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La présente invention concerne un dispositif à fileter pour ma- chines-outils, notamment pour tours à reproduire.
Dans les machines-outils du type indiqué, on désire souvent pro- duire un filetage ou un contour analogue à un filetage, par exemple le pro- fil enveloppant d'un tambour à câbles, pendant l'opération ou immédiatement à la suite de l'opération ue tournage avec la même fixation de la pièce à travailler, én utilisant toutefois un outil particulier à fileter. La fabri- cation dé filetages à long pas ou de profilés analogues, qui doivent sauvent être réduits en plusieurs tailles successives, présente très souvent des difficultés dans le travail sur des machines rapides, car les grands pas exigent de grandes vitesses d'avancement au chariot porte-outil.
De même, les puissan- ces nominales disponibles des machines et les grandes vitesses de taille pos- sibles dans le travail avec du métal dur ne sont jamais utilisées complètement.
Le dispositif à fileter conforme à l'invention se différencie des autres dispositifs connus par le fait qu'un mécanisme commandé par une broche de travail entraîne une broche de chariotage et un arbre portant une came, et qu3un chariot peut coulisser sur des glissières disposées parallèlement à l'axe de rotation) l'arbre à came, qui est entraîné par la broche de travail par l'in- termédiaire d'un différentiel, commandant un outil disposé sur le chariot quant à ses mouvements oscillants perpendiculaires à l'axe de la pièce à travailler et des mécanismes d'avancement commandés par la broche de travail étant prévus pour faire tourner le carter du différentiel de manière que l'arbre à came soit entraîné par rapport à la borche de travail avec un nombre de tours différent suivant le type de pas du filetage à tailler.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représen- tée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés.
La figure 1 est une élévation ae face du tour à reproduire.
La figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1.
La figure 3 est un schéma du mécanisme.
La figure 4 est un schéma du chariot du dispositif à fileter.
La figure 5 est une coupe suivant la.ligne V-V de la figure 6.
La figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5.
La figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 4.
Les figures 1 et 2 montrent un tour à reproduire constitué princi- paiement par une poupée 1, un flasque porte-palier 2, un support principal 3 et une contre-poupée 4. Un chariot de base 6 peut être déplacé parallèlement à l'axe de rotation sur des guides 5 du support principal 3 par des organes dé- crits plus loin. Un chariot à reproduire 7 peut coulisser perpendiculairement à l'axe de rotation sur le chariot de base 6 avec un outil 8 de tournage et peut être commandé par un dispositif à reproduire quelconque, qui n'est pas dé- crit en détail et qui explore un gabarit 71 disposé sur deux porte-gabarits 127 du support principal 3. Une pièce à travailler 10 est serrée entre une broche de travail 9 et la contre-poupée 4, puis est entraînée par la broche de tra- vail 9 au moyen d'organes.non représentés.
Une boîte à mécanisme 11 est dispo- sée sur la poupée 1 et une poutre 13 comportant des voies de guidage 14 est fixée sur des supports 12, un chariot 15 pouvant coulisser sur ces voies paral- lélement à l'axe de rotation au moyen d'organes décrits plus loin.
Les éléments pour la commande de la broche de travail 9 et d'un arbre d'avancement 16 servant au chariot principal 6 sont les suivants:
Un moteur principal 17, une transmission à courroie trapézoïdale 18, un embrayage principal 19 et un mécanisme de la poupée fixe 20, qui com- mande la broche 9 par l'intermédiaire d'un arbre 21 et d'un couple de pignons 22; sont montés dans la poupée fixe 1. Un arbre d'avancement 16, @épendant du nombre de tours de la broche 9, conduit du mécanisme de la poupée fixe-20 au chariot principal 6, les mouvements d'avancement et de marche accélérée étant
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transmis à partir de cet arbre 16 au chariot principal 6 par des organes non décrits en détail et par l'intermédiaire d'une crémaillère 23.
Les éléments décrits ci-après pour la commande du dispositif à fileter sont placés, comme cela est représenté schématiquement à la figure 3, dans la boîte à mécanisme 11 par laquelle une broche filetée ne chariotage 27 et un arbre à came 28, qui sont supportés dans des paliers 29 et 30 à l'extrémité de droite de la poutre 13, sont commandés et traversent le chariot 15.
Les mouvements d'avancement du chariot 15 pendant l'opération ae filetage sont réalisés par les organes suivants:
Un arbre d'entraînement 26 d'un mécanisme d'avancement 25 à pignons baladeurs à six vitesses, comportant un arbre cannelé de coulissement 31 pouvant être réglé au moyen d'un levier représenté schématiquement, est commandé à partir de la broche de travail 9 par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 24. Un couple conique 33 conduit d'un arbre récepteur 32 à un embrayage à disques 34 actionné hydrauliquement par l'intermédiaire d'un arbre 49; 1 lorsqu'aucune pression ne règne dans le conduit 35, un piston 36, placé dans un arbre d'embrayage 37, est soulevé par un ressort 38, de sorte que l'embrayage 34 est débrayé entre les arbres 49 et 37.
Un pignon 39, qui engrène avec un pignon 40 monté sur un arbre 41 d'une vis sans fin, est fixé sur l'arbre d'embrayage 37.
Une roue hélicoïdale 42, qui est disposée sur un arbre cannelé de coulissement 43, solidaire de la broche de chariotage 27, engrène avec la vis tangente- 131 montée sur l'arbre 41. La broche de chariotage 27 traverse un écrou 44 monté sur le chariot 15 et, par rotation de la broche 27, le chariot 15 coulisse longitudinalement sur la voie de guidage 14 de la poutre 13 suivant le sens de rotation et la vitesse de rotation de la broche de chariotage 27.
Un embrayage à disques 45, qui est débrayé losqu'il ne règne aucune pression dans le conauit 50, est monté sur l'arpre 41 de la vis tangente car un ressort 48 soulève le piston 47 placé dans un arbre d'embrayage 46; les arbres 41 et 46 ne sont donc pas embrayés l'un avec l'autre.
Pour amorcer le mouvement a'avancement du chariot 15 de la droite vers la gauche, le conduit 35 est mis sous pression et la pression est supprimée dans le conuuit 50. La broche de chariotage 27 est alors mis en rotation avec une vitesse d'avancement quiconque, pouvant être choisie mais dépendant toutefois du nombre de tours de la broche tournante, par l'intermédiaire du mécanisme d'avancement 25, du couple conique 33, de l'embrayage à disques 34, de l'arbre d'embrayage 37, des pignons 39 et 40 et du couple hélicoïdal 41,42, l'embrayage 56' inverseur de marche tournant fou sur l'arbre cannelé de coulissement 43. Le mouvement d'avancement dépend donc du nombre de tours de la broche 9.
Le mouvement de marche accélérée du chariot 15 pour le retour à la position ae départ s'effectue de la façon suivante :
Un moteur 51, à partir de l'arbre 52 auquel une transmission à chaîne 53 conduit à l'arore .d'Embrayage 46 et une autre transmission à chaîne 54 conduit à une pompe - à fluide sous pression 55; est monté par brides sur la boite à mécanisme 11. Pour amorcer le mouvement de marche accélérée du chariot 15 de la gauche vers la droite, la pression est supprimée dans le conduit 35, de sorte que l'embrayage à disques 34 est débrayé et que l'arbre d'embraya- ge 37 tourne à vide.
Si le conduit 50 est mis sous pression, la broche de cha- riotage 27 est mise en rotation par le moteur 51 par l'intermédiaire de la transmission à chaîne 53, de l'arbre d'embrayage 46, de l'embrayage à disques 45 et du couple hélicoïdal 41, 42, l'embrayage 56, inverseur de marche, tournant de nouveau à vide sur l'arbre cannelé de coulissement 43.
Le mouvement de retour en marche accélérée ne dépend pas du nombre de tours de la broche de
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travail 9v car la commande s'effectue par un moteur indépendant à Fo- 1 coismanue du différentiel 65 et donc de l'arbre à came 28n on a prévu les organes suivants g
Une transmission à chaîne 67 conduit de l'arbre de commande 26 à un pignon 68 du différentiel 65, dans une boite 129, dans laquelle les satellites 69 commandent l'arbre à came 28 par .1'intermédiaire d'un pignon récepteur 70 du différentiel.
Pour la commande de la boite 129 du différentiel, on a prévu les organes suivants
L'embrayage 56,inverseur de marcher peut'être déplacé axialement sur
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l'arbre cannelé de coulissement 43 par des organes non représentés, c'est-a-di re que, suivant le sens de rotation désiré de l'arbre 57 et de la botte 129, l'embrayage Inverseur 56 peut être accouplé à l'un des deux trains de pignons 58 ou 59 qui peuvent tourner librement sur l'arbre cannelé de coulissement 43, mais sont toutefois clavetés sur l'arbre 57. L'un des trains de roues 132,
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pouvanr coulisser axialement au moyen d'organes non représentés et faisant partie dun mécai-tisme diviseur 60, dont l'autre train de roues 133 est claveté sur un arbre 61, est monté sur l'arbre 57 qui est constitué, à l'extrémité de droite, sous la forme d'un arbre cannelé de coulissement.
Un nombre de tours double, égal à ou moitié de celui de l'arbre 52 peut-être transmis à un arbre 61 par le mécanisme diviseur 60. La transmission du mouvement de rotation est effectuée à partir de :1.'arbre 61, par des pignons emmanchables interchangeables 62, montés sur un bras pivotant 63, à un pignon de transmission 66 qui commande
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un pignon cF entra1nement 64 du carter du différentiel 65. On a également prévu dans le train des pignons emmanchables 62, un pignon comportant 127 dents pour établir le pas de filetages anglais. Une pompe 55 de fluide sous pression, entraînée par le moteur 51 et aspirant le fluide sous pression d'un réservoir 73
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par un conduit 74e est en outre disposée dans la boite à mécanisme 11.
Une sou- pape régulatrice de pression 76, représentée schématiquement, dont le conduit -de débordement 77 est dirigé sur le carter du différentiel 65, est montée sur le condult de refoulement 75, le fluide sous pression étant utilisé comme lu-
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brifiant. Les conduits souples, par exemple les flexibles 35a 50e 75 et 126, conduisent de la boite à mécanisme fixe 11 au chariot 15 pouvant coulisser 1 ongitudinalement sur la poutre 13.
Les organes suivants pour la commande à came sont renfermés dans le
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chariot 15 s une came 72, présentant Intérieurement une surface hexagonale 128 et maintenue en directions axiale et radiale dans des paliers 78 du chariot 15, est montée de façon facilement interchangeable sur l'arbre 28 traversant le chariot 15, cet arbre ayant une section hexagonale dans l'exemple de réalisation représenté. Pendant le coulissement longitudinal du chariot 15 sur la voie de guidage 14, l'arbre à came 28, maintenu axialement dans le palier 30, glisse dans l'intérieur hexagonal 128 de la came 72.
Deux modes d'application différents du dispositif décrit sont en prin-
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cippe possibles. Suivant l'une des méthodes, le profilé à obtenir est découpé dans la pièce à travailler 10 par une série d'opérations successives de taille, la forme de l'outil 96 ne devant pas correspondre à la forme du profilé à obtenir. Dans ce cas, le bord périphérique de la came 72 est déterminé par la for-
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me du filetage à tailler, ou de la surface du tambour â câble .9 c'est-à-dire qu'il faut tenir compte des angles des flancs, de la courbure des têtes puïs
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des pieds des filets et dé leurs surfaces. Il faut donc fabriquer, par exemm ple, des cames 72 différentes pour les formes de filets anglais et métriques.
Dans la seconde méthode,la came 72 est constituée sous la forme d'un excentrique qui engendre un mouvement harmonique simple de l'outil 96, ce der.. nier présentant un profil qui doit correspondre à la forme du filetage à tailler ou du contour fileté, En utilisant un excentrique à la plaque d'une came, tout le proiil du filetage est effectué en une seule taille L'utilisation de cette méthode de travail est donc limitée à des filetages relativement petite.
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Dans les deux méthodes, la came 72 est constituée de manière que la pointe de
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lsoutil 96 effectue une coupe verticale dans le filetage à tailler.
Un galet 83 est supporté sur un axe 84 par un levier 79 qui repose, d'une part, sur un
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galet 80 du chariot de réglage $3 et, d'autre part, sur un galet 81 d'une tige 125 d'un piston de soulèvement 82, dans la mesure ou une certaine pression règne dans le conduit 124. Un coulisseau 85 est disposé à chacune des deux extrénités de 1:; axe 84 et ces coulisseaux glissent dans des rainures 86 du chariot 15 disposées perpendiculairement à l'axe de l'arbre à came 28.
Un chariot de réglage 83 est disposé dans le chariot 15 sur une vole de glissement 89 de façon à pouvoir coulisser à l'aide d'une manivelle 91, par l'Intermédiaire d'une broche filetée 90, maintenue dans l'axe du chariot 15.
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Un galet 130p supporté par un tirant 87 et conduisant au mécanisme à fileter proprement dit., s-'applique en outre sur le levier '79. Le galet 80, sur lequel le levier 79 s"applique> est supporté par le chariot de réglage 83 et un Index 92 indique, sur une graduation 93 disposée sur le chariot 15, la position relative du chariot de réglage 83 par rapport au chariot 15, c'est-à-dire le rapport entre la distance du galet 88 s'appliquant sur la came 72 au point d'appui du galet 130 et la distance du galet 88 s'appliquant sur la came 72 au point d'appui du levier 79 sur le galet 80.
Il est désirable d'avoir la possibilité de changer de cette manière la distance, car cela permet de tailler, par exemple, avec chaque came 72 soit des filetages anglais, soit des filetages métriques à pas différents ou à nombre de pas différents, mais affectant toutefois la même forme de filet.
Le mécanisme à fileter., représenté schématiquement aux figures 4, 5 et 6, est composé des parties suivantes :
Un porte-outil 95, comportant l'outil 96 et empêché de tourner, est disposé sur le chariot 15 dans une douille trapézoïdale 94 facilement Interchan- geable, de façon à pouvoir coulisser longitudinalement, perpendiculairement à l'axe de rotation de la pièce à travailler 10. Un manchon 98, comportant des rainures trapézoïdales 102, est vissé dans un taraudage 97 à l'extrémité supérieure du porte-outil 95.
Afin de régler avec précision l'outil 96 par rapport à la pièce à travailler 10, en ce qui concerne l'épaisseur de copeaux désirée ou la profondeur de filetage désirée, une plaque encastrée 108 et avec elle le
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manchon 98, muni d'une plaque à bords filetés 101, sont tournés par l'Interné- diaire d'un arbre 105 et d'un couple conique 106 en tournant un volant 104; de ce faits dune part, le porte-outil 95 dans le taraudage 97 et, d'autre part, par les rainures trapézoïdales 102, la plaque filetage 101 dans un taraudage 100 présentant le même pas que le taraudage 97, sont élevés ou abaissés de la même mesure. Il s'ensuit que la pression d'un ressort 103, qui agit à partir du chariot 15 sur le porte-outil 95, est constante dans toutes les positions de la portée de réglage.
Une plaque de maintien 107 transmet la force du ressort 103 du manchon 98 sur le tirant 87, dont le galet 130 repose sur le levier 79.
Les organes de la commande par fluide sous pression sont les suivants:
Un tiroir de distribution 110 peut coulisser longitudinalement dans une enveloppe 109 du chariot 15, et un ressort 111 tend à déplacer vers la droite le tiroir par un collet 112 pour l'amener dans la position C représentée en
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pointillé à la figure 4n Un levier 113, articulé au chariot 15e manipulé à la main, est destiné au coulissement du tiroir de distribution 110 dans la boite 109 de la droite vers la gauche; de même, le tiroir de distribution 110 est déplacé de la droite vers la gauche lorsqu'une patte de butée 115 vient toucher une butée d'extrémité 114, fixée en un endroit approprié de la poutre 13.
Un
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cliquet 116g pivotant sous l'action d'un ressort l18 dans le sens des aiguilles :t'une montre, est articulé à l'autre extrémité du chariot 15. Un levier à main 117s articulé au chariot 15, -est destiné à l'actionnement du àlbuet 116.
Lorsque ce dernier vient en contact avec une butée d'extrémité 119 disposée en un endroit approprié de la poutre 13, le cliquet 116
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effectue, contre Inaction du ressort 118, un mouvement de pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, une patte 120 du cliquet pouvant passer d'une gorge 121 dans une gorge 122 du tiroir de distribution 110, c'est-à-dire que le tiroir 110 se déplace de la gauche vers la droite dans l'enveloppe 109. En raison de la constitution appropriée de la forme des gor- ges 121 et 122, ainsi que de la patte 120 du cliquet s'y adaptant, or obtient un verouillage unilatéral, de sorte que le tiroir de distribution 110 est immobilisé dans la position A représentée en trait plein à la figure 4.
Un cylindre 123, en communication par le conduit 124 avec l'en- veloppe 109 du tiroir, dans lequel le piston de soulèvement 82, comportant la tige 125 et le galet 81, peut coulisser longitudinalement, est en outre disposé sur le chariot 15.
Les conduits souples suivants sont reliés à la boîte 109 du tiroir : le conduit d'amenée 75 du fluide sous pression à partir de la pompe 55, le conauit de retour 126 du fluide sous pression, qui débouche dans le réservoir 73, et les conduits de contrôle 35 et 50 qui mènent aux arbres d'embrayage 37 et 46.
Pendant le mouvement d'avancement du chariot 15, le tiroir de distribution 110 est dans la position A représentée en traits pleins à la figure 4; les conduits 75 et 35 sont sous pression et il ne règne aucune pression dans les conduits 124 et 50, de sorte que le galet 88 repose sur la came 72 et que l'embrayage à disques 34 est embrayé, tandis que l'embrayage à disques 45 est débrayé.
Pendant le mouvement de retour en marche accélérée du chariot 15, le tiroir ue distribution 110 est dans la position C représentée en pointillé; les conduits 75, 124 et 50 sont sous pression, tandis qu'il ne règne aucune pression dans le conduit 35, de sorte que l'embrayage à disque 45 est embrayé et que l'embrayage à disques 34 est débrayé: de même, le piston élévateur 82 comportant le galet 81 est soulevé, de sorte que le galet 88 est détaché de la came 72.
Dans la position B représentée en'traits interrompus, il ne règne aucune pression dans les conduits 35 et 50, tandis que le conduit 124 est sous pression. Les deux embrayages à disques 34 et 46 sont donc débrayés et le galet 88 est dégagé de la came 72
La commande de l'arbre à came est effectuée par les organes décrits suivant le principe du différentiel:
n. + n = 2 @ a n dans lequel ni et na désignent les nombres de tours d'entraînement et de réception du différentiel 65 et n est égal au nombre de tours du carter 129 du différentiel. ni est donné par le nombre de tours de la broche de travail 9, car le mouvement de celle-ci est transmis en fonction de son nombre de tours au pignon 68 du différentiel par l'intermédiaire de la transmission à chaine 24, de l'arbre d'entraînement 26 et de la transmission à chaîne 67. na est le nombre de tours de l'arbre 28 sur lequel les cames 72 sont disposées.
Lorsque la différence des nombres de tours entre ni et na est égale à l'unité, on obtient le pas du filetage, car la périphérie de la came 72 est profilée suivant un pas de filetage ou un pas du tambour à câble.
La relation est ni + na = ¯ 1 suivant qu'il s'agit d'un pas à droite ou à gauche. On en déduit : n = ¯1 = ¯ 1/2.
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Lorsque la boîte du différentiel 129 a tourné d'un demi-tour, l'outil 96 a également usiné un pas.
Il y a donc lieu de changer le nombre de tours du carter 129 du différentiel,de manière que les différents pas pouvant être pratiquement réalisés par la machine puissent être produits.
La différence du nombre de tours peut être maintenue à une valeur positive ou négative en changeant le sens de rotation du carter 129. ni + na = ¯ 1.
Ce résultant peut être obtenu par coulissement vers la droite ou la gauche de l'embrayage 56, inverseur de marche, sur l'arbre coulissant 43 suivant que l'arbre 61 aoit présenter une rotation de sens égal ou de sens contraire à celui de la rotation de la broche de chariotage 27. Le nombre des filets est alors déterminé par tour de la broche ou le pas et les pignons emmanchables correspondants 62 sont posés sur le bras pivotant 63, le mécanisme réducteur 60 pouvant être intercalé entre ceux-ci.
Par combinaison du mécanisme diviseur 60 avec les pignons emman- chables 62, le carter 129 du différentiel peut recevoir le nombre de tours désiré.
Le déroulement du processus de commande a lieu de la façon suivante :
En même temps que ou immédiatement après l'usinage de la pièce à travailler 10 sur le tour à reproduire au moyen de l'outil de tournage 8, le tiroir de distribution 110 du dispositif à fileter étant placé dans ce dernier cas dans la position B, l'opération de filetage peut être effectuée comme suit avec le même serrage de la pièce à travailler 10 à l'aide du dispositif décrit.
Après réglage du nombre de tours approprié de la broche de travail 9 sur la poupée 1, le mécanisme d'avancement 25, l'embrayage d'inversion 56, le mécanisme diviseur 60 et les roues d'application 62 sont choisis et amenés en prise les uns avec les autres dans la boîte à mécanisme 11 de ma- nière que le pas désiré du filetage ou du profilé soit produit sur la pièce 10 pendant le travail avec l'outil de tournage 96. Les deux butées d'extrémité 114 et 119 sont réglées et serrées sur la poutre 13, de manière que le chariot 15 ne parcoure sur la poutre 13 que le trajet de déplacement nécessaire à la taille de filetage ou au tournage de profilés.
Lor,sque le chariot 15 est dans sa position d'extrémité de droite et le tiroir de distribution 110 dans sa position médiane B, le levier à main 113 est ensuite actionné pour aéplacer vers la gauche le tiroir de distribution 110 en l'amenant dans la position A, la patte 120 du cliquet 116 venant s'engager dans la gorge 121 (comme cela est représenté à la figure 4). Du fluide sous pression arrive dans le conduit 35, de sorte que l'embrayage à disque 34 s'embraye; le chariot 15 se déplace alors vers la gauche par l'intermédiaire de la broche ae chariotage 27.
Etant donné qu'il ne règne aucune pression aans le conduit 124, le galet 88 s'applique sur la came 72, et le porte-outil 95 avec l'outil de filetage 96 effectue les mouvements conditionnés par la forme de la came 72 perpendiculairement à l'axe de rotation de la pièce à travailler 10.La manivel- le 104 est destinée,, comme cela a été décrit auparavant, à avancer l'outil 96 contre la pièce à travailler 10 à la profondeur de taille désirée.
Lorsque le chariot 15 parvient à l'extrémité de gauche de son trajet de déplacement, la butée d'extrémité 119 fait basculer le cliquet 116 contre l'action du ressort 118, la patte 120 du cliquet sortant de lorge @21. Le ressort 111 pousse alors le tiroir de distribution 110 dans sa posi- tion- d'extrémité de droite C, représentée en pointillé,'ce qui amerce le mouvement de-retour vers. la droite du chariot 15. La pression dans le'conduit 35 est supprimée-; l'embrayage à disques 34 est alors débrayé. Les conduits 50 et 124 sont mis sous pression, ce qui provoque le serrage de l'embrayage à
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disques 45 et le galet 88 est soulevé de la came 72.
Lorsque le chariot 15 parvient à la fin de son trajet de retour, la patte de butée 115 heurte la butée d'extrémité 114, et le tiroir de distribution 110 est amené contre ' l'action du ressort 111 à sa position médiane B représentée en traits interrompus, la patte de cliquet 120 s'engageant dans la gorge 122 et immobilisant de ce fait le tiroir de distribution 110 dans cette position. Il ne règne maintenant aucune pression dans les conduits 35 et 50, de sorte que les deux embrayages à disques 34 et 46 sont débrayés. Le conduit 124 est sous pression, de sorte que le galet 88 est soulevé de la came 72.
Chaque nouvelle opération de taille doit être amorcée par actionnement du levier à main 113. Toutefois, si la marche du travail doit être interrompue pendant le mouvement d'avancement du chariot 15 et si celui-ci doit être immobilisé, le cliquet 116 n'est alors basculé par le levier à main 117 que jusqu'à ce que le cliquet 120 saute de la gorge 121 de la position A dans la gorge 122 de la position B, après quoi l'outil 96 est retiré de la coupe et le chariot 15 immobilisé.
REVENDICATIONS
1. Dispositif à fileter pour machines-outils, notamment pour tour à reproduire, caractérisé en ce qu'un mécanisme (11), commandé par une broche de travail (9), entraine une broche de chariotage (27) et un arbre (28) portant une came (72), et qu'un chariot (15) peut coulisser sur des glissières (14) disposées parallèlement à l'axe de rotation, l'arbre à came(28),, qui est entraîné par la broche de travail (9) par l'intermédiaire d'un différentiel (65), commandant un outil (96) disposé sur le chariot (15) quant à ses mouvements oscillants perpendiculaires à l'axe (10) de la pièce à travailler et des mécanismes d'avancement (25, 60, 62) commandés par la broche de travail (9) étant prévus pour faire tourner le carter (129) du différentiel (65) de manière que l'arbre à came (28)
soit entraîné par rapport à la broche de travail (9) avec un nombre de tours différent suivant le type de pas du filetage à tailler.