CH352991A - Appareil pour le contrôle et la commande automatique d'une machine à laver ou à nettoyer - Google Patents

Description

  <B>Appareil pour le contrôle et la commande</B>     automatique     d'une     machine    à laver ou à     nettoyer       La présente invention     concerne    un     appareil        pour     le     contrôle    et la     commande    automatique d'une  machine à laver ou à nettoyer.  



  On     connaît        dies        appareils.    dans lesquels on     fait     tourner un     cylindre    de réglage à une     vitesse    cons  tante et pour faire varier la durée du     cycle    de     fonc-          tionnement    on fait varier la longueur de la     surface     active du cylindre.

   Cela présente     non    seulement un  gaspillage de la capacité du cylindre, mais     cela    exclut  en plus la possibilité de répéter un cycle de fonction  nement en laissant le cylindre exécuter     simplement     un nouveau tour.  



  Le but principal de l'invention est de fournir un  appareil qui     peut    être monté dans une machine     exis-          tante,    ou qui peut être incorporé dans une machine  neuve et qui ne présente pas les inconvénients indi  qués auparavant.  



  Cette invention a donc pour objet un appareil  pour le contrôle et la     commande    automatique d'une  machine à laver ou à nettoyer, comprenant un cylin  dre de réglage échangeable et des moyens pour le  montage de ce cylindre de manière qu'il puisse tour  ner, caractérisé en ce qu'il     comprend    des moyens  pour faire tourner le     cylindre    de manière     qu'il     exécute une série de pas, des moyens pour faire  varier la longueur de     ces    pas de manière qu'il     exécute     un tour par chaque cycle     complet    de     fonctionnement     de la machine,

   et des moyens     commandés    par la  rotation du cylindre pour amorcer différentes opéra  tions aux instants     déterminés    à l'avance pendant  ledit cycle de fonctionnement.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution de l'appareil faisant l'objet de  l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue en perspective schématique  de l'appareil de commande complet;    la     fig.    2 représente une coupe en     élévation    à  l'échelle agrandie, dans la direction de la     flèche    A  à la     fig.    1 ;  la     fig.    3 représente une coupe en élévation à  l'échelle agrandie, dans la     direction        de    la flèche B  à la     fig.    1 ;  1a     fig.    4 représente une coupe à l'échelle agrandie  d'une partie de la     fig.    2 ;

    la     fig.    5 représente une vue dans la     direction    de  la flèche C à la     fig.    4 ;  la     fig.    6 représente une autre vue d'une partie  de la     fig.    4 ;  la     fig.    7     représente    une vue en élévation d'un  embrayage ;  la     fig.    8 représente une coupe à travers l'em  brayage de la     fig.    7 ;

    la     fig.    9 représente une vue en     détail,    en partie  en coupe, d'un     dispositif    de mesure du niveau d'eau<B>;</B>  la     fig.    10 est une vue en détail d'une tuyère ;  les     fig.    11 et 12 représentent un schéma élec  trique de l'appareil de     commande    ;  la     fig.    13 représente le     fonctionnement    des inter  rupteurs d'arrivée de l'eau et de la vapeur.  



  En se référant à la     fig.    1 du dessin, l'appareil  de     commande    est monté dans un     boîtier    1 sur un  support tubulaire 2 et il est muni d'un     panneau    de       commande    3.

   La machine à laver qui doit être com  mandée est reliée au côté droit de ce     panneau,    par  une     ouverture    ou     par    des ouvertures aménagées dans  son     enveloppe    extérieure, situées au-dessous des  extrémités de deux     conduites        filetées    4 et 5.     Ces    con  duites     fournissent    une substance pulvérisée de net  toyage, respectivement le savon et     l'alcali.     



  Les soupapes     d'admission    et     d'évacuation    de  l'eau et d'admission de la vapeur sont     commandées         par des câbles du     type        Bowden    à partir de     l'appareil     de commande ; ces câbles fonctionnent d'une façon  qui sera expliquée plus tard.  



  En se référant     maintenant    aux     fig.    2 et 3,     l'unité     motrice de l'appareil de contrôle automatique com  prend une boîte de réduction 6 présentant un engre  nage à vis sans     fin        entraîné    par un moteur     électrique     7 au moyen d'une courroie 8. Cette boîte d'engre  nage     actionne    directement les éléments mobiles d'au       moins    trois embrayages 9, 10 et 11. Les éléments  mobiles des embrayages 12 et 13 sont     actionnés    au  moyen des chaînes 14 et 15 et d'un arbre 16. Les.

    embrayages 9, 10 et 11 se rapportent au fonction  nement des soupapes     d'admission    de l'eau et de la  vapeur et à la soupape d'évacuation et les em  brayages 12 et 13 se rapportent respectivement aux       conduites    4 et 5, servant à     l'introduction    du savon  et de l'alcali. Pour le nettoyage à sec et pour d'autres  emplois     pour    lesquels     il    est nécessaire de faire fonc  tionner un nombre plus élevé de soupapes que pour  un simple blanchissage, le nombre des arbres     d'en-          trainement    peut être augmenté par l'addition des  vis sans     fin    et     des    engrenages.  



  Une autre chaîne 17 entraîne l'appareil de  réglage qui commande la     mise    en     action    des em  brayages 9 à 13.  



       L'appareil    de réglage représenté à la     fig.    4 com  prend un cylindre 18 de réglage échangeable, portant  un     certain    nombre de     cames.    Ces cames actionnent  des micro-interrupteurs qui régissent des opérations       appropriées.     



  Le     cylindre    de réglage en     action    est entraîné de  façon     qu'il    exécute une série de pas commandés.  Pour le procédé de     blanchissage,    on ,prévoit de pré  férence un pas toutes les dix secondes ; l'écartement  entre les pas est contrôlé par une gorge 19 usinée  à l'extrémité du cylindre.  



       Chacun    des     cylindres    de réglage possède une  rainure de clavette entaillée qui sert à sa localisation       dans    une position correcte sur un mandrin ou sur un  arbre de     commande    20 et pour provoquer sa rotation  avec cet     arbre    de     commande.     



  Lorsqu'une opération non productive telle que  le     remplissage    d'une machine à laver avec l'eau, le  chauffage de l'eau ou l'évacuation de l'eau a été com  mandée, le     cylindre    de réglage s'arrête jusqu'à ce que  l'opération soit achevée.  



  Le     cylindre        tourne    plus sûrement     grâce    à son mou  vement     saccadé    que     s'il    tournait continûment et les  cames viennent en contact avec les     micro-interrup-          teurs    à une vitesse plus élevée ;     cela    assure une  action instantanée et en outre, les     faibles    variations  dans le réglage à cames deviennent sans     importance.     



  Grâce à la rainure de la clavette sur l'arbre, le  cylindre ne peut être monté que dans une seule posi  tion. Pendant le fonctionnement, le     cylindre    est auto  matiquement bloqué et il ne peut pas se déplacer.  Les moyens pour l'entraînement     saccadé    du     cylindre     seront maintenant décrits, en se référant aux     fig.    4  à6.    Une grande roue d'engrenage 24 est fixée sur  l'arbre 20. Cette roue est actionnée de     manière     qu'elle effectue une série de pas. Elle est mise en  mouvement par un ensemble comprenant une came  26 sur un arbre 27, entraîné par la chaîne 17 et un  pignon 28     qui    tourne à la vitesse d'un tour en dix  secondes.

   Cette came met en mouvement un levier  29, sa course     totale    étant de 16 mm ;     ce    levier est  attaché à un tambour pivotant 30.  



  Ce tambour forme une partie d'un embrayage  de type connu, dans lequel une bille ou un rouleau  31 descend un plan incliné 32 pour engager l'em  brayage, lorsque le tambour est entraîné seulement  dans une     direction    (dans le sens opposé des     aiguilles     d'une montre,     fig.    5). En pratique, au moins trois  billes et plans inclinés sont employés dans l'em  brayage. Ainsi, lorsque la came fait tourner le levier  29 et le tambour 30, l'embrayage est engagé et en  partie     entraîné    dans un mouvement de rotation.  



  Lorsque la came accomplit sa course de retour,  l'ensemble du levier et du tambour est obligé de  suivre le     mouvement    de la came     grâce    à un ressort  33 agissant sur un levier 34. Mais le mécanisme  d'entraînement du rouleau est bloqué dans une posi  tion dans laquelle il a été placé par un second tam  bour 35 et par un rouleau intérieur 36. Ces deux  tambours sont fixés sur le même arbre 37. Sur     cet     arbre se trouve une roue d'engrenage 38 qui est en  prise avec la grande roue d'engrenage 24 et fait  tourner ainsi le cylindre sur son mandrin.  



  Pour     éliminer    les faux déplacements, le cylindre  doit     accomplir    une rotation     complète    pour l'achève  ment d'une opération pour     laquelle    il a été prévu.  Le     cylindre    est fixé sur son arbre au moyen d'une  clavette et il peut être déplacé ou mis en mouve  ment, lorsque l'arbre se trouve dans une     position     appropriée. Cette     position        peut    être     considérée     comme position zéro.

   C'est la position à partir de  laquelle le cylindre     commence    à tourner et à laquelle  il s'arrête pour l'achèvement d'une opération pour  laquelle il a été prévu.  



  Au début d'une     opération,    le cylindre     occupe    la       position    zéro ; en pressant sur un bouton poussoir  22, on met en fonctionnement     l'appareil    de réglage  et le cylindre 18 se met à     tourner    en exécutant une  série de pas ; après un tour complet, le     cylindre          retourne    à la     position    zéro, actionne un interrupteur  68 et il arrête la commande automatique. Pour répé  ter     cette    opération, on doit de nouveau presser sur  le bouton poussoir 22, afin de     libérer    l'interrup  teur 68.  



  La durée des     différentes    opérations n'étant pas  la même, chaque cylindre doit accomplir un tour       complet    dans un temps correspondant à la durée de  l'opération pour laquelle il a été prévu. Cela est       réalisé    en contrôlant la course totale de la came 26  qui détermine la longueur de chaque pas. Ce con  trôle est accompli automatiquement, en montant sur  l'arbre 20 un cylindre prévu pour une opération  particulière.

        II sera     décrit    maintenant le mécanisme de con  trôle automatique de la vitesse de rotation du     cylin-          dre.    Lorsque le     cylindre    est monté sur son arbre,  un rouleau fixé sur un bras 39 repose sur la gorge  graduée 19. Le bras 39 est fixé sur     le    tambour 30  mis en mouvement par la came 26 et il contrôle la  course de     cette    came.  



  Admettons que le levier 29 effectue une course  de 16 mm toutes les dix     secondes    et qu'il     actionne     la roue d'engrenage 24 de sorte qu'elle effectue un  tour en 14     minutes.    Si le levier 29 effectue seule  ment une     course    de 8 mm, la roue d'engrenage 24  effectue un tour en 28 minutes. Il en     résulte    qu'aux  différentes profondeurs de la gorge 19     correspondent     des différentes durées d'opérations.  



  Lorsqu'une opération non     productive    a été com  mandée, le cylindre de réglage s'arrête jusqu'à     ce    que  cette opération ait été achevée. Cet arrêt est     accompli     par des moyens suivants  Un solénoïde 40     (fig.    5) pourvu d'un bras de  déclenchement 41 tenu en     place    par un ressort est       désexcité        lorsqu'une    opération non productive a été  commandée et il relâche le bras de déclenchement  qui entre en     contact    avec l'extrémité du levier 34 et  bloque le     ;premier        ensemble    des rouleaux dans leur  position extrême.

   La came 26 est     ainsi    rendue  inopérante et le     cylindre    de réglage reste     immobile     jusqu'à ce que le solénoïde soit de     nouveau    excité.  Cet ensemble de réglage constitue une     unité    qui peut  être commandée directement par un petit moteur.

    Lorsque     le    cylindre de réglage     tourne,    il met en  action, par     l'intermédiaire    des     ressorts    à lames 52,  les micro-interrupteurs 42     (fig.    4) qui, à leur tour,  mettent en action les différents solénoïdes ; ces solé  noïdes     commandent    dans le cas présent les em  brayages 9 à 13 à travers les différents circuits qui  seront décrits. Le cylindre de réglage fonctionne  donc comme un interrupteur horaire     indépendant,     capable de commander les différents circuits élec  triques comprenant des solénoïdes qui provoquent  dans une certaine succession les opérations détermi  nées à l'avance.  



  La construction des embrayages 9 à 11 sera  maintenant     décrite    en se référant aux     fig.    7 et 8. II  sera décrit seulement un embrayage, vu     qu'ils    sont  tous de même     construction.    Le fonctionnement des  embrayages 12 et 13 est différent de celui des em  brayages 9 à 11.  



  La partie     die    commande a la forme d'un tambour  43     continuellement    en rotation et la     partie        com-          mandée    a la forme d'un     chariot    à rouleaux 44  pouvant tourner dans le tambour et qui     ,possède    des       parties    évidées pour loger des rouleaux de     commande     45, dont un seul est représenté. Ces parties     évidées     sont en     forme    de coin et renferment un plan incliné  46. Dans la partie la plus, profonde de l'évidement,  les rouleaux ne sont pas en contact avec le tambour.

    Chaque rouleau est     poussé    par un ressort vers le       plan        incliné    dans la     partie    la     moins    profonde, où il  est calé entre le chariot et le tambour. Une plaque    de liaison 47 est montée entre le chariot et le tam  bour et elle est     libre    de tourner. Elle est     munie    de  chevilles 48 non ajustées dans les rouleaux 45 et       elle    porte une ou plusieurs plaques extérieures d'ar  rêt 49     (fig.    2 et 3).

   Ces     dernières    coopèrent avec  des leviers d'arrêt 50,     pour        arrêter    la plaque de  liaison et     déplacer    les     rouleaux    contre     l'action    de  leurs     ressorts        respectifs.    Des rouleaux 56     (fig.    7)  sont montés sur des plans     inclinés    57, semblables  aux plans     inclinés    46, mais     inclinés    dans le sens  opposé.

   Ces     rouleaux        sont    mis en contact avec le  tambour de commande 43 par leurs ressorts respec  tifs, mais ils ne sont pas mis en     contact    avec la  plaque de liaison 47.  



  Les tambours de commande des embrayages 9 à  11 sont entraînés par les arbres sortant de la boîte  de réduction 6 et les embrayages 12 et 13 sont en  traînés au moyen de la     chaîne    15. Ces embrayages  sont commandés par leurs     tambours    de     commande     respectifs qui tournent     continuellement.    Les chariots  à rouleaux peuvent tourner sur les arbres sortant de  la boîte d'engrenage 6.  



  Lorsque la plaque de liaison est en contact avec  un levier d'arrêt 50, le chariot à rouleaux 44 est       bloqué.    Lorsque     ce        levier    est déplacé     par    un solé  noïde     respectif    53, 54 ou 55,     les    rouleaux de com  mande sont déplacés en avant et ils sont bloqués  contre leur tambour de     commande,    en transmettant  une force de commande.  



  Les plaques de     liaison    des embrayages 12 et 13  fonctionnent de la même façon. A la     fig.    3, l'em  brayage 13 est retenu par un levier d'arrêt 58 qui  est     commandé    par un solénoïde 59.  



  Les tambours de commande des embrayages 9  à 11 sont reliés respectivement à une     extrémité    d'un  câble de type     Bowden    60     (fig.    7) qui     commande    une  soupape. Ce câble est     relié    à une cheville 61 placée  sur la plaque     extérieure        d'arrêt    49.  



  Lorsque les soupapes sont     fermées,    il y a l'appa  rition d'une     force    qui oblige le chariot à     rouleaux    44  de dépasser le tambour de     commande    43. Les rou  leaux 56 viennent alors en contact avec     le    tambour  de commande et obligent le chariot à rouleaux de  tourner comme s'il était solidaire du tambour.  



  Les soupapes employées sont du type à fermeture  automatique. Elles sont     commandées    par un levier.  Lorsque la vapeur ou le     liquide    doivent être intro  duits dans la     machine,    le     levier        d'arrêt    50     est    déplacé  par la plaque d'arrêt 49 et il     vient    en contact avec  une autre plaque d'arrêt     montée    du côté     opposé.     L'embrayage     effectue    donc un demi-tour et     déplace     la     cheville    61 du     point    mort supérieur vers le point  mort

      inférieur,    ce qui provoque l'ouverture de la  soupape. Cette soupape reste     ouverte    jusqu'à la fin  de l'opération. La plaque d'arrêt revient à sa pre  mière position et la soupape reste     fermée    pendant  le demi-tour suivant.  



  Lorsque le     liquide    doit être introduit dans la  machine, une came appropriée du cylindre de réglage  vient en contact avec un levier 62     (fig.    13) et soulève      ce levier en     excitant    ainsi un solénoïde, par exemple  le solénoïde 53     (fig.    3) qui, à son tour,     actionne    la  plaque d'arrêt de l'embrayage 9.  



  Le volume du     liquide    introduit dans la machine  dépend de la hauteur à     laquelle    le levier 62 a été  soulevé. La hauteur des cames employées dépend  donc du volume du     liquide    qui doit être introduit  dans la machine.  



  Le     liquide    introduit dans la machine passe à tra  vers     un    dispositif de mesure du niveau d'eau 64       (fig.    9). Ce dispositif est relié à la machine à laver  au moyen d'un     tube    flexible 65. L'augmentation du  niveau d'eau     dans    le dispositif 64 provoque l'exten  sion d'un     ressort    66 et le déplacement d'un levier 67       (fig.    13).

   Lorsque le     volume        nécessaire    du     liquide     a été introduit dans la machine, le levier 62,     actionné     par le     cylindre    de réglage, entre en contact avec un       micro-interrupteur    63. Il en résulte     l'ouverture        dies          circuits,    la fermeture de la soupape et l'arrêt de  l'écoulement du liquide.  



  La     hauteur    de la came du     cylindre    de réglage  détermine le niveau devant être atteint, une baisse  de ce niveau étant immédiatement compensée aussi  longtemps que la came est en contact avec le levier.  Le     dispositif    64 provoque le     déplacement    d'une       aiguille    qui indique le niveau d'eau dans la     machine     à laver.  



  Le contrôle de la température est semblable au  contrôle du niveau d'eau et il a     lieu    au moyen d'un  thermostat. La température     maximum    d'échauffe  ment du liquide dépend de la hauteur de la came  appropriée du cylindre de réglage.  



       Grâce    au     contrôle    automatique des matières  sèches     nécessaires    pour le procédé de blanchissage  du linge,     ces        matières    peuvent être     utilisées    sous     leur     forme naturelle, en évitant     ainsi    la nécessité des  solutions     concentrées,    utilisées dans d'autres pro  cédés contrôlés     automatiquement.     



  Les matières, dans     ce    cas le savon et l'alcali ou  des détersifs semblables, en poudre, sous forme de       flocons    ou de cristaux, sont     emmagasinés        dans    des       trémies    69 et 70     (fig.    2) ayant des ouvertures reliées  aux conduites 4 et 5. Chacune de ces conduites pos  sède une vis     d'Archimède    71     (fig.    3). Ces vis sont  commandées respectivement par les embrayages 12  et 13. Elles     transportent    la matière le long de la  conduite vers la tuyère se trouvant à l'extérieur de  l'appareil et située au-dessus de la machine à laver.

    Le mélange est accompli par un     brasseur    72 se trou  vant dans chaque     trémie    qui est     fixé    sur un arbre 73  se trouvant directement au-dessus des vis d'Archi  mède. Cet arbre est     entraîné    au moyen d'une     chaîne     74.     Le    brasseur     accomplit    le mélange durant le  temps pendant lequel les     vis,    sont en action.  



  Pour empêcher que la vapeur et l'humidité affec  tent les     matières    autour des vis d'Archimède lors  qu'elles ne     fonctionnent    pas, on procède à la fer  meture automatique des tuyères. En se référant à  la     fig.    10, la     tuyère    75 tourne avec la vis     d'Archi-          mède,    pendant l'embrayage, et     cette    rotation a lieu    à l'intérieur d'un tube coaxial 76. La tuyère et le  tube ont des évidements qui occupent au     maximum     la moitié de     leur    périphérie. Ainsi, la matière est  déchargée pendant un demi-tour, pendant lequel ces  deux évidements coïncident.

   L'embrayage arrête la  vis d'Archimède     pendant    le demi-tour suivant, lors  que les évidements sont opposés, de sorte que la  tuyère reste     fermée.     



  Les micro-interrupteurs actionnés par les cames  montées sur le     cylindre    de réglage commandent les  embrayages 12 et 13 et l'embrayage de la     soupape     d'évacuation. La     mise    hors d'action     de        ces    em  brayages est     commandée    d'une façon indépendante  par des moyens     électroniques    de réglage 77     connus     qui sont représentés en bloc à la     fig.    2. Ces moyens       électroniques    sont représentés en détail à la     fig.    12.

    Chacun de ces moyens de réglage comprend un tube       amplificateur    78, 79 ou 80 qui     possède    un relais  anodique 81, 82 ou 83. Les contacts respectifs 84,  85 et 86 de ces relais sont montés en série avec un  relais 105 et avec des solénoïdes 87 et 59 qui com  mandent respectivement l'embrayage de la soupape  d'évacuation et les embrayages 12 et 13.  



  Dans le circuit de grille de commande de chacun  des tubes 78 à 80 est monté un circuit     de    la cons  tant de temps     constitué    respectivement par des résis  tances 88 à 90 et par des condensateurs 91 à 93.  Les constantes de temps de ces circuits peuvent être  réglées au moyen des résistances variables, branchées  en série avec ces circuits.  



  Pendant le fonctionnement, le savon et     l'alcali     doivent être introduits dans la machine à des occa  sions et en quantités différentes. Considérons d'abord  la conduite du savon. L'embrayage 12     correspondant     est     actionné        le    premier     grâce    à la fermeture du       micro-interrupteur    94 au moyen d'une came appro  priée montée sur le cylindre de réglage,     ce    qui en  traîne     l'alimentation    du circuit de réglage     dans    lequel  est monté le solénoïde 87.

   En     ce    moment, le     micro-          commutateur    95 occupe la position indiquée, de  sorte que le temps durant lequel le     solénoïde    reste  excité dépend du réglage de la     résistance    variable 96.  L'embrayage est mis hors     d'action    lorsque le tube 79  devient conducteur et excite le relais 82 qui ouvre  le contact 85. Une came appropriée est montée sur  le     cylindre    de réglage de façon à tenir le micro  interrupteur 94 fermé pendant un     temps        suffisant     pour     compenser    le retardement maximum.

   Avant que  la came suivante fasse fonctionner de nouveau le       micro-interrupteur    94, une autre came commute le  micro-commutateur 95 de sorte que la durée de  l'opération suivante du transporteur du savon (et la  quantité du savon introduite)     peut    être déterminée  en réglant une autre résistance variable 97.  



  Le fonctionnement du     transporteur        d'alcali.    est le  même. L'excitation de son solénoïde 59 est com  mandée par un     micro-interrupteur    98 et la durée de  l'excitation peut être     déterminée    en réglant les résis  tances variables 99 et 100 qui peuvent être     mises         sélectivement en     circuit    au moyen du commuta  teur 95.  



       L'excitation    du solénoïde 55     (fig.    3) de l'em  brayage     de    la soupape d'évacuation est amorcée par  un     micro-interrupteur   <B>101.</B> La durée de son excita  tion peut être     déterminée    en réglant les résistances  variables 103 et 104 qui peuvent être     mises    sélecti  vement en circuit au moyen d'un commutateur 102.  Le fonctionnement de     l'embrayage        die        la    soupape  d'évacuation est     différent    du     fonctionnement    des  embrayages 12 et 13.

   Le     micro-4nterrupteur    101 pro  voque l'excitation du relais<B>105</B> et du circuit de la  constante de temps. Lorsque le relais 105 est excité,  un inverseur 106     commute    sur le solénoïde d'em  brayage d'évacuation et il interrompt en outre le cir  cuit des interrupteurs<B>de</B> commande d'écoulement<B>d</B>e  l'eau et de la vapeur.  



  Le solénoïde 40     (fig.    5) est alors     désexcité,    de  sorte que le cylindre de réglage reste bloqué pendant  l'évacuation. Après l'écoulement du temps réglé au  moyen de la     résistance    variable 103 ou 104, le tube  78 devient     conducteur    et il excite le     relais    81 qui  ouvre le contact 84. Le relais 105 entre en     action     et l'inverseur 106 retourne à sa position précédente.  L'eau, la     vapeur    et le cylindre de réglage peuvent  donc entrer en action.

   Un autre     dispositif    de ver  rouillage électrique entre en action, lorsque l'em  brayage de la soupape de l'eau est     mis    en     action    par  un     micro-interrupteur    63     (fig.    11).     Le    circuit du  solénoïde 40 est alors interrompu,     ce    qui provoque  l'arrêt du     cylindre    de réglage et     rinterruption    du cir  cuit d'un micro-interrupteur 107 qui     commande     l'embrayage de la     soupape    de la vapeur.

       Ce    verrouil  lage élimine le temps     nécessaire    pour     remplir    la  machine du temps des     opérations        productives.    En  outre, le niveau d'eau     nécessaire        est    atteint avant  que la vapeur puisse être     admise.     



  Le solénoïde 53 de l'embrayage de la     soupape    de  l'eau est excité à travers son interrupteur 63 et le  solénoïde 54 d'embrayage de la     soupape    de la     vapeur     est excité à travers un interrupteur 107     (fig.    13).  



  D'autres     interrupteurs    et solénoïdes peuvent être  prévus pour d'autres commandes. Un     interrupteur     d'arrêt 108 est prévu pour arrêter le cylindre de  réglage à la fin de chaque opération. La     lumière     verte     d'une    lampe 109     indique    que la     machine    est  en fonctionnement et la     lumière    rouge d'une lampe  110 indique la     fin    des opérations.

Claims (1)

1. REVENDICATION Appareil pour le contrôle et la commande auto matique d'une machine à laver ou à nettoyer, com prenant un cylindre clé réglage échangeable et des moyens pour le montage de ce cylindre de manière qu'il puisse tourner, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (24, 26, 27, 17, 28, 29, 30, 33, 34, 35, 37, 38, 22 ; fig. 4 à 6) pour faire tourner le cylindre (18) de manière qu'il exécute une série de pas, des moyens (39, 19 ;

   fig. 4 et 5) pour faire varier la longueur de ces pas de manière qu'il exé- cute un tour par chaque cycle complet de fonction nement de la machine, et des moyens (52, 42, 9 à 13, 53, 55 ; fig. 2 à 4) commandés par la rotation du cylindre pour amorcer différentes opérations aux instants déterminés à l'avance pendant ledit cycle de fonctionnement.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comprend une came (26, fig. 5), des moyens (6, 7, 17, 27, 28, fig. 2) qui servent à faire tourner ladite came, un levier (29, fig. 5), des moyens (33, 34, fig. 5) qui obligent ledit levier à suivre le contour de ladite came, des moyens (39) qui coopèrent avec une gorge (19)

   dans le cylindre pour limiter le déplacement du levier (29) qui suit la came, et un embrayage entre le levier (29) et le cylindre (18) pour que le levier oblige le cylindre à tourner seulement dans un sens. 2.

   Appareil selon la sous-revendication 1, carac térisé en ce qu'il comprend un bras de déclenche ment (41, fig. 5) et des moyens (40, fig. 5) pour amener ledit bras en contact avec le levier (34, fig. 5) de manière à empêcher le mouvement pas à pas d'un tambour pivotant (30, fig. 5) pendant cer taines opérations de la machine, dont la d'urée ne doit pas, être comprise dans le cycle d'opérations. 3.

   Appareil selon la sous-revendication 2, carac térisé en ce qu'il comprend des moyens (12, 13, 4, 5, fig. 1 à 3) qui provoquent l'admission d'une subs tance de nettoyage dans la machine commandée, et des moyens (18, 94, 87, 95, 96, 79, 82, 97, 59, 98, 99, 100, fig. 4 et 12) pour contrôler le réglage et la durée d'une telle admission. 4.

   Appareil selon la sous-revendication 3, carac térisé en ce que le cylindre de réglage (18) est pourvu de cames qui entrent en action lors du mouvement du cylindre, pour actionner des interrupteurs élec triques (42, fig. 4) dans le but d'amorcer l'admission de matières.

   5. Appareil selon la sous-revendication 4, carac térisé en ce qu'il comprend des moyens électroniques de réglage (78, 79, 80, fig. 12) pour contrôler la durée de ladite admission. 6.

   Appareil selon la sous-revendication 5, carac térisé en ce que lesdits moyens électroniques de réglage comprennent un circuit dont la constante de temps est déterminée par un élément résistant (88, 89, 90, fig. 12) et un élément capacitif (91, 92, 93, fiig. 12), l'élément résistant comprenant plusieurs résistances variables (96, 97, 99, 100, fig. 12) pou vant être introduites sélectivement dans ledit circuit sous le contrôle du cylindre de réglage,

   plusieurs durées différentes de l'opération pouvant être réglées à l'avance. 7. Appareil selon la sous-revendication 6, carac térisé en ce qu'il comprend des moyens d'emmaga- sinage (69, 70, fig. 2 et 3) de la substance de net toyage pulvérisée à l'état sec et par un transporteur (71, fig. 3) qui la retire de l'espace d'emmagasinage et l'introduit dans la machine qui est commandée. 8.

   Appareil selon la sous-revendication 7, carac térisé en ce qu'il comprend un moteur (7, fig. 2) qui tourne continuellement et un second dispositif d'em brayage (12, 13, fig. 2) capable de relier ledit trans- porteur avec ledit moteur après ractionnement d'un interrupteur approprié par ledit cylindre de réglage.

   9. Appareil selon la sous-revendication 8, carac térisé en ce que ledit transporteur est du type à vis d'Archimède (71, fig. 3), la quantité de la matière fournie étant déterminée par le nombre die tours de ladite vis. 10.

   Appareil selon la sous-revendication 9, carac térisé en ce qu'une tuyère de sortie (fig. 10) du trans porteur comprend deux parties coaxiales (75, 76), en ce que la partie intérieure (75) tourne avec ladite vis,

   en ce que des ouvertures sont disposées dans lesdites parties de façon à permettre la. décharge de la matière transportée pendant chaque demi-tour alterné de ladite vis et en ce que le transporteur est aménagé de manière qu'il soit bloqué pendant le demi-tour durant lequel l'ouverture de décharge est fermée. 11.

   Appareil selon la sous-revendication 10, caractérisé en ce que la commande dudit second dis positif d'embrayage (12, 13, fig. 2) est transmise au moyen de billes ou de rouleaux (45, fig. 7 et 8) amé nagés de façon à être maintenus entre un chariot à rouleaux (44) et un tambour de commande (43) lors que ce dernier tourne dans un sens,

   en ce que le relâchement du tambour d'embrayage est effectué par un solénoïde (59, fig. 3 et 12) commandé par un interrupteur (98, fig. 4 et 12) actionné par le cylindre de réglage, et en ce que ledit solénoïde pro voque l'arrêt du tambour après une période déter minée par lesdits moyens électroniques de réglage. 12.

   Appareil selon la sous-revendication 6, carac térisé en ce qu'il comprend une soupape d'évacuation pour évacuer le liquide de la machine à contrôler, la soupape d'évacuation pouvant être ouverte sous le contrôle du cylindre de réglage et 1a durée de son ouverture étant contrôlée par lesdits moyens élec- troniques de réglage. 13.

   Appareil selon 1a sous-revendication 12, caractérisé en ce que la soupape d'évacuation est alternativement ouverte et fermée pendant les demi- tours consécutifs d'un troisième dispositif d'em brayage (11, fig. 3),

   en ce que le cylindre de réglage commande cet embrayage pendant le demi-tour cor respondant à l'ouverture et en ce que lesdits moyens électroniques de réglage commandent cet embrayage pendant le demi-tour correspondant à la fermeture.

   14. Appareil selon la sous-revendication 5, carac- térisé en ce qu'il comprend une soupape d'admission du liquide dans la machine à contrôler, en ce que l'ouverture de ladite soupape est commandée par ledit cylindre de réglage et en ce que la fermeture de ladite soupape est commandée par un dispositif (62, 63, fig. 13)

   sensible à la quantité du liquide fourni. 15. Appareil selon la sous-revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif sensible com prend un levier pivotant (62, fig. 13), en ce que ledit levier entre en action lorsqu'un niveau du liquide déterminé à l'avance a été atteint, pour actionner un interrupteur (63, fig. 13). 16.

   Appareil selon la sous-revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend une soupape d'ad mission de la vapeur dans la machine à contrôler, en ce que l'ouverture de ladite soupape est com mandée par le cylindre de réglage et en ce que la fermeture de ladite soupape est commandée par la température dans la machine. 17.

   Appareil selon la sous-revendication 16, caractérisé en ce que ledit dispositif sensible à la température comprend un levier pivotant, actionné par un dispositif thermostatique, en ce que ledit levier entre en action lorsqu'une température déter minée à l'avance a été atteinte pour commuter l'in terrupteur (107, fig. 11) au moyen duquel le cylindre de réglage a causé l'ouverture de la soupape d'admis sion de la vapeur.

   18. Appareil selon la sous-revendication 17, caractérisé en ce que la soupape d'admission du liquide et la soupape d'admission de la vapeur sont alternativement ouvertes et fermées pendant les demi-tours consécutifs d'un quatrième (9) et d'un cinquième (10) dispositifs d'embrayage,

   en ce que le cylindre de réglage commande ces embrayages pen- dant le demi-tour correspondant à l'ouverture,

   carac térisé en outre en ce qu'il possède des moyens com mandés par ledit dispositif sensible à 1a qualité du liquide et des moyens sensibles à la température pour commander respectivement lesdits quatrième et cin- quième dispositifs d'embrayage pendant le demi-tour correspondant à la fermeture. 19.

   Appareil selon la sous-revendication 18, caractérisé en ce que les troisième (11), quatrième (9) et cinquième (10) dispositifs d'embrayage sont du type dans lequel la force de commande est trans mise au moyen de billes. et de rouleaux (45)

   amé nagés de façon à être coincés entre un chariot à rouleaux et un tambour de commande lorsque ce dernier tourne dans un sens, et en ce que d'autres billes ou rouleaux (56) sont aménagés de manière qu'ils soient maintenus entre le chariot et le tambour pour empêcher que le tambour ne dépasse le chariot.