CH111694A - Installation pour le freinage des wagons pour voies de triage. - Google Patents

Installation pour le freinage des wagons pour voies de triage.

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CH111694A
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Deloison Fernand
Deyon Joseph
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Deloison Fernand
Deyon Joseph
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Description


  Installation pour le freinage des wagons pour voies de triage.    Cette     invention    se rapporte au freinage  des wagons dans les gares de triage.  



  Il a. été proposé dans ce but des appareils  qui comportent un sabot-frein normalement  placé sur une voie d'évitement ou glissière  branchée obliquement sur la voie de triage,  et un dispositif de commande mû par un  moteur électrique au .moment voulu de ma  nière à amener ce sabot sur un des rails de  la voie de triage, au devant du wagon à  freiner; la première roue de ce wagon mon  tant sur le sabot entraîne celui-ci sur le rail  en produisant par frottement le freinage vou  lu, jusqu'à ce que le sabot soit ainsi ramené  par la roue sur l'extrémité de la. glissière       d'évitemert    adjacente au rail.  



  Bien entendu, l'épaisseur du sabot     au-          dessus    du rail est     moindre    que<B>la</B> hauteur du  boudin des roues afin que la roue soulevée ne  cesse d'être guidée par le rail de la. voie de  triage et ne risque de     s'engager    sur la glis  sière.  



  Dans les appareils connus de ce genre,  le sabot est relié directement à un câble     mn     par le moteur, ce qui entraîne certains risques    d'endommagement ,du moteur en cas de     heurts     accidentels.  



  La présente invention a pour objet une  installation de freinage de wagons du genre  en question, dans lequel l'entraînement du  sabot-frein vers le wagon à freiner est pro  duit par l'intermédiaire d'un chariot qui est  également guidé le long de la glissière d'évi  tement, mais qui est indépendant .du sabot;  ce chariot, seul attaché à un câble     mîi    par le  moteur, revient sur la glissière d'évitement  lorsqu'il est rappelé par -le moteur, en aban  donnant -le sabot. Celui-ci reste donc sur la  voie, sans aucune liaison avec le moteur, jus  qu'à ce qu'il soit rencontré par une roue de  wagon qui le ramènera sur la glissière d'évi  tement.  



  Le dessin ci-annexé montre, à titre  d'exemple, deux formes d'exécution de l'objet  de l'invention.  



  La     fig.    1 est une élévation d'une partie  de     l'appareil;-          La        fig.    2 en est un profil;  La     fig.    3 est un plan de l'appareil et  montre son installation sur une voie;      Les fi-. 4 et 5 montrent en élévation et  en vue de côté, le sabot et son chariot d'en  traînement;  La fie. 6 est un schéma de montage élec  trique;  La fie. 7 est une élévation d'un contrô  leur de commande faisant partie de la se  conde forme d'exécution de l'appareil;  La     fig.    8 est un profil de ce contrôleur:  La fie. 9 en est un plan;  La. fie. 10 est un schéma du montage       électrique    de la seconde forme d'exécution.

    Le sabot     (.fig.    3, 4, 5) comporte une     se-          nielle    d'acier 1, dont une extrémité est amin  cie et dont l'autre se termine par un taquet  sur lequel vient buter la roue avant du  wagon.  



  Le     guidage    clé ce     sabot.    est assuré par 'le  rail 3 de la. voie, auquel on assemble paral  lèlement un contre-rail 4, de longueur va  riable, légèrement coudé à une de ses     ext.ré-          inités.    . ..  



  A la naissance de la partie coudée de ce  contre-rail, et parallèlement à. cette extrémité.  on assemble un autre rail 5, dont une extré  mité, coupée en sifflet, suivant un angle très  aigu; s'ajuste contre le champignon du rail  3, de façon à assurer la continuité du dis  positif de guidage.  



  La semelle du sabot est fixée     (fig.    4 et 5)  au moyen de plusieurs vis 6 sur un chariot  oit patin 7, qui coulisse dans la glissière d'é  vitement ainsi formée et dont -les faces laté  rales épousent le profil des champignons des       deux    rails 4 et 5.  



  Des galets 8 et 8' sont encastrés de     elia-          que    côté du chariot, pour faciliter le glisse  ment du sabot clans la, glissière.  



  Le sabot et son patin de guidage 7     sont:     complètement indépendants d'un chariot 9       (fig.    4 et 5) qui sert à, les entraîner sur la  voie et dont les faces latérales sont égale  ment garnies de galets 10 et 10'. Ce chariot.       d'éntraînement    est     guidé    dans la glissière  par deux barres de fer plat 11 et 12, rivées  sur la face interne de l'âme des deux rails.  Il est relié aux deux extrémités d'un câble  sans fin 13, qui contourne l'appareil de voie         ur    toute     sa.    longueur et s'enroule ensuite  sur un jeu de poulies ou treuil 14 et sur plu  sieurs poulies de renvoi 15,, 16, 17 de façon  à augmenter     l'adhérenee.     



  Le treuil     1.1    peut être entraîné dans les  deux sens de rotation par un moteur élec  trique 18, à     double    enroulement     (18a    et     18t0     auquel il     est    relié par un réducteur de vitesse  19. Un frein à friction sur tambour 20, dont  1e levier 21 est. actionné par une bobine       électrique    22, est     rnoutE:    à l'extrémité de l'ar  bre du treuil.

     La     fermeture    ou la. rupture des circuits  du moteur et du frein étant simultanées,       comme    il sera     expliqué    plus loin, le frein se  lève clés la. mise en marche du moteur et  tombe     dès    que le     moteur    s'arrête.  



  La fermeture ou la rupture des circuits       du    moteur et du     frein    sont produites     (.fi,r.    6)  par l'action d'un     relais    à deux contacteurs 31  et 60, placé en cabine et commandé par un       combinateur    28, dont les différentes touches  sont reliées à des contacteurs ?3, 24, 25, 26,  <B>27,</B> placés sur le contre-rail 4 pour déter  miner les     différentes    positions que peut oc  cuper le sabot (5     ni,    6,50 m, 8 m, 10 m, 12 m  par exemple).  



  Le fonctionnement (le l'appareil est le  suivant:  La cabine de :commande doit être située  (le préférence en amont de l'appareil. En po  sition de repos, le     sabot-freihi    est placé sur  la voie     d'évitement.    Lorsqu'un wagon se pré  sente, l'agent chargé de la     manoeuvre    appré  cie sa vitesse et     détermine    la longueur de       freinage        Wce.saire.    Il place alors la manette  29 du     combinateur    28 sur la. position cor  respondant à la     distance    fixée. Dans la dé  monstration qui va, suivre, celle de huit  mètres reliée au contacteur 25 sera. prise  comme exemple.  



  En appuyant sur un bouton 30, placé sur  la manette ?9, il ferme le circuit suivant  (circuit I) de la bobine excitatrice du     relais     31: fil d'arrivée du courant 32, borne 33,  conducteur 75, lampe de résistance 34, con  clucteur 76, bobine du relais 31, conducteur  35, interrupteur 36, conducteur 37,     contac-          s    ,           teur    23, conducteurs 38, 39, 40, contacteur  25, conducteur 41, borne 42 du combinateur,  bouton de contact 30, conducteurs 43, 44, 45,  46. fil de retour du courant 47.  



       I    La bobine du relais 31 étant excitée, la  palette 48 vient en contact avec une lame       44a    et le circuit se trouve fermé par le con  ducteur 49, au lieu de l'être par le conducteur  <B>43.</B>  



  La mise en action du relais 31 a pour  effet, non seulement d'amener la palette 48  en contact, mais elle entraîne aussi la palette  50 (fermant le circuit du frein qui se lève)  et la palette 51 (fermant le circuit du mo  teur, qui entraîne le chariot 9 et     cons6quern-          ment    le sabot sur la voie).  



  Le circuit du frein (circuit II) se ferme  comme suit: fil d'arrivée     .du    courant 32, borne  52, conducteur 53, bobine 22, conducteur  54, palette de contact 50, conducteurs 55, 56,  45, 46, fil de retour     dit    courant 47.  



  Le circuit de l'enroulement -du moteur,  pour le sens d'entraînement du chariot vers  la voie (circuit III) se ferme comme suit:  fil d'arrivée du courant 32, conducteur 57,  moteur     18a,    conducteur 58, palette de con  tact 51, conducteurs 56, 45, 46, fil de retour  du courant 47.  



  En se déplaçant dans la glissière, le cha  riot 9 d'entraînement du sabot rencontre  d'abord le contacteur 59, ce qui a pour effet  de fermer le .circuit IV du relais 60: fil d'ar  rivée du courant 32, borne 33, conducteur  75, lampe de résistance 34, conducteur 77,  bobine du relais 60, conducteur 61, conduc  teur 6.2, contacteur 59,     conducteurs    63 et 64,       borne    65, conducteur 66, borne 67, fil de re  tour du courant 47. -Hais bien que le circuit  soit fermé, le relais 60 n'agit pas, car les deux  relais 31 et 60 qui sont d'égale puissance  sont montés en balance sur un axe a et tant  que le circuit du relais 31 est fermé, l'action       dit    courant ne peut s'exercer sur le relais  60.  



  Continuant son déplacement dans la glis  sière le chariot 9 rencontre alors les contac  teurs 27 et 26, dont les circuits restent ou  verts, puis il aborde le contacteur 25, écar-    tant momentanément la palette respective, qui  relie l s     conducteurs        40    et 41, et ouvrant ainsi  le circuit I. Le relais 31 laisse tomber les  palettes 48, 50 et 51, qui coupent le circuit  1I du frein et le circuit III du moteur.  



  La désexcitation du relais 31 a instan  tanément pour effet -de permettre la ferme  ture du circuit IV et     d'a.etionner    le relais 60.  Les palettes 68, 69 et 70 viennent au con  tact, provoquant la fermeture du circuit V  de la marche inverse du moteur et du circuit  VI du frein. _  Le circuit V comprend: fil d'arrivée du  courant 32, conducteur 71, moteur     18b,    con  ducteur 74, palette 69, conducteurs 72 et 46,  fil de retour du courant 47.  



  Le circuit VI comprend: fil d'arrivée du  courant 32, borne 52, conducteur 53, bobine  22, conducteur 54, palette 70, conducteurs  73, 72, 46, fil de retour du courant 47.  



  La rotation du moteur en sens inverse a.  pour effet (le rappeler     immédiatement    en ar  rière le chariot d'entraînement qui abandonne  le     sabot    sur .la vole. En arrivant sur la voie  d'évitement le chariot rencontre      < f.    nouveau  le contacteur 59 et provoque la rupture du .  circuit IV en écartant la palette 59 qui relie  les conducteurs 62 et 63. Le relais 60 n'étant  plus excité les palettes 69 et 70 tombent:.  coupant lé circuit V, ce qui a pour effet d'ar  rêter le moteur     18b    et le circuit VI, ce qui a  pour effet de faire tomber le frein     2,0.     



  Le contacteur 59 diffère .des contacteurs  23, 24, 25,     H    et 27. Dans     ces    derniers, la pa  lette revient au contact après le passage du  chariot. Le contacteur 59 est disposé au  contraire pour que la palette ne revienne pas  au     contact    avant que le chariot ne la remette  en place dans son mouvement d'aller.  



  Afin d'éviter que le wagon ne vienne  aborder le sabot pendant sa mise en place,  l'ensemble de l'appareil et la section de voie  correspondante     A-Ii    sont isolés électrique  ment. Dès qu'un     wagon    pénètre à l'entrée du  rail isolé en A, le relais 78 attire l'interrup  teur 36, qui provoqué la rupture du circuit I;  le relais 31 cesse d'agir, arrêtant le moteur      18a et le relais 60 vient au contact.

    mettant en marche, le moteur     18u.    La  rupture     dit    circuit I, qui est provo  quée par l'interrupteur 36, produit les  mêmes effets que si le circuit était coupé par  l'un des contacteurs 23, 24, 25,     26    et<B>27;</B> le  sabot s'arrête à une distance quelconque qui  peut être inférieure à. celle fixée, le chariot  retourne au     -arabe    sur la voie d'évitement.  Dans ce cas, le freinage est moins efficace,  mais l'appareil     lie    risque pas d'être détérioré.  



  II est à. remarquer que pendant tout le  temps que le wagon se trouve sur la section de  rails isolés     A-B    il est impossible de fermer  le circuit I et,     conséquemment,    .de remettre  en place le sabot sur la voie.  



  La,     man#uvre    intempestive de la. manette       ..i9    du combinateur ou du bouton 30 n'aura  donc aucune conséquence fâcheuse, puisque le       sabot    ne pourra revenir sur la voie avant  due le dernier essieu du wagon ait dépassé  le point B.  



       Toutefois.    il sera possible de mettre en  place le sabot:     dès    que le wagon aura dé  passé le point B, ce qui permettra. de freiner       rapidement    des wagons se succédant à des in  tervalles très rapprochés.  



  Le croupe moteur     petit    être placé     en     amont on en aval de l'appareil.  



  La longueur de freinage et les positions  du sabot peuvent être augmentées ou dimi  nuées     suivant        l'emplacement    dont on dis  pose et le     de--ré    de     freinage-qu'on    veut ob  tenir.  



  Le moteur et le frein     peuvent    être alimen  tés     par        du    courant     alternatif    ou continu.  Dans l'appareil     ilréorit    ci-dessus, le     nom-          bre    des     positions        que        petit    occuper le     sabol     est limité     ait        nombre    de ces     contacteurs.     Dan:;

       lit.    forme     d'exécution    ci-après     ïléerite     (fi,,-. 7     ii    10<B>)</B>, le     combinateur    de commande  décrit. ci-dessus est remplacé par un appareil  pouvant.

   donner une infinité de     positions    va  riables du sabot sur toute la longueur     de     l'appareil     de    voie et cela sans contacteurs, à  l'exception de deux placés, dans un but de  sécurité, aux     .deux    extrémités de la, zone de       freinage.       En outre, cet appareil a pour but de sim  plifier le     montage    électrique et de     supprimer-          le    frein à bande sur tambour qui est alors  remplacé par un     auto-freinage    électrique du  moteur.  



  Ce     combinateur    de commande     comporte:     une manette 79, portant une aiguille 80, se  déplaçant sur un cadran     gradué    81. Cette  manette est solidaire d'un arbre qu'elle en  traîne dans son mouvement de rotation.

   Sur  cet: arbre est cala un tambour 8?, en matière       isolante    encerclé incomplètement d'une cou  ronne (le     cuivre    qui ménage un petit secteur  isolant à. la     p_-rililiérie        de    ce tambour.

       Au-          dessous    de ce tambour 82 est calée une pou  lie à gorge     W        ".    Un petit câble 81 est attaché  par une de ses extrémités à la     gorge    de la  poulie qu'il     entraîne        avant    de passer sur une  poulie guide 85 et de descendre     dans        titi    tube  87. Un contrepoids 86, qui se déplace verti  calement dans le tube 87, est suspendu à  l'autre extrémité de ce câble.

   Sur le tambour  82, viennent frotter deux touches 88 et 89,  dont chacune est reliée à un fil de circuit de  relais commandant la. rotation du moteur       dans    le sens du déplacement     dit    sabot vers       1:1    voie.  



  Le     fouctionnenient        titi    contrôleur est le  suivant:  Lorsque     lit        manette   <B>79</B> est nu repos, l'une  des touches (88 et     89_)    est placée sur le sec  teur isolant du tambour 8?.

   Le     déplacement     de     lit,        manette    79 sur le cadran 81 fait tour  ner le tambour 8?     ef:    la couronne de     enivre     qui     l'enloure        ferme    le     !-ircuit    des fils     ijbou-          t.issant        aux        touelies    88 et 89.

   Lit rotation  (le la     manette        eni        raîne    celle de la poulie       ,cube    8 3 . sur laquelle s'enroule le câble 8-1  qui     relève    le     contrepoids    86. Une     simple    pres  sion sur un bouton 90, placé sur la     poibn        @e     79 permet de fermer le circuit     d'excitation          ilu    relais.  



  A. ce     montent,    le moteur tourne et aussi  tôt, on abandonne la manette 79. Le contre  poids 86 descend alors lentement     dans    le       tube    87 et sa chute a pour effet de rappeler  la manette 79 à     soit    point de départ qui     cor-          respond    à la rupture chi circuit du relais.      La durée de la chute totale du contre  poids 86 est réglée pour correspondre au  temps mis par le chariot pour pousser le sa  bot depuis     la,    voie d'évitement jusqu'à l'ex  trémité de l'appareil de voie.  



  Toutes les positions intermédiaires de la  manette sur le cercle gradué correspondant  à des hauteurs différentes du contrepoids  dans le tube qui déterminent la durée de la  marche du moteur proportionnellement à la  durée de la chute du contrepoids. Les va  riations du temps de marche du moteur dé  terminent des positions variables du sabot  sur toute la longueur de la zone de freinage.  



  La durée de la chute totale du contre  poids 86, par conséquent celle de la course  complète du sabot, est réglée au moyen d'une  vis de pression 91 qui freine     1a_    poulie à  gorge 83.  



  Une petite soupape 92 est adaptée à la  base du tube 87 pour permettre la rentrée  <B>(le</B> l'air à chaque levée du contrepoids.  



  Le dispositif d'entraînement de l'arbre,  portant le tambour 82, décrit ci-dessus, est  donné à titre d'exemple. Le mouvement de  rotation de cet arbre pourrait être     obtenu     par tout autre moyen (mécanique ou élec  trique, mécanisme d'horlogerie, détente d'un  ressort, par exemple) sans sortir du cadre de  l'invention.  



  La suppression des contacteurs simplifie  le montage électrique, car elle permet .de  réduire le nombre     des    fils de ligne reliant  les appareils de voie à ceux de commande en  cabine.  



  Le schéma de la     fig.    10 est une des formes  de ce montage électrique dans lequel on uti  lise le moteur â double enroulement, le relais  à bascule, le relais     @de    voie et les contacteurs  de positions extrêmes décrits plus haut.  



  Le     fonctionnement    du système est le sui  vant:  Après avoir     placé    la flèche 80 .de la ma  nette 79 en regard de la position choisie sur  le cadran gradué 81,     l'agent    chargé de la       manoeuvre    appuie sur le bouton 90, placé  sur la     manette    79. Il ferme alors le circuit    suivant (circuit I) du relais basculant 93:  fil d'arrivée du courant 96, borne 97, con  ducteur 98, .lampe de résistance 95, conduc  teur 99, borne<B>100,</B> conducteur 101, bobine  du relais 93, conducteur 102, touche 88, cou  ronne en cuivre du tambour 82. touche 89.

    conducteur 103, borne 104,     conducteur    105,  l'interrupteur -du relais de voie 106, conduc  teur<B>107,</B> contacteur 108,     conducteur    109,  borne<B>110,</B> conducteur 111, borne 112, con  ducteur<B>113,</B> borne .du contrôleur 114, bou  ton 90, borne du contrôleur 115, conducteur  116, borne<B>117,</B> conducteur 118, borne 119,  conducteur 120, borne 121, fil de     retour    du  courant 122.  



  La bobine du relais 93 étant excitée, les  palettes 123 et 124 viennent au contact. Le  circuit I de la bobine du relais 93 se trouve  alors fermé par le conducteur 125, la palette  123 et les conducteurs 126, 127, 128, au lieu  de l'être par     le    conducteur 113, la borne 114,  le bouton 90, la borne     _   <B>115,</B> le conducteur  116, la borne 117 et le conducteur 118.  



  La mise au contact de la palette 124 avec  le conducteur 129 a pour effet de fermer le  circuit II de     l'enroulement    du moteur qui  tourne dans le sens     voulu.    pour entraîner le  chariot sur la voie: fil d'arrivée du courant  96, borne 97,     conducteur    130, borne 131,     éon-          ductéur    132, borne 133,     conducteur    134, in  duit 135, inducteur 136. conducteur 137,  borne 138, conducteur<B>139,</B> borne 140., con  ducteur 129, palette 124, conducteurs 126,  127, 128, borne 119, conducteur 120, borne  12l, fil de retour du courant 122.  



  La chute du contrepoids 86 fait tourner  le tambour 82. Lorsque cette chute est com  plète, la manette 79 est revenue à sa position  initiale et la relation entre les touches 88 et  89 est rompue par le secteur isolant du tam  bour 82.  



  Le circuit I du relais 93 est coupé. La       palette    124 se sépare du conducteur 129  ouvrant le circuit II du moteur qui s'arrête.  



  La rupture du circuit peut être obtenue       également    par la flexion de la palette du       contacteur    108 au passage     ,du    chariot, en     cas         de non     fonctionnement    ou de     déréglage    du  contrôleur.  



  Elle peut se     produire    aussi par l'action  de l'interrupteur<B>106</B> du relais .de voie si le       wagon    pénètre sur le rail isolé avant que la  manette 79 soit revenue à sa position ini  tiale.  



  Dans son déplacement, le chariot qui  pousse le sabot a. d'abord franchi le contac  teur 141 qui a fermé le circuit :de la bobine  du relais 94: fil d'arrivée du courant 96.  borne 97, conducteur 98, lampe de résistance  95, conducteur 99, borne 100, conducteur  142, bobine 94, conducteur 143, borne     1.14,     conducteur 145,     borne    146, conducteur     1.17.     contacteur 141, conducteur 148, borne 149,  conducteur<B>150,</B> borne 121, fil de retour du  courant 122.  



  Mais bien que le circuit soit fermé, le re  lais 94 n'agit qu'au moment où le circuit du  relais 93 est coupé. A ce moment, la palette  151 vient au contact du conducteur 152,     fer-          tnant    le circuit suivant (circuit IV) qui fait       tourner    le moteur dans le sens voulu pour  rappeler le chariot sur la voie d'évitement:  fil d'arrivée du courant 96, borne 97, con  ducteur 130, borne 131, conducteur<B>132.</B>  borne 1.33, conducteur 134,     induit   <B>135,</B> in  ducteur 153, conducteur 154, borne 155, con  ducteur<B>152,</B> palette 1.51, conducteurs 160,  127. 128, borne 119, conducteur 120,     borne     121, fil de retour du     courant;    122.  



  La rupture<B>du</B> circuit III du relais 94       Est    provoquée par la rencontre du chariot et  du contacteur 141. La palette 151 tombe,  coupant le circuit IV du moteur. L'induit  135 continue     Ù    tourner par suite de la volée  du treuil.  



  A ce moment, la bascule du relais reprend  son équilibre et un frotteur<B>156,</B> fixé à une  extrémité du balancier, relie les bornes 157  et 158 d'un conducteur 159 qui ferme le cir  cuit V suivant: borne 131, conducteur 132,  borne 133, conducteur 134, induit 135, in  ducteur 136, conducteur<B>137,</B>     borne    138, con  ducteur 139, borne 140, conducteur 159,  dont les extrémités 157 et<B>158</B> sont reliées       par    le frotteur 156.    Dès que le circuit V est établi,     1e    moteur  se comporte comme     une        dynamo    shunt dont  le circuit extérieur est ouvert.  



  Le courant produit par l'induit 135 dans  l'inducteur 136     prend    une     intccnsïté        croissante     aux dépens de la     force    vive du système, pro  voquant l'arrêt     pn##que        instantané    du groupe  moteur.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Installation pour le freinage -de wagons pour voies de tria@.;e comportant une glis sière .d'évitement, ,un sabot-frein guidé le long (le cette glissière el d'un des rails de la voie de triage, et: un câble de commande mû par un moteur électrique, caractérisé par un chariot indépendant du sabot, également guidé le long de la. glissière et du rail, atta ché au câble de commande et disposé pour entraîner le sabot:
    seulement vers le wagon à freiner et pour le laisser en place quand il est rappelé sur la glissière. SOUS-RE\ENDICATIONS 1 Appareil suivant, la revendication, dont le sabot comporte un patin muni de galets servant à le guider le long de la glissière et du rail. 2 Appareil suivant la revendication, dont le câble, attaché par ses deux extrémités au chariot, s'enroule autour d'un jeu de tam bour et poulies de renvoi, ce jeu étant mis en rotation par le moteur.
    3 Appareil suivant la revendication et la sous-revendication 2, dans lequel le jeu de poulies mis en rotation par le moteur est muni d'un frein à commande électrique, les circuits du moteur et du frein étant associes de manière à être fermés simul tanément et rompus simultanément. 4 Appareil suivant la revendication, compor tant un relais qui commande le moteur et qui peut être relié successivement, par l'in termédiaire d'un combinateur, à plusieurs circuits comprenant des contacteurs res pectifs placés en différents points de la voie et adaptes pour être actionnés par le chariot à l'al-rivi'@e de celui-ci en ces points.
    Appareil suivant la. revendication. dont la section de voie de triage sur laquelle doit être amené le sabot est isolée électri quement et coopère avec le circuit d'un re lais commandant le moteur de manière à produire l'arrêt et le renversement de la marche de celui-ci lors de l'arrivée d'un wagon sur ladite section de voie. 6 Appareil suivant la revendication, compor- i:ant un combinateur qui commande le mo teur et qui est caractérisé par un organe de contact dont la. durée de fermeture est réglable à volonté, dans le but de régler la course du chariot. 7 Appareil suivant la revendication, tel que décrit en référence aux fig. 1 à 6.
    8 Appareil suivant la revendication, tel que décrit en référence aux fig. <B>7</B> à 10.
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