Mécanisme pour rendre mobiles et pour faire marcher des poupées et des jouets semblables. La présente invention concerne un méca nisme pour rendre mobiles et pour faire marcher des poupées et des jouets semblables, tels que par exemple des jouets en forme d'animaux, des paillasses, des mannequins.
Une forme d'exécution .de ce mécanisme est représentée, à titre d'exemple, dans le dessin annexé: Les fig. 1 et 2 représentent, respective ment. en vue de front et en vue de côté, le mécanisme appliqué à une poupée; Les fig. 3 à 6 montrent, partiellement à plus grande échelle, des détails.
Le mécanisme comporte un rouage 1 mû par un ressort à spirale 2 à section rectangu laire qui, en se déroulant, provoque la rota tion de l'arbre 3 portant, à ses extrémités, les manivelles 4 et. 5, décalées l'une par rap port à l'autre d'un angle de 180 . Les pivots 6 respectivement 7 de ces manivelles glis sent pendant la rotation des manivelles dans les coulisses 9 correspondantes pourvues à l'une des extrémités de deux leviers 10, 11, dont chacun est destiné à mettre en mouve ment une jambe de la poupée. Chacun des deux leviers 10, 11 pivote, autour d'un pivot 12, ces pivots étant fixés coaxialement l'un par rapport à l'autre à une base 13 portant le rouage 1.
L'autre extrémité de chaque levier s'engage dans une rainure longitu dinale d'une éclisse 16 respectivement 17 et y est articulée à un pivot 14 respectivement 15. Chaque éclisse est fixée par des moyens non représentés dans un patin 36 respective ment 37 dont chacun est solidaire d'une jambe de la poupée. A chacun des leviers 10, 11 est relié parallèlement un levier 20 res pectivement 21. Ces leviers sont articulés par leurs extrémités supérieures à des pivots 22 de la base 13 et par leurs extrémités in férieures à des pivots 18 respectivement 19 des éclisses 16, 17.
Sur les pivots 14, 18 et 15, 19 sont mon tés les cliquets 23, 24 respectivement 25, 26 dont chacun s'engage par effet de son poids dans une roue dentée 27 respectivement 28, 29, 30. Les roues dentées 27, 29 respective ment 28, 30 sont disposées dans les patins 36 respectivement 37 et' sont calées sur des rouleaux 31, 33 respectivement 32, 34. Les rouleaux 31, 33 respectivement 32, 34 sont montés dans des supports 35 fixés dans le patin 36 respectivement 37. Aux extré mités de chaque rouleau est fixé un disque 38 passant légèrement par le fond du patin respectif.
Au-dessus du rouage 1 est disposée une pièce 39 portant un axe horizontal 40 et un tube vertical 41, traversé par une tige 42, à l'extrémité supérieure de laquelle est fixée la tête de la poupée. Cette tige passe librement par la pièce 39. Un balancier 43 solidaire de l'extrémité inférieure de la tige 42 au moyen d'une vis 44 est relié, par ses extré mités, aux leviers 45, 46, au moyen de biel les 47, 48. Les leviers 45, 46 sont solidaires des manchons 49 respectivement 50, ces der niers pouvant tourner sur la tige 40. Un le vier 51, solidaire du manchon 50, est com mandé par une bielle 52, dont l'autre extré- mité est montée sur le pivot 7 de la mani velle 5.
Le fonctionnement :du mécanisme décrit est le suivant.: Si le ressort 2 est armé en faisant tourner l'arbre 53 au moyen d'une clé spéciale, le ressort, en se déroulant, pro voque la rotation du rouage 1, de l'arbre 3. et des manivelles 4, 5, dont les pivots 6, 7 en glissant dans les coulisses correspondantes des leviers 10, 11 transmettent à ces leviers un mouvement oscillant alternatif, chaque levier entraînant dans ce mouvement le patin correspondant et les organes logés dans ce dernier de façon à provoquer ainsi la marche de la poupée.
Les cliquets 23 à 26 glissent, pendant ce mouvement, sur les dents des roues dentées correspondantes et s'engagent dans les dentures -de ces roues au moment où le patin correspondant touche, après avoir fait un pas, le sol et empêchent par conséquent lesdites roues de tourner en sens inverse, à la marche, ce qui causerait un déplacement du centre de gravité de la poupée et par conséquent sa chute.
Les disques 38, -en s'étendant légèrement au-dessous de chaque patin, facilitent la marche en transformant avantageusement le frottement de glissement en frottement -de roulement se produisant entre chaque patin et le terrain pendant le mouvement.
En même temps, la bielle 52 est animée d'un mouvement de va-et-vient, qui est trans mis par l'intermédiaire du levier 51, des bielles 47, 48 et des leviers 45, 46 au ba lancier 43 qui provoque une rotation alter native de la, tige 42, cette dernière entraînant la tête de la poupée. Les bras de cette der nière sont solidaires respectivement des man chons 49 et 50 et sont. entraînés par ceux-ci.