CH357986A - Différentiel - Google Patents

Description

      Différentiel       La présente invention a pour objet un différen  tiel, comprenant une couronne dentée d'entraînement  servant de support à une cage dans laquelle sont  logés des pignons satellites engrenant avec des  pignons planétaires montés sur les extrémités de  deux demi-arbres entraînés, disposés concentrique  ment à ladite couronne dentée. Lorsqu'un tel diffé  rentiel est monté sur un tracteur, par exemple un  tracteur agricole, il arrive parfois, selon la nature  du sol sur lequel celui-ci est amené à se déplacer,  qu'une des roues se met à patiner, ce qui supprime  tout effet de traction. On connaît déjà certains diffé  rentiels munis d'un mécanisme de blocage permettant  d'assurer une liaison rigide entre les deux roues de  traction du véhicule.

   Toutefois, dans la plupart des  différentiels connus de ce genre, le mécanisme de  blocage doit être commandé manuellement.  



  Il -existe d'autres différentiels dans lesquels le  blocage se fait automatiquement. Toutefois, ces dif  férentiels sont de construction très compliquée et  délicate et, en général, le mouvement transmis par  ceux-ci n'est par régulier, mais par saccades.  



  La présente invention vise à remédier aux incon  vénients précités. Elle a pour objet un différentiel  qui est caractérisé en ce que la position de l'ensemble  des axes géométriques des pignons satellites possède  un     certain    degré de liberté de mouvement angulaire  entre deux positions extrêmes par     rapport    à la cou  ronne dentée, ce degré de liberté étant destiné à per  mettre la commande dans l'une au moins des posi  tions extrêmes, de moyens de blocage automatique  des pignons satellites par rapport aux pignons plané  taires pour établir une liaison d'entraînement rigide  entre la couronne dentée et les deux demi-arbres  tant que le véhicule est en marche rectiligne.

      Le dessin annexé représente, schématiquement  et à titre d'exemple, une forme d'exécution du     diffé-          rentiel    selon l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue en coupe axiale de ce       différentiel,     la     fig.    2 étant une coupe transversale selon       II-II    de la     fig.    1.  



  La     fig.    3 est une vue développée d'un détail.  La     fig.    4 est une vue, semblable à la précédente,  d'une variante de détail.  



  Ce différentiel, qui est applicable à n'importe  quel véhicule tracteur, tel que tracteur agricole ou  véhicule     automobile    de tout genre, comprend une  couronne dentée 1 servant de support à une cage  2 dans laquelle sont logés des pignons satellites 3  engrenant avec des pignons planétaires 4, clavetés  sur les extrémités de deux demi-arbres 5 et 6. C'est  donc à l'extrémité extérieure de ces demi-arbres 5  et 6 que sont montées les roues motrices du  véhicule.  



  La couronne dentée 1 est     entraînée    par le moteur  du véhicule par l'intermédiaire d'un     pignon    7, fixé  à l'extrémité de l'arbre de transmission 8.  



  Les pignons     satellites    3, qui sont au nombre de  quatre dans l'exemple représenté, sont tubulaires et  sont guidés les uns par rapport aux autres par un  support 9 en forme de croisillon sur les bras 10  duquel les pignons 3 sont engagés.  



  Chacun des pignons     satellites    3 est solidaire rigi  dement d'un tourillon 11.  



  La cage 2 présente des ouvertures allongées 12  dans chacune desquelles est engagé un tourillon 11.  De ce fait, la position de l'ensemble des axes géo  métriques des pignons     satellites    3 possède un certain  degré de liberté de mouvement angulaire entre deux  positions extrêmes par rapport à la couronne dentée  1. Ce degré de liberté est destiné à permettre la      commande dans .l'une au moins de ces positions  extrêmes, de moyens de blocage automatique des  pignons satellites 3 par rapport aux pignons plané  taires 4 pour établir une liaison d'entraînement rigide  entre la couronne dentée 1 et les deux demi-arbres  5 et 6 tant que le véhicule est en marche rectiligne.  



  Comme le montre la     fig.    1, la section de chaque  tourillon 11 est de forme non circulaire. En effet,  cette section, dans l'exemple représenté, est de for  me générale carrée à angles arrondis.  



  Quant à la forme des     ouvertures    allongées 12  représentées en vue développée à la     fig.    3, celle-ci  a une largeur au moins égale à la diagonale de  ladite section carrée à angles arrondis des tourillons  11. Comme le montre la     fig.    3, l'extrémité 13 des  ouvertures allongées 12 est, elle aussi, non circulaire  et de forme correspondant sensiblement à celle de  la section des tourillons 11. Dans cet exemple, cette  extrémité a une forme générale en V correspondant  aux deux côtés formant le même angle d'un carré.

    On comprend sans autre, de la description qui pré  cède, que lorsque les tourillons 11, sous l'effet du  couple transmis par le différentiel, s'engagent dans  l'extrémité 13 des ouvertures allongées 12, les tou  rillons 11 sont bloqués par     rapport    à la cage 2, et  il en résulte donc que les pignons satellites 3 sont  bloqués par rapport aux pignons planétaires 4, et  qu'ainsi le     différentiel    ne peut plus travailler comme  tel et qu'une liaison d'entraînement rigide s'établit  entre la couronne dentée 1 et les deux demi-arbres  5 et 6.

   Donc, toutes les fois que le véhicule se dépla  cera selon un trajet rectiligne, en marche normale  avant, le     différentiel    sera bloqué et     la    liaison d'en  traînement rigide entre la couronne dentée 1 et les  deux demi-arbres 5 et 6 empêchera tout glissement  de l'une des roues motrices par     rapport    à l'autre.  



  Par contre, dés que le véhicule amorcera un  virage, la roue extérieure au virage qui aura ten  dance à être     entrainée    à une vitesse supérieure pro  voquera, par l'intermédiaire de son demi-arbre et  de son pignon planétaire 4 correspondant, un déca  lage angulaire des pignons satellites par rapport à  la cage 2. qui     mettra    les tourillons 11 dans une posi  tion intermédiaire dans leurs ouvertures allongées  respectives 12. De ce fait, ces tourillons 11 seront  libres de tourner dans leurs ouvertures allongées  respectives 12, et le     différentiel    pourra fonctionner  normalement.

   Dès la fin du virage, et lorsque le  véhicule reprendra un trajet rectiligne, les tourillons  11 se réengageront dans l'extrémité 13 de leurs  ouvertures allongées 12 respectives en provoquant  le blocage du     différentiel.     



  Dans l'exemple représenté à la     fig.    3, comme  l'autre     extrémité    14 de l'ouverture 12 est de forme  semi-circulaire, aucun blocage du     différentiel    ne se  produira lorsque le véhicule se déplacera en marche  arrière selon un trajet     rectiligne.    Toutefois, en  variante et comme montré à la     fig.    4, on pourrait  aussi obtenir un blocage du     différentiel    à marche  arrière en donnant à l'extrémité 14 des ouvertures    12 une forme semblable à celle donnée aux extré  mités 13.  



  De nombreuses variantes d'exécution du diffé  rentiel décrit ci-dessus pourraient être imaginées.  Ainsi, la forme de la section des tourillons 11 pour  rait être polygonale quelconque, ou même circulaire  sur sa plus grande partie, en présentant toutefois  un ou plusieurs méplats. Cette section des touril  lons 11 pourrait aussi être de forme elliptique, dans  chacun de ces cas envisagés, l'une au moins des  extrémités 13 ou 14 des ouvertures allongées 12  étant de forme correspondante. En variante encore,  le blocage de chaque tourillon 11 en direction de  l'une au moins des extrémités des ouvertures allon  gées 12 pourrait se faire par friction.

   Il suffirait,  en effet, dans ce cas, qu'une partie de chaque ouver  ture allongée 12 constitue une rampe contre laquelle  viendrait frotter le tourillon 11 respectif de section  circulaire, lorsqu'il serait engagé contre cette rampe  par le couple transmis par le différentiel. Une telle  rampe pourrait être formée sur l'un des côtés des  ouvertures allongées 12 en disposant celle-ci de  biais, par exemple     hélicoïdalement,    dans la cage 2.  



  Dans une autre forme d'exécution, la cage 2,  au lieu d'être solidaire rigidement de la couronne  dentée 1, pourrait être susceptible de se déplacer  entre deux positions extrêmes par rapport à la cou  ronne dentée d'entraînement 1. Dans ce cas, les  pignons satellites 3 seraient guidés dans des paliers  solidaires de cette cage mobile sans qu'il soit néces  saire de prévoir un     support    en forme de croisillon 9.  



  Toutefois, l'un au moins des pignons satellites  3 serait prolongé par un tourillon du genre des tou  rillons 11 qui s'engagerait dans une ouverture allon  gée que présenterait une partie solidaire de la cou  ronne dentée 1.  



  Dans le cas d'un différentiel à pignon satellite  3, ou planétaire 4 conique, la     partie    solidaire de la  couronne dentée 1 présentant la ou les     ouvertures     allongées pourrait être formée par une seconde cage  fixe entourant la cage mobile.  



  Il est à noter, toutefois, que le principe du diffé  rentiel à blocage automatique est applicable aussi  aux différentiels comprenant des pignons satellites  et planétaires de forme cylindrique, par exemple à  denture droite. Dans une telle application, les  pignons satellites pourraient être montés dans une  cage mobile formée de deux flasques, les tourillons  prolongeant l'un ou tous les pignons satellites s'en  gageant alors dans des ouvertures allongées ména  gées dans le     flanc    de la couronne dentée 1.

Claims (1)

1. REVENDICATION Différentiel, notamment pour véhicule tracteur, comprenant une couronne dentée d'entraînement servant de support à une cage dans laquelle sont logés des pignons satellites engrenant avec des pignons planétaires montés sur les extrémités de deux demi-arbres entraînés, disposés concentrique ment à ladite couronne dentée, caractérisé en ce que la position de l'ensemble des axes géométriques des pignons satellites possède un certain degré de liberté de mouvement angulaire entre deux positions extrê mes par rapport à la couronne dentée, ce degré de liberté étant destiné à permettre la commande dans l'une au moins des positions extrêmes,

   de moyens de blocage automatique des pignons satellites par rapport aux pignons planétaires pour établir une liaison d'entraînement rigide entre la couronne den tée et les deux demi-arbres tant que le véhicule est en marche rectiligne. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Différentiel selon la revendication, caractérisé en ce que les pignons satellites sont solidaires rigi dement de tourillons tournant chacun dans une ouverture allongée ménagée dans une partie rigide ment solidaire de la couronne dentée, ce qui permet à chaque tourillon d'occuper diverses positions dans l'ouverture allongée correspondante, le déplacement du tourillon vers l'une au moins des extrémités de l'ouverture allongée correspondante provoquant le blocage du pignon satellite respectif et ainsi du différentiel. 2.

   Différentiel selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que la section de chaque tourillon est non circulaire, l'une au moins des extrémités des ouvertures allongées étant de forme non circulaire correspondante, de sorte que lorsque le tourillon s'engage dans celle-ci, il est bloqué dans ladite extrémité, donc également le différentiel. 3.

   Différentiel selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie de chaque ouverture allongée constitue une rampe con tre laquelle vient frotter le tourillon respectif lors qu'il est engagé contre elle par le couple transmis par le différentiel, ce qui provoque un blocage par friction du pignon satellite correspondant et ainsi du différentiel. 4.

   Différentiel selon la revendication et les sous- revendications 1 et 2, caractérisé en ce. que la sec tion des tourillons est de forme générale carrée à angles arrondis, la largeur des ouvertures allongées étant au moins égale à la diagonale de ladite section carrée à angles arrondis. 5.

   Différentiel selon la revendication et les sous- revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que la cage est reliée rigidement à la couronne dentée et présente les ouvertures allongées à travers lesquelles passent les tourillons solidaires des pignons satellites, ceux-ci étant tubulaires et guidés les uns par rapport aux autres par un support en forme de croisillon sur les bras duquel ils sont engagés. 6.

   Différentiel selon la revendication et les sous- revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que la cage dans laquelle sont logés les pignons satellites est susceptible de se déplacer angulairement entre deux positions extrêmes par rapport à la couronne dentée d'entraînement, les pignons satellites étant guidés dans des paliers solidaires de cette cage, une partie solidaire de la couronne dentée présentant lesdites ouvertures allongées dans lesquelles s'enga gent les tourillons solidaires des pignons satellites.