Procédé de commande d'un accouplement intermittent et dispositif pour sa mise en ouvre. Il arrive fréquemment que certains -or ganes d'une machine doivent exécuter un mouvement discontinu déterminé non pério dique, qui doit être exécuté pour provoquer le déplacement d'un autre organe d'une posi tion déterminée à une autre position déter minée. Un tel mouvement est en général commandé au moyen d'un accouplement, par exemple -d'un accouplement à doigt ou à griffe qui doit être engagé et dégagé au cours de =la rotation continue -d'un arbre d'en traînement.
Toutefois, lorsque l'organe entraîné doit exécuter un mouvement discontinu très précis ,et déterminé à l'avance et lorsque les masses à mettre en mouvement ont une grande iner tie, il n'est plus possible d'utiliser<B>op,</B> genre d'accouplement, @du fait -des, Chocs se produi sant au moment de -l'engrènement des griffes des deux parties de l'accouplement.
L'objet de la présente invention est un procédé de commande d'un accouplement in- terminent entre un corps d'entraînement exécutant un mouvement de rotation con tinu et un corps entraîné qui doit le suivre de façon discontinue. Il permet d'éviter les inconvénients* précités par le fait qu'on uti lise pour provoquer les mouvements d'em brayage et de débrayage des, deux parties de l'accouplement, un organe de commande exé cutant un mouvement de rotation discontinu,
dont on commande le mouvement à l'aide d'un -léger couple de frottement tendant à l'entraîner dans -le mouvement de rotation du corps d'entraînement et qu'on immobilise à l'aide d'un .organe de verrouillage, le mouve ment discontinu de l'organe de- commariide étant transmis, avec un léger retard de va leur an@guqaire déterminée,
au corps entraîné et les mouvements d'embrayage et de dé brayage de l'accouplement étant commandés par le déplacement angulaire relatif du corps entraîné par rapport à l'organe de commande.
Le dispositif pour la mise en ouvre du procédé comporte un groupe d'entraînement constitué par deux corps rotatifs disposés à distance invariable l'un de l'autre. entre les quels sont placés un corps entraîné et un or gane de commande dont. les mouvements rela tifs sont limités, et qui exécutent un mouve ment de rotation discontinu, l'organe de commande étant soumis, d'une part, à un couple de frottement tendant à l'entraîner dans le mouvement de rotation de l'un (les corps rotatifs d'entraînement et, d'autre part, à l'action d'un organe de verrouillage, des moyens étant prévus pour provoquer les mouvements d'embrayage et de débrayage du corps entraîné,
par un déplacement angulaire relatif de valeur déterminée de l'organe de commande par rapport au corps entraîné.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple et schématiquement, une forme d'exécution de l'objet de l'intvention.
La. fig. 1 en est une coupe longitudinale, l'accouplement étant en position d'em brayage; La fig. 2' est une vue de détail montrant le dispositif de verrouillage de l'organe de commande; Les fig. 3 et 4 sont des vues de détail montrant en coupe le dispositif d'accouple ment de l'organe de commande et du corps entraîné; La fig. 5 est une variante de la. forme d'exécution du dispositif de verrouillage. Selon la fig. 1, un arbre d'entraînement 1 tourne dans des logements 2 et 3 prévus dans une partie d'un bâti 4.
Sur cet arbre 1 sont clavetés deux corps rotatifs 5 et 6 constituant le groupe d'entraînement. Entre ces deux corps rotatifs fixés sur l'arbre 1. à une dis tance a invariable sont disposés un corps 7 et un organe 8. Le corps 7 constitue la par tie à entraîner dans un mouvement de rota tion discontinu, tandis que l'organe 8 cons titue un organe de commande des mouve ments longitudinaux du corps 7, provoquant l'embrayage de ce dernier avec @le corps rota tif 5 ainsi que son débrayage de ce corps.
Le corps 7 est monté fou sur l'arbre 1 au moyen des roulements <B>10</B> et transmet son mouvement aux organes qu'il -doit actionner par l'intermédiaire d'une denture 9. Les mouvements relatifs. de l'organe 8 par rap port au corps 7 sont limités au moyen d'un dispositif permettant un déplacement angu laire relatif de l'un des deux par rapport à l'autre, et grâce auquel la distance de ceux- ci est fonction de ce déplacement angulaire.
Ce dispositif est constitué par des billes- 12 placées dans des logements taillés en partie dans l'organe 8 et en partie dans le corps 7. Les plans des parois latérales 11 de ces loge ments sont parallèles l'un à l'autre, mais forment un angle très petit avec 1e plan de rotation du corps 7 et de l'organe 8.
L'organe de commande 8 est entraîné par le corps rotatif 6 au moyen d'un faible couple de frottement. A cet effet, ce corps 6 est pourvu de chevilles 14 entraînant un dis que d'embrayage 13@ qui est appliqué contre l'organe 8 par des ressorts 15. L'organe 8 tourne entre deux butées, l'une constituée par un épaulement 16 de l'arbre 1, l'autre par une butée à billes 21 s'appuyant sur le corps rotatif 6. Sur le bâti 4 pivote un cliquet 17 consti tuant un organe de verrouillage de l'organe de commande 8.
Ce cliquet peut venir en prise avec des ergots 18 (fig. 2) solidaires de cet organe et 1e maintenir immobile contre l'action du léger couple de frottement au quel il est soumis.
Le fonctionnement de ce dispositif d'ac couplement intermittent est fort simple.
En position de repos, le cliquet 17 est en prise avec l'un des ergots 18 et immobilise l'organe de commande 8. Les billes 12 sont dans la position représentée à la fig. 4, et la distance entre le corps 7 et l'organe 8 est minima. Le corps 7 est alors débrayé puis qu'il n'est pas poussé contre le corps rota tif 5.
Lorsqu'on soulève le cliquet<B>17</B> au moyen d'un dispositif de commande quelconque connu (non représenté), l'organe de com mande 8 est entraîné dans un mouvement de rotation par le corps rotatif 6, grâce au léger couple de frottement du disque 13.
Cet or gane 8 tend à entraîner le corps 7 par l'in termédiaire des billes 12, mais grâce à l'iner tie des pièces à mettre en mouvement et au couple nécessaire pour actionner les organes reliés mécaniquement au corps 7, il se pro duit un déplacement angulaire entre le corps 7 et l'organe 8, qui oblige les billes 12 à rou ler sur les plans inclinés 11 en. écartant ce corps 7 de l'organe 8 (fig. 3).
L'organe de commande 8 étant appuyé sur sa butée 21 ne peut céder; c'est donc le corps. entraîné 7 qui est repoussé et appuyé fortement contre un disque d'embrayage 19@ solidaire du corps rotatif 5. Le, déplacement angulaire relatif entre le corps 7 -et l'organe 8 est limité dans un sens par des parois 22 approximative ment normales au plan de rotation de ces or ganes et qui constituent l'une des extrémités des logements des billes 12, et dans. l'autre par 1e déplacement possible -du corps 7 dans le sens axial.
On voit que le couple de friction agis sant sur l'organe 8 est transformé en un mouvement de translation du corps 7, normal au plan -du couple. En choisissant une très faible inclinaison des parois 11, par rapport au plan de rotation du corps 7 et -de l'or gane 8, il est possible -d'obtenir une très forte poussée .du premier contre 1e corps rotatif 5 au moyen d'un très faible couple -de frot tement agissant sur le second. Ce couple de frottement peut donc être réduit de façon qu'aucun échauffement exagéré des pièces ne soit à craindre.
Lorsqu'on laisse retomber le cliquet 17, celui-ci venant en prise avec l'un des ergots 18, arrête l'organe de commande 8. L'arrêt brusque de ce dernier -s'effectue sans effort appréciable.
En effet, la pression axiale développée sur le corps 7 se reporte sur les billes 12 et la butée 21, de sorte que l'organe -de com mande 8 tourne à la même vitesse que 1e corps 7. L'organe 8 tourne donc pratique ment sans frottement propre et le seul effort à absorber par le cliquet 17 pour l'arrêter est le léger couple- de friction du disque 13 ainsi que la force vive de l'organe de .commande 8. Or, ce dernier peut être ajouré ou évidé, de manière à avoir une faible inertie.
Il est à remarquer que le corps entraîné suit exactement le mouvement de rotation discontinu,de l'organe de commande 8, et que ce mouvement discontinu est commandé à vo lonté à l'aide -du cliquet 17. On peut prévoir unie ou plusieurs positions d'arrêt de l'organe de commande 8, auxquelles correspondent des positions déterminées des organes actionnés par le corps entraîné 7, car leurs positions angulaires relatives, en position de repos, sont exactement déterminées par des plans 2-2 sensiblement normaux au plan de rotation ,du corps 7 et ,de l'organe 8.
L'organe 8 peut être pourvu soit d'ergots 18 (fig. 2), soit d'une denture continue 23 (fig. 5), ou (Pau- tres moyens de retenue connus.
Pour que le corps entraîné soit entière ment débrayé,de son corps rotatif d'entraîne ment, et que le disque 19 nie patine pas, il faut qu'à soit légèrement desserré, ce qui implique, en position de repos (fig. 4), un léger jeu des billes 12 dans leurs. logements.
Le débrayage du corps, entraîné de son corps rotatif d'entraînement est automatique. Eh: effet, lorsque le cliquet 17 tombe et im mobilise l'organe -de commande 8, le corps entraîné 7 accouplé au corps rotatif 5 conti nue son mouvement de rotation, provoquant un décalage angulaire relatif entre le corps 7 et l'organe 8. Ce mouvement oblige les billes à rouler le long des. parois 11, jusqu'à ce qu'elles viennent buter contre les parois 22. A ce moment, le corps. 7 est débrayé de son corps rotatif d'entraînement.
Au cours d'un cycle, le corps entraîné parcourt donc exactement le même nombre de degrés que l'organe de commande, le angulaire de ceux-ci, au moment de la mise en mouve ment, étant exactement compensé par un dé calage angulaire de signe contraire, au mo ment de l'arrêt.
Il est évident que des modifications. de détails, peuvent être apportées au dispositif décrit. Ainsi, on peut, par exemple, prévoir à la place du disque d'embrayage 19, un em brayage à disques multiples, de manière à permettre la transmission d'un couple encore plus important. On pourrait aussi appliquer tout autre dispositif d'accouplement connu.
On pourrait prévoir entre l'organe de commande et le corps entraîné une bille seulement ou un autre dispositif permettant de transformer un léger couple en une forte poussée axiale, par exemple des plans incli nés glissant les uns sur les autres. Niais il est préférable de prévoir un dispositif tel que décrit. plus haut, comportant des billes ou des rouleaux, par exemple, ne possédant prati quement pas de frottement propre, afin de permettre un débrayage facile du corps en traîné.
La butée à, billes 21 pourrait aussi être remplacée par toute autre butée connue; mais afin de réduire les frottements, il est avantageux de prévoir l'appui de l'organe de commande sur le corps rotatif 6 par l'in- termédiaire d'un organe ne possédant prati quement pas de frottement propre tel qu'une butée à billes ou à rouleaux, par exemple.
Le couple transmis au corps entraîné 7 peut être reporté aux organes qu'il doit ac tionner par des- cames ou tout moyen connu.
Grâce au procédé de commande objet de la présente invention, il est possible de trans mettre aux organes à actionner un couple considérable de façon intermittente, en ver rouillant ou déverrouillant l'organe de com mande soumis à un léger couple de friction. En outre, le corps entraîné suit très exacte ment, avec un léger retard déterminé, le mouvement discontinu de l'organe de com mande.
Ce procédé de commande peut trouver de multiples applications, comme relais de trans mission de mouvements, commande de cames, etc.