Machine à temper des projectiles d'artillerie à fusée mécanique. L'invention a pour objet une machine à temper des projectiles d'artillerie à fusée mécanique, comprenant un dispositif pour maintenir le projectile à temper et un méca nisme permettant de transmettre un mouve ment angulaire à l'organe réglable du pro jectile maintenu par le susdit dispositif, ce mécanisme étant relié à un télétransmetteur.
Dans les machines à temper conques selon la définition donnée ci-dessus, le facteur relatif à la durée du parcours du projectile est déterminé par l'appareil de conduite du tir et transmis au télétransmetteur compor tant un index mobile dont le déplacement est proportionnel au temps transmis.
Or, il a été constaté que par suite de la variation de la vitesse de rotation du pro jectile le long de sa trajectoire, la durée effective de marche du mécanisme de la fusée s'écarte légèrement de la durée tempée.
L'écart observé obéit à une loi nettement déterminée en fonction du temps.
Un angle de tempage donné devrait donc être modifié d'un angle correcteur pour tenir compte de l'écart précité et ramener la durée de vol effective de la fusée à celle requise.
Dans la machine à temper qui fait l'objet de l'invention, ledit angle correcteur est vité- gré automatiquement au tempage par le fait que le télétransmetteur est relié audit méca nisme de tempage par un engrenage différen tiel dont le rapport de transmission entre le mobile menant et le mobile mené est déter miné par une came correcteur.
Le dessin annexé montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution partielle de l'objet de l'invention.
La fig. 1 représente l'engrenage différentiel partiellement en coupe; la fig. 2 en est une vue en plan; la fig. 3 montre à plus petite échelle et en partie schématiquement, le mécanisme de commande du dispositif de tempage avec l'engrenage différentiel dont le carter est représenté en coupe.
Le mécanisme de commande comprend un arbre 4 muni de deux vis sans fin 5 respectivement 6 et d'un volant de commande 7 permettant au servant de communiquer un mouvement de rotation à l'arbre 4 et aux vis sans fin 5 et fi. La vis sans fin 5 engrène dans une-roue dentée 8 calée sur un arbre 9, tandis que la vis sans fin 6 engrène dans une roue dentée 10 du dispositif de tempage. Ce dispositif ne rentre pas dans le cadre de cette invention et n'est pas représenté,
car il peut être construit de différentes manières, même selon des données constructives con nues. Il importe cependant de savoir, pour l'intelligence de l'invention, que ledit dispo sitif comprend essentiellement des moyens pour maintenir le projectile pendant le teni- page et uni organisme de réglage et de tein- page initial de l'organe réglable du projectile.
L'organisme de réglage (mise de temps) a pour but d'amener la roue 10 à la position angulaire requise à l'aide du volant 7. Après l'introduction du projectile dans la machine, on lui communiquera le tempage initial au moyen d'un levier de tempage connu, décrit dans le brevet ii 212452, ce qui produira automatiquement l'accouplement de la roue 10 et d'une roue 10'. De ce fait, il sera possible, ait moyen du volant 7, de rectifier ou corriger à tout instant le tempage initial.
En effet, les variations de tempage sont constamment transmises à l'organe réglable du projectile.
La position angulaire de la roue 10 et les variations de cette position sont constam ment indiquées par un index rotatif 11 d'un télétransmetteur 12 auquel l'arbre 9 est relié par l'intermédiaire d'un engrenage différentiel et d'un arbre 13. En regard de l'index rota tif 11 est disposé un index rotatif 14 relié à l'appareil de conduite du tir et qui est déplacé au moyen de-ce dernier, proportion nellement à la valeur à temper. La tâche du servant consiste donc à faire tourner le volant 7 de manière que l'index 11 coïncide toujours avec l'index 14.
L'arbre 4 qui commande l'index 11 par l'intermédiaire de la vis sans fin 5, de la roue 8 et des arbres 9, 13, devrait ainsi transmettre un mouvement angulaire propor- tionnel â celui de l'index 11, si l'arbre 9 était directement relié au télétransmetteur 12. Or, cela n'est pas le cas. Les arbres 9 et 13 sont coaxiaux et reliés l'un à l'autre par un engrenage différentiel comprenant une roue dentée 15 calée sur l'arbre 9, deux renvois planétaires 16 respectivement 17 calés sur un axe 18, et une roue dentée 19 calée sur l'arbre 13. Ces quatre mobiles sont enfermés dans un carter 20 pivoté sur les arbres 9 et 13.
L'axe 18 des renvois plané taires 16, 17 est pivoté dans le carter 20 et porte une came 21 située à l'extérieur de ce carter qui est susceptible d'effectuer un mou vement oscillant autour des arbres 9 et 13. En outre, le carter 20 est attelé à, un res sort 22 accroché à un piton fixe 22' du bâti et tendant toujours à faire appuyer la périphérie de la came 21 contre un galet 23 monté sur une chape fixée au bâti.
Lorsqu'on fait tourner le volant 7, l'arbre 4, la vis sans fin 5 et l'arbre 9 sont entraînés. Ce dernier entraîne l'arbre 13 par l'intermé diaire des mobiles dentés 15, 16, 17 et 19, en même temps que la came 21 est mise en rotation par l'axe 18, ce qui provoque un mouvement d'oscillation du carter 20 autour des arbres 9, 13 et partant une rectification du rapport de transmission entre la roue menante 15 et la roue menée 19, étant donné que les renvois 16 et 17 effectuent un mouvement planétaire partiel autour des roues 15 et 19. Ledit rapport de transmission est donc déterminé par le tracé de la came 21.
Il en résulte qu'un angle de tempage donné est toujours rectifié automatiquement d'un angle correcteur +, grâce à l'intégra tion de l'engrenage différentiel, commandé par la came 21, entre l'arbre de commande 4 et le télétransmetteur 12, le mouvement de rotation de la roue 19 étant accéléré ou retardé par rapport à celui de la roue 15, suivant le tracé de la came 21 calculé selon les données de la loi de variation de la durée de marche.
La came 21 a donc pour but de corriger l'écart existant entre la durée réelle et la durée tempée, écart qui est fonction de la longueur de la trajectoire respective- ment du temps de vol du projectile. Cet écart, provenant de la variation de la vitesse de rotation du projectile, ira en augmentant progressivement le long de la trajectoire.
La came 21 est interchangeable. Elle pourrait être remplacée par un excentrique ou tout autre organe équivalent susceptible de réaliser le même but.