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" DISPOSITIF DE COMMANDE ASSERVIE APPLIQUEE A LA MANOEUVRE
DU CASQUE DES TRAPPES POUR SILOS "
Dans la manoeuvre des casques de trappes pour silos, il est désirable de pouvoir régler à chaque instant le débit de la rnatière accumulée dans le silo, en faisant varier à volonté la position du casque devant l'ouverture de la trappe par un contrôle à distance.
Le dispositif de commande établi selon la présente inven- tion permet d'obtenir ce résultat avec toute l'obéissance et la précision désirable c'est-à-dire de telle manière qu'à cha- que position déterminée de l'organe de contrôle corresponde toujours une position déterminée d'ouverture du casque.
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Dans ce but l'invention prévoit la manoeuvre du casque à l'aide d'un servo-moteur dont les moyens de contrôle sont agencés d'une manière spéciale.
Une installation de manoeuvre établie selon l'invention se trouve représentée schématiquement à titre exemplatif sur.les dessins annexés dans lesquels:
Fig. 1 montre une vue en perspective de l'installation.
Fig. 2 est une vue de détail à échelle agrandie du mé- canisme contrôlant le distributeur du servo-moteur.
Fig. 3 est une vue en section longitudinale de ce distri- buteur.
L'installation comporte un servo-moteur à fluide sous pres- sion, de préférence air comprimé ou vapeur, dont le fonction- nement est gourverné par un distributeur 1 qui permet de met- tre le cylindre moteur 2 en communication soit avec la con- duite d'amenée du fluide soit avec l'atmosphère.
Le distributeur montré en détail (Fig.3) est du type décrit dans un précédent brevet de la Sté.Ame. Servo-Frein
EMI2.1
Dewandre 110 315.921
Pour rappel, ce distributeur comporte une soupape 4 pour l'admission du fluide moteur amené par la conduite 3 et une soupape d'échappement 5 mettant le cylindre en communication avec l'atmosphère.
Ces soupapes sont commandées par le levier 6 pivotant en son milieu autour d'un axe 21 et actionné dans les deux sens par la biellette 8. A l'état de repos de l'installation la biellette 8 tirée par un ressort 20 agit sur le levier 6 pour maintenir la soupape d'échappement 5 ouverte et la soupape d'ad.mission 4 fermée.
Actionné en sens contraire par l'organe de contrôle manuel 18 le dit levier 6 ferme la soupape d'échappement 5 et ouvre ensuite la soupape d'admission 4 permettant ainsi au fluide moteur amené par la conduite 3 d'arriver au cylindre 2 par la conduite 3'.
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La biellette 8 est articulée à une extrémité du levier 7, qui oscille autour d'un pivot 11 prévu à l'extrémité du petit bras d'un levier coudé 10 lequel est lui-même monté à pivotem ment sur l'arbre 12.
Ce levier 10 est relié par la biellette 13 au levier 14 solidaire de l'arbre 15, sur lequel sont calés les deux leviers 16a commandant le casque 16 par les deux bielles 16b.
L'extrémité du levier 7 à laquelle s'articule la biellet- te 8 est pourvue d'un oeil 9 dans lequel passe l'arbre 12 avec un jeu suffisant pour permettre au dit levier oscillant autour du pivot 11 et actionné à distance par l'organe de contrôle manuel 18, dans le sens de la flèche x, d'ouvrir à fond la soupape d'admission 4 par l'entremise de la biellet- te 8 et du levier 6. La dite biellette est articulée à la douille formant l'oeil du levier 7 selon une disposition dé- crite au Brevet belge Servo-Frein Dewandre N 328.214.
Comme indiqué au brevet ? 315.921 un ressort 19 dis- posé entre les 2 soupapes 4 et 5 du distributeur 1 sollicite ces deux soupapes vers leur siège mais l'action du ressort extérieur 20 (fig. 1 et 2) maintient les soupape d'échappement 5 ouvertes lorsqu'on laisse revenir l'organe de contrôle manuel 18 vers sa position initiale.
L'installation qui vient d'être décrite fonctionne de la manière ci-après:
Lorsqu'on exerce une traction sur l'organe de commande 18, le point 17 se déplace dans le sens de la flèche 1. Le levier 7 pivote autour du point 11. La biellette 8 se déplace dans le sens de la flèche y et fait pivoter le levier 6 autour de son axe 21, ce qui a pour effet de fermer la soupape d'échappement 5.
En continuant le mouvement, le levier 6 prend appui sur l'écrou 22 solidaire de la soupape d'admission 4 et celle-ci s'ouvre mettant ainsi en communication la conduite 3 d'amenée du fluide (air comprimé ou vapeur) avec le cylindre 2.
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A ce moment, le piston sera sollicité et entraînera, l'ar- 'ore 15 sur lequel sont calés les leviers de commande du casque et le levier 14.
Si on maintient l'organe de commande 18 à une position déterminée, le point 17 du levier 7 devient fixe. A ce moment, la soupape d'admission 4 étant toujours ouverte, le piston continuera encore à se déplacer et entraînera par suite le levier 14. Celui-ci, par la biellette 13, entraînera le le- vier 10 autour de son axe 12 et par son point 11, fera pivoter le levier 7 autour du point 17, ce qui aura pour effet de faire déplacer la biellette 8 vers l'axe 12 et ainsi refermer la soupape d'admission 4.
Dès lors, le piston s'arrêtera dans le cylindre et par conséquent, tout le système de commande du casque 16 sera en équilibre.
Donc, il y a asservissement complet de la commande, c'est- à-dire que pour chaque position déterminée de l'organe de com- mande 18 correspond une position déterminée du piston dans le cylindre et par conséquent une ouverture déterminée du casque
16.
Pour obtenir un débit plus grand, on exerce de nouveau un effort de traction sur l'organe de commande 18 et les mêmes effets se reproduiront.
Pour la fermeture de la trappe, il suffit de laisser re- venir la commande 18 vers sa position initiale et le ressort 20 ouvrira la soupape 5 d'échappement qui laissera ainsi écou- ler le fluide à l'air atmosphérique et le piston reviendra à sa position initiale entraînant avec lui les leviers de commande et le casque 16.
On peut donc ainsi modérer le débit de la matière accumm- lée dans le silo, ou. l'aumenter à tout moment et au degré dé- siré.