CS267165B1 - Zapojenie pre riadenie pojezdového mechanizmu mobilného stroja mikropočítačem - Google Patents

Abstract

Zapojenie sa týká programového riadenia režimov práce pojazdu mobilného pracovného stroja podlá vopred určených kritérií. Zapojenie pre riadenie pojazdového mechanizmu mobilného stroja mikropočítačom pozostáva zo spalovacieho motora přepojeného cez spojku s hydrostatickým prevodom vytvořeným z regulačného hydrogenerátora a hydromotora. Regulačný hydrogenerátor je opatřený ovládacím mechanizmom nastavovania polohy výkyvnéj došky, ktorý je oez elektromechanický převodník a riadiacu jednotku napojený na mikropočítačový systém. Mikropočítačový systém je vytvořený z prvého bloku nastavovania polohy výkyvnéj došky, ktorý je spojený cez prvý regulačný blok konštantných otáčok, druhý regulačný blok konštantného momentu, třetí regulačný blok konštantného výkonu, štvrtý regulačný blok brzdného režimu a piaty regulačný blok reverzácie s druhým blokom riadenia. Ku druhému bloku riadenia je připojený třetí blok snímačov riadeného objektu ako aj štvrtý blok vstupov obsluhy

Description

Vynález sa týká zapojenia pre riadenie pojezdového mechanizmu mobilného stroja mikropočítačem.

Doposial známe regulácie sú založené na principe analogovom s využitím mechanicko-hydraulických a elektro-mechanických systémov ovládania naklonenia výkyvnéj došky hydrogenerátora. Je všeobecne známe, že takéto systémy nie sú schopné pokrýt celý regulačný rozsah a zvačša sa ich spolahlivá činnost dá nastavit len v určitom obmedzenom pásme. Výrazným nedostatkem existujúcej regulácie hydrostatického převodu je to, že neumožňuje regulovat systém v režime maximálneho momentu ekonomicky, to znamená bez straty energie prietoku cez prepúšťacie ventily. Ďalej za chybu sa dá považovat aj necitlivost riadiaceho systému v oblasti nízkých hodnót vyklonenia výkyvnej došky hydrogenerátora v rozsahu 0 až 6°. Vzhladom na nové směry v technike je zřejmé, že takáto regulácia už nesplňuje požiadavky na riešenie nových pohonov s využitím mikroelektroniky, kde sa očakávajú přínosy v oblasti automatizácie činnosti, dialkovom ovládaní, óptimatizácii, diagnostike a hlavně v úspoře pohonných hmót.

Uvedený nedostatok odstraňuje zapojenie pre riadenie pojezdového mechanizmu mobilného stroja mikropočítačem, pozostávajúce zo spalovacieho motora přepojeného cez spojku s hydrostatickým prevodom vytvořeným z regulačného hydrogenerátora opatřeného ovládacím mechanizmom nastavovania polohy výkyvnej došky a napojeného na hydromotor podia vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že ovládací mechanizmus nastavovania polohy výkyvnej došky regulačného hydrogenerátora je cez elektromechanický převodník a riadiacu jednotku napojený na mikropočítačový systém pozostávajúci z prvého bloku nastavovania polohy výkyvnej došky spojeného paralelné cez prvý regulačný blok konštantných otáčok, druhý regulačný blok konštantného momentu, třetí regulačný blok konštantného výkonu, štvrtý regulačný blok brzdného režimu a piaty regulačný blok reverzácie s druhým blokom riadenia, ku ktorému je připojený třetí blok snímačov riadeného objektu, ako aj štvrtý blok vstupov obsluhy. ’

Takto vytvořený riadiaci systém umožňuje ovládat polohu regulačného orgánu hydrogenerátora, to znamená výkyvnej došky, na základe riadiacich algoritomov už z nulovéj polohy a v celom možnom rozsahu 18°. Rozjazd mobilného stroja je potom možné realizovat bez otvorenia prepúšťacích ventilov a teda aj bez zbytečných strát. Podobné pri požiadavke zníženia rýchlosti mobilného stroja sa uplatní brzdný režim, ktorý zabezpečuje brzdenie pomocou hydrostatického převodu až do případného zastavenia. Rovnako pri požiadavke obsluhy na změnu směru jazdy umožňuje takýto riadiaci systém z okíímžitej rýchlosti zastavenie mobilného stroja brzdným režimom a jeho okamžitý rozjazd na požadovanú rýchlost opačným smerom. Výhodou je tiež to, že takto vytvořené zapojenie umožňuje prevádzať priebežnů diagnostiku správnéj funkcie základných častí systému, ako aj případné určenie poruchy niektorej časti.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad vytvorenia zapojenia pre riadenie pojazdového mechanizmu mobilného stroja mikropočítačem podlá vynálezu, kde je na obr. bloková schéma zapojenia. .

Pohon pojazdu mobilného stroja je vytvořený zo spalovacieho motora 2/ ktorý je pomocou spojky mechanicky spojený s hydrostatickým prevodom 2 pozostávajúcim z regulačného hydrogenerátora 2 na ktorý je napojený hydromotor 4. Regulačný hydrogenerátor 2 j^e 3alej cez elektromechanický převodník 5 a riadiacu jednotku 6 napojený na mikropočítačový systém 8. Mikropočítačový systém 2 pozostáva z prvého bloku 2 nastavovania polohy výkyvnej došky, ktorý je cez prvý regulačný blok 9 konštantných otáčok, druhý regulačný blok 10 konštantného momentu, třetí regulačný blok 11 konštantného výkonu, štvrtý regulačný blok 12 brzdného režimu a piaty regulačný blok 13 reverzácie napojený na druhý blok 14 riadenia. Na druhý blok 14 mikropočítačového systému 8 je napojený třetí blok 15 snímačov riadeného objektu ako aj štvrtý blok 16 vstupov obsluhy.

Počas prevádzky mobilného stroja snímá mikropočítačový systém 8 v pravidelných časových intervalech jednak pomocou tretieho bloku 15 snímačov riadeného objektu informácie z riadeného objektu a jednak pomocou štvrtého bloku 16 vstupov obsluhy požiadavky obsluhy. Tieto

CS 267 165 Bl informácie sa potom spracovávajú v druhem bloku 14, riadenia, pričom výběr pre jednotlivé režimy práce mobilného stroja sa realizuje v prvom, druhom, treťom, štvrtom a piatom regulačnom bloku 2· Αθ.' U* 12 / 13. Ďalej sa v prvom bloku 2 nastavenia polohy určí konkrétna hodnota polohy výkyvnej došky regulačného hydrogenerátora 2 ^a nadvázne k tomu sa prostredníctvom riadiacej jednotky _6 a elektromechanického prevodníka 5 realizuje nezávisle od obsluhy stroja vlastně ovládanie polohy’ výkyvnej došky. Tým sa dosiahne to, že na spalovacom motore 1 sa počas prevádzky mobilného stroja udrží konštantný výkon daný otáčkami n^ a momentom spalovacieho motorá 2 v lubovolnom režime. To znamená, že změna zaťažovacieho momentu M2 na hydromotore £ spósobí změnu polohy výkyvnej došky regulačného hydrogenerátora 3 tak, aby spalovací motor 2 zostal zaťažovaný stále rovnakým momentom M^.

Claims (1)

1. PŘED' MET VYNÁLEZU

   Zapojenie pre riadenie pojazdového mechanizmu mobilného stroja mikropočítačem pozostávajúce zo spalovacieho motora přepojeného cez spojku s hydrostatickým prevodom vytvořeným z regulačného hydrogenerátora opatřeného ovládacím mechanizmem nastavovania polohy výkyvnej desky a napojeného na hydromotor vyznačujúce sa tým, že ovládací mechanizmus nastavovania polohy výkyvnej desky regulačného hydrogenerátora (3) je cez elektromechanický převodník (5) a riadiacu jednotku (6) napojený na mikropočítačový systém (8) pozostávajúci z prvého bloku (7) nastavovania polohy výkyvnej došky spojeného paralelné cez prvý regulačný blok (9) konštantných otáčok, druhý regulačný blok (10) konštantného momentu, třetí regulačný blok (11) konštantného výkonu, štvrtý regulačný blok (12) brzdného režimu a piaty regulačný blok (13) reverzácie s druhým blokem (14) riadenia, ku kterému je připojený třetí blok (15) snímačov riadeného objektu ako aj štvrtý blok (16) vstupov obsluhy.