Dispositif pour la commande du mouvement de va-et-vient à cadence variable d'un servomoteur à pression de fluide. La forme d'exécution de la commande ides ,organes d'admission ietd'échappement -d'un servomoteur à mouvement .de va-et-vient, -dé crite dans de brevet principal, présente cer tains inconvénients, qui rendent sa mise au point difficile et nécessitent un réglage trop minutieux.
Ceci est dû au fait que le piston fait passer<B>l</B>e relais auxiliaire oscillant par une zone .d'instabilité par l'intermédiaire du levier actionnant les organes d'admission et d'échappement. Il s'ensuit qu'au moment du passage par la zone d'instabilité -du relais, l'organe d'admission ou d'échappement, qui était en position ouverte, a déjà effectué la plus .grande partie de sa course @de fermeture.
Ainsi, sitôt après le passage par la zone d'ins tabilité, @le relais auxiliaire doit actionner l'ouverture -de l'un consécutivement à la fer- meture,de l'autre. Or, à ce moment, le couple fourni par le relais est très faible, puisqu'il est encore très près de sa zone d'instabilité.
Le dispositif pour la commande du mou vement de va-et-vient à cadence variable d'un servomoteur à pression de fluide pour la mise en oeuvre -du procédé selon la revendication I du brevet principal objet de la présente inven- tion, comporte un piston à simple effet se,dé- plaçant -dans un cylindre et,
des organes -d'ad mission et d'échappement du fluide comman dant l'inversion du mouvement ,de va-et-vient, le piston étant relié mécaniquement à un re lais oscillant auxiliaire, qu'il fait passer en fin de chaque course "aller" @et de chaque course "retour" par une zone -d'instabilité,
le relais auxiliaire actionnant alors un levier -de commande des organes d'admission et d'é chappement dont les .mouvements sont limi tés; des moyens étant prévus pour effec tuer l'ouverture de l'un. -de ces organes consé cutivement à la fermeture de l'autre afin de provoquer l'inversion du mouvement @du pis ton, et -des moyens étant prévus. pour régler le débit .de d'une ,des conduites aboutissant au cylindre.
Il élimine les inconvénients cités par par .le fait qu'il comporte un relais oscillant auxiliaire relié, d'une part, à un organe soli- daire du piston, et, d'autre part, au levier de commande des organes d'admission et d'échappement, levier dont les déplacements sont limités de part et d'autre d'un plan pas sant par son point de pivotement et perpen diculaire au mouvement de translation du piston,
de sorte que le levier de commande des organes d'admission et d'échappement est maintenu par le relais auxiliaire dans l'une de ses positions extrêmes jusqu'au passage du relais par sa zone d'instabilité.
Le dessin annexé représente, schémati- quemlent et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif de commande objet de l'invention.
La fig. 1 en est une coupe transversale; La fig. 2 montre un détail de construc tion.
Dans les figures, 1 désigne la. tige de piston, 2 le piston soumis à l'action d'un res sort 5, 3 le cylindre du servomoteur. Le cylindre est alimenté par une conduite 4 com mandée par des organes d'admission et d'échappement du fluide. Ces organes de commande sont constitués par des soupapes à billes, 8 et 9 soumises à l'action de ressorts 10 et 11 tendant à les maintenir en position fermée. Ces soupapes sont en liaison avec des conduites d'amenée de fluide 6 et d'échappe ment 7.
L'extrémité supérieure de la tige de pis ton 1 est percée d'un trou 12, ans lequel est. logée l'une des extrémités d'un ressort 13 agissant comme relais auxiliaire. L'autre extrémité ,de ce ressort 13 est logée dans un trou 14 prévu dans l'extrémité d'un levier de commande 15 pivoté en 16. Ce levier, en pi votant, actionne des poussoirs 17 et 18, qui agissent sur les billes 8 et 9 contre l'action des ressorts 10 et 11.
Des arrêts 19 et 20 limitent, de part et d'autre d'un plan passant par le point de pivotement du levier de coin- mande et perpendiculaire au mouvement de translation du piston 2, les déplacements an gulaires du levier -de commande 15. La, tige du piston 2 est creuse et pourvue de deux trous latéraux 21 et 22. Sur la conduite d'échappement 7 est pré vue une vis-pointeau 23 dont le profil est déterminé de manière à obtenir une variation linéaire du débit de la conduite en fonction de l'angle de rotation de la vis.
En augmen tant ou en diminuant le débit de la conduite d'échappement à l'aide de cette vis 23, on augmente ou diminue la durée de la course de "retour" du piston, ce qui permet de régler la cadence du mouvement de va-et-vient du servomoteur.
Si on le désire, le profil de la vis-poin- teau peut être déterminé de manière à obtenir suie variation du débit de la conduite d'échap pement selon une fonction quelconque -déter minée de l'angle de rotation de la vis.
Le fonctionnement du dispositif est en principe le même que celui décrit au brevet principal. Admettons que le dispositif soit en position de repos (fig. 1). Si l'on ouvre une vanne d'admission de fluide sous pression (non représentée), le fluide entrant par la conduite 6 passe par la soupape 9 et un canal 24 et arrive dans le cylindre 3 par la con duite 4. Ce fluide sous pression actionne le piston 2 contre l'action de son ressort 5.
Le piston comprime le ressort 13 et le fait pas- s:>r par sa zone d'instabilité peu avant d'ar river en fin de course "aller". Au cours de ce déplacement, le levier de commande 15 reste appuyé sur la butée 19 grâce à l'action exercée sur lui par le ressort 13. Dès que la tige du piston est suffisamment montée pour que le point d'attache 12 du ressort 13 se trouve au-dessus du prolongement de la droite reliant 16 et 14, le ressort 13 exerce une pous sée .sur le levier, tendant à le faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre. A cette poussée s'ajoute celle du ressort 11 de la soupape d'admission.
La longueur des poussoirs 17 et 18 est prévue de façon que le levier 15 attaque le poussoir 17, en vue de l'ouverture de la soupape 8, peu après que la soupape 9 est arrivée sur son siège. A ce moment, le levier 15 a quitté le poussoir 18.
Ainsi, pendant cette première partie du mou vement de rotation du levier 15, celui-ci est # ael onné À # violemment par le ressort 13,
et ce n'est que lorsque ce levier a -déjà oscillé d'un certain angle qu'il vient actionner le poussoir 17 contre l'action @du ressort 10 et de celle du fluide sous pression agissant sur la bille 8. <B>A</B> ce moment, le couple fourni par le ressort 13, augmenté -de l'inertie du levier 15, est suffisant pour vaincre la poussée s'opposant à l'ouverture de cette soupape.
En choisissant une distance ,minima des trous 14 et 12 très petite, on voit que le couple fourni par le ressort 13 augmente très rapidement en fonc tion du déplacement angulaire du levier 15. Dès que le ressort 13 a passé: la zone d'insta- bilité, celui-ci actionne violemment le levier 15 jusque sur sa butée 20. Le levier 15 effec tue alors consécutivement la fermeture de la soupape 9 et l'ouverture de la soupape 8, et provoque ainsi l'inversion .du mouvement du piston 2.
L'air comprimé contenu .dans le cylindre 3 s'échappant par la soupape 8 et la conduite 7, le piston descend sous l'action de son res sort 5. Dés que le point d'attache 12 du res sort 13 a passé en dessous du prolongement de la droite reliant 14 à 16, le ressort 13 exerce une poussée sur le levier 15 tendant à le faire pivoter en sens contraire des aiguilles d'une montre.
Les mêmes mouvements que ceux décrits ci-dessus mais inversés ont alors lieu, ce qui provoque consécutivement la fer meture .de la soupape 8 et l'ouverture ide la soupape 9 et donc une nouvelle inversion -du mouvement.
Les trous 21 et 22 percés dans la tige du piston creuse, mettent le volume situé à l'ar rière du piston en communication avec l'air libre pendant le déplacement -du piston.
En position .de repos, il n'existe toutefois aucune communication reliant le cylindre 3 avec l'atmosphère, ceci afin .d'éviter l'entrée de poussières dans celui-ci.
Des dispositifs d'étanchéité peuvent être prévus sur les poussoirs -des soupapes, en par ticulier sur celui de la soupape d'admission.