Dispositif de commande comprenant un groupe de relais La présente invention a pour objet un dispositif de commande comprenant un groupe de relais, des circuits d'excitation des bobines des relais et des moyens pour commander cycliquement l'enclenche ment et le déclenchement desdits circuits d'excitation.
Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande du type mentionné dont le programme puisse être modifié à volonté par des moyens aussi simples que possible.
Pour cela, le dispositif selon l'invention est carac térisé en ce que lesdits moyens comprennent des résistances photosensibles branchées chacune dans un des circuits d'excitation, au moins une source lumi neuse capable d'influencer au moins une desdites résistances et un obturateur rotatif amovible et opa que s'étendant entre la ou les sources lumineuses et lesdites résistances, ledit obturateur présentant des lumières disposées de façon à laisser passer un fais ceau lumineux provenant d'une source lumineuse et atteignant une desdites résistances durant une partie de la révolution de l'obturateur, et ce dernier étant entraîné en rotation à vitesse constante.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention. La fig. 1 en est une vue schématique partielle en coupe; la fig. 2 une vue en élévation dans le sens de la flèche A de la fig. 1 ; la fig. 3 un schéma des circuits, et la fig. 4 une vue en plan de l'organe obturateur. La fi-. 1 représente schématiquement le socle 1 de l'appareil sur un montant 2 duquel est fixé un moteur électrique synchrone 3. L'arbre 4 de ce der nier porte un pignon 5 qui engrène avec une roue 6 calée sur un arbre 7 parallèle à l'arbre 4. Cet arbre pivote en 8 dans le socle 1.
Il porte un disque cir culaire en plexiglas 9 calé de façon inamovible sur la partie de cet arbre qui fait saillie d'un côté du socle 1. Ce dernier porte en outre cinq résistan ces photosensibles 10 qui sont logées chacune dans une capsule 11. Les capsules 11 de forme cylindrique sont fixées dans les ouvertures du socle 1 et sont réparties sur un arc de 1800 autour :de l'axe de l'arbre 7 à des distances différentes de cet axe.
Des ouvertu res 12 de forme circulaire pratiquées dans la face frontale antérieure de chaque capsule 11 se trouvent donc -chacune décalées radialement d'une quantité dé terminée égale à 5 mm dans le ,sens radial par rapport à la capsule voisine (fig. 2).
Une série de lampes 13, également logées cha cune dans une capsule 14 pourvue d'une ouverture 15, sont montées sur une armature 16 capable de coulisser dans le sens parallèle à l'axe 7 de façon à pouvoir être écartée et rapprochée des capsules 11. En position rapprochée, l'armature 16 est fixée au socle 1. Chaque lampe 13 se trouve en regard d'une résistance 10 et par l'ouverture 15 peut éclairer cette résistance à travers le disque 9.
L'arbre 7 porte en outre un organe obturateur 17 (fig. 4) ; ce dernier est constitué d'un disque opa que en matière plastique d'une épaisseur de 1 mm environ, par exemple. Il présente des lumières 18 qui sont réparties le long de cinq pistes concentriques décalées radialement l'une par rapport à l'autre de 5 mm également. La largeur des lumières est d'envi ron 2 mm et leurs longueurs sont choisies en fonc tion du programme que l'on désire réaliser. Le disque 17 est fixé de façon amovible sur l'arbre 7.
Pour cela, on retire l'armature 16 et l'on engage le disque 17 sur l'arbre 7 en le fixant contre le disque 9 par des moyens non représentés, après quoi on remet en place l'armature 16.
Le schéma des circuits électriques de l'appareil décrit est représenté à la fig. 3. Les lampes 13 sont alimentées en parallèle et en permanence à partir d'un transformateur 19 dont le secondaire donne une tension alternative de 24 V.
Chaque résistance 11 est intercalée en série dans un circuit d'excitation 20 de la bobine 21 d'un relais 22. Les contacts 23 de ces relais commandent égale ment sous 24 V les bobines 24 de relais 25 qui com mandent des lignes 26 placées sous 220 V. Les bobi nes 21 sont agencées de façon à maintenir ouvert le contact 23 tant que la résistance 11 n'est pas sou mise à un flux lumineux. En revanche, lorsque la résistance 11 est soumise à un flux lumineux, elle modifie ses caractéristiques de façon telle que le cou rant dans la bobine 21 augmente brusquement, ce qui ferme le contact 23 et par conséquent enclenche le relais 25. En variante, les relais 25 pourraient comlprendre plusieurs contacts chacun.
L'enclenchement et le déclenchement des relais 25 sont quasiment instantanés et se produisent au moment exact où la résistance correspondante est éclairée ou plongée dans l'obscurité.
Grâce au fait que le disque 17 en matière plas tique est amovible, le programme d'enclenchement et de déclenchement des relais 25 peut être modifié à volonté et très rapidement. Il suffit de préparer un autre disque 17 présentant les lumières voulues et de le monter sur l'arbre 7.
Bien entendu, le nombre des pistes et le nombre des résistances et des relais pourraient être différents de cinq.
D'autre part, au lieu d'un disque 17 en matière plastique, on pourrait aussi utiliser un disque en plexiglas recouvert sur une de ses faces d'une couche opaque. Dans ce cas, le dispositif ne néces siterait plus les disques 9 dont la fonction est de supporter des disques 17. La préparation du pro gramme consisterait alors à gratter le revêtement dans les zones destinées à former les lumières.
L'appareil décrit donne des ordres tout ou rien à cinq appareils électriques tels que : électrovalves hydrauliques, électrovalves pneumatiques, électro- aimants fonctionnels, contacteurs électriques pour la mise en marche, respectivement l'arrêt de moteurs ou freins-moteurs, accouplements électromagnétiques, etc., serrages magnétiques, sources lumineuses ou électroacoustiques, servomoteurs, etc.
Facilement transportable, son programme de tra vail peut ainsi être modifié en quelques minutes : la partie interchangeable ne comportant qu'un disque en plexiglas et une paire de roues pour changer respectivement le programme et la durée du cycle de travail. On peut ainsi, par exemple, débrancher l'appareil qui faisait fonctionner une presse automa tique, puis changer le disque et la paire d'engrenages de l'appareil en dix minutes. et l'appareil est équipé pour faire fonctionner par exemple une machine automatique transfert.
L'usinage des disques en matière plastique ne nécessite aucun autre outillage qu'un compas à découper et un rapporteur d'angle.