coniques et macliine pour Procédé<B>de</B> taille continue, sans diviseur, d'engrenages<B>c</B> la mise en #uvre de ce procédé. La présente invention concerne un pro cédé de taille continue, sans diviseur, d'en grenages coniques et une, machine pour la mise en #uvre de ce procédé,
ce derniercon- sistant -en ce qu'on fait tourner de façon continue et uniforme l'engrenage et les outils autour de leurs axes disposés<B>à</B> un certain angle entre eux et en -ce qu'on fait rouler en même temps l'engrenage de façon continue sur le plan du mouvementde Voutil. Le pro <B>cédé,</B> faisant en partie l'objet de l'invention, se caractérise en ce qu'on -dispose les points taillants des outils<B>à</B> la mêmedistance de leur axe de rotation -et<B>à</B> des hauteurs différen tes,
de façon que ces points taillants produi sent sur les flancs de -chaque dent de Ven- grenage (les Tasses successives constituées pax des -courbes métriquement égales entre elles.
Le procédé suivant l'invention est réalisé au moyen d'une machine apte<B>à</B> tailler -des 4ents d'engrenages coniques<B>à</B> dents couTbes engrenant exactement entre elles; cette ma chine comprend un porte-outil tournant au tour d'un axe fixe et un porte-pièce dans le quel les engrenages<B>à</B> tailler sont disposés dans des positions différentes par rapport<B>à</B> la trajectoire circulaire de l'outil en vue<B>de</B> tailler,<B>à</B> volonté, simultanément, plusieurs engrenages, sans -changer la -disposition et le mouvement de l'outil,
l'outil étant disposé de sorte que ses points taillants se trouvent<B>à</B> la même -distance de l'axe de rotation du porte- outil et à,des hauteurs -différentes.
Si Von veut tailler une paire d'engrenages coniques<B>à</B> dents courbes engrenant exacte ment entreeux, on dispose les deux engrena <I>ges</I><B>à</B> tailler, de sorte que leurs axes se ren- rontrent en dehors de l'axe -de rotation d,#s oui-ils, et qu'ils soient placés d'un<B>côté</B> et de l'autre par rapport au plan passant par l'axe de rotation mentionné et par le point de convergence de leurs axes, et<B>à</B> -donner aux outils et.<B>à</B> chacun des engrenages, respec tivement, des rotations conformes ou non suivant qu'il<B>y</B> a lieu & tailler l'un ou l'au tre des engrenages de la paire.
On pourrait okienir le même résultat en disposant chacun des engrenages<B>à</B> tailler d'un<B>côté</B> et de l'autre, respectivement,<B>du</B> plan de mouvement des oui-ils, -ces derniers étant disposés dans -ce cas sur les deux<B>cô-</B> tés du porte-outil.
Le dessin annexé représente schématique ment, et<B>à</B> titre d'exemple, une forme d'exà- cutiou -de l'ensemble de ila machine faisant en partie l'objet de l'inventien, ainsi que quel ques schémas géométriques explicatifs se rapporta.ut au fonctionnement de cette ma chine.
La fig. <B>1</B> montre un schéma général se rapportant au fonctionnement d'une ma chine<B>à</B> tailler des -engrenages; La fig. 2 montre une dent sur laquelle sont marquées quelques lignes (passées) tra cées par des points -des outils<B>à</B> tailler; La fig. <B>3</B> montre un -schéma géométrique explicatif se rapportant' également au fonc tionnement de<B>la</B> machine,et Les fig. 4 et,<B>5</B> montrent schématiquement une vue en perspective et en plan d'une ma chine<B>à</B> tailler ides engrenages.
D'une façon -analogue<B>à</B> -ce -qu'on a ex pliqué au brevet n' 145495 se rapportant aux engrenages cylindriques, il est<B>à</B> remarquer que pendant qu'un outil tourne avec mouve ment uniforme autour -d'un axe fixe en ef fectuant une fraction de tour, un de ses points trace une ligne sur le -côté d'une dent -spéciale d'engrenage conique, pourvu que ,celui-ci tourne avec mouvement uniforme au tour de son axe et que ce dernier soit,disposé par rapport au plan de déplacement des ou tils sous un angle égal<B>à</B> la demi-ouverture du cône primitif de la roue conique<B>à</B> tailler.
La dent spéciale mentionnée est une dent courbe -pouvant même être sensiblement sy métrique par rapport<B>à</B> la, ligne moyenne de l'engrenage: si on la, développe dans un plan, ou bien si on la réfère<B>à</B> la roue plano-conique correspondante, elle a pouT axe un arc de épi-hypocycloï-de plane.
En se référant #à la fig. <B>1,</B> supposons qw# n les points I, II, III, IV disposés sur le cer- .cle <B>à</B> #centre <B>0</B> et<B>à</B> rayon 0-I représentent des outils équidistants et en position récipro- que invariable, tournant autour de<B>0</B> avec un mouvement uniforme circulaire suivant la flèche<I>F.</I>
Toutes les positions atteintes par le point I lorsqu'il est animé d'un mouvement uni forme suivant l'arc de -cercle I-F' sont aussi qes positions de tous les points id-e ila courbe plane si pendant que celle-ci se déplace avec mouvement uniforme en tournant suivant la flèche<B>fi</B> autour #du centre Pi depuis la posi tion si<B>à</B> la position si", pourvu que la. courbe <B>SI</B> soit un arc convenable de épi-hypt,,- cycloïde. Par -exemple, lorsque le point<B>1</B> sera arrivé en F,<B>à</B> -ce même instant-là, le point a de la épi-hypocycloïde SI aura atteint la même position.
On remarque la même chose par rapport également aux autres points<B>11,</B> III, IV et -aux courbes<I>s2,</I> s3, s4 tournant res- peetivement autour des centres P2, P3, P4 suivant les directions des flèches<B>f2,</B> f3, <I>f4.</I>
Chacune des -courbes<I>si,<B>S2, S3,</B> S4</I> est la projection -dans le plan de déplacement des outils des courbes tracées pax les points res pectifs<B>1,</B> 11, 111, IV, dans le côté de dents -correspondantes d'engrenages coniques, dès que ceux-ci tournent avec une vitesse angu laire convenable autour d'axes PI<B>01,</B> P2 02, P3 <B>03,</B> P4 04<B>-</B> ainsi qu'il est représenté - passanipar les -points Pi, P2, P3, P4 (qui sont les sommets des -cônes primitifs des engrena ges coniques) et inclinés par rapport-au plan de -déplacement des outils -suivant un angle égal<B>à</B> la demi-ouverture du -cône primitif des engrenages coniques.
La, -courbe réelle tracée sur le côté de eha- que dent par un outil est. une de -celles qui sont représentées en perspective<B>à</B> titre d'exemple sur un -des côtés d'une dent par les lignes NEB, NH-i#l, LGQ. Au lieu de quatre engrenages, on peut en tailler tout nombre désir6 différent,
et on peut les placer sur les deux côtés<B>-du</B> plan de déplacement des ou- tils. La forme de constructian de la machine représentée schématiquement<B>à</B> la fig. 4 com porte des outiqs assujettis -sur les deux faces d'une -Mie ou d'un -plateau -porte-outils, ou analogue. D'une façon générale, il faut que le rapport entre la vitesse angulaire des ou tils et la vitesse de chaque en-renage <B>à</B> tail ler soit -égal au nombre des & nts de Vengre- nage.
<B>A</B> l'aide -de ce rapport et de la demi- ouverture du cône primitif ide l'engrenage, on calcule la vitesse angulaire -des courbes, si, S2, <B><I>83,</I></B> S4 autour des centres respectifs Pl, P21 P-31 P4, qui, #d'autre part, n'est pas autre chose que la vitesse angulaire -de la roue plano- conique idéale engrenant avec l'engrenage en question.
Une fois connue, la vitesse angu laire<B>de</B> -chaque roue plano-conique idéale ---il par conséquent, son rapport<B>à</B> la vitesse angu laire -des oui-ils, et une fois déterminées les distances OPi, OP2... et le rayon<B>0-1 '</B><U>la</U> forme des courbes<I>si,</I> s2..., C'est-à-dire la -cour bure des -dents, sera complètement déterminée.
En particulier, les courbes<I>si,<B>S2</B></I><B>...</B> Sont des épi-cycloïdes si le sens -de rotation des ou tils est différent do celui des roues plano- coniques idéales et si1es points Pi, P2<B>...</B> sont de #côfés oppos,6s <B>à 0</B> par rapporrt aux points I, II<B>... ;
</B> el-les sont au nombre des Ilypo- cyloïdes si 1es sens de rotation mentionnés sont semblables et k les points Pi, P2<B>...</B> sont du même côté de<B>0</B> par rapport aux poinid <B>1, 11 ....</B>
Par suite de propriétés connues des épi- hypocycloïdes, en choisissant convenable ment les vitesses angulaires et les distances OPi, OP2... et 0-I mentionnés, les Courbes <I>si, s2</I><B>...</B> peuvent affecter des formes diff6ren- tes, parmi lesquelles on cite la ligne droite radiale -sortant de Pi, P2...
qu'on réaliserait au<B>CM OÙ</B> Pl, P2<B>...</B> seraient placés du même <B>côté</B> #âe <B>0</B> par<B>'</B> rapport -aux points, I, II<B>....</B> la, vitesse des outils étant double de -celle de Chaque roue plano-conique idéale et les cen tres Pi, P2 se trouvant sur la circonférence<B>à</B> centre<B>0</B> et<B>à</B> rayon<B>0-1.</B> Cette disposition admettrait l'utilisation -du nouveau proCédé, de taille au taillage des engrenages coniques usuels<B>à</B> dents droites.
En revenant<B>à</B> la fig. <B>2,</B> elle montre trois passes différente-s des outils, dont chacune a comme -contours la ligne de tête de la dent NBK et une des lignes NHK. MEB ou LGQ. Chacune de ces. passes correspond <B>à</B> une position particulière de l'axe -de l'engrenage<B>à</B> tailler par rapport<B>à</B> la trajectoire des outils. Rapportons-nous<B>à</B> ce propos<B>à</B> la fig. <B>3,</B> dans laquelle l'arc<I>c<B>e</B></I> représente une partie du cercle décrit par les outils.
Les ares a a,<B><I>b b</I></B> délimitent. la largeur de bande NK (fig. 2) de l'engrenage<B>à</B> tailler, dont le -sommet du cône primitif est le point P. Les lignes P-1, P-2, P-3, P-4,<B>P-5</B> repré sentent les projections de positions succes sives de l'axe 'de l'engrenage en question.<B>A</B> la position P-2 Correspond la passe HEB, <B><I>à</I></B> la position P-3 la passe NHK, etc. <B>On</B> remar quera par suite aisément qu'en vue de tailler tout -le côté -des -dents,
il faut que l'axe de l'engrenage -effectue une rotation de gran deur eonvenahle autour de l'axe passant par le sommet<B>de</B> son cône primitif et<B>à</B> angle droit par rapport au plan de,dépla-cement des outils, de telle sorteque l'engrenage pendant cette rotation #conserve constamment -son en- grenement avec une roue plano-conique idéale fixe correspondante, ayant comme axe de rota- hon l'axe passant par P et parallèle<B>à</B> l'axe de rotation des outils.
En même temps, il faut ajuster le mouvement rotatoire de l'engre nage suivant le Critérium que, pendant qu'on p7ovoque la rotation mentionnée de son axe, l'engrenage -doit effectuer un angle mesuré par le rapport entre la, qongueur correspon dante de l'arc<B>à</B> centre P, sur lequel roule la .Cireenférenze primitive de l'engrenage et le rayon de la circonféren# primitive mention née.
La rotation corrigée<B>de,</B> l'engrenage ainsi que la rotation de son axe sont assurées et contrôlées en même temps<B>à</B> Faide de #dispo- sitifs connus et appropriés, teqs qu'un diffé rentiel, par exemple.
Pour des engrenages<B>à</B> grand diamètre ou bien lorsqu'il n'est demandé que le dégros sissage des dents, l'axe de l'engrenage peut être maintenu fixe sans faire recours<B>à</B> tout différentiel ou analogue. Dans ce cas, la, po sition la plus convenable de l'axe de l'engre nage par rapport<B>à</B> la trajectoire des outils est en gros une de celles qui sont indiquées <B>à</B> la fia-.<B>1.</B>
<B>C</B> Les lic. 4 et<B>5</B> représentent schématique ment une -disposition #d'ensemble #de, la ma chine, en vue, en per2p.ective -et en plan res pectivement. R désigne les engrenages<B>à</B> tail ler<B>-</B> au nombre de huit<B>-</B> tournant autour de leurs axes avec des vitesses angulaires proportionnelles<B>à</B> leurs diamètres primitifs. <B>(J</B> représente les outils fixes -disposés<B>à</B> une même distance du centre<B>-de</B> irotation, assu jettis sur Us deux laces d'un plateau porte- outils <B>D,</B> tourna-nt autour de l'axe vertical Z.
Les flèclies courbes marquées sur -chaque en grenage et sur le elateau porte-outils<B>D</B> mon trent les sens de rotation afférant au cas par ticulier des dents<B>à</B> -courbure #épicycloïdale.
Les flèches #circulaires marquées #dans la fig. <B>5</B> montrent -la, #direction du déplacement rotatoire de chaque axe individuel dans le but d'assurer le profilage -compqet & s -dents, ainsi qu'on a,dit plus haut.
En ce qui regarde les outils, il n'y a pas de différence pratique avec ceux qu'on uti lise en vue de la taille des engrenages cylin driques suivant le brevet mentionné; ils ne demandent, par -conséquent., pas id'explication ou d'illustration ultérieure.
Il n'y a pas de limitation non plus., dans le procédé de taille suivant k présente in vention, dans l'utilisation -de tous les outils communément- employés dans les travaux d'u sine, -savoir outils pointus ou profilés, solidai res du plateau porte-outils, ou bien fraises ou meules tournantes, enraînées en rotation par le plateau porte-outils. Aussi les dispositions particulières des outils, décrites et illustrées au brevet mentionné plus haut par rapport aux engrenages -cylindriques, trouvent éga- l,ement leur application dans le -cas présent,, d'une façon analogue.
Par exemple, les frai ses et meules tournantes seront -disposées -de telle façon que Ileurs axes de rotai-ion tour- nent avec unc vitesse uniforme autour d'axes sensiblement<B>à</B> angle droit par rapport au plan tangent aux cônes primitifs.,des engrena- des <B>à</B> tailler.
Suivant une forme #d'exécu- tion particulière de fraises, utilisées dans les machines -suivant l'invention, et permettant de tailler des enorenages dont les dents ont un profil variant sensiblement depuis une section<B>à</B> l'autre, lesdites fraises sont pour vues de dents dont le profil d'attaque varie -depuis une dent<B>à</B> l'autre, aussi bien au point de vue -contour qu'au point -de vue #distance ,de l'axe -de rotation.
Ainsi que dans la. taille des engrenages cylindriques, suivant le brevet mentionné dans la taille des engrenages coniques, on peut. 6gaqement utiliser des outils pointus, tour nant autour -d'un axe qui serait animé d'un déplacement tel qu'il fait décrire aux pointes des outils la ligne & profilage choisie pour la dent.
Cependant, comme le #déplacement de l'axe de rotation des out-ils n'est qu'un mou vement relatif par rapport<B>à</B> Vaxe -de cha cun des engrenages<B>à</B> tailler, on le remplace <B>--</B> pour des raisons constructives<B>-</B> par un déplacement égal et opposé des axes mêmes des en-renages. Par conséquent, les engrena- b ges, en outre de ce qu'on a mentionné plus haut, seront nécessairement doués de disposi tifs aptes.<B>à</B> réaliser le mouvement relatif dernièrement envisagé.