Dispositif de commutation pour véhicule électrique. La présente invention a pour objet un dispositif de commutation pour véhicule élec trique, et plus spécialement pour véhicule routier propulsé par moteur électrique ali menté par batteries. Ce dispositif est surtout conçu .dans le but de rendre la conduite :du véhicule auquel il est appliqué absolument comparable à celle des véhicules automobiles à moteur thermique.
II se caractérise en ce qu'une pédale d'ac célérateur est reliée à des commutateurs qui contrôlent le couplage des batteries, et le passage @du courant dams l'inducteur -du moteur, tandis qu'une pédale de débrayage agit comme contrôleur pour insérer dans le eircuit du moteur une résistance décroissante dans le sens de relèvement de cette pédale.
Les schémas des -dessines annexés représen tent trois formes d'exécution du dispositif commutateur selon l'invention.
La fig. 1 est un schéma général du dis- positif de commutation avec moteur série. La fig. 2 est un schéma d'une variante avec moteur compound.
La fig. 3 est un schéma montrant com ment s'opère le changement de couplage des batteries.
La fig. 4 est une vue de face schématique d'une forme d'exécution d'un balai à bande de contact sans glissement sur les plots.
La fig. 5 est un schéma d'ensemble .d'un :dispositif avec relais.
La fig. 6 est un tableau montrant les po sitions des divers contacts -des circuits de relais contrôlés. par la pédale d'accélérateur.
Dans la forme d'exécution représentée au schéma de la fig. 1, on utilise un, moteur série alimenté par quatre batteries 1, 2, 3 et 4 pour lesquelles on a envisagé trois modes de couplage: Un couplage en parallèle.
Un couplage en parallèle de deux groupes de deux batteries en série.
Un couplage en série. A cet effet, on a prévu six commutateur de batteries, à plots fixes et balais mobiles. Dans l'exemple envisagé, les balai; mobiles <I>A, B, C, D,</I> E, <I>F</I> sonta.ccouplés mécanique ment et mobiles en un même ensemble ciné matiquement relié à. la. pédale d'accélérateur Pa. Les plots des commutateurs sont réparti: de façon que l'écart angulaire entre deux plots comisécutifs d'entre eux soit plus petit que la. largeur d'un balai, la. Largeur de ce dernier étant plus faible que l'écart angulaire entre deux plots voisins de rang pair ait impair.
La pédale Pa est aussi einéma.tique- ment reliée: A deux frotteurs<I>H</I> et<I>7</I> et au balai d'un commutateur G.
La. pédale dite "de débrayage" Pd est ci- nématiquement reliée aux balais de deux commutateurs K :et <I>L.</I>
Le levier dit ,; & e vitesses" correspond à la poignée de manoeuvre d'un commutateur inverseur 10 qui peut occuper trois positions: Une position de marche avant.
Une position de point mort. Une position de marche arrière.
Un disjoncteur à maximum 11 est prévu comme dispositif de sécurité sur l'ensemble du circuit. On a, prévu également: Un conjoncteur-disjoncteur à minimum 1? dans le circuit de freinage par récupération.
Des disjoncteurs-conjoncteui-s à maximum 13 et 14 montés en série dans le circuit de récupération et qui agissent pour fa.ii.'e inter venir Ies résistances R$ <I>et R</I><B>'</B> ou les court- circuiter. On peut encore prévoir en 15 un interrupteur à rupture brusque actionné par la pédale de fein du véhicule.
et en 16 un interrupteur centrifuge à un seul sens de rotation (monté par exemple à roue libre) actionné par les roues du véhicule en marche arrière seulement et qui intervient pour limi ter la vitesse du moteur en marche arrière.
Au point Y on peut interposer un comp teur indicateur de charge et de décharge. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Le commutateur 10 étant au point mort (position figurée au schéma.), le conducteur appuie à fond snr la- pédale de d(librayage. cr_, qui a, pour effet, d'amener les balais des commutateurs Ii et 1, sur les plots 6.
Le coin- mutateur 10 est: alors placé en position de marche avant (tracé pointillé du sehénia) et: on appirip légcIrement sui. l'accélérateur polir amener le; Balais des commutateurs l4 à F (lit plot. 0 arc plot 1 en passant par le plot l'.
<B>Il</B> n'en résolt:,A aucun effet sur le moteur qui reste isolé (lcs baiteries tant; que ]P balai du conimulat,-111. L rest.,@ s,ir 1o plot 6.
Mais. les balais A, h, ('. <I>D,</I> E, F siir les plots 1 des comnintaieurs correspondants relient entre eux les pC)les - (les batteries, d'une part, et les pôles -[-. d'autre part. C'est. la position rle eouplage eri parallèle.
Un même temps. les balais <I>H</I> et.<I>7</I> sont. passés dans la. position en pointillé du schéma et; par les secteurs conducteurs Hl et 71.
assurent le passage, dans le sens eorrect, du courant dans l'inducteur 9 du moteur dont l'induit est indiqué en 8, de telle sorte que, lorsqu'on rel@iche progres=iveinent la. pédale de débraya--e <I>PO,</I> le balai<I>L</I> franehit le plot 6 el; le moteur est; mis en liaison avec. les batte ries en paralléle par la résistance R' qui inter vient; en totalité.
Air fui- et à mesure que les plots 5, 4, 3. 2, 1. du commutateur L sont franchis, la. résistanee R' décroît et pour être finalement eourt-circuitée lorsque le balai L vient toucher le plot 0 (position de relevage total de la, pédale<B>PO).</B> La tension. appliquée. d'abord nulle, croît lentement assurant ainsi. une douceur de démarrage absolue.
Lorsque la pédale d'accélérateur Pa amène les balais des commutateurs A à F de la po sition 1 à, la position 2, la résistance R3 montée en. série avec R° est éliminée du cir cuit du moteur. Le moteur est alors alimenté par les batteries en parallèle, sans résistances dan;
le circuit. Lorsque les halais 4 à F et G atteignent le plot 3, les commutateurs C et D maintiennent les mêmes connexions, mais les commutateurs 4 et B couplent les batteries 1 et \? en série, et les commutateurs E et F, couplent les batteries 3 et 4 en série. Le commutateur G remet: la. résistance R" en circuit.
On se trouve alors dans la. posi- tion couplage en série parallèle des batterie avec interposition de la résistance R3 dans le circuit .du moteur.
Lorsque les balais des commutateurs A à. G atteignent le plot 4, les batteries sont couplées en séries parallèles, comme en 3, mais sans la résistance R3. Au plot 5, les batteries sont couplées en série avec la ré sistance R3 dans le circuit. Au plot 6, fes batteries ,sont couplées en série avec une frac tion de la, résistance R3 dans le circuit:. Au plot 7, elles sont couplées en ,série mais sans la, résistance R3.
Les divers couplages successifs, en ce qui concerne l'interventi.un des résistances R' et R.\ qui ont pour fonction d'éviter les étin celles de rupture lors du passage ,d'un cou plage à un autre, sont montrés par les schémas I à VII de la fig. 3.
En I, les batteries sont en parallèle.
En II, les batteries 2 et 4 ne sont plus reliées au pôle -f- de l'ensemble que par l'a résistance R1 et les batteries 1 et 3 ne sont plus reliées au pôle - que par la résis- tance RZ.
En III, les batteries 1 et 2, d'une part, et 3 et 4, d'autre part, sont couplées en série. La résistance RI est reliée au pôle + de la batterie 4 et se tr uve aux bornes des batte ries 1. et 3, tandis que la résistance R 2 est reliée au pôle - de la batterie 1 et se trouve aux bornes des batteries 2 et 4.
En IV, les résistances R1 et R' sont mises hors circuit.
En V, les batteries 3 et 4 ne sont plues reliées au -f- de l'ensemble que par la r6sis,- ta.uce R1, et les batteries 1 et 2 ne sont plus reliées nu - que par la résistance R=.
En VI, les quatre batteries sont en série et le -L de la batterie 3 est encore relié au --f- ile l'ensemble par R1, et le -de la batterie 2 est encore relié au - de l'ensemble par Rz. De ce fait, la, résistance R1 est aux bornes des batterie1 et 2 en série, et RZ est aux bornes -des batteries 3 et 4 également en série.
En VII, les résistances R,1 -et RZ sont mises hors circuit. Lorsque la pédale Pa remonte, les mêmes commutations se reproduisent dans l'ordre inverse avec les effets<B>déjà</B> décrits.
Le freinage par récupération a lieu comme suit: On relâche la pédale -d'accélérateur pour ramener les balais A à J au zéro, ce qui a pour effet: De coupler les batteries en série par les balais A à F.
D'inverser le sens du courant dans l'in- dûcteur 9, par les balais<I>H</I> et<I>J</I> (fig. 1). Par le balai G de relier l'induit 8 du moteur au balai ,du commutateur K.
On appuie sur la pédale Pd, ce qui a pour effet -de relier le balai K à la résistance R5 en série avec les disjoncteurs-conjoncteurs. 14 et 13 et le conjoncteur-disjoncteur 12.
Si le courant de récupération est suffisant, le con- joncteur 12 établit la liaison avec les batte- rie@s, les résistances R3 et R4 étant éliminées du circuit par le balai G à la, position zéro.
Au fur et à mesure -de l'abaissement de la pédale Pd, le balai K franchit les plots 2 à 6, en réduisant progressivement la valeur -de R", ce qui a pour effet d'augmenter le courant et la puissance du freinage.
Le disjoncteur-conjoncteur 13 agit pour limiter le courant de récupération à une cer taine valeur maximum et, au delà le cette valeur, introduit la résistance R8 dans le cir cuit. Il en est de même pour le disjoncteur- conjoncteur 14 et la résistance R9, pour une valeur -du courant encore plus importante.
Le schéma de la fig. 2 correspond au cas 'utilisation, d'un moteur compound. Les commutateurs A à G et leurs accessoires sont inchangés. Les balais H et J sent rem placés par le balai M et le balai K et la ré sistance R5 .de récupération sont remplacés par les balais N et P et les résistances Rs et R'. L'inverseur 10' qui correspond à l'in-
verseur 10 de la fig. 1 comporte une branche supplémentaire destinée à couper le courant dans l'enroulement inducteur dérivation 17 du moteur dont l'induit et l'inducteur série sont respectivement indiqués en. 8' et 9'. Les interrupteurs<B>15'</B> et 16' correspondent resspectivement aux interrupteurs 15 et 16 de la fig. 1 dont la. position dans le circuit est.
modifiée pour ne pas couper brusquement le courant dans l'inducteur 17 et protéger celui-ci contre un extra-courant de rupture.
Le fonctionnement ne diffère de celui dé crit à propos du schéma de la fig. 1 qu'en ce qui concerne la récupération.
Le balai M qui, dans toutes les positions de traction, relie par le secteur<I>al'</I> la<B>,</B> sortie de l'induit 8' directement et uniquement à l'inducteur-série 9', lorsqu'il est au zéro (Pa relevée) relie la. sortie de l'induit aux balais N et P. Lorsque la pédale pd est rele vée, le balai P à la. position zéro établit la même connexion que !!7 <I>et</I> M'.
Lorsqu'on appuie sur la, pédale Pd: Le balai P introduit une fraction de plus en plus brande de la résistance R' entre l'in duit 8' et l'inducteur 9'.
Le balai N introduit une fraction de plus en plus faible de la. rési,4a.nce le entre la sortie de l'induit et le circuit des batteries du côté connecté à l'inducteur 9.
Aux plats 6, le balai P interrompt la liaison électrique entre l'induit et l'inducteur- série, et le balai N établit la. connexion di recte entre l'induit et le circuit des batteries du, côté connecté à. l'inducteur 9.
Le point G' de la.<U>fi.-,.</U> 2 est relié au point G de la. fi:g. 1, et les points Z de cette même fig. 1 sont directement reliés entre eux.
Il est à noter que le sens du courant n'étant pas inversé dans l'inducteur-série pour la marche en récupération, l'action de cet inducteur s'oppose à celle de l'inducteur- dérivation. L'action de la, pédale Pd ,sur les halais N et P a. pour but de mettre progres sivement hors circuit l'inducteur-série et d'éliminer de ce fait son action neutralisante.
La fig. 4 montre une réalisation schéma tique d'un balai dans lequel le patin de con tact est constitué par un ruban ou tresse souple de fil métallique conducteur 17 dont la section totale correspond à l'intensité du courant qui doit le traverser. Cette tresse est montée sur des galets de guidage 18 et 19
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portés <SEP> par <SEP> uni <SEP> chariot <SEP> 20 <SEP> qui <SEP> peut <SEP> coulisser
<tb> dans <SEP> un <SEP> porte-balai <SEP> 21. <SEP> Dans <SEP> cet <SEP> exemple <SEP> de
<tb> réalisation.
<SEP> le <SEP> porte-balai <SEP> 21 <SEP> se <SEP> déplace <SEP> angu la.irement <SEP> concentriquement <SEP> à <SEP> une <SEP> surface
<tb> cylindrique <SEP> ?? <SEP> sur <SEP> la.quelli,a <SEP> sont <SEP> réparties <SEP> les
<tb> touches <SEP> ou <SEP> plots. <SEP> Le <SEP> chariot <SEP> 20 <SEP> est <SEP> rappelé
<tb> élatiqu <SEP> ement <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> appliquer <SEP> avec <SEP> la
<tb> pression <SEP> voulue <SEP> sur <SEP> les <SEP> plots <SEP> files, <SEP> la <SEP> lan uc <SEP> ur <SEP> 1 <SEP> i <SEP> a <SEP> d(, <SEP> la<B>,</B> <SEP> t <SEP> ire <SEP> ose <SEP> comprise <SEP> entre <SEP> les
<tb> galet:
.. <SEP> 18. <SEP> A <SEP> cet <SEP> effet, <SEP> on <SEP> a <SEP> simplement
<tb> fi@yuré <SEP> au <SEP> dessin <SEP> uii <SEP> ressort <SEP> de. <SEP> rappel <SEP> 23 <SEP> fixé
<tb> il <SEP> une <SEP> ext <SEP> ré#inité <SEP> cuir <SEP> le <SEP> porie-balai <SEP> 21.
<tb> La, <SEP> tresse <SEP> 17 <SEP> passe <SEP> sur <SEP> les <SEP> galets <SEP> de <SEP> renvoi
<tb> 19 <SEP> et <SEP> s'ancre. <SEP> st <SEP> ses <SEP> extrémités <SEP> en <SEP> deux <SEP> points
<tb> fixes <SEP> 24 <SEP> dont <SEP> l'itn <SEP> petit <SEP> servir, <SEP> s'il <SEP> y <SEP> a <SEP> lieu, <SEP> de
<tb> connexion <SEP> avec <SEP> le <SEP> circuit <SEP> électrique <SEP> à <SEP> relier
<tb> aux <SEP> plots. <SEP> Si <SEP> le <SEP> déplacement <SEP> du <SEP> balai <SEP> est
<tb> recfibne, <SEP> la <SEP> fixa-tioil <SEP> aux <SEP> points <SEP> 24 <SEP> petit <SEP> être
<tb> rigide.
<SEP> Dans <SEP> l'exemple <SEP> envisagé, <SEP> le <SEP> déplace ment <SEP> du <SEP> porte-balai <SEP> est <SEP> angulaire <SEP> et <SEP> la, <SEP> liaison
<tb> (le <SEP> la. <SEP> tresse <SEP> <B>17</B> <SEP> avec <SEP> l'un <SEP> des <SEP> point; <SEP> 24 <SEP> peut
<tb> avoir <SEP> lien <SEP> par <SEP> un <SEP> intermédiaire <SEP> élastique ment <SEP> déformable <SEP> pour <SEP> permettre <SEP> de <SEP> légères
<tb> variations <SEP> de <SEP> la, <SEP> longueur <SEP> totale <SEP> de <SEP> la <SEP> tresse.
<tb> On <SEP> voit <SEP> qu'avec <SEP> cette <SEP> disposition, <SEP> lorsque
<tb> le <SEP> porte-balai <SEP> 21 <SEP> se <SEP> déplace <SEP> autour <SEP> de <SEP> son
<tb> pivot, <SEP> la, <SEP> tresse <SEP> 17, <SEP> dans <SEP> sa, <SEP> partie <SEP> la <SEP> en <SEP> con tact <SEP> avec <SEP> la <SEP> surface <SEP> 22,
<SEP> ne <SEP> subit <SEP> aucun <SEP> glisse ment <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> celle-ci. <SEP> Elle <SEP> se <SEP> comporte
<tb> en <SEP> principe <SEP> comme <SEP> le <SEP> brin <SEP> inférieur <SEP> de <SEP> la.
<tb> chenille <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> se <SEP> déplaçant <SEP> sur <SEP> le <SEP> sol.
<tb> Dans <SEP> la <SEP> forme <SEP> d'exécution. <SEP> .de <SEP> la. <SEP> fig. <SEP> 5,
<tb> on. <SEP> fait <SEP> intervenir <SEP> des <SEP> relais <SEP> pour <SEP> obtenir <SEP> la.
<tb> manoeuvre <SEP> des <SEP> contacts <SEP> de <SEP> commutation. <SEP> Au
<tb> schéma <SEP> montré <SEP> par <SEP> la, <SEP> fie. <SEP> 5, <SEP> 1, <SEP> 2, <SEP> 3, <SEP> 4 <SEP> sont
<tb> les <SEP> batteries <SEP> d'alimentation <SEP> du <SEP> moteur <SEP> de
<tb> traction <SEP> dit. <SEP> véhicule.
<SEP> Dans <SEP> cet <SEP> exemple, <SEP> le
<tb> moteur <SEP> est <SEP> un <SEP> moteur-série <SEP> dont. <SEP> l'induit <SEP> est
<tb> figuré <SEP> en <SEP> 5 <SEP> et <SEP> l'inducteur <SEP> en <SEP> 6.
<tb> L'appareillage <SEP> <B>de</B> <SEP> sécurité <SEP> comporte <SEP> un
<tb> disjoncteur <SEP> à <SEP> maximum <SEP> 7 <SEP> et <SEP> des <SEP> fusibles <SEP> 8
<tb> pour <SEP> chaque <SEP> groupage <SEP> des <SEP> batteries.
<tb> R', <SEP> R= <SEP> et <SEP> R' <SEP> sont <SEP> les <SEP> résistances <SEP> intro duites <SEP> entre <SEP> les <SEP> batteries <SEP> afin <SEP> d'obtenir:
<tb> 10 <SEP> La <SEP> marche <SEP> sur <SEP> résistances.
<tb> ?0 <SEP> Le <SEP> changement <SEP> de <SEP> groupage <SEP> des <SEP> bat teries <SEP> et <SEP> par <SEP> suite <SEP> de <SEP> tension <SEP> appliquée <SEP> au moteur, sans coupure du courant dans ce dernier.
P4 est une résistance insérée dans le cir cuit du moteur et dont la mise en court- circuit a lieu par fractions au moyen des con tacteur i', j2 et P directement actionnés par la pédale Pd qui correspond à la pédale de dé brayage usuelle prévue sur les véhicules auto mobiles à moteur thermique. La pédale Pd commande également un contacte dont l'ou verture coupe le circuit du .moteur, lorsque cette pédale est abaissée à fond.
1i7' est une résistance sur laquelle débite le moteur lorsqu'il fonctionne en génératrice pour le freinage électrique @du véhicule.
<I>A, B, C, D, E,</I> F sont des contacteurs actionnés respectivement par l'excitation de relais <I>a, b,</I> c, d, e, f. Les circuits .d'excitation de ces relais sont contrôlés par les contacts <I>a', b', c', d', e',</I><B>f</B> maneeuvrés par la pédale d'accélérateur Pa.
La pédale Pa actionne aussi les contacts h' des circuits d'excitation des relais g et h de manoeuvre d'un inversicur G dont- les deux positions correspondent: D'une part, à la marche en traction avec l'inducteur 6 connecté dans le sens convenable avec le circuit du moteur en liaison avec le circuit -de groupage des batteries.
D'autre part, à la marche en freinage électrique, avec, dans le cas du moteur-série de l'exemple envisagé, l'enroulement de l'in clucteur inversé et le circuit du moteur en liaison avec le circuit de freinage (résistance R" en fig. 5).
I est l'interrupteur-inverseur -de marche qui correspond au levier -de vitesse usuel -des véhicules à moteur thermique.<I>En</I> X et X' peut être intercalé un interrupteur général verrouillé par la clé de contact qui autorise r lle-même l'excitation des relais indépen damment de l'interrupteur-inverseur 1.
Les divers relais sont de préférence ali mentés, les uns par un groupe de batteries, les autres, par d'autres groupes, de telle sorte que les consommations auxquelles ils donnent lieu soient en principe uniformément répar ties sur tous les éléments. Le tableau -de la fig. 6 montre les posi tions d'ouverture ou & fermeture .des con tacts a' à h' commandés à partir de la pédale Pa. Dans l'exemple envisagé, on a prévu cinq positions actives pour la pédale Pa. On pour rait évidemment en prévoir davantage.
Ces positions gant les suivantes: 0: Position de repos -de la pédale Pa cor respondant en marche au freinage électrique. 1: Position de couplage en parallèle des batteries.
2: Position -de couplage en série-parallèle avec résistance.
3: Position de couplage en série-parallèle sans résistance.
4: Position de couplage en série, avec ré sistance.
5: Position -de couplage en série, sans ré sistance.
Le fonctionnement est le suivant: L'accélérateur .étant au zéro, la manceuvre de la clé die contact assure l'excitation de relais b et e qui groupent les quatre batteries en parallèle, tandis que l'inverseur G, main tenu par le relais<I>la,</I> inverse le sens du cou rant dans l'inducteur et branche le moteur sur la résistance R', afin de produire le frei nage électrique.
Pour démarrer, il. convient: 10 D'abaisser la pédale pd à fond pour isoler le moteur par ouverture du contact i@. 2e De placer l'inverseur I dans la posi tion de marche désirée, avant ou arrière.
30 D'abaisser la pédale Pa jusqu'à la position 1, ce qui a pour effet de maintenir excités les relais b et e, de désexciter le relais h et d'exciter le relais g pour connecter, par G, l'inducteur 6 dans le sens convenable avec mise en liaison du moteur avec la batterie.
Dès qu'on relâche la pédale Pd, le contact a4 se ferme et on obtient le .démarrage sous la tension "parallèle" .diminuée de la chute de tension dans la résistance R4 insérée en totalité et progressivement mise en court- circuit par fermeture successive -des contacts i3, z= et il au fur et à mesure que la pédale Pd -est relevée.
La position. de marche "pa- rallèle" est finalement atteinte et le démar rage s',est effectué avec, de la part du con ducteur, des mouvements exactement sem blables à ceux requis sur un véhicule à moteur thermique.
La position "série-parallèle" avec résis tance correspond à. là position 2 de la pédale Pa. Dans cette position, le relais a est excité par feimeture du contact a'. Les résistances RI et B= sont insérées entre les pôles -f- et par A, tandis que b n'étant plus excité, les contacts B se relèvent.
Les groupes de batte ries 1 et 2 sont en série par l'intermédiaire de Bi insérée entre le pôle -(- d'un groupe et le pôle - de l'autre et la connexion corres pondante s'établit par R= pour les ;coupes 3-e14.
La position 3 "série-parallèle ,sans résis tance" est obtenue par la. mise au point 3 de Pa, ce qui a pour résultat 'exciter c, par le contact c', provoquant ainsi l'abaissement de C qui court-circuite les résistances Rl et R2.
La position "série avec résistance" s'ob tient par la mise au point 4 de Pa, ce qui a pour effet de maintenir A et C comme pré cédemment, mais, de plus, d'exciter d par d' en provoquant l'abaissement de D qui insère R\ entre les pôles<B>+</B> et -. Le relais e n'étant plus excité, E se relève et connecte alors les groupes 1 et 2 (déjà en série entre eux), en série avec 3 et 4 (également en série entre eux), par l'intermédiaire de B3.
La position "série sans résistance" est la position 5 de Pa, dans laquelle les contact: précédents sont maintenus; f' est fermé et assure l'excitation de f qui abaisse F pour mettre en court-circuit Rs.
On remarquera que le mouvement. en sens inverse, c'est-à-dire la, diminution de la ten sion appliquée au moteur, peut se faire avec arrêt sur une position intermédiaire quelco que et avec la possibilité de reprise du sens d'augmentation sans qu'il soit utile rie revenir au zéro, comme c'est le cas pour la. plupart des coinbinat,eurs. La coupure du courant de traction s'obtient rapidement par l'abandon de Pa qui, de plus, au point zéro, assure le freinage électrique proportionnel à la. vitesse de la voiture et maximum tant que la pédale Pa est relevée.
Ce freinage diminue progres sivement au fur et à messire que l'on abaisse Pd, ce qui a pour résultat d'insérer F\ par fraction -râce aux ouvertures successives de ii, i= et i'. Enfin,
ce freinage devient nul pour un ubcs.issernent maximum qui coupe le circuit par l'ouverture de i.'. On voit que les pédales Pa et Pd ont exactement la même action de contrôle> du freinage par le moteur que dans le cas d'une voiture à moteur ther mique.
Les moyens d'asservissement qui vont maintenant être décrits ont pour fonction d'interdire toits effets préjudiciables, en cas de défaillance d'un relais quelconque, ou de plusieurs relais. C'est ainsi que, dans le sens de l'accélération, d ne peut être excité et, par l'abaiss{ment de D qui en résulte, dés- exciter E, ce qui prélude à la mise en série totale, qu'à la, condition que C soit abaissé, c'est-à-dire que. la position "série parallèle" soit déjà. effectivement obtenue.
Dans le sens de la, diminution de la, tension appliquée, d reste excité et, par suite, D reste abaissé tant que E n'a pas pris sa, position basse, par le contact de maintien, aux bornes de d', ouvert. seulement lorsque E a pris sa position de contact.
Il en est exactement de même en ce qui concerne les positions relatives de a, .4. b, <I>b'</I> et b'. De plus, e ne peut être excite qu'à condition que F soit dans sa, position haute pour fermer le contact dit circuit d'excita tion de ce relais E. En comséqtience, E ne petit être abaissé que si F est relevé; on com prend que s'il n'en était p@iainsi, les batte- ries seraient mises en court-circuit.
Il en est exactement de. même pour b, C et B en ce qui concerne leurs positions relatives. Inver sement, f ne petit être excité que si E est dans sa position haute et c tic, peut être excité que si B est à sa position haute.
Par ailleurs, pour que les groupes 2 et 3 en série ne puisent être couplés aux boules des groupe 1 et 4, en parallèle (E restant sur la position série et B se plaçant dans la posi tion série-parallèle), r n'est désexcité chie si E s'est abaissé en ouvrant le contact de main tien aux bornes de<B>C</B>.
Les asservissements qu'on vient de dé:- crrire ont l'avantage de ne pas déclencher les dispositifs de sécurité (fusibles et disjonc teurs) dans le cas d'un contact affecté d'une inertie mécanique plus :grande que celle d'un autre ou pour toute autre cause ayant pour effet de troubler la succession normale :des manoeuvres des contacts et bien que les cir cuits électriques de commande ne présentent pas d'anomalies.