Dispositif pour assurer un positionnement donné d'au moins un organe susceptible d'occuper diverses positions prédéterminées. L'invention est relative<B>à</B> un dispositif pour assurer un positionnement donné d'au moins un organe susceptible doccuper di verses positions prédéterminées, ces position,, pouvant elles-mêmes éventuellement être mo difiées par avance.
L'invention s'applique notamment aux postes d'émission ou de réception radio électriques, pour assurer leur accord sur l'une quelconque de plusieurs fréquences, les organes<B>à</B> man#uvrer consistant, par exemple, en des condensateurs, des seli's ou des résis- lances variables, I,e dispositif selon l'invention est earacté- visé en<B>ce</B> qu'il comprend des moyens de ver rouillage qui, au cours dune man#uvre, vien nent verrouiller dans une position choisie, de façon automatique et pour le-, deux sens de déplacement,
-une pièce de verrouillage cor- re,spondant <B>à</B> cette position choisie et liée audit organc, lesdits moyens<B>de</B> verrouillage étant constitués par des leviers<B>à</B> ergots dont les ergots peuvent, respectivement s'engager dans des logements établis dans plusieurs des- dites pièces correspondant chacune<B>à</B> l'une desdites positions choisies,
des moyens étant prévus en outre pour -éloigner lesdits ergots des logements correspondants avant que les dites pièces ne soient mises en mouvement pour effectuer un nouveau positionnement du- dit organe. Le dessin ci-annexé représente schémati quement,<B>à</B> titre d'exemple, divers modes de réalisation d'un dispositif conforme<B>à</B> l'inven tion, avec certains agencements<B>de</B> détail.
La fig. <B>1</B> est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, pour assurer le positionnement en rotation d'un axe (par exemple axe de -condensateur) <B>à</B> plusieurs positions de travail.
La fig. 2 montre en élévation, avec parties arrachées, une partie du dispositif précédent <B>à</B> un autre moment de son fonctionnement.
La fi-.<B>3</B> est le schéma d'un montage élec trique coopérant avec le dispositif de la fig. <B>1.</B> Les fig. 4 et<B>5</B> sont des schémas analogues <B>à</B> ceux des fig. <B>1</B> et<B>3,</B> relatifs<B>à</B> un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'in vention.
La fig. <B>6</B> est, un schéma analogue<B>à</B> celui de la fig. 4, pour un dispositif établi selon une variante de réalisation.
Les fig. <B>7 à 9</B> montrent schématiquement, de façon semblable<B>à</B> la fig. <B>1.,</B> trois autres modes de réalisation d'un dispositif selon l'in vention.
La fig. <B>10,</B> enfin, est une vue en perspec tive d'une partie d'un dispositif selon l'in vention.
On sait qu'il est souvent utile, par exem ple<B>à</B> bord des avions, de mettre<B>à</B> la disposi tion d'un opérateur un dispositif de position- nement d'au moins un organe qui, dans nu poste radioélectrique (émettear ou récepteur) est susceptible d'occuper diverses positions correspondant<B>à</B> diverses fréquences de ré- -lage. Cela permet audit opérateur, qui peut être un radio ou le pilote lui-même, d'assurer automatiquement et<B>à</B> distance la commande du poste radio.
Divers dispositifs de positionnement ont <B>déjà</B> été proposés dans ce but.
Les uns sont de nature exclusivement élec trique, faisant intervenir Lui moteur électri que et des organes contacteurs appropriés. Ils ne prévoient pas de verrouillage mécanique du ou des organes<B>à</B> commander dans cha cune de leurs positions<B>de</B> travail, d'où le danger que ces positions ne viennent<B>à</B> se nio- difier, notamment par suite de vibrations.
En outre, ils assurent bien la commande électri que<B>à</B> distance, mais ne permettent générale ment pas la commande<B>à</B> main, alors qu'il ï a le plus <B>.</B> grand intérêt <B>à</B> ce que, dune part, <B>le</B> pilote puisse contrôler<B>à</B> distance les appa reils radioélectriques, mais que, d'autre part, l'opérateur radio proprement dit puisse effec tuer manuellement et directement, sur le poste lui-même, toutes man#uvres de réglage, sans être<U>gêné</U> par la commande électrique<B>à</B> dis tance.
D'autres dispositifs de positionnement, sont de nature 6levtroin6canique, c'est-à-dire font intervenir, d'une part, un moteur électri que pour la man#uvre de Faxe <B>à</B> commander et, d'autre part, des organes mécaniques de positionnement, notamment des leviers des tinés<B>à</B> eoagir avec des crans portés par des secteurs ou disques de positionnement, montés sur ledit axe. Mais il est<B>à</B> noter que ces organes mécaniques de positionnement agis sent simplement en butée; ils ne réalisent done pas un verrouillage dans les deux sens de déplacement du susdit axe, d'où le danger, ici encore, de déréglage sous l'effet des vibra tions.
En outre, le fait que lesdits organes agissent seulement en butée entraîne l'obliga tion de manceuvrer dans un seul sens ledit axe, en vue de l'amener dans lune des posi tions prédéterminées. Il s'ensuit que la coin- inande manuelle, si elle est possible, doit alors s'effectuer dans des conditions qui obligent l'opérateur<B>à</B> des précautions pour éviter de fausses man#uvres. Enfin, le fait pour cet opérateur, de devoir entraîner l'axe des com mandes manuelles, toujours dans<B>le</B> même sens, rend impossible Je<U>réglage</U> des circuits.
Si, en effet, l'opérateur désire, en dehors (les positions prédéterminées par le dispositif<B>de</B> positionnement, -repérer d'autres positions de réglage, il faut pour cela qu'il puisse nian#u- vrer dans les deux sens l'axe (le l'organe va riable (qui est le plus souvent un condensa teur), puisque le repérage de la -position cor respondant<B>à</B> l'accord sur une fréquence<B>dé-</B> terminée exige des tâtonnements de part et d'autre de ladite position d'accord.
Le dispositif selon l'invention remédie aux inconvénients que présentent les dispositifs do positionnement usuels.
Dans les exemples qui suivent, on a sup posé qu'il s'agissait d'agir sur un axe<B>a</B> entraî nant un organe<B>à</B> positionner., tel qu'un eo-fi- densateur, une self, une résistance variable, cet axe devant pouvoir occuper l'une quelcon que de dix positions.
Selon le dispositif de<B>la 1,</B> dix disques <B>A (Ai,</B> Aio) sont,<B>à</B> cet effet, montés sur ledit axe, et cela de faeon réglable<B>à</B> la volonté (le l'opérateur. Ces disques compor tent chacun un cran d'eiieli(luet#i,--e <B>1</B> destiné <B>à</B> assurer un verrouillage pour les deux sens de rotation avec le doigt 2 clé l'un (les leviers de verrouillage dont il va être parlé. Des moyens de blocage perniettront <B>à</B> l'opérateur de fixer sur l'axe<B> </B> ces disques et donc les positions relatives clé leurs ci-ans <B>1</B> dans les positions angulaires choisies.
<B>A</B> chacun de ces disques correspond un levier<I>B</I> (Bi, <I>B2</I><B>...</B> Bio,), avec doigt '2, ce le vier étant indépendant et niobile autour d'un axe i. Des ressorts.j (ji, j.-,... jio) poussent les- (lits leviers, dans le sens qui tend<B>à</B> sollieiter, d'une part, les doigts 2 vers les disques<B>A,</B> et, d'autre part, les doigts<B>3.,</B> portés par un deuxième bras on un prolongement desdits leviers, vers les cames<B>D</B> dont il va être parlé.
Enfin, des moyens sont prévus, tels que (les contacts<B>E</B> en liaison avec des circuits éleetri- (lues appropriés, pour assurer l'arrêt de l'ar bre a lorsque le verrouillage a été réalisé en 1, <B><U>2.</U></B>
Dix cames<B><I>D</I></B> (Di, <B><I>D2...</I></B> DiO##, correspoti- dant chacune<B>à</B> un levier B et<B>à</B> un disque<B>-1,</B> sont niontéessur un deuxième axe de rotation. C'es cames, solidaires<B>de</B> l'axe li, sont décalées entre elles de<B>36"</B> et comportent chacune un cran 4 destiné<B>à</B> coopérer avec le doigt<B>3</B> cor- respondant.
Les axes a et<I>h</I> sont entraînés<B>à</B> partir d'un illoteur JI, de fa#oi1 telle: que Fa.xe ii est d'abord entraîné, jusqu'à ce que les cames<B>D</B> aient pris une position cor respondant<B>à</B> celle que l'on désire communi quer<B>à</B> l'axe a, puis (lue, après Farrêt,
de l'axe<B>b \</B> l'axe a est mis en route jusqu'à ce que<B>le</B> crail <B>1</B> (ILI disque<B>D</B> correspondant<B>à</B> la susclite position vienne se verrouiller sur le doigt 2 du liras correspondant, le tout s'arrêtant alors sous ]*action du ou des contacts<B>E.</B>
<B>A</B> cet effet, (]eux roues<B>5</B> et<B>6</B> eoni- inuniciuent le mouvement<B>(le</B> l'arbre<B>b</B> dit ino- teur JI, respectivement aux axes a,<I>et h.</I> Ces roues libres sont montées dans des suns oppo sés, (le sorte qu'un seul des deux axes se entraîné<B>à</B> la fois, l'axe A l'étant le preiiiier. Les flèches fi et f.-,
indiquent sur les fignires <B>les</B> sens d'actionnenient. Lorsque l'ox-e /# et ses cames ont atteint les positions don nées oit choisies. le sens de rotation du moteur <B>.11</B> s'inverse, ce qui peut être réalisé, par un inontage électrique tel que celui de la<B>3,</B> décrit plus loin.
L'actionnement des roues libres<B>à</B> partir (le l'axe<B>b</B> est réalisé par des vis tangentes c, <B>,1,</B> eoalgissant avec des roues c, <B><I>f.</I></B>
L'aetionnenient de l'axe a est réalisé par Vinterinédiaire dun arbre fl et d'un aeeo-ii- plenient <B>à</B> friction<B>8</B> qui permet la commande nianuelle dudit axe a (et donc du condensa- leur ou autre organe<B>à</B> positionner) dans les deux sens, indépendamment du moteur JL En effet, la roue libre<B>5</B><U>agit</U> folle dans un sens,
tailàs que l'accouplement<B>à</B> friction<B>8</B> inter vient dans Fautre sens. Ledit accouplement absorbe en outre les effets d'inertie du moteur.<B>Il</B> permet enfin de manoeuvrer plusieurs organes commandés par des axes a distincts<B>à</B> partir d'un même ri oteur.
La fia.<B>3</B> illustre un montage électrique propre<B>à</B> réaliser l'inversion du sens de rota tion du moteur .11, dont il a été parlé ei-des- sus. Ce montage comporte: une boîte de commande (permettant la commande<B>à</B> distance) qui comprend un con tact K par position (donc au total dix cou- tact-, Ki, <I>K-2</I><B>...</B> Kv , avec, de préférence, des voyants<B>V,</B> qui seront, par exemple, tous allu- niés (on éteints)<B>à,</B> l'exception de celui- qui correspond<B>à</B> la position choisie,
ces voyants permettant Je contrôle<B>à</B> distance; un relais d'inversion Ri; un relais d'arrêt R2, en relation avec<B>le</B> ou <B>les</B> contacts<B>El<I>i.</I></B>
On a supposé sur la figure que tous les contacts<B>E</B> étaient montés en série, mais ils pourraient être remplacés par un contact uni que qui serait coupé par un dispositif méca nique agissant sou-, l'effet de l'enclenchement de la dent d'un quelconque levier B dans le cran<B>1</B> correspondant. Le relais d'arrêt R2 pourrait aussi être éliminé par la prévision de deux contacts<B>E,</B> au lieu d'un, sous chaque levier B, ou de deux contacts<B>E</B> pour l'ensem ble des leviers B, comme il vient d'être prévu.
Le fonctionnement d'un tel ensemble est le suivant: Si on suppose, par exemple, que Ki est fermé et que le système est positionné en po sition<B>1</B> (fig. <B>1),</B> on obtient la position<B>3</B> en fermant le contact K3 qui caractérise cette position, et en ouvrant simultanément le con tact Ki.
Le relais Ri alimenté par le circuit: contact<B>3</B> du commutateur<B>C,</B> contact E##, 're lais Ri, fonctionne alors.
Le moteur 31, est donc alimenté, et il tourne, au cours d'une première phase, dans le sens correspondant<B>à</B> l'entraînement selon <B>le</B> sens f#_, de l'axe h,, avec ses disques<B>D</B> et, son commutateur<B>C.</B> Ce mouvement dure jus qu'à ce que le cran isolant<B>7</B> dudit commuta- teur vienne couper le courant a-Li plot p3, ce qui ramène le relais Ri a-Li repos.
Pendant ladite phase, le levier Bi est d'abord soulevé par Feffet de la dent<B>3</B> sor tant du cran 4; il demeure soulevé et, par suite, la dent 2 est libérée dit cran<B>1.</B> Les autres leviers sont aussi relevés; ils se trou vent alors dans la position représentée<B>à-</B> la fig. 2.<B>A</B> la fin de ladite phase, le levier '19, tout, en restant relevé, est dans une position telle que son doigt<B>3</B> se trouve en face du cran 4 appartenant au disque<B>D3,</B> tandis que son doigt 2 vient frotter sur la périphérie du disque A3 correspondant.
Cependant, tous les leviers B étant relevés, les contacts<B>E</B> sont fermés; il s'ensuit que, dès que le relais Ri revient a-Li repos, le moteur est sollicité en sens inverse de son sens de ro tation pendant la première phase, et cela par le relais R2 qui s'excite par le circuit: + pris sur les lames du relais Ri a-Li repos, les con tacts<B>E,</B> le relais<U>R..</U> et le<B>-.</B>
Cette nouvelle rotation du moteur, corres pondant<B>à.</B> une deuxième phase, provoque J'en- traînement de laxe a, dans le sens<B>fi,</B> tandis que l'axe h reste au repos. Ladite rotation continue jusqu'à ce que la dent 2 du levier B3 tombe dans le cran<B>1</B> du disque<B>À</B> (ce qui est possible du fait que le doigt<B>3</B> se trouve préalablement en face du cran 4 du disquie D3); le contact<B>E3</B> est alors coupé et le relais R2 revient au repos.
Le moteur s#arrête et le cycle est terminé, J'axe a s'étant trouvé amené <B>à</B> la position<B>3</B> choisie et<B>y</B> étant verrouillé pour les deux sens de rotation.
Le profil de la dent 2 et du cran<B>1</B> est d'ailleurs établi tel que ceux-ci rentrent l'un dans l'autre sans je-ci. La précision de posi tionnement susceptible d'être obtenue est très grande. Elle peut être supérieure<B>à</B> 1/io de degré, tous jeux compris. Le dispositif se prête facilement<B>à</B> la commande manuelle, puisque Fopérateur radio a la faculté, indé pendamment de la commande par moteur, d'actionner le-, axes a,<I>et</I> h munis<B>à</B> cet effet de boutons (non représentés sur le dessin). L'axe h -se man#uvre dans le sens f2 (grâce<B>à</B> la roue libre).
L'axe a se man#uvre dans les deux sens, comme déjà indiqué plus haut (roue libre en<B>5</B> ou friction en<B>8).</B> L'opéra teur n'a pas besoin (le débrayer le moteur.
On voit que l'indépendance totale clés deux man#uvres suh,antes se trouve ainsi réalisée: réglage préalable de l'ordre et de la situa tion des positions prédéterminées, coniniande du positionnement proprement dit.
Plusieurs dispositifs selon l'invention. peu vent d'ailleurs être couplés entre eux, de Tacon<B>à</B> être man#uvrés par un in#ine moteur et<B>à</B> être synchronisés en ce (lui concerne le choix de la position.
Dars ce cas, les axer,, <B>h</B> (le tous les dispo sitifs sont couplés inécaniquenient, cet ensein- blé mécanique comportant alors iiii seul coin- mutatour <B>C</B> qui arrêtera la rotation commune de ces axes<B>A</B> et des cames<B>D</B> correspondantes dans la position choisie.
Les axes a sont ainsi eoniniandés par le même moteLir qui s'arrête seulement lorsque les contacts<B>E</B> de même position, appartenant aux divers dispositifs, sont tous ouverts. lies organes d'entraînement par friction des pré- iniers dispositifs enclenchés glissent pendant que les autres dispositifs continuent leur ey- clé de rotation précédant leur verrouillage.
Selon le mode (le réalisation des 4 et 5-, on suppose que l'axe<B>a</B> (le l'appareil<B>à</B> coin- mander ne peut tourner que d'un certain angle, par exemple 180".
Le moteur, qui est encore actionné dans -Lui. sens puis dans l'a-Litre, entraîne alors avec lui ledit axe en lui faisant don(- faire un aller et retour (avec de préférence interposition encore d'un aceouplc-nient <B>)</B> friction), mais avec une liaison unilatérale, de sorte qu'il<B>v</B> a un ou plusieurs temps morts pour la, coin- mande de l'axe li ou de tout autre en tenant lieu.
Par ailleurs, on combine,<B>a</B> la eoniniande des leviers de verrouilla-Ige B, des moyens per mettant clé relever tous les leviers lorsque désiré, notamment au début de la man#uvre,. pour les libérer ensuite, après que les cames <B>D</B> ou semblables ont été positionnées.
Les disques<B>A</B> sont montés sur l'axe a, comme dans le cas des fic. <B>1</B> et 42, et sont liés, <B>7</B> (le préférence de façon réglable,<B>à</B> un disque<B>9</B> qui porte deux butées<B>10</B> et<B>11</B> disposées<B>à</B> <B>180".</B> Ce disque peut agir sur clés moyens qui provoquent le changement de marche du mo- #1 teup Ji, ces moyens étant constitués, par exemple, par deux jeux de contacts m (nor- inaleinent fermés) et h (normalement ouverts)
interposés dans un nionta-ge éleetrique tel que celui déerit Pl-Lis loin.
L'axe<B>a</B> est entraîné non plus par une roue libre, mais par des moyens assurant Fen- traînenient dans les deux sens<B>à</B> partir de l'arbre<B>1),</B> avec en outre une liaison unilatérale constituée par un ergot 12 coagissant. avec une came z solidaire de l'axe<B>g,</B> lequel est lié <B>à</B> Faxe a par l'accouplement<B>à</B> friction<B>8.</B> Cette caine est telle que, au début des opéra tions, l'axe a est entraîné, avec un retard éven- tuellenient réglable,
c'est-à-dire après action- neinent au moins partiel de l'axe<B>h;</B> celui-ci, comme dans<B>le</B> mode de réalisation des fi--.<B>1</B> <B>à 3,</B> est entraîné par une roue libre<B>6</B> et porte un jeu clé eanies <B>D</B> qui coopèrent avec une série de leviers<B>B.</B>
Une came clé relevag-e r, inontée sur un axe ii, perniet de relever tous les leviers B en sur des doi--ts <B>13</B> de ces derniers. La course clé cette came est limitée par mi doigt <B>Y,</B> et ladite came est entraînée<B>à</B> partir (le l'arbre b, par vis r et roue<B>s</B> montée sur un axe t avec interposition d'un aceoupleinent <B>à</B> friction C.
Pour ce qui est du schéma électrique de la fil-. <B>5,</B> il est analo-ue <B>à</B> celui de la fi-.<B>3,</B> avec en outre interposition des contacts nt et n dans le circuit commandant l'inversion du moteur.
L'ensemble fonctionne de la facon sui vante: <B><U>21</U></B> supposer qu'étant sur la position<B>1,</B> l'opérateur veuille venir sur la position<B>3,</B> il manceuvre le contact K3, ce qui amène le<B>dé-</B> part du moteur<B>à</B> l'aide du relais Ri qui se ferme, comme dans le cas des fic. <B>1 à 3.</B>
Initialement, le moteur entraîne seulement les axes h<I>et</I> t, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que l'axe a de meure provisoirement immobile grâce<B>à</B> la liaison unilatérale 12,<I>z.</I>
La came x relève alors tous les leviers B, ce qui libère les disques<B>A.</B> Puis le doigt<B>y</B> vient arrêter la came x, tandis que l'axe t peut continuer<B>à</B> tourner grâce<B>à</B> la friction q.
Peu de temps après, la butée 12 vient en traîner la came z, donc l'axe<B>g</B> et par suite aussi l'axe a et les disques<B>A.</B>
Au cours de cette rotation, le relais Ri continue<B>à</B> être alimenté,<B>à</B> la fois par le cir cuit du commutateur<B>C</B> et le contacteur K3 et par le circuit de maintien suivant qui passe par les contacts: +, contacts du relais Ri, contacts in, relais Ri,<B><I>-.</I></B>
La rotation des disques A continue Jus qu'à ce que la butée<B>10</B> vienne s'appuyer con tre la grande lame des contacts ,t et provo quer leur ouverture, ce qui a pour effet de couper le circuit du maintien du relais Ri.
Mais le moteur peut encore tourner, grâce <B>à</B> la friction<B>8,</B> en continuant<B>à</B> entraîner l'axe h, jusqu'à ce que le cran<B>7</B> du commu tateur vienne en face du plot p3; <B>à</B> ce mo ment, le relais Ri n'est plus alimenté et vient a-Li repos.
Ledit moteur repart alors en sens inverse, car, comme tous les leviers B ont été relevés par la came x, tous les contacts<B>E</B> sont fermés et le relais R2 s'excite<B>à</B> travers les contacts clé Ri au repos, comme plus haut.
Grâce<B>à</B> la roue libre<B>6,</B> les eames <B>1)</B> et le commutateur<B>C</B> restent en position. Le levier B3 sera donc libre d'effectuer ultérieurement le verrouillage, puisque sa dent 'a est en face du cran 4 de la came<B>D3</B> et que, par ailleurs, la came x vient libérer<B>à</B> nouveau tous les leviers B, l'axe it étant en effet entraîné en sens inverse. La friction<B>q</B> permet au mouve ment de se continuer, après que la came x a été<B>à</B> nouveau immobilisée en<B>y.</B>
Quant<B>à</B> l'axe a, il est lui-même entraîné en sens inverse, mais avec un retard par rap port ù l'axe u grâce<B>à</B> la liaison unilatérale 12, <B>Z.</B>
Lorsque le cran<B>1 du</B> disque<B>A3</B> Se Pré sente devant la dent 2 du levier B3, il<B>y</B> a ver- rouillage mécanique et<B>le</B> cycle est terminé; le moteur s'arrête alors, grâce<B>à</B> l'ouverture des contacts<B>E3,</B> provoquée par le levier B3, ou- vert-Lire qui ramène au repos le relais R_,.
Les contacts n constituent un dispositif de sécurité. Si, en effet, pour une raison quel conque, le verrouillage ne se fait pas, la buttée <B>Il</B> vient fermer les contacts n, ce (lui provo que un nouveau départ du moteur en sens opposé, lecycle se reproduisant intégralement.
Il est<B>à</B> noter que, dans le premier cas, la friction<B>8</B> a pour but d'absorber les effets d'inertie et permet en outre la man#uvre ma nuelle et directe de l'axe a, ainsi que le fonc tionnement de plusieurs dispositifs identiques <B>à</B> partir d'un seul moteur.
De la sorte, le dispositif des fig- ". 4 et présente tous les avantages de celui des fi-.<B>1</B> <B>à, 3.</B> Notamment, il permet la commande ma nuelle indépendamment de la eommande <B>à</B> distance. En outre, ladite commande ma nuelle peut être utilisée aussi bien pour les positions repérées correspondant aux cames<B>D</B> que pour des positions quelconques, ainsi quIl est expliqué ci-après.
Pour parvenir manuellement sur des posi- tions repérées, l'opérateur doit effectuer les man#uvres suivantes: celle du bouton commandant l'axe it et la came x, cela dans le sens provoquant le relè vement des leviers B<B>(à</B> supposer qu'ils soient abaissés), celle du bouton commandant l'axe<B>h,</B> cela dans le sens<B>f2</B> correspondant<B>à</B> la roue libre, jusqu'à amener ce bouton en position voulue <B>(1,</B> 2<B>... 10),</B> celle du bouton de la came<B>x,</B> pour per mettre le rabaissentent des leviers# B, et celle du bouton commandant l'axe a. jusqu'à ce que se produise le verrouillage.
Au contraire, si l'opérateur veut travail ler sur des points quelconques de la course de l'axe a, il effectue les man#uvres suivantes: celle du bouton commandant l'axe it et la came x, de façon<B>à</B> provoquer le relevage de tous les leviers B, et<B>à</B> maintenir ce relevage, et, sans toucher<B>à</B> l'axe h, celle du bouton commandant l'axe a, lequel est alors entière ment libre.
La came x, en outre des avantages qu'elle présente du point de vite de cette double pos sibilité de commande manuelle, permet aussi ,d'éviter toute fausse man#uvre susceptible de provoquer des efforts excessifs entre cames<B>D</B> et leviers B.
On peut même supprimer tous efforts sup portés par les cames<B>D,</B> en opérant le rele vage,<B>à</B> partir du moteur, uniquement par la came<I>x.</I><B>A</B> cet effet, on retarde le mouvement de l'axe h par rapport<B>à</B> celui des axes t et ii.
Pour cela, et comme il est représenté<B>à</B> la fi-.<B>6,</B> la roue<B>f</B> est entraînée par un. disposi tif de liaison unilatérale qui peut être coin- iiiun avec celui assurant l'entraînement de l'axe<B>g.</B> Le disque z est ajouré en zu pour le passage de la butée<B>12,</B> et il entraîne par en grenage intermédiaire 14 la roue<B>f</B> qui porte <B>la</B> roue libre<B>6.</B>
Dans ce cas, il n'y a plus aucun effort entre les dents<B>3</B> et les crans 4. En outre, les cames<B>D</B> peuvent être verroffillées par le le vier B enclenché.
Les modes de réalisation de-, fi----.<B>7 à 9</B> s'appliquent aux cas où il s'agit de eoiiiiiiiiii- der un<U>organe</U> dans une gamme angulaire<B>a</B> d'étendue supérieure<B>à</B> 3601), par exemple (les selfs cylindriques variables dont la variation est produite par un contact frottant oit rou lant sur les spires.
Les dispositifs décrits ci- dessus s'utilisent encore, leurs disques ou organes de positionnement sont répartis sur ait moins deux axes conjugués l'un<B>à</B> l'autre et tournant,<B>à</B> des vitesses différentes, avec un rapport<B>k</B> de transformation choisi tel que la rotation angulaire des disques de l'axe<B>à</B> vi tesse réduite soit, pour toute la gamme (le variation, au plus égale<B>à 360".</B>
De la sorte, si laxe le plus rapide est re lié<B>à</B> l'axe de l'organe<B>à</B> commander ou con- londu avec ce dernier, les disques relatifs aux diverses l positions (et, portés par ledit axe) peuvent être verrouillés<B>à</B> l'aide de moyens analogues<B>à</B> ceux décrits plus haut, mais éta blis tels que, pour une gamme angulaire a d#- terminée clé Faxe rapide,
lesdits moyens ne puissent entrer en action sur l'axe lent que lorsque les<B><I>N</I></B> tours comportés par cette ,gainme ont été décrits par ledit axe rapide (a étant de la forme: a = NX <B><I>360"</I> + a').</B>
L'axe lent, ou. axe de vitesse réduite, joue alors, en quelque sorte ', le rôle de compteur des tours N., tandis que l'axe<B>à</B> vitesse pl-Lis <B>(Y</B> grande déterminé Fangle a. Lesdits axes peu vent d'ailleurs être munis de eadrans oit autres nio##en.s analogues pour faire apparaî tre<B><I>N</I></B> et, a.
Sur la filo% <B>7,</B> l'axe a est encore 3upposé, comme plus haut, être J'axe de Forgane <B>à</B> com- inander. Cet axe peut recevoir son mouve ment soit de la main de l'opérateur, soit d'un moteur de commande, un accouplement<B>à</B> fric tion<B>8</B> étant prévii ici encore, poLir rcndre indépendants ces deux sortes d'aetionneinent.
Comme précédemment, on a supposé que l'appareil est établi pour dix positions, ce chiffre étant, bien entendu, arbitraire.
Comme plus haut., dix disques<B>A</B><I>(Ai</I> et A2, A3, etc.) sont montés sur l'axe a.<B>Ils</B> por tent chacun un cran d'encliquetage<B>1.</B> et peu vent occuper sur l'axe a toute position de ré- lésirée, un dispositif clé blocage étant glage ç kl prévu<B>à</B> cet effet, comme par exemple celui décrit plus loin en référence a# 'la fig-1. <B>1.0.</B> L'axe a en[raîne un deuxième axe a'<B>à</B> vi tesse réduite,
par l'interposition d'un déniulti- pli,cateur <B>29</B> qui est de préférence sans glisse ment, notamment<B>à</B> engrenage ou vis tan.-ente avec le minimum de jeu.
Sur cet axe a' est monté -un nouveau groupe de dix disques<B>A'</B> (.4l' A2, etc.), d'une manière analogue<B>à</B> celle prévue pour les disques .1, c'est-à-dire avec réglage indi viduel.
Ces deux séries de disques coopèrent avec clés organes de verrouillage constitué-, par dix doigts B (Bi, B2, etc.). Chaque positioni)e- ment donné correspondant<B>à</B> Lin angle déter miné a<B><I>=</I> N</B> tours<B>+</B> a; la dent 2 du levier B est établie telle qu'elle ne puisse venir s'en gager positivement dans le cran<B>1</B> de son dis que<B>.1,</B> sous l'effet du ressort j, que lorsque l'axe a' a décrit une course angulaire au moins égale<B>à</B> celle correspondant<B>à N</B> tours de l'axe. a.
<B>A</B> cet effet, les leviers B comportent une deuxième série de dents 2' propres<B>à</B> coopérer avec clés encoches<B>Y</B> ménagées sur les disques A'. Pendant la rotation de l'axe a, la dent<B>2</B> du levier B correspondant au positionnement donné demeure écartée du disque<B>A</B> eorrespon- dant, tant que la dent 2' est en contact avec la périphérie du disque<B>J'</B> considéré-. Mais, lorsque la course art-Illaire a est sur le point de s'achever, c'est-à-dire que les<B>N</B> tours ont été décrits par les disques lents, la dent 2' tombe dans l'encoche<B>V.
A</B> ce moment,<B>la</B> dent 2 peut venir s'enclencher dans<B>le</B> cran<B>1</B> du disque<B>A.</B> L'arrêt éventuel du moteur d'en- traÎnement peut, alors être obte-nu autoniati- quement par les contacts E' tels que prévus plus haut.
La dent 2' tombe dans Feneoche <B>Y</B> -un peu avant le moment où la dent 2 tombe<B>à</B> son tour dans le cran<B>1.</B> Le retard angulaire ainsi défini est cependant inférieur<B>à,</B> l'angle par couru par l'axe lent W lorsque l'axe rapide a fait un tour complet. L'enclenchement de la dent 2 dans le cran<B>1</B> est ainsi réalisé eorrec- tement, sans risque d'erreur ni de Poincenient.
On prévoit, de préférence, des nioyenS supplémentaires d'encliquetage positif des disques A', ces moyens étant normalement mis hors d'action, mais étant utilisés pour le ré glage préalable des positions<B>à</B> préétablir.
Ces moyens supplémentaires sont consti tués par une série de leviers d'encliquetalge <I>Y</I> (Bi', B2', etc.) montés indépendants et de façon pivotante en<B>23.</B> Es sont soumis<B>à</B> l'ac tion de ressorts<B><I>f</I></B> (ji', <B><I>j2',</I></B> etc.) et sont munis de dents 22 propres<B>à</B> coopérer positivement, avec des crans 21 ménagés sur les disques<B>A'.</B>
La dent 2' est suffisamment large pour ne pas pouvoir s'enclencher dans le cran<B>211.</B>
Un organe de commande général permet le releva.-e <B>de</B> tous les leviers B". Cet organe est constitué par une came 24 dont l'axe<B>25</B> est man#uvrable #de l'extérieur. Cependant, les leviers Y coopèrent avec les leviers B, clé sorte que demeurent inactifs tous les leviers Y qui correspondent<B>à</B> des leviers B relevés, c'est-à-dire les leviers B' a-Litres que ce-lui inté ressé dans le réglage d'un disque déterminé <I>il:</I><B>A</B> cet effet, un bras<B>26</B> est renda soli daire de chaque levier B.
L'extrémité de ce bras vient coopérer avec un bras<B>27</B> lui-iiiêlïle solidaire da levier B correspondant<B>à</B> Y et<B>V.</B>
Selon une variante, l'action des bras<B>27</B> pourrait être empruntée aux cames de séllec- tion <B>D</B> prévues dans les modes de réalisation des fig. <B>1, 3</B> et<B>6.</B>
Le réglage, e'est-à-dire le choix d'une posi tion de Fun des disques<B>A</B> et du disque c.or- respondant Â', s'effectue alors clé la facon suivante: L'appareil étant supposé dans la position représentée sur la fig. <B>7,</B> avec, dans le rang <B>1</B> n correspondant aux disques<B>A</B> et<B>A',</B> les dents 2 et<B>2'</B> dans leurs encoches respectives<B>1</B> et<B>1',</B> l'opérateur libère les leviers B, en amenant la came '224 dans la position représentée.
Le levier B' dudit rang s'enclenche alors par sa dent 22 dans Feneoche <B>21.</B> Les leviers B et B' des autres ran--s demeurent au contraire écartés.
L'opérateur débloque alors les disques<B>A</B> et<B>A\</B> sur leurs axes respectifs. puis il pro cède au réglage en man#Livrant l'axe a. Les disques<B>-1</B> et<B>A'</B> du rang considéré demeurent immobiles grâce au verrouillage positif réalisé en 21, tandis que les a-Litres disques continuent <B>à</B> être entraînés par leurs axes. Lorsque la position de réglace eherchée est atteinte, l'opé rateur bloque<B>à</B> nouveau les disques<B>-1</B> et<B>A',</B> puis il relève les leviers B'. Le réglage est terminé.
Selon une variante, aa lieu d'une man#u- vre séparée, d'une part, du on des dispositifs clé bloca-e des disques<B>-1</B> et -J', d'autre part, de l'axe<B>25</B> de la came de relevag-e 24, une commande conjuguée est prévue, comme ré- présenté schématiquement en<B>28.</B>
Quant auxdits dispositifs de blocage-, ils peuvent être réalisés notamment eomaie décrit plus loin, en référence<B>à</B> la fig. <B>10.</B>
Le mode de réalisation illustré par la fig. <B>8</B> est une combinaison de celui des fig. 4<B>à</B> <B>6,</B> caractérisée par une rotation des disques, dans les deux sens, avec butées d'extrémité <B>10, 11,</B> commandant des contacts<B>w, n,</B> et clé celui<B>de</B> la fig. <B>7,</B> qui comporte deuix axes tournant<B>à</B> des vitesses différentes.
Le mode de réalisation (le la fi-.<B>9</B> montre trois dispositif-, analogies<B>à</B> celui de la fig. <B>1,</B> montés en série, comme dans le cas de la fig. <B>7.</B> Cela permet d'obtenir des résultats plus pré cis et surtout un nombre plus grand (le tours de rotation de l'axe le plus rapide.<B>En</B> réali- sant, par exemple, un rapport de multipliea- tion égal<B>à</B> dix par étage, le nombre<B>Y</B> de tours et Fanffle a' en de#,rës ou en grades peu vent être aisément traduits en lecture directe, même si le nombre de tours est très important.
On<B>a</B> représenté<B>à</B> la fici. <B>10</B> un dispositif de blocage ivantageux des, disques A #A1, <I>A-,,</I> etc.), ce dispositif étant applicable<B>à</B> Fun quel conque des modes de réalisation précédein- ment décrits.
Selon ce dispositif, l'axe a transmet son mouvement aux divers disques Ai, -12, etc., <B>à</B> Faide d'organes intermédiaires 54 clavetés sur -une rainure<B>55</B> dudit axe.
Cet entraînement se J'ait par frottement,<B>à</B> l'aide d'un dispositif comportant une bague de pression<B>52</B> coagissant avec une rondelle élastique<B>53.</B> Ces orolanes <B>52</B> et 53 redoivent la pression de blocage par l'intermédiaire d'une, clavette<B>51,</B> elle-même déplacable <B>à</B> l'aide d'une vis de blocage<B>56.</B>
En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque tous les disques<B>-11,</B> -12, etc. ont re##,u par un réglage préalable leur position opéra toire, le tout est serré par la vis<B>56</B> dont la pression est suffisante pour qLLII ne soit pas possible de faire tourner Je,# susidits disques par rapport<B>à</B> leurs organes intermédiaires d'entraînement 54.
Lorsque Fon veut effectuer un rïI#g]age sur l'un quelconque des disques, on diminue la pression de serrage en déviss#,nit la vis<B>56.</B>
Cette pression est toutefois niainienue :#Lif- fisante pour permettre aux (Iifférentt# disques autres que celui sur lequel on veut effectuer le réglage, (le continuer<B>à</B> kre entrailles par l'arbre a, mais tout en permettant soit la rota tion du disque<B>à</B> régler par rapport<B>à</B> Farbre a', soit inversement (si le disque en question est immobilisé par le doigt<B>2), la</B> rotation de n l'eiiseiiible <B>de</B> l'arbre<B>a</B> et des autres disque,, avec leurs or,,-anes d'entraînement 54.
Dans le cas où il existe unie eoinniande con juguée '28 (fig. 7), une liaisori cinémati- que est établie entre la vis<B>56</B> et l'axe<B>25</B> de la commande de relevage.
Fitialenient, les dispositifs décrits ci.-df-sstis conduisent<B>à</B> une --rande sécurité de man#u- n vre et<B>à</B> une précision très élevée.
En parti- eulier, dans le cas des fi-.<B>7 à 9,</B> Ferreur abso lue petit kre abaissée<B>â</B> -une valeur de Fordre (le 1/iuo de degré, notamment si Fun attelle l'organe à positionner, non plus sur l'axe<B>a,</B> <B>1</B> mais sur l'axe<B>a'.,</B> avec interposition d'un dé- liniltiplicateur <B>29</B> -sans jeu (notaninient du lYpe Ù rattrapagre tic jeu).