Tour automatique. L'objet de l'invention est un tour automa tique avec plusieurs outils à action radiale fixés au même porte-outil.
Il est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un porte-outil oscillant de chaque côté d'un plan parallèle à la direction de l'avance et passant au moins approximativement par l'axe de la broche du tour.
Le dessin annexé montre, à titre d'exem ple, une forme d'exécution d'un tour auto matique selon l'invention.
La fig. 1 est une vue de face du méca nisme de commande des outils à action ra diale ou latérale; la fig. 2 est une vue en plan, en partie en coupe, de ce mécanisme; la fig. 3 est une coupe d'un des porte- outils pour les outils à action radiale; la fig. 4 est une vue de face de l'autre porte-outils pour les outils à action radiale; la fig. 5 est une vue en plan du secteur de la fig. 4.
Les fig. 6 et 7 sont des vues de côté des leviers commandant l'avancement des porte- outils à action radiale; la fig. 8 est une vue de côté du disque à came et du levier actionnant les leviers re présentés dans les fig. 6 et 7; la fig. 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la fig. 1 montrant des parties de la commande du changement d'outil de l'un des porte-outils; les chiffres de référence entre parenthèses désignent les parties cor respondantes de la commande de l'autre porte-outils; la fig. 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la fig. 2'; la fig. 11 -est une projection développée de la denture de l'accouplement, en position d'engagement; la fig. 12 montre une plaquette portant une rampe de l'accouplement;
la fig. 13 montre un levier de l'accou plement vu dans la direction de la flèche L de la fig. 2; la fig. 14 est une coupe suivant la ligne XIV-XIV de la fig. 2.
Les outils .à action radiale 200 à, 20'5 sont fixés à des secteurs 2106 et 207. La fixation des outils est représentée dans les fig. 3, 4 et 5. Chaque secteur comporte une cavité 208 dont émergent des saillies 209'. Des vis de réglage 210, sont vissées dans ces saillies Entre ces vis et les coins d'ajustage 211 sont disposés les outils 200 à 20-5. Les coins peuvent être forcés entre les outils et les saillies à l'aide de. boulons de serrage 212 traversant la. partie postérieure 213 de la coquille du secteur, Les secteurs 2'06, 207 sont pivotés dans les fourches terminales 2:14, 215 des bielles 216, 217 au moyen de pivots 2-18, 219.
Les bielles 216, 217 sont montées coulissantes dans des paliers 220, 2,21. Les secteurs sont guidés sur les deux côtés par des surfaces de guidage 5222, 223. Les surfaces 22? font par tie de guidages 2'2!4 vissés au bâti 6 et les sur faces 223, sont aménagées sur les plaques de carter 22i6 du bâti. Des ressorts 227 logés dans des cavités 228, du bâti et attachés aux prolongements 229 des pivots 218, 219, ten dent :à éloigner les outils de la pièce à usi ner 230.
Le mouvement d'avance est donné aux outils par des balanciers 23,1, 23,2 pivotés dans les paliers 5313, au moyen des pivots 23.1 (fig. 1, 6 et 7). Ces balanciers 23.1, 23'2? ont des sabots 235 articulés à l'une de leurs ex trémités et coopérant avec des sabots corres pondants 236 des bielles 216, 217. Les ba lanciers 231 et 2,3,2 sont reliés entre eux par une bielle 2'37. Sur le pivot 2'34 du balancier 231 est articulé un bras 2.38. Ce bras est re lié par une bielle 302 à un levier 239 (fig. 2 et 8) pivoté dans une console 240 fixée au bâti 6.
Ce levier 2,30 est muni d'un galet 241 destiné à coopérer avec le disque à came 242 monté sur l'arbre à cames de travail 603 supporté par les paliers 3104 du bâti 6 (fig. 2 et 8). L'arbre 6'03, est, comme dit plus haut, entraîné à vitesse constante, vitesse qui est fonction de la. production désirée.
Les bielles 246, 247 sont articulées à des oreilles 244, 245 des secteurs 2206, 207 au moyen de tenons 248, 249 et aux leviers 2'50, 251 au moyen des tenons 2'52:, 251 Les le viers 250, 2,51 et 267, 2'618 sont pivotés dans des paliers 2'54 au moyen d'arbres 2,56, 257 (fig. 9). Des goujons ou des galets 258, 259 fixés aux leviers 267, 268 engagent les cames 260, 2161 fixées aux cylindres 262,<B>2</B>6:3 qui sont montés sur l'arbre 264 supporté par les paliers 256, 266. Le goujon ou galet 259 est maintenu en contact- constant avec- la came 261 par le poids du secteur 2(17 et de ses accessoires.
Pour assurer le contact constant du goujon<B>258</B> et. de la came 261_), des leviers 313, 31.4 sont prévus et pivotés sur un arbre <B>315;</B> une bielle 316 relie le levier 3l4 au .-sec teur 20'6 et un ressort 3:17 relie lu levier 313 au bâti 6. On voit dans la fig. 1 que le res sort 317 appuie constamment le goujon 25'8 contre la came 260. L'arbre 9'64 est entraîné par intermittence.
Cette rotation intermit tente peut être obtenue grâce au mécanisme suivant (fi-. 2): un engrenage hélicoïdal ?69 monté sur l'arbre 26 est en prise avec un autre engrenage hélicoïdal<B>270</B> dont l'arbre 271 est supporté par les paliers<B>272</B> et<B>273.</B> L'un des bréguets '274 d'un accouplement à denture est monté coulissant sur l'arbre 271 au moyen d'une clavette 275. L'autre bré- guet 2'76 de l'accouplement est monté fixe sur un arbre 277 supporté par les palier.: 278.
L'arbre<B>277</B> porte la, roue dentée<B>279</B> < lui est en prise avec la roue dentée 2'180 montée fixe sur l'arbre 44 qui est mû à vitesse cons tante soit par un moteur non représenté par l'entremise d'engrenages non représentés également, soit par un moteur non représenté et des renvois appropriés.
Chacun des bré- guets de l'accouplement possède une couronne dentée 282, 283, (fi,,. 11 ) destinées t coopérer l'une avec l'autre lorsque l'accouplement est embrayé. Un collier 284 est vissé sur l'arbre 271 et un ressort à boudin 28.5, inséré entre le collier 284 et le bréguet 2'74, tend à mainte nir en prise les couronnes dentées \282- et 2'83 en poussant le bréguet 274 vers le bréguet non coulissant 276.
Deux plaquettes 286-com- portant une surface inclinée ou rampe 287 (fi-. 10' et 12) sont vissées sur le bréguet 2'74. La surface supérieure de ce. plaquettes 286 qui comporte la rampe '2'87 coopère avec uno butée 2:
8'8 constituant l'exirérnité d'une biel- lette 289 montée coulissante dans le palier 290. L'extrémité opposée de la biellette 289 est articulée au moyen d'une cheville 293 (fig. 2 et 13) à la fourche terminale 291 d'un balancier 292. Ce dernier est monté sur un arbre 2'94 supporté par des paliers 2,95 du bâti (fig. 131).
L'autre extrémité 296 du ba lancier 292' coopère avec un taquet 29'7 fixé au disque 208 qui est monté fixe sur l'arbre à cames de travail 603.. Un ressort 299, re liant un bras 300 solidaire du balancier 292 à un point fixe 3(01 de la machine, maintient la butée 28'8 en prise avec la plaquette 286 du bréguet coulissant. Pour empêcher l'extré mité 29,6 du balancier 292 d'appuyer cons tamment contre le disque 29,8, on munit la biellette 289' d'un collier de butée 3'016 qui limite le déplacement de ladite biellette et par conséquent celui du balancier 29,2.
Pour arrêter la rotation de l'arbre 264 lorsque l'accouplement est débrayé, on pré voit sur l'arbre 271 un disque à cames 307 (fig. 2, et 14). Ce disque à cames coopère avec un galet 3,0'8 fixé à l'une des extrémités d'un levier à l'équerre 3,09 pivoté sur un axe 310'. Un ressort 311, fixé, d'une part, au bâti 6 de la machine et, d'autre part, à l'autre ex trémité du levier 309, maintient le galet 3,08 contre le disque à cames 307. Les parties basses 312 du disque à cames 30'7 correspon dent à la position K de la butée 288 dans la fig. 12. Dans cette position, l'accouplement est débrayé.
La pression qui appuie le galet 3,08; contre la partie basse 3.12 et fournie par le ressort 3;11 suffit à arrêter l'arbre 271.
Le mécanisme qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante: Lorsque deux des outils 200 à 205, par exemple les outils 20'1 et 2104, ont été amenés dans la po sition représentée dans la fig. 1, le disque à cames 242 donne à ces outils un mouvement d'avance vers le centre de la pièce à usiner 23-0, ceci par l'entremise du levier 239, de la bielle 3t02, du balancier 23,1, de la bielle 237 et du balancier 23-2.
Lorsque l'avance des ou tils est terminée, et que le galet 241a atteint le point extrême du plus petit diamètre du disque à came 242, c'est-à-dire lorsque les ressorts 227 ont rappelé les outils, le taquet 29e7 du disque 2i98 actionne le balancier 292 à l'encontre de l'effet du ressort 29,9'; la bu tée 28'8 dégage l'une des plaquettes 28'6, de sorte que la couronne dentée 2$2 du bréguet 2i74 se trouvant soumise à l'action du res sort 2i85, vient en prise avec la couronne den tée 28'3, du bréguet 2'7,6.
Les cylindres 262, 263 avec les cames 2-60, 26,1 sont alors mis en rotation et les secteurs <B>206,</B> 20,7 sont rapide ment pivotés sur leurs pivots 218, 2-19 grâce aux bielles 246, 247 jusqu'à ce que d'autres outils, par exemple les outils 20,0 et 205 soient amenés en position de travail. Lors que ceci est fait, la seconde plaquette 2'86, tournant avec le bréguet 2'74, bute avec sa rampe 287 contre la butée 288 et, continuant sa rotation, comprime le ressort<B>28,5</B> et met hors de prise le bréguet 274 du bréguet 2'76, arrêtant ainsi les cylindres 262, 263,à l'aide du mécanisme de blocage représenté dans les fig. 2 -et 14.
Le bréguet 274 a accompli un demi-tour seulement. L'avance des autres ou tils 200 et 2'05 peut alors commencer.
Le disque à came 242 représenté dans la fig. 2) n'a qu'une seule came. Il ne commande donc que l'avance de deux outils opposés seulement. Les secteurs<B>206,</B> 207 ne doivent donc être pivotés qu'une fois à chaque tour du disque 242. Il s'ensuit que le disque 298 n'a besoin que d'un seul taquet d'entraîne ment 297. Toutefois, si l'on voulait faire tra vailler tous les outils 200à 205 dans l'es pace d'un tour du disque 2,42, il faudrait pré voir trois cames sur ce disque et, par consé quent, trois taquets d'entraînement 297 sur le disque 29-8.
Les secteurs 2016f, 207 peuvent aussi être commandés indépendamment l'un de l'autre par des disques à, cames séparés, et les cames de ces disques peuvent être disposées de fa çon à n'actionner qu'un seul outil à la fois. Si, dans ce dernier cas, tous les outils doi vent travailler l'un après l'autre pendant un tour des disques à cames, il faut prévoir six taquets d'entraînement au disque 298.
Les cames 260, 2-6'1 sont de préférence montées amoviblement: on les visse sur les cylindres 262, 263. Leur construction et leur disposition sont déterminées par la pratique et n'ont pas besoin de description plus dé taillée.