CA2428710C - Procede de reglage d'une planeuse sous traction et dispositif correspondant - Google Patents
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Abstract
L'invention vise un dispositif et un procédé de vérification du réglage d'une planeuse sous traction, destiné à assurer la planéité d'une bande métallique (5) du type comprenant une cage (1), des montants de cage (8), deux cassettes (2, 3) superposées supportant chacune une pluralité de roulea ux (4) entre lesquels défile ladite bande métallique (5). Le procédé est caractérisé en ce que l'on effectue la mesure d'une grandeur représentative de la positi on angulaire desdites cassettes (2, 3) par rapport à la direction de défilement de ladite bande (5), et on corrige la position angulaire desdites cassettes pou r la rendre conforme à une position angulaire prédéfinie. L'invention a donc pour but de proposer un procédé et un dispositif de réglage d'une planeuse multirouleaux sous traction qui permet d'assurer une durée de vie des cassettes compatible avec les impératifs de production.
Description
Procédé de réglage d'une planeuse sou-s traction et dispositif correspondant L'invention concerne un procédé et un dispositif de réglage d'une planeuse multirouleaux sous traction destinée à assurer la planéité d'une bande métallique, en particulier une tôle d'acier laminée à froid.
Les tôles laminées à froid utilisées dans les domaines de l'emballage, de l'automobile, de l'électroménager, subissent avant leur mise en forme par emboutissage, un traitement de surface spécifique (étamage, galvanisation ou électrozinguage) afin d'une part de protéger l'acier contre la corrosion et d'autre part, de lui donner des caractéristiques mécaniques particulières. L'invention concerne aussi les tôles en acier inoxydable ou en alliage fer-nickel dè type Invar laminées à froid.
La tôle laminée à froid présente souvent des défauts de planéité importants, tels que des ondulations au niveau des rives ou du centre, un cintrage selon la longueur ou la largeur de la bande. Ces défauts rendent la tôle inadaptée à la suite du cycle de fabrication : une possibilité pour corriger tous les défauts de planéité de la bande est de la faire passer dans une planeuse multirouleaux sous traction.
La tôle sous traction défile à des vitesses de l'ordre de 100 m/min à 700 m/min, entre des rouleaux supportés par deux cassettes montées dans une cage, l'une inférieure, l'autre supérieure. Les rouleaux sont maintenus en place par des roulements et des butées latérales. Afin d'obtenir une planéité de tôle p-arfaite, il faut s'a-ssurer dès le départ du bon réglage des cassettes supportant les rouleaux, lesquels doivent être rigoureusement perpendiculaires à= la direction nominale de défilement de la bande. Le positionnement d'une cassette dans la cage se fait par un contact des surfaces d'appui de la cassette contre les butées des montants de la cage. Cependant il arrive que ce positionnement ne soit pas parfait, ce qui engendre des efforts latéraux appliqués aux rouleaux et à leurs butées.
Si ces efforts latéraux contre les butées dépassent l'intensité que peuvent supporter ces butées, cela conduit à leur rupture par fatigue et à la destruction partielle ou totale des rouleaux. Dès qu'un rouleau casse, souvent le rouleau d'une cassette donnée le plus proche de l'entrée de la planeuse, la cassette est inutilisable et le planage impossible.
Cet incident impose l'arrêt de la ligne de production afin de changer la ou les cassettes, dont au moins un rouleau vient de casser, d'où une perte de productivité ainsi que des pertes financières importantes.
Les cassettes de planeuse doivent avoir une durée de vie moyenne de l'ordre d'un mois dans le cadre d'une utilisation optimale de la ligne, c'est-à-dire si les cassettes
Les tôles laminées à froid utilisées dans les domaines de l'emballage, de l'automobile, de l'électroménager, subissent avant leur mise en forme par emboutissage, un traitement de surface spécifique (étamage, galvanisation ou électrozinguage) afin d'une part de protéger l'acier contre la corrosion et d'autre part, de lui donner des caractéristiques mécaniques particulières. L'invention concerne aussi les tôles en acier inoxydable ou en alliage fer-nickel dè type Invar laminées à froid.
La tôle laminée à froid présente souvent des défauts de planéité importants, tels que des ondulations au niveau des rives ou du centre, un cintrage selon la longueur ou la largeur de la bande. Ces défauts rendent la tôle inadaptée à la suite du cycle de fabrication : une possibilité pour corriger tous les défauts de planéité de la bande est de la faire passer dans une planeuse multirouleaux sous traction.
La tôle sous traction défile à des vitesses de l'ordre de 100 m/min à 700 m/min, entre des rouleaux supportés par deux cassettes montées dans une cage, l'une inférieure, l'autre supérieure. Les rouleaux sont maintenus en place par des roulements et des butées latérales. Afin d'obtenir une planéité de tôle p-arfaite, il faut s'a-ssurer dès le départ du bon réglage des cassettes supportant les rouleaux, lesquels doivent être rigoureusement perpendiculaires à= la direction nominale de défilement de la bande. Le positionnement d'une cassette dans la cage se fait par un contact des surfaces d'appui de la cassette contre les butées des montants de la cage. Cependant il arrive que ce positionnement ne soit pas parfait, ce qui engendre des efforts latéraux appliqués aux rouleaux et à leurs butées.
Si ces efforts latéraux contre les butées dépassent l'intensité que peuvent supporter ces butées, cela conduit à leur rupture par fatigue et à la destruction partielle ou totale des rouleaux. Dès qu'un rouleau casse, souvent le rouleau d'une cassette donnée le plus proche de l'entrée de la planeuse, la cassette est inutilisable et le planage impossible.
Cet incident impose l'arrêt de la ligne de production afin de changer la ou les cassettes, dont au moins un rouleau vient de casser, d'où une perte de productivité ainsi que des pertes financières importantes.
Les cassettes de planeuse doivent avoir une durée de vie moyenne de l'ordre d'un mois dans le cadre d'une utilisation optimale de la ligne, c'est-à-dire si les cassettes
2 sont réglées de manière à ce que les rouleaux supportés par les cassettes soient parfaitement perpendiculaires à la direction de défilement. de la bande.
Mais un mauvais réglage ou un déréglage des cassettes peut dans certains cas générer des- efforts latéraux tels que les butées latérales et les rouleaux peuvent être détruits au bout de quelques heures de défilement de la tôle entre les rouleaux.
L'invention a donc pour but de proposer un procédé et un dispositif de réglage d'une planeuse multirouleaux sôus traction qui permet d'assurer une durée de vie des cassettes compatible avec les impératifs de production.
L'invention a pour objet un procédé de vérification du réglage d'une planeuse sous traction, destinée à assurer la planéité d'une bande métallique en particulier d'une tôle en acier laminée à froid, du type comprenant une cage, des montants de cage, deux cassettes superposées supportant chacune une pluralité de rouleaux entre lesquels défile ladite bande métallique, caractérisé en ce qu'on effectue la mesure d'une grandeur représentative de la position angulaire desdites cassettes par rapport à la direction de défilement de ladite bande, et, le cas échéant, on corrige la position angulaire desdites cassettes pour la rendre conforme à une position angulaire prédéfinie.
Selon d'autres caractéristiques préférées de l'invention :
- ladite grandeur représentative de la position_angulaire desdites cassettes.par rapport à la direction de défilement de ladite bande est constituée par les efforts latéraux, générés par la rotation desdits rouleaux, sur les cassettes ;
- on corrige la position angulaire desdites cassettes par insertion d'au moins un moyen permettant de modifier la position angulaire d'au moins une cassette par rapport à
la cage entre au moins un môntant de la cage et au moins une cassette en fonction des résultats de la mesure représentative de ladite position angulaire ;
L'invention a également pour objet un dispositif de réglage d'une planeuse du type comprenant une cage, des montants de cage, deux cassettes superposées supportant chacune une pluralité de rouleaux entre lesquels défile une bande métalliqué, chacune des extrémités desdits rouleaux munis d'un embout étant en contact avec une butée à billes reliée à un ressort de précontrainte, lui-même relié à une pièce d'appui coulissant longitudinalement lorsque le rouleau se déplace latéralement, ledit dispositif comportant deux capteurs reliés auxdites pièces d'appui, mesurant des grandeurs représentatives de la position angulaire desdites cassettes par rapport à la direction de défilement de ladite bande, et au moins un moyen de réglage permettant de modifier la position angulaire des cassettes par rapport à la cage en fonction des mesures fournies par les capteurs.
Mais un mauvais réglage ou un déréglage des cassettes peut dans certains cas générer des- efforts latéraux tels que les butées latérales et les rouleaux peuvent être détruits au bout de quelques heures de défilement de la tôle entre les rouleaux.
L'invention a donc pour but de proposer un procédé et un dispositif de réglage d'une planeuse multirouleaux sôus traction qui permet d'assurer une durée de vie des cassettes compatible avec les impératifs de production.
L'invention a pour objet un procédé de vérification du réglage d'une planeuse sous traction, destinée à assurer la planéité d'une bande métallique en particulier d'une tôle en acier laminée à froid, du type comprenant une cage, des montants de cage, deux cassettes superposées supportant chacune une pluralité de rouleaux entre lesquels défile ladite bande métallique, caractérisé en ce qu'on effectue la mesure d'une grandeur représentative de la position angulaire desdites cassettes par rapport à la direction de défilement de ladite bande, et, le cas échéant, on corrige la position angulaire desdites cassettes pour la rendre conforme à une position angulaire prédéfinie.
Selon d'autres caractéristiques préférées de l'invention :
- ladite grandeur représentative de la position_angulaire desdites cassettes.par rapport à la direction de défilement de ladite bande est constituée par les efforts latéraux, générés par la rotation desdits rouleaux, sur les cassettes ;
- on corrige la position angulaire desdites cassettes par insertion d'au moins un moyen permettant de modifier la position angulaire d'au moins une cassette par rapport à
la cage entre au moins un môntant de la cage et au moins une cassette en fonction des résultats de la mesure représentative de ladite position angulaire ;
L'invention a également pour objet un dispositif de réglage d'une planeuse du type comprenant une cage, des montants de cage, deux cassettes superposées supportant chacune une pluralité de rouleaux entre lesquels défile une bande métalliqué, chacune des extrémités desdits rouleaux munis d'un embout étant en contact avec une butée à billes reliée à un ressort de précontrainte, lui-même relié à une pièce d'appui coulissant longitudinalement lorsque le rouleau se déplace latéralement, ledit dispositif comportant deux capteurs reliés auxdites pièces d'appui, mesurant des grandeurs représentatives de la position angulaire desdites cassettes par rapport à la direction de défilement de ladite bande, et au moins un moyen de réglage permettant de modifier la position angulaire des cassettes par rapport à la cage en fonction des mesures fournies par les capteurs.
3 Sz~lon d'autres caractéristiques préférées de l'invention:
- le moyen pour modifier la position angulaire des cassettes par rapport à la cage est une cale ;
- le moyen de réglage pour modifier la position angulaire des cassettes par rapport à la cage est constitué d'un élément à épaisseur variable ;
- le dispositif comporte des moyens automatiques pour l'insertion dudit moyen de réglage pennettant la modification de la position. angulaire des cassettes par rapport à
la cage en fonction des mesures fournies par lesdits capteurs.
Comme on l'aura compris, l'invention consiste à mesurer les efforts latéraux générés par les rouleaux sur les butées. En cas de détection d'une intensité
atteignant un seuil détenniné à l'avance en fonction des contraintes mécaniques de l'installation et à ne pas dépasser sous peine de casse des rouleaux, on peut ainsi arrêter le défilement de la bande et intervenir rapidement sur le réglage des cassettes, afin d'éviter une, destruction des rouleaux.
Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés stir lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une planeuse multirouleaux sous traction ;
- la figure 2 est une vue de dessus d'une cassette maintenue par les montants de la cage de la planeuse ;
- la figure 3 est une vue en coupe transversale d'un rouleau relié à un capteur d'effort.
Sur la figure 1, on a représenté schématiquement une planeuse multirouleaux sous traction constituée d'une cage 1, de deux cassettes 2,3 superposées et supportant des rouleaux 4 positionnés de manière décalée les uns par rapport aux autres et entre lesquels défile une bande métallique 5 laminée à froid. En 6 et 7 on a figuré les blocs motorisés de mise sous traction de la tôle.
Sur la figure 2, on a représenté uniquement la cassette inférieure 3 supportant les rouleaux 4, sur lesquels défile la bande 5 laminée à froid. La cassette 3 est maintenue en place dans la cage 1 par les montants 8 de la cage 1, l'orientation de la cassette 3 étant, selon l'invention, assurée par au moins un moyen permettant de modifier la position angulaire des cassettes 2, 3 par rapport à la cage 1, de façon à ce que les orientations des rouleaux 4 de la cassette 3 et de l'axe de la bande 5 en défilement soient parfaitement
- le moyen pour modifier la position angulaire des cassettes par rapport à la cage est une cale ;
- le moyen de réglage pour modifier la position angulaire des cassettes par rapport à la cage est constitué d'un élément à épaisseur variable ;
- le dispositif comporte des moyens automatiques pour l'insertion dudit moyen de réglage pennettant la modification de la position. angulaire des cassettes par rapport à
la cage en fonction des mesures fournies par lesdits capteurs.
Comme on l'aura compris, l'invention consiste à mesurer les efforts latéraux générés par les rouleaux sur les butées. En cas de détection d'une intensité
atteignant un seuil détenniné à l'avance en fonction des contraintes mécaniques de l'installation et à ne pas dépasser sous peine de casse des rouleaux, on peut ainsi arrêter le défilement de la bande et intervenir rapidement sur le réglage des cassettes, afin d'éviter une, destruction des rouleaux.
Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés stir lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une planeuse multirouleaux sous traction ;
- la figure 2 est une vue de dessus d'une cassette maintenue par les montants de la cage de la planeuse ;
- la figure 3 est une vue en coupe transversale d'un rouleau relié à un capteur d'effort.
Sur la figure 1, on a représenté schématiquement une planeuse multirouleaux sous traction constituée d'une cage 1, de deux cassettes 2,3 superposées et supportant des rouleaux 4 positionnés de manière décalée les uns par rapport aux autres et entre lesquels défile une bande métallique 5 laminée à froid. En 6 et 7 on a figuré les blocs motorisés de mise sous traction de la tôle.
Sur la figure 2, on a représenté uniquement la cassette inférieure 3 supportant les rouleaux 4, sur lesquels défile la bande 5 laminée à froid. La cassette 3 est maintenue en place dans la cage 1 par les montants 8 de la cage 1, l'orientation de la cassette 3 étant, selon l'invention, assurée par au moins un moyen permettant de modifier la position angulaire des cassettes 2, 3 par rapport à la cage 1, de façon à ce que les orientations des rouleaux 4 de la cassette 3 et de l'axe de la bande 5 en défilement soient parfaitement
4 perpendiculaires. Ce moyen, dans l'exemple représenté, est constitué par une cale 9 insérée entre l'un des monta'nts 8 de la cage 1 et la cassette 3..
Sur la figure 3, on a représenté un rouleau 4 de planage muni d'un embout 4a dont la rotation est assurée par un élément roulant tel qu'un roulement à
aiguilles 10.
L'extrémité de l'embout 4a du rouleau 4 est en contact avec une butée à billes 11 pour éviter les frottements du rouleau 4 contre la structure de la cassette (2,3) de la planeuse dans le sens latéral.
La butée à billes 11 est reliée à un ressort de précontrainte 12 qui permet de maintenir en contact les éléments roulants avec les deux couronnes 11 a de la butée à
billes 11.
Le ressort de précontrainte 12 est relié à une pièce d'appui 13, coulissant longitudinalement lorsque le rouleau 4, lors de sa rotation, se déplace latéralement, dans le cas où la cassette 2, 3 portant les rouleaux 4 est mal réglée ou alors se dérègle.
Un capteur d'effort 14, en contact avec la pièce d'appui 13, mesure l'intensité
des efforts engendrés par le déplacement latéral éventuel du rouleau 4, et envoie un signal de mesure qui, lorsqu'il dépasse un seuil critique déterminé à l'avance en fonction des contraintes mécaniques de l'installation, entraîne un réglage de positionnement de la cassette 2,3. Une connexion 15 reliée au capteur d'effort 1-4 renvoie ce si.gnal de mesure vers les moyens de transmission de données à l'opérateur qui gère le réglage.
L'invention peut être utilisée comme suit.
Lorsque les cassettes 2,3 viennent d'être changées, on procède au préalable au réglage de ces cassettes 2,3. On fait défiler la bande métallique 5 entre les rouleaux 4 de la planeuse, et on relève l'inteinsité des efforts mesurée par le ou les capteurs d'effort 14.
Si nécessaire on corrige l'orientation des cassettes 2,3, par un réglage adapté des cales 9 de façon à ce que les orientations des rouleaux 4, de la cassette 2,3 et de la tôle 5 en défilement soient parfaitement perpendiculaires et, que simultanément les efforts latéraux soient niininlisés.
Dès que ces réglages sont réalisés, on peut planer la bande 5 sans risque de casse des rouleaux 4, des butées 11 et de la bande 5.
Chaque rouleau instrumenté 4 de la cassette inférieure et de la cassette supérieure est connecté à deux capteurs d'efforts 14 indépendants, un de chaque côté du rouleau. On procède ainsi à des mesures d'intensité des efforts latéraux, deux en cassette inférieure, deux en cassette supérieure.
Selon une variante de l'invention, l'insertion de la cale 9 entre le montant 8 de la cage 1 et la cassette 3 est réalisée de manière automatique.
Dans ce cas, le sigiial de mesure est renvoyé vers des moyens de transmission de données à une installation qui gère automatiquement le réglage.
Sur la figure 3, on a représenté un rouleau 4 de planage muni d'un embout 4a dont la rotation est assurée par un élément roulant tel qu'un roulement à
aiguilles 10.
L'extrémité de l'embout 4a du rouleau 4 est en contact avec une butée à billes 11 pour éviter les frottements du rouleau 4 contre la structure de la cassette (2,3) de la planeuse dans le sens latéral.
La butée à billes 11 est reliée à un ressort de précontrainte 12 qui permet de maintenir en contact les éléments roulants avec les deux couronnes 11 a de la butée à
billes 11.
Le ressort de précontrainte 12 est relié à une pièce d'appui 13, coulissant longitudinalement lorsque le rouleau 4, lors de sa rotation, se déplace latéralement, dans le cas où la cassette 2, 3 portant les rouleaux 4 est mal réglée ou alors se dérègle.
Un capteur d'effort 14, en contact avec la pièce d'appui 13, mesure l'intensité
des efforts engendrés par le déplacement latéral éventuel du rouleau 4, et envoie un signal de mesure qui, lorsqu'il dépasse un seuil critique déterminé à l'avance en fonction des contraintes mécaniques de l'installation, entraîne un réglage de positionnement de la cassette 2,3. Une connexion 15 reliée au capteur d'effort 1-4 renvoie ce si.gnal de mesure vers les moyens de transmission de données à l'opérateur qui gère le réglage.
L'invention peut être utilisée comme suit.
Lorsque les cassettes 2,3 viennent d'être changées, on procède au préalable au réglage de ces cassettes 2,3. On fait défiler la bande métallique 5 entre les rouleaux 4 de la planeuse, et on relève l'inteinsité des efforts mesurée par le ou les capteurs d'effort 14.
Si nécessaire on corrige l'orientation des cassettes 2,3, par un réglage adapté des cales 9 de façon à ce que les orientations des rouleaux 4, de la cassette 2,3 et de la tôle 5 en défilement soient parfaitement perpendiculaires et, que simultanément les efforts latéraux soient niininlisés.
Dès que ces réglages sont réalisés, on peut planer la bande 5 sans risque de casse des rouleaux 4, des butées 11 et de la bande 5.
Chaque rouleau instrumenté 4 de la cassette inférieure et de la cassette supérieure est connecté à deux capteurs d'efforts 14 indépendants, un de chaque côté du rouleau. On procède ainsi à des mesures d'intensité des efforts latéraux, deux en cassette inférieure, deux en cassette supérieure.
Selon une variante de l'invention, l'insertion de la cale 9 entre le montant 8 de la cage 1 et la cassette 3 est réalisée de manière automatique.
Dans ce cas, le sigiial de mesure est renvoyé vers des moyens de transmission de données à une installation qui gère automatiquement le réglage.
5 Bien entendu le dispositif permettant de modifier la position angulaire des cassettes 2, 3 par rapport à la cage 1 ne se limite pas aux cales. D'autres dispositifs comme un élément à épaisseur variable"comportant un ou plusieurs vérins hydrauliques, peuvent être utilisés.
Claims (7)
1. Procédé de vérification du réglage d'une planeuse sous traction, destiné à assurer la planéité d'une bande métallique (5) du type comprenant une cage (1), des montants de cage (8), deux cassettes (2, 3) superposées supportant chacune une pluralité de rouleaux (4) entre lesquels défile ladite bande métallique (5), caractérisé en ce que l'on effectue la mesure d'une grandeur représentative de la position angulaire desdites cassettes (2, 3) par rapport à la direction de défilement de ladite bande (5), et on corrige la position angulaire desdites cassettes pour la rendre conforme à une position angulaire prédéfinie.
2. Procédé de réglage d'une planeuse selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite grandeur représentative de la position angulaire desdites cassettes (2, 3) par rapport à la direction de défilement de ladite bande (5) est constituée par les efforts latéraux, générés par la rotation desdits rouleaux (4), sur les cassettes (2, 3).
3. Procédé de réglage d'une planeuse selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on corrige la position angulaire desdites cassettes (2, 3) par insertion d'au moins un moyen permettant de modifier la position angulaire des cassettes (2, 3) par rapport à la cage (1) entre au moins un montant (8) de la cage (1) et au moins une cassette (2, 3) en fonction des résultats de la mesure représentative de ladite position angulaire.
4. Dispositif de réglage d'une planeuse du type comprenant une cage (1), des montants de cage (8), deux cassettes (2, 3) superposées supportant chacune une pluralité
de rouleaux (4) entre lesquels défile une bande métallique (5), chacune des extrémités desdits rouleaux (4) munis d'un embout (4a) étant en contact avec une butée à
billes (11) reliée à un ressort de précontrainte (12), lui-même relié à une pièce d'appui (13) coulissant longitudinalement lorsque le rouleau (4) se déplace latéralement, caractérisé
en ce que ledit dispositif comporte deux capteurs (14), reliés auxdites pièces d'appui (13), mesurant des grandeurs représentatives de la position angulaire desdites cassettes (2, 3) par rapport à la direction de défilement de ladite bande (5), et au moins un moyen de réglage pour modifier la position angulaire des cassettes (2, 3) par rapport à la cage (1) en fonction des mesures fournies par lesdits capteurs (14).
de rouleaux (4) entre lesquels défile une bande métallique (5), chacune des extrémités desdits rouleaux (4) munis d'un embout (4a) étant en contact avec une butée à
billes (11) reliée à un ressort de précontrainte (12), lui-même relié à une pièce d'appui (13) coulissant longitudinalement lorsque le rouleau (4) se déplace latéralement, caractérisé
en ce que ledit dispositif comporte deux capteurs (14), reliés auxdites pièces d'appui (13), mesurant des grandeurs représentatives de la position angulaire desdites cassettes (2, 3) par rapport à la direction de défilement de ladite bande (5), et au moins un moyen de réglage pour modifier la position angulaire des cassettes (2, 3) par rapport à la cage (1) en fonction des mesures fournies par lesdits capteurs (14).
5. Dispositif de réglage d'une planeuse selon la revendication 4, caractérisé
en ce que le moyen pour modifier la position angulaire des cassettes (2, 3) par rapport à la cage (1) est une cale (9).
en ce que le moyen pour modifier la position angulaire des cassettes (2, 3) par rapport à la cage (1) est une cale (9).
6. Dispositif de réglage d'une planeuse selon la revendication 4, caractérisé
en ce que le moyen de réglage pour modifier la position angulaire des cassettes (2, 3) par rapport à la cage (1) est constitué d'un élément à épaisseur variable.
en ce que le moyen de réglage pour modifier la position angulaire des cassettes (2, 3) par rapport à la cage (1) est constitué d'un élément à épaisseur variable.
7. Dispositif de réglage d'une planeuse. selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens automatiques pour l'insertion dudit moyen de réglage permettant la modification de la position angulaire des cassettes (2, 3) par rapport à la cage (1) en fonction des mesures fournies par lesdits capteurs (14).
Applications Claiming Priority (3)
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