DK1131996T3 - En fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til at göre dette - Google Patents

En fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til at göre dette

Info

Publication number
DK1131996T3
DK1131996T3 DK01202453T DK01202453T DK1131996T3 DK 1131996 T3 DK1131996 T3 DK 1131996T3 DK 01202453 T DK01202453 T DK 01202453T DK 01202453 T DK01202453 T DK 01202453T DK 1131996 T3 DK1131996 T3 DK 1131996T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
tools
milking animals
automatically milking
automatically
animals
Prior art date
Application number
DK01202453T
Other languages
English (en)
Inventor
Den Berg Karel Van
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27352455&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK1131996(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Application granted granted Critical
Publication of DK1131996T3 publication Critical patent/DK1131996T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0136—On-site detection of mastitis in milk by using milk flow characteristics, e.g. differences between udder quarters or differences with previous milking runs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
DK01202453T 1994-04-14 1995-04-03 En fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til at göre dette DK1131996T3 (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9400589 1994-04-14
NL9401785 1994-10-27
NL9500362A NL9500362A (nl) 1994-04-14 1995-02-24 Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK1131996T3 true DK1131996T3 (da) 2006-07-10

Family

ID=27352455

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK95200841T DK0677243T4 (da) 1994-04-14 1995-04-03 Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til anvendelse ved samme
DK01202453T DK1131996T3 (da) 1994-04-14 1995-04-03 En fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til at göre dette

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK95200841T DK0677243T4 (da) 1994-04-14 1995-04-03 Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til anvendelse ved samme

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5704311A (da)
EP (2) EP1131996B1 (da)
JP (1) JP3749553B2 (da)
DE (2) DE69534827T2 (da)
DK (2) DK0677243T4 (da)
NL (1) NL9500362A (da)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6038030A (en) * 1997-01-13 2000-03-14 Maasland N.V. Method of establishing the presence of specific substances in milk as well as an implement for applying same
US6616633B1 (en) * 1997-09-19 2003-09-09 Alaris Medical Systems, Inc. Apparatus and method for air-in-line detection
SE9704175D0 (sv) 1997-11-14 1997-11-14 Alfa Laval Agri Ab An animal stall
NL1009052C2 (nl) * 1998-05-01 1999-11-02 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE514627C2 (sv) * 1998-06-10 2001-03-26 Alfa Laval Agri Ab Anordning och sätt för att härbärgera mjölkproducerande djur
SE519708C2 (sv) * 1998-07-31 2003-04-01 Delaval Holding Ab Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur
SE514037C2 (sv) 1998-08-31 2000-12-18 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för rengöring av spenarna hos ett mjölkdjurs juver
NL1010323C2 (nl) * 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
AU1032100A (en) 1998-11-05 2000-05-29 Chemometec A/S A system for regulating the handling of milk during the milking process and a method for regulating said milking process
NL1011758C2 (nl) * 1999-04-08 2000-10-10 Prolion Bv Werkwijze voor het melken van dieren.
SE516750C2 (sv) * 1999-09-02 2002-02-26 Delaval Holding Ab System och förfarande för styrning och övervakning av driften av ett automatiskt mjölkningssystem
SE9903112L (sv) * 1999-09-03 2001-03-04 Delaval Holding Ab Grafiskt användargränssnitt och förfarande relaterat därtill
DE60012477T2 (de) * 2000-03-31 2004-12-23 Delaval Holding Ab Automatische Melkvorrichtung
SE521033C2 (sv) 2001-01-12 2003-09-23 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta
EP1502499A1 (en) 2001-03-07 2005-02-02 Lattec I/S System for optimising the production performance of a milk producing animal herd
NL1019515C2 (nl) * 2001-06-08 2002-12-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het uitvoeren van één of meer diergerelateerde handelingen aan een dier.
DE10129475B4 (de) * 2001-06-21 2016-11-10 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zum Melken eines Tieres, insbesondere einer Kuh
SE522430C2 (sv) * 2001-06-27 2004-02-10 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för räkning av somatiska celler
NL1018633C2 (nl) † 2001-07-25 2003-01-28 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
NL1019059C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het melken van melkdieren.
NL1020004C2 (nl) * 2002-02-19 2003-08-21 Lely Entpr Ag Samenstel voor het voederen en melken van dieren, en werkwijze voor het voederen en voor het melken van dieren.
SE0201380D0 (sv) * 2002-05-07 2002-05-07 Delaval Holding Ab Automatic milk separation
NL1020805C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het verrichten van metingen aan melk verkregen van het dier.
NZ525350A (en) 2003-04-14 2005-09-30 Sensortec Ltd Sensor apparatus for extraction machinery for milking mammals
SE527517C2 (sv) * 2003-06-30 2006-03-28 Delaval Holding Ab Fjärrmanövrering av automatiskt mjölkningssystem
CA2537071A1 (en) * 2003-08-29 2005-03-10 David Eric Akerman Milk sampling and testing
NL1024295C2 (nl) 2003-09-15 2005-03-16 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier en inrichting hiervoor.
DK1552737T3 (da) 2004-01-08 2011-10-31 Delaval Holding Ab Fremgangsmåde og apparat til malkning
RU2360405C2 (ru) * 2004-07-13 2009-07-10 Делавал Холдинг Аб Регулируемый источник вакуума
DE102004048736A1 (de) * 2004-10-05 2006-04-06 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Milchmengenmessung, insbesondere während des Melkvorgangs
SE528563C2 (sv) * 2004-12-20 2006-12-19 Delaval Holding Ab Mjölkningsarrangemang
NL1030703C2 (nl) 2005-12-19 2007-06-20 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
SE529583C2 (sv) * 2006-02-17 2007-09-25 Delaval Holding Ab Anordning innefattande ett mjölktransporterande rörformigt organ
DK200601144A (da) 2006-09-05 2008-03-06 Robot Milking Solutions Skandi Malkestald samt en fremgangsmåde til styring og regulering af en stald
SE530372C2 (sv) * 2006-09-05 2008-05-13 Delaval Holding Ab Mjölkningsfacilitet och förfarande för mjölkning däri
DE202008004031U1 (de) * 2007-03-22 2008-07-24 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung zum Melken von Tieren
US8109233B2 (en) * 2007-04-03 2012-02-07 Delaval Holding Ab Method for collecting milk in a milk tank, milking system and computer program products
SE531046C2 (sv) * 2007-04-03 2008-12-02 Delaval Holding Ab En metod i ett mjölkningssystem för att skapa en erfordrad vakumnivå och datorprogramprodukter
NL1034796C2 (nl) 2007-12-06 2008-10-07 Lely Patent Nv Inrichting voor het houden van melkdieren.
EP2252142B1 (en) * 2008-01-24 2016-10-26 DeLaval Holding AB Method for controlling the milking by a milking machine
JP2009213425A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 National Agriculture & Food Research Organization 搾乳機の拍動制御システム
NL1035289C2 (nl) * 2008-04-14 2009-10-15 Lely Patent Nv Voorzieningen en werkwijze voor het scheiden en het sorteren van vee.
EP2111750A1 (en) * 2008-04-25 2009-10-28 Lely Patent N.V. Method for performing an animal-related operation and implement for performing the method
WO2010003751A1 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Delaval Holding Ab Method and arrangement for animal management
NL1036346C2 (nl) 2008-12-22 2010-06-23 Lely Patent Nv Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
NL1036347C2 (nl) * 2008-12-22 2010-06-23 Lely Patent Nv Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
AU2009347606A1 (en) * 2009-06-09 2011-12-08 Tartu Ulikool (University Of Tartu) Method for the detection of mastitis and milk quality, and mastitis sensor
NL1037156C2 (nl) * 2009-07-29 2011-02-02 Lely Patent Nv Werkwijze en inrichting voor genereren van een onderzoeksindicatie bij een melkdier.
WO2011151289A1 (en) * 2010-06-01 2011-12-08 Delaval Holding Ab Method of automatically milking animals and automatic milking system
US9161511B2 (en) * 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
SE535435C2 (sv) * 2010-12-15 2012-08-07 Agricam Ab Ett system och en metod för att styra ett automatiskt mjölkningssystem
EP2685810B1 (en) * 2011-03-17 2020-09-09 Mirobot Ltd. Human assisted milking robot and method
US8752504B2 (en) 2011-05-25 2014-06-17 Technologies Holdings Corp. Milking system shut-off and sensors
NL2008005C2 (nl) * 2011-12-21 2013-06-24 Lely Patent Nv Werkwijze en systeem voor het beheren van een groep melkdieren.
NL2010470C2 (en) * 2013-03-18 2014-09-24 Lely Patent Nv Method of and arrangement for managing a group of dairy animals.
EP2999327B1 (en) 2013-05-21 2019-06-26 DeLaval Holding AB A milking stall
NL2015334B1 (nl) * 2015-08-24 2017-03-16 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren.
CN111683524B (zh) * 2018-02-09 2024-03-08 利拉伐控股有限公司 用于挤奶系统的控制单元、方法和计算机程序
DE102018111675A1 (de) 2018-05-15 2019-11-21 Gea Farm Technologies Gmbh Messanordnung für optische Messungen an Milch während eines Melkvorgangs
US12295344B2 (en) * 2019-11-27 2025-05-13 Delaval Holding Ab Milking arrangement for animal health condition indication
NL2024417B1 (nl) * 2019-12-10 2021-08-31 Lely Patent Nv Werkwijze en melkinrichting voor melken van een melkdier
NL2026602B1 (nl) * 2020-10-01 2022-06-02 Lely Patent Nv Robotmelkinrichting

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1863603A (en) * 1930-03-24 1932-06-21 Jr Charles Donnell Marshall Dairy equipment
US2269012A (en) * 1940-03-18 1942-01-06 Carli John J De Individual stall system for cow milking
US2512094A (en) * 1949-04-25 1950-06-20 George R Duncan Means for milking and handling the milk of farm animals
US2617383A (en) * 1949-04-25 1952-11-11 George R Duncan Means for milking and handling the milk of farm animals
US2617382A (en) * 1950-01-23 1952-11-11 George R Duncan Milking structure
US2737923A (en) * 1951-02-13 1956-03-13 Zero Mfg Company Vacuum and pulsator equipment for use with the milking of farm animals
US2740377A (en) * 1954-05-17 1956-04-03 Zero Mfg Company Stall arrangement and vacuum container milking system
GB1469761A (en) * 1973-06-09 1977-04-06 Lole M Pulse flow sensing means particularly for milking parlours
JPS575520A (en) * 1980-06-11 1982-01-12 Mitsubishi Gas Chem Co Inc Method for recovering heat
SE430559B (sv) † 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
JPS6070021A (ja) * 1983-09-26 1985-04-20 東亜電波工業株式会社 搾乳装置
US4716180A (en) * 1984-11-16 1987-12-29 Killian Latex, Inc. Composition and method for the preservation of mastitis
EP0332232B2 (en) * 1985-01-16 1998-12-02 Maasland N.V. Device for milking animals, such as cows
EP0320496B2 (en) * 1985-01-16 1999-09-15 Maasland N.V. Device for automatically milking animals
NL191479C (nl) * 1986-10-06 1995-08-04 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het uit de spenen van dieren afnemen van melkmonsters voorafgaande aan het melken van deze dieren.
DE3807256A1 (de) * 1988-03-05 1989-09-14 Karl Prof Dr Rabold Verfahren zum selbsttaetigen ausmelken beim maschinellen milchentzug mit hilfe der speicherung von daten
US5195455A (en) * 1989-02-21 1993-03-23 C. Van Der Lely N.V. Arrangement for keeping dairy animals clean
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9101636A (nl) * 1991-09-27 1993-04-16 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
US5152246A (en) * 1990-06-30 1992-10-06 Arion Machinery Co., Ltd. Method of monitoring milking
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
US5310565A (en) * 1992-04-10 1994-05-10 Dairy Technology, Ltd. Method of removing antibiotics from milk
NL9200677A (nl) * 1992-04-13 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL9301377A (nl) * 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
JP3749553B2 (ja) 2006-03-01
DE69534827T2 (de) 2006-10-19
JPH07274753A (ja) 1995-10-24
DE69524898T3 (de) 2008-06-26
EP0677243A3 (en) 1995-12-27
DE69524898D1 (de) 2002-02-14
EP1131996B1 (en) 2006-03-08
DE69534827D1 (de) 2006-05-04
DK0677243T3 (da) 2002-04-29
EP1131996A2 (en) 2001-09-12
EP0677243B2 (en) 2007-12-19
US5704311A (en) 1998-01-06
EP0677243B1 (en) 2002-01-09
EP0677243A2 (en) 1995-10-18
DE69524898T2 (de) 2002-08-29
NL9500362A (nl) 1995-11-01
EP1131996A3 (en) 2003-01-02
DK0677243T4 (da) 2008-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1131996T3 (da) En fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og redskab til at göre dette
DK1186229T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og et redskab til anvendelse af samme
DK0564023T3 (da) Fremgangsmåde og redskab til automatisk malkning af dyr
DK0736246T3 (da) Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme
DK0565189T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK0714232T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr
DK1559313T3 (da) Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes
DK0756826T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til behandling af slagtet dyr
DK0880889T3 (da) Redskab for malkning af dyr
DK0782401T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til hårforlængelse og hårfortykkelse samt til befæstigelse af hårdele
DK0902617T3 (da) Sut til malkning af dyr
DK0898894T3 (da) Halvautomatisk indretning til udbening af griselår og fremgangsmåde til udbening af griselår under anvendelse af samme
DK0959676T3 (da) Fremgangsmåde og arrangement til styring af et trawl
DK1163841T3 (da) Konstruktion der indbefatter et redskab til automatisk malkning af dyr
DK0487168T3 (da) Indretning og anlæg til selektiv udtagning af organer af et slagtet dyr
DK0877548T3 (da) Fremgangsmåde til malkning af et dyr og en malkemaskine
DK0832558T3 (da) Konstruktion til malkning af dyr
DK227488D0 (da) Fremgangsmaade til bedoevelse af dyr
DK0771149T3 (da) Fremgangsmåde og maskine til opskæring af fiskekoteletter
DK0594791T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til åbning af et slagtet dyr
DE69521696D1 (de) Verfahren zum melken von tieren
DK0891938T3 (da) Maskine og fremgangsmåde til stabling
DK0990385T3 (da) Konstruktion til malkning af dyr
DK0880888T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK0519544T3 (da) Redskab til malkning af dyr