Dispositif pour la commande par trains d'impulsions du mouvement de corps. La présente invention :se rapporte à un dispositif de commande de mouvements de corps, et peut s'appliquer par exemple à la commande automatique de machines-outil, ou de tous autres appareils devant effectuer une série d'opérations définies,.
Parmi les diverses, solutions connues à ce jour, on a proposé un dispositif utilisant des trains d'impulsions électriques. pour la com- mande.de mouvements, les déplacements étant limités par des impulsions électriques émises par le corps mis en mouvement en nombre proportionnel à l'amplitude -du déplacement effectué.
Les machines industrielles, et notamment les machines-outil possèdent généralement un nombre limité d'organes effectuant chacun des mouvements rectilignes dans une -direction donnée ou de rotation autour d'un axe .de -di rection donnée.
Le dispositif susnommé per met de commander une suite d'opérations suc- cessives à accomplir par l'un ou l'autre de ces organes et donne satisfaction tant que la direction -du mouvement à effectuer coïncide avec la direction -du mouvement donné par l'un des organes -de la machine. Si le mouve ment ne peut être effectué par un seul des organes, il devra êtredécomposé -en une suite de mouvements accomplis alternativement par l'un ou l'autre des organes.
Ainsi, par exemple, dans le cas d'un tour parallèle, l'usinage d'un cône devra être réalisé par une succession de mouvements d'avance et de chariotage.
Non seulement cette décomposition en mouvements élémentaires augmente le temps demandé par l'opération, mais -elle ne permet pas, dans le cas de l'application aux machines- outil, l'usinage de surfaces lisses.
L'objet de la présente invention vise à re médier à ces inconvénients et -comporte dans ce but des moyens permettant l'exécution si multanée de plusieurs mouvements élémen taires, la trajectoire du mouvement résultant étant fonction du rapport entre les vitesses des mouvements élémentaires acomplis simul tanément.
D'autre part, l'objet,de la présente invention prévoit des moyens permettant de choisir la trajectoire du mouvement résultant en imposant le rapport entre les vitesses des mouvements élémentaires.
Les dispositifs décrits dans la. suite en regard des fig. 1 à 4 représentent schémati quement quelques exemples des exécutions connues, tandis que les dispositifs décrits en regard des fi". 5 et 6 concernent des partie de forme d'exécution de l'objet de la. présente invention, données à titre d'exemples.
La fi,,,. 1 est le schéma d'un dispositif comportant un lecteur et un organe de ré glage et de contrôle.
La fi-. 2 est le schéma d'un dispositif comportant un lecteur et deux organes de ré glage et de contrôle.
La. fig. 3 est le schéma d'un dispositif comportant .deux lecteurs et deux organes de réglage et de contrôle, avec organes de trans fert.
La fig. 4 est le schéma d'un dispositif comportant un lecteur et deux organes de ré glage et de contrôle avec organes de transfert.
La fig. 5 est le schéma d'un dispositif dé terminant automatiquement le rapport des vi tesses des mouvements élémentaires.
La fig. 6 est le schéma d'un dispositif de réglage du rapport .de réduction d'un va riateur de vitesse.
Pour faciliter la, compréhension de l'objet. de l'invention, il est. utile de rappeler le prin cipe du fonctionnement d'une machine com mandée par un dispositif à trains d'impul sions.
Ce dispositif comporte essentiellement les organes -suivants: a) un ou plusieurs organes lecteurs conver tissant en impulsions électriques les indica tions données par un document qui peut con sister, par exemple, en une bande perforée et qui prescrit la nature et la suite des opéra tions successives à effectuer par les organes d'exécution; b) des organes de réglage enregistrant les impulsions reçues de la part de l'organe lec teur et établissant les circuits électriques né cessaires pour la transmission des ordres re çus aux organes d'exécution:
EMI0002.0028
c') <SEP> des <SEP> oi;1-anes <SEP> (l'(,xéctttioii, <SEP> on <SEP> opérateurs,
<tb> chargés <SEP> chacun <SEP> de <SEP> l'exécution <SEP> d'un <SEP> clément
<tb> d'opération <SEP> défini, <SEP> par <SEP> exemple, <SEP> d'un <SEP> mouve ment <SEP> rectiligne <SEP> défini <SEP> en <SEP> direction <SEP> ou <SEP> d'une
<tb> rotation. <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> axe <SEP> fixe. <SEP> Ces <SEP> organes
<tb> pont <SEP> généralement <SEP> hoitrvus <SEP> de <SEP> dispositifs <SEP> pou vant <SEP> être <SEP> commandés <SEP> éleetriquemeiit <SEP> pour <SEP> la
<tb> détermination <SEP> du <SEP> sens <SEP> et <SEP> pour <SEP> le <SEP> démarrage <SEP> et
<tb> l'arrêt <SEP> du <SEP> mouvement, <SEP> ces <SEP> dispositifs <SEP> étant
<tb> commandés <SEP> par <SEP> lts <SEP> organes <SEP> de <SEP> réglage;
<tb> d) <SEP> (les <SEP> organes <SEP> de <SEP> contrôle <SEP> consistant,
<tb> d'une <SEP> part, <SEP> en <SEP> une <SEP> série <SEP> de <SEP> contacteurs, <SEP> char -és <SEP> de <SEP> mesurer <SEP> ehaeun <SEP> individuellement <SEP> le
<tb> déplacement <SEP> élémentaire <SEP> provoqué <SEP> par <SEP> chacun
<tb> des <SEP> opérateurs, <SEP> et <SEP> i@niettant <SEP> des <SEP> trains <SEP> d'im pulsions <SEP> électriques <SEP> et, <SEP> d'autre <SEP> part. <SEP> par <SEP> un
<tb> ensemble <SEP> (le <SEP> dispositifs <SEP> tels, <SEP> par <SEP> exemple, <SEP> que
<tb> (les <SEP> sé1Meurs <SEP> comptant <SEP> et <SEP> cil <SEP> registrant <SEP> les
<tb> impulsions <SEP> émises <SEP> par <SEP> les <SEP> contacteurs <SEP> et <SEP> agis sant <SEP> sur <SEP> lis <SEP> or<U>.-</U> <SEP> ;
anes <SEP> (le <SEP> réglage <SEP> lorsque <SEP> les
<tb> ordres <SEP> ont <SEP> été <SEP> exécutés <SEP> par <SEP> les <SEP> opérateurs.
<tb> Les <SEP> contacteurs <SEP> sont, <SEP> entraînés <SEP> par <SEP> les
<tb> corps <SEP> mis <SEP> en <SEP> mouvement <SEP> eux-mêmes, <SEP> tandis
<tb> que <SEP> les, <SEP> dispositifs, <SEP> (l'enreg'isti'eineIit <SEP> pour <SEP> le
<tb> contri)le <SEP> sont <SEP> généralement <SEP> combinés <SEP> et <SEP> ré unis <SEP> avec <SEP> les <SEP> organes <SEP> de <SEP> réglage <SEP> dans <SEP> une
<tb> boîte <SEP> de <SEP> eomnian@de <SEP> qui <SEP> n'est <SEP> reliée <SEP> aux <SEP> opéra teurs.
<SEP> aux <SEP> contacteurs <SEP> et <SEP> au <SEP> lecteur <SEP> que <SEP> par
<tb> ('.es <SEP> liaisons <SEP> électriqries <SEP> et <SEP> peut <SEP> donc <SEP> en <SEP> être
<tb> éloignée <SEP> rie <SEP> n'importe <SEP> quelle <SEP> distance.
<tb> L'ensemble <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> est; <SEP> soumis <SEP> au
<tb> principe <SEP> de <SEP> doi-ble <SEP> asservissement <SEP> imposant
<tb> une <SEP> interdépendance <SEP> entre <SEP> le <SEP> mouvement <SEP> du
<tb> lecteur <SEP> et <SEP> celui <SEP> (les <SEP> opérateurs, <SEP> c'est-à-dire <SEP> que
<tb> le <SEP> déroulement;
<SEP> des <SEP> doemneilis <SEP> q111 <SEP> émettent <SEP> les
<tb> impiilsioiis <SEP> est <SEP> réglé <SEP> par <SEP> l'achèvement <SEP> correct
<tb> des <SEP> opérations <SEP> précédentes.
<tb> Ce <SEP> dispositif <SEP> eoniin <SEP> fonctionne <SEP> comme
<tb> suit:
<tb> fous <SEP> les <SEP> opérateurs <SEP> étant <SEP> arrêtés, <SEP> <B>le</B> <SEP> lec teur <SEP> est <SEP> mis <SEP> en <SEP> mouvement <SEP> et. <SEP> traduisant- <SEP> les
<tb> ordres <SEP> donnés <SEP> par <SEP> le <SEP> docizmf,nt, <SEP> émet <SEP> d'abord
<tb> une <SEP> série <SEP> d'impulsions <SEP> de <SEP> réglage <SEP> correspon dant <SEP> à.
<SEP> l'amplitude <SEP> dit <SEP> mouvement <SEP> îî <SEP> effectuer
<tb> par <SEP> un <SEP> des <SEP> opérateurs, <SEP> ces <SEP> inipulsion.s <SEP> étant
<tb> enregistrées <SEP> par <SEP> les <SEP> organes <SEP> de <SEP> réglage, <SEP> cons titués <SEP> par <SEP> exemple <SEP> par <SEP> un <SEP> ,électeur <SEP> qui <SEP> com porte <SEP> sur <SEP> son <SEP> pourtour <SEP> un <SEP> certain <SEP> nombre <SEP> de plots de contact.
Le lecteur émettra, d'autre part, des signaux désignant l'opérateur et le sens .du mouvement élémentaire à effectuer, et établissant les. circuits convenables, mais ces ordres ne seront transmis à l'opérateur qu'à la réception -d'un signal commutant le dispositif de double asservissement qui .arrête le lecteur et met en marche l'opérateur. Le mouvement provoqué par l'opérateur est aus sitôt contrôlé par le contacteur correspondant qui émet une série <RTI
ID="0003.0012"> d'impulsions électriques de contrôle mettant en marche par exemple un sélecteur de contrôle qui. comporte le même nombre de plots que le sélecteur -de réglage et connecté à ce dernier de telle façon que, dès que le sélecteur de contrôle a reçu le .même nombre d'impulsionsi que celui précédemment enregistré par le sélecteur de réglage, le dis positif de double asservissement est automati- quement commuté et arrête l'opérateur et re met en marche la lecteur en vue d'une autre opération.
Le dispositif représenté dans la fig. 1 comporte essentiellement un lecteur 11 dans lequel se déroule un ruban perforé 12, un sé lecteur @de réglage 13, un sélecteur de con trôle 14, des opérateurs 15 et 16, des contac teurs 17 et 18 et une série de: relais 33 à 38.
Le lecteur 11 comporte par exemple un tambour 19 relié à la masse et une, série de balais 21 à 27 entrant en contact avec ce tam bour à travers des trous perforés dans la bande 12. Le tambour est monté sur un axe 20 -entraîné par un moteur 28, par l'intermé diaire d'un embrayage magnétique 29, et peut être bloqué par un frein magnétique 30.
Le sélecteur de réglage peut consister en un tambour 39, représenté en partie, portant sur toute sa périphérie une série @de plots 40, sur .lesquels frotte un balai 41 relié à la bo- binx- d'un .relais. 38. Ce balai est mis en mou vement par un -dispositif non représenté àc- i:ionné par une bobine 31 reliée au balai 21 et il se déplace d'un plot à chaque impulsion reçue du balai 21.
Le sélecteur de contrôle 14 est constitué de la. même manière et comporte le même nombre de plots que le sélecteur -de réglage. Son balai 42 est relié à la masse et est mis en mouvement par l'intermédiaire d'une bo bine 32 aussi bien par des impulsions reçues du balai 2.2 que de d'un des contacteurs 17 ou 18.
Les plots de même rang des deux sélec- teurs sont reliés conformément à la fig. 1. L'opérateur 15 peut comporter un moteur 43 relié par l'intermédiaire :d'un embrayage magnétique 44 au mécanisme à mettre en mouvement, ce dernier pouvant être bloqué par un frein magnétique 45.
L'opérateur 16 comporte un moteur 46, un embrayage 47 et un frein 48.
Le contacteur 17 est représenté par un balai 49 frottant sur le pourtour d'un disque crénelé 50 relié à la masse et entraîné par le corps mis en mouvement par l'opérateur 16.
Le contacteur 18 correspond à, l'opéra teur 15.
Supposons que la bande 12 passe dans le lecteur 11 dans le sens indiqué par la flèche. Grâce ,aux deux trous, perforés dans la pre-.
mière ligne, le balai 21 envoie deux impul sions -dans le sélecteur de réglage 13. Le balai 41 se déplace die deux plots .à partir,du point zéro et enregistre ainsi l'amplitude @du mou vement à effectuer par l'opérateur, ce dernier restant à choisir.
La bande continuant à se dérouler, mets en contact simultanément les balais 23 et 25. Le relais,de double asservis- sement 33, excité par le balai 23, coupe l'em brayage 29 du lecteur 11 ,et immobilise ce dernier par le frein 30.
En même temps, il actionne l'embrayage 44 de l'opérateur 15 à travers le contact 341 du relais 34 non excité. Le balai 25 excitant le relais <B>35</B> détermine par les contacts 351 le sens :de marche du moteur 43 -de l'opérateur 15.
Le mouvement provoqué par cet opérateur met aussitôt en marche le contacteur 18 qui est resté branché par le -contact 342 du relais 34 non excité et qui envoie,des .impulsions au sélecteur de con trôle 14.
Dès que le nombre d'impulsions émises par ce contacteur,correspond au nom bre d'impulsions émises précédemment par le balai 21 et enregistré par le sélecteur de ré glage 13, c'est-à-dire dès réception de la deuxième impulsion, le relais 38 e t excité à travers les deux balais 41 et 42 et coupe l'ex citation du relais 33 qui commute le dispo sitif .de double asservissement,
arrêtant l'opé rateur 15 et remettant en route le lecteur 11 pour l'opération suivante.
La bande présentant une perforation sur la seconde ligne, le balai 22 émet une impul sion qui est enregistrée cette fois-ci par le sélecteur de contrôle 14. La. bande met en suite en contact simultanément les trois balais 23, 24 et 26. Le balai 23 excite le relais 33 de double asservissement, qui commute sur le frein 30 du .lecteur et sur le contact 341. Le balai 24 excite le relais 34 qui aiguille sur l'embrayage 47 de l'opérateur 16 et le con tacteur 17. Enfin, le balai 26 excite le relais 36 qui choisit le sens de marche pour le mo teur 46 de ,l'opérateur 16. Ce dernier contrôle aussitôt le mouvement provoqué et émet des impulsions transmises au sélecteur de con trôle 14 qui comporte n plots.
Le balai 42 de ce sélecteur, qui avait précédemment déjà. en registré une impulsion de la part du lecteur, devra recevoir (rz -1) impulsions pour reve nir à la position zéro et coïncider avec la po sition du balai 41 .du sélecteur de réglage. A ce moment-là le dispositif de double asser vissement commutera. à, nouveau sur l'arrêt de l'opérateur et la. remise en route du lec- feur.
Les deux opérations qui viennent 'être décrites correspondent à la commande consé cutive -de plusieurs mouvements tels qu'ils sont possibles avec les dispositifs connus.
L'opération suivante concerne le travail simultané des deux opérateurs. Les trois per forations sur la première ligne donnent trois impulsions enregistrées dans le sélecteur de réglage 13, puis les trois balais 23, 25 -et<B>\217</B> excitent simultanément les relais 33, 35 et 37. Le relais 33 commute le double asservisse ment en arrêtant le lecteur et alimentant l'embrayage 44 de l'opérateur 15. Le relais 35 -détermine le sens de marche de ce dernier.
L'excitation du relais 37 alimente l'em- brayage 47 de l'opérateur 16 et provoque donc le fonctionnement simultané des deux opéra teurs. Le contrôle du mouvement de l'opéra teur 15 est assuré par le contacteur 18 qui déclenchera l'arrêt des deux opérateurs dès la troisième impulsion envoyée dans le sélecteur de contrôle.
Il est évident qu'avec l'adjonction de ba lais et de relais, le même dispositif peut com porter un nombre d'opérateurs supérieur à deux et autant de contacteurs. Mais il est à remarquer que le dispositif de la. fig. 1 ne comporte qu'un seul sélecteur de contrôle et. que, même lorsque plusieurs opérateurs fonc tionnent simultanément, le mouvement d'un seul d'entre eux peut être contrôlé, l'arrêt de ;l'opérateur contrôlé entraînant automatique ment l'arrêt des autres opérateurs, ce qui est d'ailleurs suffisant dans les cas où l'on dis pose de moyens pour le réglage automatique de la. vitesse relative des mouvements effec tués simultanément, ces moyens étant décrits plus loin.
La fig. 2 représente un dispositif analogue à celui qui vient d'être décrit, mais dans le quel les organes de réglage et de contrôle sont doublés.
Ce dispositif comporte à nouveau un lec teur 51 avec un embrayage 52, un frein 53 et une série -de balais 54 à 58. A un premier opérateur 60 représenté par un embrayage 61 et un frein 62 correspondent un sélecteur de réglage 63 avec sa. bobine. d'excitation 64, un sélecteur de contrôle 65 avec sa bobine d'exci tation 66, et un contacteur 67.
A un deuxième opérateur 70 correspon dent les mêmes éléments 71 à 77.
Les balais et circuits pour la, détermina tion du sens de marche des opérateurs ne sont pas représentés sur la figure. Un relais 59 est excité par le balai 58, et des relais 68 et 78 sont. excites respectivement à travers les sé lecteurs de contrôle 65 et 75.
Les balais 54 et 55 peuvent envoyer dans les sélecteurs de réglage 64, respectivement 74, des impulsions pour le réglage de l'ampli tude du mouvement à effectuer. Les balais 56 et 57 peuvent envoyer des impulsions di- rectement dans les sélecteurs de contrôle res pectifs 65 -et 75.
Supposons que, par le jeu -de perforations d'une bande, le balai 54 envoie quatre impul sions, qui seront enregistrées dans le sélec- teur de réglage 64, et le balai 57 une impul sion qui sera enregistrée par le sélecteur de contrôle 75. Aussitôt que ces sélecteurs auront commencé leur :enregistrement, les côtés ré glage et contrôle des :deux paires @de sélec teurs ne sont plus -en coïncidence et ont coupé l'excitation des relais E,68 et 78.
Si la bande comporte ensuite une perforation passant sous le balai 58, le relais de double asservis sement 59 sera excité et, par le jeu @de con- tacts de :ce :dernier, le lecteur sera bloqué par le frein 53 et les opérateurs 60 et 70 mis en route par leur embrayage respectif 61 et 71. Les contacteurs 67 et 77 entrent -en fonction et envoient leurs impulsions de contrôle.
Après quatre impulsions du contacteur 67, le relais 68 est e xcité à travers les sélecteurs 63 et 65 et arrête l'opérateur 60. Le sélecteur 75, qui comporte n plots, doit recevoir (n -1) impulsions du contacteur 77 avant :de revenir au point zéro et pouvoir arrêter l'opérateur 70 par .le relais 78.
La bobine du relais 59 n'étant alors plus alimentée à travers les con tacts des relais 68 et 78 libère le frein lecteur et le: met en marche pour une nouvelle opé ration.
Dans les dispositifs :décrits plus, haut et représentés par les fig. 1 e11 2, le cycle de chaque opération à effectuer comporte deux temps, à savoir:
<I>a)</I> une phase :de réglage qui prévoit la marche du lecteur et l'arrêt -des opérateurs pendant l'enregistrement des impulsions .de réglage pour l'opération suivante, Ii) une phase d'.exécution pendant le tra vail,des opérateurs et l'arrêt .du lecteur.
Un gain de temps très important peut être réalisé avec un dispositif permettant @d'effec- tuer .le réglage de l'opération suivante pen dant la période :d'exécution précédente.
Le schéma représenté dans la fig. 3 indi que, à titre d'exemple, un dispositif appli quant .ce principe. Cedispositif comporte ,deux systèmes analogues à celui représenté- dans la fig. 1, :ces deux oystèm:es étant opposés symé- triquement et reliés par :
des organes de trans fert. Chaque moitié du ,dispositif comprend essentiellement un lecteur 80 avec une, série de balais 81 à 88, un sélecteur de réglage 89, un sélecteur de :contrôle 90, un sélecteur 91 pour le choix,des opératews à faire fonction ner et -de leur .sens de marche, et une série de relais 92 à 98.
Les départs 102 et 103 con duisent à l'embrayage et au frein ,du lecteur, les :départs 104 et 105 au frein et à l'em brayage :d'un opérateur et le départ 106 à un -contacteur, ces organes n'étant pas repré. semés :dans la figure.
D'ans le but de réduire la durée du ré glage, le sélecteur 89 est prévu à :deux étages, l'un ,d'eux, 99, fonctionnant en chercheur et l'autre, 100, pour le réglage pas à pas.
Si le .sélecteur comporte par exemple soixante plots, les plots numérotés zéro, dix, vingt, trente, quarante, cinquante seront re liés au :lecteur par des balais :dont l'un seul 84 est représenté.
Le balai 88 excitera ce sé- lecteur à travers le rupteur 101 :et le fera avancer librement jusqu'à ce qu'il se trouve en face,d'un plot relié à un balai momentané ment en contact avec .le lecteur. Aussitôt le relais 95 est excité et coupe le circuit du ba lai 88.
L'avance pas à pars :de ce sélecteur de réglage se fait par le balai 83.<B>Un</B> dispositif analogue :est prévu pour le .sélecteur @d'aiguil- lage 91 qui fonctionne en chercheur par le balai 81 et pas à pas par le balai 82.
Le balai 88 provoque également l'arrêt du lecteur en excitant le relais 94 qui bloque les freins du lecteur, par le circuit 103, aussi longtemps que les sélecteurs 89 et 91 fonctionnent -en chercheurs. Dès que cette recherche est ter- minée pour les deux sélecteurs,
les relais 92 et 95 mettent le balai 88 hors circuit et le lec teur peut repartir pour le réglage pas à pas d'ans les mêmes sélecteurs par les balais 82 et 83. Une fois le réglage terminé, une per foration sous le balai 86 permet à ce ,dernier d'exciter les relais 93 et 94 ce qui arrête le lecteur par le frein 103.
Le premier système du dispositif a alors terminé sa. phase de réglage et attend que le deuxième système ait terminé sa, phase d'exé cution en cours.
La fin de l'opération en cours pour le deuxième système intervient lorsque les sélec teurs 89' et 90' arrivent en coïncidence et excitent .le retro-relais 97' qui excite à son tour le relais -de transfert 98. Ce dernier ali mente les opérateurs par le circuit<B>105</B> et branche :l'opérateur correspondant par le eir- cuit 106. Le premier système fonctionne main tenant pour l'exécution et le deuxième sys tème pour l'enregistrement du réglage.
Le balai 85, par le relais 96, permet le fonctionnement simultané des. opérateurs, d'une façon analogue à celle qui a été décrite pour la. fig. 1.
Dans Ae dispositif qui vient 'être décrit, les opérations d'exécution ne subissent prati quement pas d'arrêt. Par contre, les deux lec teurs travaillent alternativement, l'un opérant pendant que l'autre est au repos. Il est donc logique que les deux lecteurs puissent éven tuelilement être réunis en un seul, à condition qu'un organe commute alternativement le lec teur sur l'un ou l'autre des systèmes.
Ce principe est appliqué dans le dispositif représenté partiellement par la fig. 4. Il com prend les mêmes éléments que le dispositif de la fig. 3, rappelés par les. mêmes chiffres de référence. Un ,seul lecteur 110 est commuté par les relais 97 ou 97' qui :commandent le relais 111.
Le relais 111 est commuté au mo ment -du transfert d'un système sur l'autre et permet aux impulsions provenant du .lecteur de parvenir au sélecteur 89 par l'intermé diaire du relais 112. De même, les impulsions du lecteur seront transmises au sélecteur 90 par l'intermédiaire du relais 113.
Les divers :dispositifs qui viennent d'être décrits permettent l'exécution simultanée de plusieurs mouvements élémentaires. La direc tion du mouvement résultant dépend alors du rapport entre les vitesses des mouvements élé mentaires.
Dans certains cas d'application, on .se con tente de vitesses fixes pour chacun des mou- vements élémentaires. La direction des mou vements .simultanés est alors imposée par ces vitesses élémentaires fixes. Dans ces condi- tions, pour un mouvement simultané, le dé placement de chacun des mouvements élémen taires devra être contrôlé individuellement.
Mais dans la généralité des cas, et parti- eulièrement pour la commande de machines- outil, il peut être nécessaire de pouvoir faire varier les vitesses .d'une partie ou de la tota lité des divers mouvements élémentaires afin de pouvoir choisir à volonté la, direction du mouvement résultant.
Dans le cas d'un tour parallèle dans lequel un opérateur accomplit le mouvement longitudinal de l'outil et un autre opérateur le mouvement transversal de l'outil, il est possible, par la simultanéité des deux mouvements, d'usiner des pièces coni ques. Si le rapport de vitesse de ces deux mouvements peut "être choisi d'une valeur quelconque pour une opération donnée, on a la possibilité de choisir l'angle au sommet de la partie conique < t, usiner.
L'usinage de pièces de surfaces de révolution quelconques peut ainsi être décomposé en une suite d'opérations comportant chaeune un mouvement simultané dont le rapport des vitesses est modifié entre chaque opération.
La présente invention a. pour objet un dis positif de commande par trains d'impulsions électriques du mouvement d'au moins un corps, par décomposition du mouvement dé siré en mouvements élémentaires, ces d6pla- cements étant limités par des impulsions émises par le corps en mouvement en nombre proportionnel à l'amplitude du déplacement de chacun de ces mouvements élémentaires, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant l'exécution simultanée de plu sieurs mouvements élémentaires, la, trajectoire du mouvement résultant étant alors fonction du rapport entre les vitesses :
des mouvements élémentaires accomplis simultanément, et en ce que des moyens sont prévus pour imposer un rapport entre les vitesses des mouvements élémentaires afin de déterminer la trajectoire du mouvement résultant. On peut réaliser dm formes d'exécution du dispositif suivant l'invention en adjoi gnant aux dispositifs connus représentés aux fig. 1 à 4 des moyens pour imposer un rap port entre les vitesses -des ,mouvements élé mentaires.
Il est toujours possible de provoquer un changement du rapport des, vitesses élémen taires au moyen d'impulsions électriques agis sant sur les organes dont ,dépendent ces vi tesses. La valeur des vitesses es mouvements élémentaires, pour un mouvement simultané à effectuer, peut être calculée à l'avance et être consignée sur le document soumis au lecteur., de la même manière que les indications con cernant l'amplitude du mouvement à effec tuer.
Suivant ces indications, le lecteur pourra alors émettre des impulsions à des sélecteurs, commutateurs ou relais, qui agiront sur les organes dont dépendent les vitesses des opé rateurs.
Il est également possible -de réaliser un dispositif qui détermine automatiquement le rapport des vitesses à donner aux divers opé rateurs, en tenant compte des déplacements élémentaires à effectuer par ces opérateurs.
La fig. 5 montre, à titre d'exemple, un dispositif<B>dé ce</B> .genre et se rapportant au cas de deux opérateurs à contrôler chacun par un organe -de contrôle individuel, comme il a été décrit à propos -de la fig. 2.
Le premier opérateur comporte un sélec teur de contrôle 121 et un .sélecteur de con trôle 122. Le balai de ce dernier est relié à un dispositif qui agit sur de moteur -du deuxième opérateur. Supposons que dans le circuit -de ce moteur soient intercalées les ré sistances 123, 124 et 125 qui permettent de faire tourner ce moteur à trois vitesses diffé rentes. De même le -deuxième opérateur con trôlé par les sélecteurs 126, 127 est relié au dispositif qui règle la vitesse du premier opé rateur.
Dans le circuit de ce moteur sont intercalées les résistances 128, 129 et 130 qui correspondent à trois vitesses différentes de ce moteur.
Chacune des résistances 123, 124 et 125 peut être mise hors circuit parfaction de ro- lais .correspondants<B>131,</B> 132 et<B>133.</B> De même, :les relais 134, 135 et 136 court-circuitent les résistances 128, 129 et 130.
Entre la source @de tension et les bobines de ceps relais sont montées les résistances 137, 138, 139, 140, ete. en nombre égal au nombre de plots des sélecteurs 122 et 127.
Ces r6sis- tances sont placées en série et connectées aux plots de chacun des sélecteurs, de telle sorte qu'il existe une résistance entre chaque paire de plots des sélecteurs du premier opérateur ainsi que,dans celles du deuxième opérateur.
En série avec les bobines des relais. 131, 132 et 133 sont montées les résistances 141, 142 et 143. Les valeurs de ces dernières sont choisies de telle façon que lorsque le décalage entre les balais des sélecteurs 126 et 127 est d'un plot, l'intensité,du courant est suffisante pour exciter les trois relais, ce qui met les trois résistances 123,
124 et 125 dans le cir cuit du moteur. Lorsque le démlage est de -deux plots, la résistance intercalée dans l'ali mentation de l'ensemble ,des, relais augmente et seuls les relais 132- -et<B>133</B> restent excités.
La résistance 123 du moteur -du premier opé rateur se trouve ainsi court-circuitée et da vi- tesse de ce moteur augmente. Si le décalage est .de trois plots, seul le relais 133 reçoit suffisamment de courant pour attirer son ar mature et il ne reste en ,série avec le moteur que la résistance 125.
Enfin, si le -décalage est supérieur à trois plots, aucun des relais n'est excité et le moteur,du deuxième opéra- teur prend sa vitesse maxima.
Le même dispositif esti réalisé pour le moteur du premier opérateur -dont la vitesse est réglée par ,
le décalage existant entre les plots des sélecteurs 126 et 127 du deuxième opérateur. Le rapport entre la vitesse des moteurs -des deux opérateurs & coude ainsi automatiquement -du rapport entre les nom bres d'impulsions reçues par les sélecteurs -de réglage -de chacun des
opérateurs. Si le nom bre d'impulsions de réglage est proportionnel au déplacement à effectuer, le rapport ,de vi tesse des mouvements -élémentaires corres pondra au rapport -de dépaacement élémentaire à effectuer. Afin que les vitesses, ainsi déterminées avant le commencement de l'opération, restent constantes pendant toute la :durée -de l'opéra tion, le dispositif décrit peut être muni d'un organe qui bloque l'ensemble des relais pour toute la durée de l'opération.
Ce bloquage peut être provoqué par l'action des relais 147 et 148 qui correspondent aux celais 68 et 78 de la fig. 2.
Il va sans dire qu'au lieu d'agir sur des résistances intercalées dans le, eircuit d'un mo teur, le dispositif décrit dans la. fig. 5 peut agir sur tout autre organe entraînant ou pou vant entraîner le changement de la vitesse d'un opérateur.
Les impulsions électriques prescrivant le rapport de vitesse pour un mouvement à effectuer peuvent donc provenir soit du lec teur -directement, si elles sont prescrites par la<B>,</B> bande perforée par exemple, soit d'un dis positif automatique analogue à .celui qui vient d'être décrit par la fi,g. 5. Ces impulsions sont reçues par des organes dont da. nature dépend de la construction des appareils.
Selon le -cas, les mouvements élémentaires sont engendrés par un moteur ou autres organes d'entraînement unique st ceci par l'inteiané- diaire d'organes de transmission divers. Dans ce cas, la vitesse d'un -des mouvements élé mentaires peut être réglée en agissant sur le rapport de réduction de la transmission.
Un exemple de ce principe est décrit dans la fig. 6 qui peut représenter la commande du mouvement longitudinal du ,chariot .d'un tour. Le chariot est déplacé par la rotation de la vis 151 qui est entraînée elle- même par la vis-mère 152.
La transmission ,entre la vis 151 et la vis-mère 152 se fait par d'intermédiaire d'un embrayage 153 et d'un variateur -de vitesse continu 154. Le rapport de réduction de ce variateur est réglé par un servomoteur 155 qui est commandé à dis tance par les organes de réglage logés dans la boîte 156.
Le réglage de ce rapport -de réduc tion peut donc être commandé de la. même manière que l'amplitude du mouvement à effectuer, le travail du servomoteur de ré glage étant contrôlé par .le contacteur 157 qui renvoie les impulsions électriques aux organes de contrôle. Le contacteur<B>158</B> contrôle le mouvement élémentaire accompli par le cha riot et provoqué par la, rotation de la vis 151.
D'autres solutions permettent de faire va rier la vitesse d'un opérateur entraîné soit par un moteur, soit par une transmission dont la vitesse de rotation ne peut être modifiée. Si l'organe de transmission est un changement de vitesse par engrenages ou un réducteur hydraulique par exemple, on peut disposer un servomoteur agissant mécaniquement pour la modification du rapport de réduction et commander le mouvement du servomoteur à partir des organes de réglage selon les indi cations que ce dernier a,
reçues de la part du lecteur. La transmission peut également com porter une série d'embrayages magnétiques branchés sur un commutateur. Ce commuta- teur est réglé par des impulsions reçues de la part du lecteur, et met en circuit l'un ou l'autre de ces embrayages dont chacun donne une vitesse différente.
Si les mouvements élémentaires accomplis simultanément. sont provoqués chacun par un moteur individuel, on pourra modifier le rap port de leur vitesse en agissant soit sur un changement de vitesse placé après le moteur, cil utilisant les ,solutions qui viennent d'être décrites, soit en modifiant la vitesse des me. tours eux-mêmes.
La, vitesse d'un moteur peut être modifiée par des dispositifs électriques, tels que des sélecteurs, commutateurs ou relais, qui agis sent par exemple soit sur la tension d'alimen tation, soit sur ,l'excitation, soit sur des résis tances intercalées dans le circuit du moteur, soit sur la position des balais, soit sur ,la, mise en circuit et hors circuit d'une partie des en roulements. Toutes ces opérations peuvent être commandées par le lecteur ou être provo quées automatiquement par un dispositif analogue à celui qui a été décrit par la fig. 5.