CS267165B1 - Zapojenie pre riadenie pojezdového mechanizmu mobilného stroja mikropočítačem - Google Patents

Description

2 CS 267 165 Bl

Vynález sa týká zapojenia pre riadenie pojazdového mechanizmu mobilného stroja mikro-počítačem.

Doposial známe regulácie sú založené na principe analogovom s využitím mechanicko-hydrau- 'lických a elektro-mechanických systémov ovládania naklonenia výkyvnéj došky hydrogenerátora.

Je všeobecne známe, že takéto systémy nie sd schopné pokrýt celý regulačný rozsah a zvačšasa ich spolahlivá činnost dá nastavit len v určitom obmedzenom pásme. Výrazným nedostatkomexistujúcej regulácie hydrostatického převodu je to, že neumožňuje regulovat systém v režimeittaximálneho momentu ekonomicky, to znamená bez straty energie prietoku cez prepúšťacie ventily.Ďalej za chybu sa dá považovat aj necitlivost riadiaceho systému v oblasti nízkých hodnótvyklonenia výkyvnej došky hydrogenerátora v rozsahu 0 až 6°. Vzhladom na nové směry v technikeje zřejmé, že takáto regulácia už nesplňuje požiadavky na riešenie nových pohonov s využitímmikroelektroniky, kde sa očakávajú přínosy v oblasti automatizácie činnosti, dialkovom ovláda-ní, óptimatizácii, diagnostike a hlavně v úspoře pohonných hmót.

Uvedený nedostatok odstraňuje zapojenie pre riadenie pojazdového mechanizmu mobilnéhostroja mikropočitačom, pozostávajúce zo spalovacieho motora přepojeného cez spojku s hydro-statickým prevodom vytvořeným z regulačného hydrogenerátora opatřeného ovládacím mechanizmomnastavovania polohy výkyvnej došky a napojeného na hydromotor podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že ovládací mechanizmus nastavovania polohy výkyvnej došky regulačného hydro-generátora je cez elektromechanický převodník a riadiacu jednotku napojený na mikropočítačovýsystém pozostávajúci z prvého bloku nastavovania polohy výkyvnej došky spojeného paralelnécez prvý regulačný blok konštantných otáčok, druhý regulačný blok konštantného momentu,třetí regulačný blok konštantného výkonu, štvrtý regulačný blok brzdného režimu a piatyregulačný blok reverzácie s druhým blokom riadenia, ku ktorému je připojený třetí blok snímačovriadeného objektu, ako aj štvrtý blok vstupov obsluhy.

Takto vytvořený riadiaci systém umožňuje ovládat polohu regulačného orgánu hydrogenerá-tora, to znamená výkyvnej došky, na základe riadiacich algoritomov už z nulovéj polohy av celom možnom rozsahu 18°. Rozjazd mobilného stroja je potom možné realizovat bez otvore-nia prepúšťacích ventilov a teda aj bez zbytočných strát. Podobné pri požiadavke zníženiarýchlosti mobilného stroja sa uplatní brzdný režim, ktorý zabezpečuje brzdenie pomocou hydro-statického převodu až do případného zastavenia. Rovnako pri požiadavke obsluhy na změnusměru jazdy umožňuje takýto riadiaci systém z okíímžitej rýchlosti zastavenie mobilného strojabrzdným režimom a jeho okamžitý rozjazd na požadovanú rýchlost opačným smerom. Výhodou jetiež to, že takto vytvořené zapojenie umožňuje prevádzať priebežnú diagnostiku správnéjfunkcie základných častí systému, ako aj případné určenie poruchy niektorej časti.

Na pripojenom výkrese je znázorněný přiklad vytvorenia zapojenia pre riadenie pojazdové-ho mechanizmu mobilného stroja mikropočitačom podlá vynálezu, kde je na obr. bloková schémazapojenia.

Pohon pojazdu mobilného stroja je vytvořený zo spalovacieho motora 2/ ktorý je pomocouspojky mechanicky spojený s hydrostatickým prevodom 2 pozostávajúcim z regulačného hydro-generátora 2 na ktorý je napojený hydromotor £. Regulačný hydrogenerátor 2 je 3alej cezelektromechanický převodník 5 a riadiacu jednotku 6 napojený na mikropočítačový systém 8.Mikropočítačový systém 2 pozostáva z prvého bloku 7_ nastavovania polohy výkyvnej došky,ktorý je cez prvý regulačný blok 9 konštantných otáčok, druhý regulačný blok 10 konštantné-ho momentu, třetí regulačný blok 11 konštantného výkonu, štvrtý regulačný blok 12 brzdnéhorežimu a piaty regulačný blok 13 reverzácie napojený na druhý blok 14 riadenia. Na druhýblok 14 mikropočítačového systému 8 je napojený třetí blok 15 snímačov riadeného objektuako aj štvrtý blok 16 vstupov obsluhy.

Počas prevádzky mobilného stroja snímá mikropočítačový systém 8 v pravidelných časovýchintervaloch jednak pomocou tretieho bloku 15 snímačov riadeného objektu informácie z riadené-ho objektu a jednak pomocou štvrtého bloku 16 vstupov obsluhy požiadavky obsluhy. Tieto

Claims (1)

1. CS 267 165 B1 3 informácie sa potom spracovávajú v druhom bloku 14, riadenia, pričom výběr pre jednotlivérežimy práce mobilného stroja sa realizuje v prvom, druhom, trečom, štvrtom a piatom regulač-nom bloku % 10, 11, 12, 13. Ďalej sa v prvom bloku 2 nastavenia polohy určí konkrétna hodnotapolohy výkyvnej došky regulačného hydrogenerátora 2 a nadvazne k tomu sa prostredníctvomriadiacej jednotky 6 a elektromechanického prevodníka 5 realizuje nezávisle od obsluhy strojavlastně ovládanie polohy’ výkyvnej došky. Tým sa dosiahne to, že na spalovacom motore 1 sapočas prevádzky mobilného stroja udrží konštantný výkon daný otáčkami n^ a momentom spálovácieho motorá 2 v lubovolnom režime. To znamená, že změna zaťažovacieho momentu na hydro-motore £ spósobí změnu polohy výkyvnej došky regulačného hydrogenerátora 3 tak, aby spalovacímotor 2 zostal zaťažovaný stále rovnakým momentom PŘED' MET VYNÁLEZU Zapojenie pre riadenie pojazdového mechanizmu mobilného stroja mikropočítačom pozostáva-júce zo spalovacieho motora přepojeného cez spojku s hydrostatickým prevodom vytvořenýmz regulačného hydrogenerátora opatřeného ovládacím mechanizmom nastavovania polohy výkyvnejdošky a napojeného na hydromotor vyznačujúce sa tým, že ovládací mechanizmus nastavovaniapolohy výkyvnej došky regulačného hydrogenerátora (3) je cez elektromechanický převodník(5) a riadiacu jednotku (6) napojený na mikropočítačový systém (8) pozostávajúci z prvéhobloku (7) nastavovania polohy výkyvnej došky spojeného paralelné cez prvý regulačný blok (9) konštantných otáčok, druhý regulačný blok (10) konštantného momentu, třetí regulačnýblok (11) konštantného výkonu, štvrtý regulačný blok (12) brzdného režimu a piaty regulačnýblok (13) reverzácie s druhým blokom (14) riadenia, ku ktorému je připojený třetí blok (15)snímačov riadeného objektu ako aj štvrtý blok (16) vstupov obsluhy.