CZ193996A3

CZ193996A3 - Zařízení pro měření rovinných geometrických útvarů

Info

Publication number: CZ193996A3
Application number: CZ961939A
Authority: CZ
Inventors: Kubo Akio
Original assignee: Kubo Akio
Priority date: 1995-07-03
Filing date: 1996-07-01
Publication date: 1998-09-16
Also published as: KR100200338B1; US5727329A; EP0752574A3; JPH0914902A; KR970007296A; TW305928B; CN1069400C; EP0752574A2; CN1158412A

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro měření roviných geometrických útvarů. Obzvláště se vynález týká zařízení pro měření souřadnic rovinného geometrického útvaru, délky úsečky, představují část rovinného geometrického útvaru nebo ležícího podél něj a podobných rozměrů a parametrů rovinného geometrického útvaru použitelného v lineárním nebo podobném planimetru.

Dosavadní stav techniky

Planimetr je zařízení vytvořené na konci měřicího ramene pro sledování obrysů rovinného geometrického útvaru před vložením naměřených hodnot do počítače pro určení obsahu, délky nebo souřadnic rovinného geometrického útvaru.

Je však nevýhodné znovu nastavovat měřicí zařízení, pokud se rovinný geometrický útvar nachází mimo rozsah měření, neboť rozsah měření , určený otáčením měřicího ramene je přibližně 190 mm (což je ekvivalentní úhlu přibližně 56°) od středové přímky.

- 2Podstata vynálezu

V souladu s tím je předmětem předkládaného vynálezu podat měřící zařízení pro měření rovinných geometrických útvarů, které je zbaveno výše zmíněné nevýhody vážící se k nutnosti z no vunast avo vání.

Podle výhodného provedení předkládaného vynálezu zahrnuje zařízení pro měření rovinných geometrických útvarů pár koleček, spojených s tělem zařízení, po kterých se zařízení oboustranně pohybuje. Blízký konec měřicího ramene je připojen k tělu zařízaní pomocí vertikálního čepu. Hlavní sledovací ústrojí je umístěno v blízkosti vzdáleného konce měřicího ramene. V blízkosti svého vzdáleného konce je měřicí rameno je prodlouženo v boční rovině do vedlejšího ramene, které obsahuje vedlejší sledovací ústrojí, které je umístěno poblíž jeho vzdáleného konce.

Předkládaný vynález s výhodou zahrnuje použití volicího přepínače, který slouží k volbě mezi hlavním sledovacím ústrojím a vedlejším sledovacím ústrojím. Měřicí zařízaní také zahrnuje indikační zařízení, který ukazuje, zdaje volicím přepínačem zvoleno hlavní sledovací ústrojí nebo vedlejší sledovací ústrojí.

V provedení předkládaného vynálezu je vedlejší sledovací ústrojí umístěno kolmo k měřicímu ramenu.

Podle jiného provedení předkládaného vynálezu zahrnuje měřicí zařízení výpočetní jednotku, která provádí výpočty v souladu s předem danou rovnost a s využitím získaných souřadnic. Výpočetní jednotka využívá první předem danou rovnost pokud je volicím přepínačem zvoleno hlavní sledovací ústrojí a používá

- 3druhou předem danou rovnost pokud je volicím přepínačem zvoleno vedlejší sledovací ústrojí.

Předmětem předkládaného vynálezu je měřicí zařízení pro sledování rovinných geometrických útvarů, zahrnující hlavní sledovací ústrojí, které sleduje rovinný geometrický útvar a poskytuje signál vztahující se k souřadnicím sledovaného rovinného geometrického útvaru a vedlejší sledovací ústrojí, které sleduje rovinný geometrický útvar a poskytuje signál vztahující se k souřadnicím sledovaného rovinného geometrického útvaru. Vedlejší sledovací ústrojí je vzdáleno od hlavního sledovacího ústrojí. Jsou použita poháněči zařízení, které pohánějí hlavní sledovací ústrojí a vedlejší sledovací ústrojí pro sledování rovinného geometrického útvaru. Je použit mechanismus pro volbu mezi hlavním sledovacím ústrojím a vedlejším sledovacím ústrojím. Měřicí zařízaní také zahrnuje procesor, který provádí výpočty v souladu s předem danou rovností s využitím získaných souřadnic.

Předkládaný vynález s výhodou zahrnuje indikační zařízení, které ukazuje, zdaje volicím přepínačem zvoleno hlavní sledovací ústrojí nebo vedlejší sledovací ústrojí. Ve výhodném provedení předkládaného vynálezu poskytuje indikační zařízení vizuální indikaci.

Předkládaný vynález je také s výhodou proveden tak, že procesor provádí výpočty v souladu s první předem danou rovností, pokud je volicím přepínačem zvoleno hlavní sledovací ústrojí a provádí výpočty v souladu s druhou předem danou rovností, pokud je volicím přepínačem zvoleno vedlejší sledovací ústrojí.

V provedení předkládaného vynálezu měřicí přístroj dále za- 4hrnuje zařízení pro vstup souřadnic, určených hlavním sledovacím ústrojím nebo vedlejším sledovacím ústrojím.

Provedení předkládaného vynálezu zahrnuje poskytnutí zařízení, které umožňuje zapnutí a vypnutí procesoru.

Předmětem předkládaného vynálezu je také přístroj pro sledování rovinných geometrických útvarů. Přístroj zahrnuje tělo přístroje. Hlavní sledovací ústrojí je umístěno v první předem dané vzdálenosti od těla přístroje. Funkcí hlavního sledovacího ústrojí je získat souřadnice bodů sledovaného rovinného geometrického útvaru. Vedlejší sledovací ústrojí je umístěno v druhé předem dané vzdálenosti od těla přístroje a jeho funkcí je také získat souřadnice bodů sledovaného rovinného geometrického útvaru. Vedlejší sledovací ústrojí je vzdáleno od hlavního sledovacího ústrojí. Je použit poháněči mechanismus, jehož funkcí je pohánět sledovací přístroj tak, aby sledoval požadovanou dráhu. Přepínač určuje, zda data pro procesor poskytuje v předem určených okamžicích hlavní sledovací ústrojí nebo vedlejší sledovací ústrojí. Procesor dostává v předem daných okamžicích data a provádí zvolené výpočty, založené na obdržených datech.

Předkládaný vynález je s výhodou proveden tak, že sledovací přístroj dále zahrnuje zařízaní pro odesílání nebo přenos dat do procesoru v předem daných okemžicích.

Předkládaný vynález je také s výhodou proveden tak, že pokud je přepínačem zvoleno hlavní sledovací ústrojí, procesor provádí výpočty podle první aritmetické rovnosti. Druhá aritmetická rovnost je procesorem prováděna pokud přepínač zvolí vedlejší sledovací ústrojí.

- 5V provedení předkládaného vynálezu je vedlejší sledovací ústrojí umístěno v postranní rovině kolmo na hlevní sledovací ústrojí.

Další provedení předkládaného vynálezu zahrnuje indikační zařízení, které ukazuje, zdaje volicím přepínačem zvoleno hlavní sledovací ústrojí nebo vedlejší sledovací ústrojí.

Předkládaný vynález se vztahuje k předmětu vynálezu U.

S. patentové přihlášky č. (dosud nestanoveno, naše reference P14077) přihlašovatele Katsumi KAJI, podané 22. května 1996 s názvem “Measuring Apparatus For Figures”, která je zde uvedena celou svou citací.

Předkládaný vynález se také vztahuje k předmětu japonské patentové přihlášky č. HEI 7-167606 (podané 3. července 1995), která je zde uvedena celou svou citací.

Přehled obrázků na výkrese

Pro porozumění výše popsaným a dalším předmětům, provedením a výhodným provedením předkládaného vynálezu je podán následující detailnější popis výhodného provedení, které je ilustrováno přiloženými obrázky, podanými jako příklad, který neomezuje rozsah předloženého vynálezu, v kterých vztahové značky označují v různých pohledech tytéž části zařízaní a kde:

Obr. 1 je pohled shora ilustrující výhodné provedení zařízení pro měření rovinných geometrických útvarů podle předkládá- 6ného vynálezu;

Obr. 2 boční pohled ilustrující výhodné provedení předkládaného vynálezu;

Obr. 3 je zvětšený pohled shora ilustrující hlavní části výhodného provedení předkládaného vynálezu;

Obr. 4 je boční pohled v řezu ilustrující hlavní části výhodného provedení předkládaného vynálezu;

Obr. 5 je blokové schéma ilustrující různé komponenty výhodného provedení předkládaného vynálezu; a Obr. 6 je vývojové schéma ilustrující operace prováděné při výhodném provedení předkládaného vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 je pohled shora ilustrující výhodné provedení zařízení pro měření rovinných geometrických útvarů podle předkládaného vynálezu, tak jak je aaplikováno na planimetr. Jak je znázorněno na Obr. 1, výhodné provedení zahrnuje pár koleček 1 velké tloušťky, tělo 2 zařízení ve tvaru disku, měřicí rameno 3, vertikální čep 4, ekcentrickou zvětšující čočku 5, která napomáhá při sledování rovinného geometrického útvaru, hlavní sledovací ústrojí 6, které zahrnuje pomocnou čočku 5a, která funguje podobným způsobem jako čočka 5 při sledování rovinného geometrického útvaru a digitální displej 7. Cep 4 je v kolmé poloze vzhledem k rovině těla 2 zařízení. I přesto, že ve výhodném provedení je použito páru koleček, rozumí se, že bez odchýlení se od ducha a/nebo rozsahu předkládaného vynález je možno použít i

- 7jednotlivé kolečko, více než dvě kolečka a nebo i jiný poháněči mechanismus, který pohání měřicí zařízení.

Tělo 2 zařízení (hlavní tělo) je provedeno tak, aby bylo vzájemně poháněno v jednom směru párem koleček 1. První neboli blízki konec měřicího ramene 3 je otočně připojen k tělu 2 zařízení pomocí vertikálního čepu 4. Hlavní sledovací ustrojí 6 je umístěno v blízkosti druhého neboli vzdáleného konce měřicího ramene 3. Dále, zvětšovací čočka 5 je otočně připevněna poblíž vzdáleného konce měřicího ramene 3. Zvětšovací čočka 5 je používána pro sledování rovinného geometrickéh útvaru.

Digitální displej 7 je umístěn na tělu 2 zařízení a jeho účelem je zobrazování naměřených hodnot. Tělo 2 zařízení zahrnuje uzavírací prostředek 9 (Obr. 2), který se může otáčet okolo čepu 9a uzavíracího prostředku 9. Uzavírací prostředek je opatřen výstupkem 8, který je vnořen do měřicího ramene 3, pokud se měřicí rameno 3 nachází v předem určené referenční poloze.

Je použit startovací přepínač D (Obr. 5), který může být selektivně přepnut mezi polohou “vypnuto” a polohou “zapnuto” v závislosti na pohybech výstupki 8. Startovací přepínač Dje v poloze “vypnuto”, pokud je měřicí zařízení uzamčeno tím, že se měřicí rameno 3 nachází v referenční poloze. Startovací přepínač D se dostane do polohy “zapnuto” pohybem měřicího ramene 3 z referenční polohy, čímž se uvolní uzavírací prostředek 9. Pokud startovací přepínač D přejde do polohy “zapnuto”, je generován signál d (Obr. 5), který nastavuje velikost naměřené hodnoty na počáteční hodnotu nula.

Blízký konec vedlejšího ramene 3a je v kolmém směru připo- 8jen k měřicímu ramenu 3 a vyčnívá v postranní rovině měřicího ramene 3 poblíž vzdáleného konce měřicího ramene 3, jak je znázorněno na Obr. 3 a Obr. 4. Vedlejší rameno 3a zahrnuje vedlejší čočku 5a a vedlejší sledovací ústrojí 6a, které je připojeno na vzdáleném konci vedlejšího ramene 3a. Takto je tedy vedlejší sledovací zařízení 6a vzdáleno od hlevního sledovacího zařízení 6 o předem určenou vzdálenost. Vedlejší čočka 5a je používána jako součást vedlejšího sledovacího ústrojí 6a.

Čočka 5 a vedlejší čočka 5a jsou používány k tomu, aby bylo možno přesně sledovat měřený rovinný geometrický útvar.

Měřicí rameno 3 zahrnuje volicí přepínač (selektor) 12. Selektor 12 je umístěn v blízkosti vzdáleného konce měřicího ramene 3 a určuje, zda měření má být prováděno pomocí hlavního sledovacího ústrojí 6 a nebo pomocí vedlejšího sledovacího ústrojí 6a. Měřicí rameno 3 dále zahrnuje pomocný stavový indikátor LED 12a, umístěný poblíž volicího přepínače 12 a který indikujem které ze sledovacích ústrojí (hlavní sledovacích ústrojí 6 nebo vedlejší sledovacích ústrojí 6a) bylo zvoleno přepínačem 12.

Měřicí zařízení obsahuje počítač (výpočetní zařízení) 10. Obr. 1 ilustruje, že výpočetní zařízení je umístěno v těle 2 zařízení. Je však zřejmé, že výpočetní zařízení může být také alternativně umístěno v měřicím ramenu a nebo být dokonce umístěno mimo planimetr, aniž by došlo k odchýlení od ducha a/nebo rozsahu předkládaného vynálezu.

Výpočetní zařízení 10 zahrnuje klávesnici 11 pro vstup příkazů, jako je například poměr zmenšení, jednotka, aritmetický výraz a/nebo měřicí mód, do výpočetního zařízení 10. Výsle- 9dek aritmetické operace, provedené výpočetním zařízením 10 je zobrazen na displeji 7, připojeném k výpočetnímu zařízení 10.

Výpočetní zařízení 10 také zahrnuje přepínač 13 pro nastavení seřizovacího signálu, který je určen pro nastavení seřizovacího signálu. Měřicí rameno 3 také obsahuje přepínač 14 pro uchování souřadnice, přepínač 15 pro volbu spojitého či nespojitého módu a přepínač 18 pro nastavení obloukového signálu, které jsou umístěny na vzdáleném konci měřicího ramene 3. Indikační světlo 15a, umístěné v blízkosti přepínače 15 pro volbu spojitého či nespojitého módu, indikuje nastavení přepínače 15 pro volbu spojitého či nespojitého módu. Indikační světlo 18a, umístěné v blízkosti přepínače 18 pro nastavení obloukového signálu, indikuje nastavení přepínače 18 pro nastavení obloukového signálu.

Jak je ilustrováno na Obr. 5, jsou do výpočetního zařízení 10 přiváděny přepínací signál a, první měřicí signál 61, druhý měřicí signál 62, další signály SQ až 59 a signál k z klávesnice. Přepínací signál a je vytvářen volicím přepínačem 12. První měřicí signál 61 je vytvářen rotačním úhlem (např. natočením) páru koleček 1, které jsou připojeny k tělu 2 zařízení. Druhý měřicí signál 62 je vytvářen v závislosti na úhlu natočení (např. rotace) měřicího ramena 3 vzhledem k vertikálnímu čepu 4. Binární signál SQ je dán jako odezva na manipulaci s přepínačem 13 pro nastavení seřizovacího signálu. Uhlový signál S7 je dán jako odezva na manipulaci s přepínačem 18 pro nastavení obloukového signálu. Signál S8 je dán jako odezva na manipulaci s přepínačem 14 pro uchování souřadnice. Signál 59 je dán jako odezva na manipulaci s přepínačem 15 pro volbu spojitého či nespojitého módu. Klávesnicový signál k je dán jako odezva na manipulaci

- 10s alespoň jedním klíčem klávesnice 11 (nejsou zobrazeny).

Přepínač 13 pro nastavení seřizovacího signálu vytváří binární signál S6, reprezentovaný počtem stavů “zapnuto” (HIGH) nebo “vypnuto” (LOW) jako odezva na nastavení například čtyř odpovídajících přepínačů Sl, S2, S3 a S4. Ve výhodném provedení čtyři odpovídající přepínače vytvářejí 4-bitový signál. Alternativně může přepínač 13 pro nastavení seřizovacího signálu nahrazen otočným přepínačem S5 (viz Obr. 5), který má šestnáct generujících vývodů pro vytváření binárního signálu S6. Je třeba podotknout, že pro vytváření binárního signálu S6 může být použito alternativní postup, aniž by došlo k odchýlení se od ducha a/nebo rozsahu předkládaného vynálezu.

Ve výhodném provedení je přepínač 14 pro uchování souřadnice vysunut směrem vzhůru ze vzdáleného konce měřicího ramene 3 tak vysoko, aby bylo pohodlné pro uživatele ovládat přepínaač ukazováčkem zatímco rukou drží sledovací ústrojí 6. Je třeba podotknout, že přepínač 14 pro uchování souřadnice může být i v jiné poloze, aniž by došlo k odchýlení se od ducha a/nebo rozsahu předkládaného vynálezu.

Ve výhodném provedení je přepínač 14 pro uchování souřadnice obklopen otočným válcem (zobrazeným no Obr. 2-4), mající kuželovité tvarovanou připevňující část 16 umístěnou přibližně na vrchu přepínače 14 a obklopující přepínač 14 pro uchování souřadnice. Ve výhodném provedení má přepínač 14 pro uchování souřadnice pohyblivou část (např. vrcholek klíče) 17 , která může být zmačknuta pro vyvolání změny stavu přepínače 14 pro uchování souřadnice.

- 11Pokud je vrchol klíče 17 stisknut, přepínač 14 pro uchování souřadnice vytváří signál S8. Podle předkládaného vynálezu je přepínač 14 pro uchování souřadnice stisknut v měřeném bodě při nespojitém módu provozu. Ve výhodném provedení vynálezu přepínač 18 pro nastavení obloukového signálu vytváří obloukový signál S7, pokud je přepínač 18 pro nastavení obloukového signálu stisknut. Spuštění přepínače 18 pro nastavení obloukového signálu vytváří obloukový signál S7, který konvertuje souřednice bodů obloukového útvaru při nespojitém módu práce zařízení.

Práce měřicího zařízení podle předkládaného vynálezu bude nyní popsána s odvoláním na vývojový diagram na Obr. 6.

V kroku Pq je uzavírací zařízení 9 uvolněno a měřicí rameno 3 vyjde z referenční polohy. To způsobí, že se stav startovacího přepínače změní na stav “zapnuto”, což aktivuje výpočetní zařízení 10. Startovací přepínač vytvoří signál d, který změníí velikost dříve naměřené hodnoty na počáteční hodnotu nula.

Poté je proveden krok Ρχ, který provede inicializaci operace měření. Krok P% způsobí, že všechny dříve získané hodnoty jsou změněny na nulu. To znamená, že je vynulován registr výpočetního zařízení 10. Měřící zařízení se začne pohybovat a sledovat rovinný geometrický útvar až do okamžiku, kdy hlavní sledovací ústrojí 6 se dostane do bodu, který má být změřen, ale před tím, než je stisknut přepínač 14 pro uchování souřadnice. V tomto bodě (okamžiku) je přepínač 14 pro uchování souřadnice stisknut (krok P3), čímž vytvoří signál S8. Obloukový signál S8, představující souřadnice měřeného bodu, získané sledovacím ústrojím 6 je předáno do výpočetního zařízení 10, které provede

- 12vhodné výpočty, vycházející z první předem dané aritmetické rovnosti.

Poté je použit volicí přepínač 12 (krok P4), kterým je zvoleno vedlejší sledovací ústrojí 6a. Současně s tím přejde pomocný stavový indikátor LED 12a do stavu “zapnuto” (krok P5), čímž indikuje, že je aktivní vedlejší sledovací ústrojí 6a (např. zvoleno k tomu, aby získalo souřadnice bodů rovinného geometrického útvaru). V souladu s tím je prováděno měření (určení souřadnic bodů) rovinného geometrického útvaru vedlejším sledovacím ústrojím 6a a s využitím druhé předem dané aritmetické rovnosti, která je odlišná od první aritmetické rovnosti.

V kroku P7 je volicí přepínač použit znovu, aby měřicí zařízení bylo nastaveno zpět na používání hlavního sledovacího ústrojí 6. Poté je proveden krok P₈, který přepne pomocný stavový indikátor LED 12a do stavu “vypnuto”.

Jak bylo popsáno výše, výhodné provedení vynálezu je konfigurováno tak, že se tělo 2 zařízení pohybuje v jednom směru otáčením páru koleček 1, jak sledovací ústrojí sleduje měřený rovinný geometrický útvar. Měřicí tameno 3 je otočně připojeno k tělu 2 zařízení pomocí vertikálního čepu 4. Na měřicím ramenu 3 je poblíž jeho vzdáleného konce uméstěno hlavní sledovací ústrojí 6, zatímco vedlejší rameno 3a, také umístěné poblíž vzdáleného konce měřicího ramena, vyčnívá kolmo do boku měřicího ramene 3 a nese vedlejší sledovací ústrojí 6a.

V souladu s tím měřicí zařízení podle předkládaného vynálezu umožňuje provádět měření souřadnic (například souřadnic bodů měřeného rovinného geometrického útvaru) selektivním použi- 13tím vedlejšího sledovacího ústrojí 6a namísto hlavního sledovacího ústrojí 6 ovládáním volicího přepínače 12, pokud je hlavní sledovací ústrojí 6 (měřicí rameno 3) mimo svoji přípustnou oblast rotace. Takto je zvýšen měřicí rozsah měřicího zařízení podle předkládaného vynálezu, aniž by byla zvýšena celková délka měřicího ramene. Dále, jelikož celková délka měřicího ramene není zvýšena, předkládaný vynález odstraňuje nutnost provádět velké změny úhlového rozlišení měřicího zařízení.

Zastupuje:

JUDr. Milan^řl^řejš

Wé Ί‘^{í 7}?-X

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízaní pro měření rovinných geometrických útvarů, vyznačující se tím, že zahrnuje:

tělo zařízení;^ z pár otočných koleček-, připojených k uvedenému tělu zařízení^-) který umožňuje tělu zařízaní sledovat dráhu, definující rovinný geometrický útvar;

měřicí ramen<J?)jehož blízký konec je otočně připojen k uvedeném tělu zařízení;^) , hlavní sledovací ústrojb/úíteré je umístěno blízko vzdáleného konce uvedeného měřicího ramen^a určené k získání souřadnic bodů rovinného geometrického útvaru;

vedlejší ramenokteré vyčnívá po straně uvedeného měřicího ramene^blízko uvedeného vzdáleného konce uvedeného měřicího ramen _λ vedlejší sledovací ústrojí-, spojené s uvedeným vedlejším ramenema určené k získání souřadnic bodů rovinného geometrického útvaru.
2. Měřicí zařízení podle nároku 1, v y z n a č u j í c í se tím, že dále zahrnuje volicí přepínač, který volí buď uvedené hlavní sledovací ústrojvnabo vedlejší sledovací ústrojí.^)
3. Měřicí zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že dále zahrnuje indikátor, který ukazuje, zda bylo uvedeném volicím přepínačem zvoleno uvedené hlavní sledovací ústroji nebo uvedené vedlejší sledovací ústroj
4. Měřicí zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedené vedlejší rameno je kolmé na uvedené měřicí rameno .^3)

- 155. Měřicí zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje:

výpočetní zařízení, které provádí výpočty v souladu s předem danou rovností a s využitím uvedených získaných souřadnic bodů.
6. Měřicí zařízení podle nároku 2, v y z n a č u j í c í se tím, že dále zahrnuje:

výpočetní zařízení, které provádí výpočty v souladu s předem danou rovností a s využitím uvedených získaných souřadnic bodů.
7. Měřicí zařízení podle nároku 6, vyznačující se t í m, že uvedené výpočetní zařízení provádí výpočty v souladu s první předem danou rovností, pokud uvedený volicí přepínač(V) zvolil hlavní sledovací ústrojí a uvedené výpočetní zařízení provádí výpočty v souladu s druhou předem danou rovností, pokud uvedený volicí přepínač zvolil vedlejší sledovací ústrojí.
8. Přístroj pro sledování rovinného geometrického útvaru vyznačující se tím, že zahrnuje:

hlavní sledovací ústrojrpKteré sleduje rovinný geometrický útvar a vytváří signál odpovídající souřadnicím uvedeného sledovaného rovinného geometrického útvaru;

vedlejší sledovací ústrojiTkteré sleduje rovinný geometrický útvar a vytváří signál odpovídající souřadnicím uvedeného sledovaného rovinného geometrického útvaru;

uveprostředky, pohánějící uvedené hlavní sledovací ústroji děné vedlejší sledovací ústroji tak, aby sledovaly rovinný geometrický útvar;

prostředky pro volbu buď uvedeného hlavního sledovacího ústrojunebo uvedeného vedlejšího sledovacího ústroji; a procesor, který provádí výpočty v souladu s předem danou rov- leností a s využitím uvedených získaných souřadnic.
9. Přístroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že dále zahrnuje prostředky pro indikaci, zda bylo uvedenými prostředky pro volbu zvoleno uvedené hlavní sledovací ústrojíi nebo uvedené vedlejší sledovací ústrojíí^^)
10. Přístroj podle nároku 9, vyznačující se tím, že uvedené indikační prostředky poskytují vizuální indikaci.
11. Přístroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že uvedený procesor provádí výpočty v souladu s první předem danou rovností, pokud uvedené prostředky pro volbu zvolily hlavní sledovací ústroji a uvedený procesor provádí výpočty v souladu s druhou předem danou rovností, pokud uvedené prostředky pro volbu zvolily vedlejší sledovací ústrojí.(6°^
12. Přístroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že dále zahrnuje prostředky pro vstup souřadnic bodů určených uvedeným hlavním sledovacím ústrojír^Áebo vedlejším sledovacím ústrojím
13. Přístroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že dále zahrnuje prostředky, které umožňují zapnutí a vypnutí procesoru.
14. Přístroj podle nároku 8, v vz^n ačující se t í m, že uvedené vedlejší sledovací ústroji je vzdáleno od hlavního sledovacího ústroj ÍK>)
15. Přístroj pro sledování rovinného geometrického útvaru vyznačující se tím, že zahrnuje:

- 17tělo přístroje;

hlavní sledovací ústroji^Aimístěné v první předem dané vzdálenosti od uvedeného těla přístroje a uvedené hlavní sledovací ústrojí získává souřadnice bodů sledovaného rovinného geometrického útvaru;

vedlejší sledovací ústroji, umístěné v druhé předem dané vzdálenosti od uvedeného těla přístroje a uvedené vedlejší sledovací ústrdjizískává souřadnice bodů sledovaného rovinného geometrického útvaru;

poháněči mechanismus, pohánějící uvedený sledovací přístroj tak, aby sledoval požadovanou dráhu;

procesor, který dostává v předem daných okamžicích data buď od uvedeného hlavního sledovacího ústro/í^liebo od uvedeného vedlejšího sledovacího ústrojía uvedený procesor provádí zvolené výpočty, založené na obdržených datech;

přepínač, který určuje určuje, zda data pro uvedený procesor poskytuje v uvedených předem určených okamžicích uvedené hlavní sledovací ústroji nebo uvedené vedlejší sledovací ústrojí^
16. Přístroj podle nároku 15, v y z n a č uj í c í se tím, že dále zahrnuje prostředky pro předávání uvedených dat uvedenému procesoru v uvedených předem určených okamžicích.
17. Přístroj podle nároku 15, vyznačující se tím, že dále zahrnuje:

první aritmetický výpočet, který je prováděn v souladu s uvedeným procesorem, pokud uvedený přepínač zvolil uvedené hlavní sledovací ústrojí; a^ druhý aritmetický výpočet, který je prováděn v souladu s uvedeným procesorem, pokud uvedený přepínač zvolil uvedené vedlejší

- 18sledovací ústrojí.
18. Přístroj podle nároku 15, vyznačující se tím, že uvedené vedlejší sledovací ústrojí je umístěno kolmo na uvedené hlavní sledovací ústrojí.^
19. Přístroj podle nároku 18, vyznačující se t í m, že uvedené vedlejší sledovací ústrojYje umístěno kolmo na uvedené hlavní sledovací ústrojí v postranní rovině.
20. Přístroj podle nároku 15, vyznačující se tím, že dále zahrnuje prostředky pro indikaci, zda bylo uvedeným přepínačem zvoleno uvedené hlavní sledovací ústrojí nebo uvedené vedlejší sledovací ústrojíf^eA