CH357851A - Dispositif de commande des vitesses de marche des cages d'une machine d'extraction - Google Patents

Description

Dispositif de commande des vitesses de marche des cages dune machirre d'extraction

La pr6sente invention a pour objet un dispositif de commande des vitesses de marche des cages dune machirre d'extraction, comprenant deux arbres, de commande entraines. alternativement 1'un au d6part des cages depuis les paliers d'extr6mit6 pendant la p6riode d'acc616ration de celles-ci, Fautre vers 1'ar riv6e desdites cages auxdits paliers pendant la p6riode de dec616ration.

Le dispositif selon Finvention est caract6ris6 en ce que ces deux arbres entrainent alternativement un meme dispositif electrique du r6glage desdites vitesses par 1'interm6diaire d'organes comportant un diff6rentiel.

Au dessin ei-annex6 an a represent6 sch6mati quement un exemple de rdalisation de Fobjet de 1'invention. Daus 1e dessin la fig. 1 est une vue d'ensemble du dispositif, utilis6 pour une machirre ä deux 6tages ; la fig. 2 en montre, ä plus grande schelle un d6tail constructif ; les fig. 3 et 4 sont des vues en bout d'un autre d6tail constructif, dans deux positions de fonction nement ; la fig. 5 est une vue d'ensemble dune variante pour une machirre ä plusieurs 6tages d'extraction. En la fig. 1, 1 d6signe Farbre principal dune machirre d'extraction de mine qui entraine, par un engrenage conique 2, Farbre 3 de prise du dispositif de commande d'asservissement. Sur 1'arbre 3 sont montees les commandes de dispositifs indicateurs et correcteurs habituels. tels que la commande 4 du tachymUre de regulation 5, 1e correcteur de glisse ment des cäbles 6, et 1'indicateur de profondeur 7.

La commande d'asservissement est entram6e par 1'arbre 3 par 1'interm6diaire d'un pignon conique 8 en prise avec deux pignons coniques 9 et 10 respec tivement ca16s sur deux arbres 11 et 12.

Sur 1'arbre 11 est clavet6 un pignon droit 13 constamment en prise avec un pignon 14 mont6 sur une partie filetee 15 d'un axe fixe 16, tandis que sur l'extr6mite hbre de 1'arbre 12 est clavet6e une roue h61icoFidale 17 en prise avec une vis sann fin 18 tourillonn6e dans un support 19 solidaire d'un pi gnon droit 20 mont6 fou sur 1'arbre 12 et constam ment en prise avec un pignon 21 montd sur une par tie filet6e 22 de Faxe fixe 16. Un volant non repr6 sent6, mont6 sur 1'extr6mit6 de la vis saus fin 18, permet, par une manceuvre manuelle, de modifier 1e calage angulaire entre Farbre 12 et 1e pignon 20, afin de compenser Fusure des blochets de la poulie d'extraction.

Sur faxe fixe 16 sont tourillonn6s deux arbres creux 23 et 24, respectivement munis de bras 25 et 26 sur lesquels sont montdes des but6es 27 et 28 respectivement destin6es ä cooperer avec des tocs 29 et 30 mont6s sur les pignons droits 14 et 21.

Comme 1e montre la fig. 2, qui est une vue d6ve loppee ä grande 6chelle montrant les d6placements relatifs du toc 29 par exemple par rapport ä la butde 27, cette derniere est constitu6e par un U ä branches in6gales <I>27a</I> et <I>27b.</I>

Lorsque 1e pignon 14 portant 1e toc 29 est en train6 en rotation, il se d6place, sur la partie filet6e 15 de 1'arbre 16, dans 1e sens de la fleche F. Le toc 29 effectuant un mouvement h61icdidal, vient ä un certain moment rencontrer la brauche 27a de la but6e 27, et entrame en rotation 1'arbre creux 23, puis s'engage finalement entre les deux branches de la but6e. Lors de la rotation du pignon 14 en sens inverse, 1e toc 29 entrame la butk 27 et par cons6 quent 1'arbre creux 23, jusqu'au moment oü 1e toc 29 s'6chappe de la brauche 27b. La disposition et 1e fonctionnement sont iden- tiques en ce qui concerne Fentrainement de Farbre creux 24 par 1e toc 30 coop6rant avec la but6e 28.

Ainsi les deux arbres creux 23 et 24 se trouvent entrain6s, pour chaque sens de marche, 1'un ä la mise en marche de la machine, et commande les vi- tesses pendant la pfiriode d'acce1eration, tandis que 1'autre arbre, qui Sera entraine en fin de cord6e, commande ]es vitesses pendant la p6riode de ralen- tissement qui prficede 1e freinage de manaeuvre assur6 par les contacts de puits habituels. L'intervalle de temps entre la fin. de l'acc616ration et 1e dfibut du ralentissement, et qui correspond ä la p6riode de r6gime de la machine, est donc dUini par la lon- gueur des parties filetfies 15, 22 de Farbre 16 et 1e pas.

Gräce aux rotations alternantes des deux arbres 23 et 24 an entraine un seul appareil 6leetrique de commande, comportant un rh6ostat de contröle de vitesse, un potentiometre de r6gulation, et un signal sonore pour la marche ä contröle manuel.

A cet effet, 1'arbre creux 23 est solidaire d'un pignon droit 31 qui engrene avec un pignon 32 lui- m8me solidaire d'un arbre creux 33 monte fou sur un arbre 34. L'arbre creux 24 est solidaire d'un pignon droit 35 qui engrene avec un pignon droit 36 clavet6 sur 1'arbre 34.

Sur 1'arbre 34 est clavet6 1e pignon plan6talre 37 d'un difffirentiel dont 1e pignon plan6taire faisant face 38 est solldaire de 1'arbre creux 33, tandis que les pignons satellites 39 sont port6s par la cage 40 du differentiel, munie dune denture droite 41 qui engrene avec un pignon 42 clavet6 sur un arbre 43 de commande de 1'appareil 61ectrique 44.

L'arbre creux 33 est d'autre part solidaire dune came 45, une came identique 46 6tant clavet6e sur 1'arbre 34. Comme 1e montre la fig. 3, repr6sentant Tune des cames 45 ou 46 vue de face, chaque came comporte un profil circulaire 47 interrompu par une ouverture 48 dont l'une des extr6mit6s est consti- tu6e par une rampe 49 destin6e ä venir en prise avec un galet 50 mont6 ä 1'extr6mit6 d'un levier 51. Ce levier est articu16 en son milieu autour d'un axe fixe 52 et est atte16 ä son autre extr6mit6 ä une tige 53 soumise, dann 1e sens de Pappui du galet 50 sur la rampe 49, ä Faction d'un ressort 54. Une but6e 55 solidaire de la came est destin6e ä coopirer avec une butde fixe 56.

Le fonctionnement de laRTI ID="0002.0279" WI="17" HE="3" LX="715" LY="2239"> commande ainsi r6alis6e est 1e suivant.

Supposons les organes dans la position repr6sen- t6e en fig. 1. Le toc 29 est alors en prise avec la butee 27 ; 1e galet 50 de la came 45 est applique, par 1e ressort correspondant 54, contre la periph6rie 47 de cette came, tandis que 1e galet 50 de la came 46, en prenant appui sur la rampe 49 de cette came sous 1'action de son ressort 54, tend ä appliquer la but6e 55 de cette came sur la but6e fixe 56 corres- pondante (fig. 4). A la mise en marche de la machine, 1e toc 29 entraine la but6c 27 de 1'arbre creux 23 dont 1e mouvement de rotation est transmis par les pignons 31, 32 au pignon planetaire 38 du difffirentiel. Le pignon planfitaire 37 solidaire de Farbre 34 6tant empeche de tourner par la but6e 55 de la came 46, les satellites 39 font tourner la cage 40 du diff6ren- tiel. Ce mouvement de rotation est transmis, par les pignons 41 et 42,ä Farbre 43 d'en.trainement de 1'appareil 61ectrique 44. Lorsque 1'entrainement de Farbre 43 par 1e toc 29 prend fin, 1e galet 50 de la came 45 tombe dans Fouverture 48, sous Faction de son ressort 54, et agit sur la rampe 49 en faisant tourner la came 45 Jans 1e sens de 1'appui de sa butee 55 sur la but@e fixe correspondante 56. L'ap- pareil 61ectrique 44 se trouve ainsi entrain6 par Far bre creux 33, sous Faction du toc 29 d'abord, du galet 50 ensuite, dans la position de fin d'acc616ra- tion, et occupe la position de r6gime jusqu'au mo- ment oü 1e toc 30 rencontre la but6e 28 de 1'arbre creux 24. L'arbre 38 etant alors bloqu@ par la but & 55 de la came 45, c'est 1e pignon planfitaire 37 qui, entrain6 par Farbre 34, fait tourner la cage 40 du differentiel, et par cons6quent Farbre 43, dans 1e sens inverse, et provoque 1e ralentissement. Le galet 50 de la came 46 est venu se placer, contre Faction du ressort 54 et sous 1'effet de la rampe 49, sur la p6riph6rie de cette came qui a particip, au mouve- ment de rotation de Farbre 34. Au moment opportun, 1e freinage de manoeuvre est as.sur6 par 1e contacteur de puits. habituel non represente.

Au d6marrage de la cord & suivante, pour la- quelle Farbre 3 de la machine tourne en sens inverse, les mouvements prficites se produisent 6galement en sens inverse, et c'est 1e toc 30 qui commande la rotation de la cage 40 du diff6rentiel, et par consfi- quent de 1'arbre 43, dann 1e sens de 1'acc616ration, tandis que 1e toc 29 commandera par la suite 1e debut du ralentissement.

Le dispositif de commande qui vieret d'etre RTI ID="0002.0553" WI="5" HE="4" LX="1880" LY="1829"> d6- erit s'applique ä une machine d'extraction pour 1'ex- ploitation d'un Beul Etage.

La variante <B>de</B> rfialisation represent6e ä la fig. 5 se rapporte ä un dispositif de commande dune ma- chine d'extraction pour une exploitation ä 6tages multiples.

Comme 1e montre la fig. 5, 1'arbre 12 command6 par Farbre 3 de prise est solidaire d'un pignon pla- nfitaire 57 d'un differentiel dont Fautre pignon pla- n6taire 58 est solidaire d'un arbre creux 59 muni dune denture 60 avec laquelle engrene un pignon 61 lui-meme en prise avec un pignon 62 solidaire de 1'arbre creux 24 et sur lequel est fix6e la butee 28. Les satellites 63 du diff6rentiel sont supportes par la cage du differentiel 64 qui constitue la poulie d'un frein electromagn6tique 67 commande de prdfdrence par 1e sfilecteur d'6tages (non represent6).

Lorsque la machine tourne dans 1e sens de la des- cente de la cage, la cage 64 du differentiel tourne librement puisque Farbre 34 est bloqu6 par la butfie 55 de la came 46. Au moment oü 1e selecteur d'etage provoque 1e blocage du frein 61ectromagnetique 67 et par consequent 1e blocage de la cage 64 du diffe- rentiel, Parbre creux 59 est entrain6, par 1e pignon planetaire 58, en sens contraire de celui de Parbre 12, ce qui a pour effet d'entrainer, par 1'interme- diaire du pignon 61, 1'arbre creux 24 qui, en tour- nant dann 1e meine sens que 1e pignon 21 portant 1e toc 30, commande la rotation de Farbre 34 dans 1e sens du ralentissement. Au demarrage de la machirre en sens contraire, Parbre 34 est entrdn6 dans 1e sens de 1'acc61eration jusqu'au moment oü, 1e selec- teur d'etage ayant cess6 d'agir, Je frein electromagne- tique libere la cage 64 du differentiel.

Dans une machirre d'extraction ä etages multi ples, 1'exploitation des differents etages se fait tou- jours par des cordees telles que celle des cages qui a et6 descendue ä un etage determine, est ensuite remontee ä la recette jour .

Ainsi Parbre 43, apres avoir entraine 1'appareil electrique 44 dans le sens de la deceleration, doit toumer en sens contraire pour entramer Pappareil 44 dans 1e sens de 1'acc616ration, ce sens de rotation ne pouvant resulter que dune inversion du sens de la marche de la machirre d'extraction.

Ainsi, 1e differentiel monte sur Farbre 12 se substitue, pour les etages intermediaires, au toc 30 et ä la butee 28, ces deux organes intervenant, com- me pr & edemment decrit, aux etages extremes.

1I y a lieu de noter que les ralentissements ä 1'approche des etages extremes etant obtenus par les tocs 29 et 30, independamment du s61ecteur d'etage et du differentiel mont6 sur Parbre 12, an r6alise 1e maximum de securit6. Les rotations de Parbre 43 peuvent Ure utilisees pour commander, par 1'interm6diaire d'un couple conique 65, Findicateur d'approche des 6tages 66. D'autre part, les pignons 32 et 36, ou tous organes solidaires en rotation de ces pignons, peuvent com- porter les butees de commande des 6vite-molettes habituell, non representes.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de commande des vitesses de mar- che des, cages. dune machirre d'extraction, compre- nant deux arbres. de commande entram6s alternati- vement, 1'un au depart des cages depuis les paliers pendant la periode d'acce16ration de celles-ei et Fau- tre vers l'arriv6e desdites cages auxdits paliers pen- dant la periode de deceleration, caract6ris6 en ce que ces deux arbres. (23, 24) entrainent alternativement un meine dispositif electrique de reglage (44) desdi- RTI ID="0003.0273" WI="5" HE="4" LX="1116" LY="931"> tes vitesses par Finterm6diaire d'organes comprenant un differentiel (37-40). SOUS-REVENDICATION Dispositif selon la revendication pour machirre d'extraction desservant plusieurs paliers, caracteris6 en ce que 1'un des deux arbres (23, 24) est entraine, pendant les periodes. de ralentissement et d'accelera- tion ä r6aliser par 1'entremise d'un second diff6ren- tiel (57, 58, 63, 64) dopt 1'un des pignons plan6tai- res (58) est lie audit arbre (24), 1'autre (57) ä Farbre (3) de la machirre; la cage (64) du differentiel etant bloquee, pendant lesdites periodes, par un frein (67) mis en jeu par un s6lecteur de paliers.