EP0451495B1 - Dispositif de contrôle d'une calandre pour la fabrication de plaques d'étanchéité - Google Patents

Dispositif de contrôle d'une calandre pour la fabrication de plaques d'étanchéité Download PDF

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EP0451495B1
EP0451495B1 EP91103202A EP91103202A EP0451495B1 EP 0451495 B1 EP0451495 B1 EP 0451495B1 EP 91103202 A EP91103202 A EP 91103202A EP 91103202 A EP91103202 A EP 91103202A EP 0451495 B1 EP0451495 B1 EP 0451495B1
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EP
European Patent Office
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processor
function
circuits
sheet thickness
revolutions
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EP91103202A
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German (de)
English (en)
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EP0451495A2 (fr
EP0451495A3 (en
Inventor
Hans-Friedbert Dr. Dipl.-Ing. Ramm
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Paul Troester MaschinenfabriK
Original Assignee
Paul Troester MaschinenfabriK
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Publication date
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Publication of EP0451495A3 publication Critical patent/EP0451495A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B3/00—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs
    • B30B3/04—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs co-operating with one another, e.g. with co-operating cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Program-control arrangements

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a calender for the production of sealing plates, which is equipped with a motor-driven heating roller of large diameter and a separately motor-driven counter-pressure roller with a smaller diameter, with at least one plate thickness sensor, two speed sensors, temperature sensors, and motor speed controllers and pressure force generators.
  • sealing plate calenders which have a heated roller, on which a very large number of very thin layers are rolled up to the desired plate thickness and at the same time vulcanized, and a cooled roller , which serves as a pressure roller for the structure and is usually pressed hydraulically.
  • a hollow cylinder made of fiber-reinforced rubber of the desired plate thickness is created on the heating roller, which is cut through parallel to the axis after the roller pair has been stopped, so that after removal from the heating roller from the hollow cylinder, a large rectangular plate is formed, which later becomes a plurality as required is punched by fiber-reinforced flat seals.
  • the seals are made from a mixture of rubber and fibers made processable in solvents, which result in the strength of the finished product. produced.
  • asbestos fibers have been used as reinforcement, since the manufacture and use of panels excluded other fibers for thermal reasons.
  • asbestos is increasingly undesirable due to health hazards and has recently been replaced, if possible, with high-strength and thermally resistant synthetic fibers.
  • processors as has become known in a computer-controlled laboratory measuring roll mill which has become known from the plastics 74 (1984, p. 654), is prohibited because of the completely different problems in the operation of the calenders for the production of sealing plates, which differ from one another fundamentally differentiate the calender treated in the literature for the processing of a continuous belt. It is also not possible to use processors which are used in the automation of calender lines in the rubber industry to control the processing machines arranged in front of the calender and behind the calender.
  • the invention avoids the disadvantages of the prior art.
  • the invention has for its object to provide conditions for the proper control of the manufacturing process of synthetic fiber reinforced gasket sheets, in which a consistently high quality of the gasket sheets produced is achieved.
  • the invention achieves this by leaving the previously generally common machine and process control by the operator and an automatic one Litigation is transferred.
  • a computer program is developed which takes into account all the parameters mentioned and thereby enables the operator to concentrate on the monitoring of the system and its optimal loading with mass and merely to monitor the other entire manufacturing process.
  • the calender is equipped with counter-bending force generators, it is advantageous if a control device for the counter-bending device is connected to the output of the processor and if circuits for function links are provided in the processor for generating counter-bending force depending on the plate thickness.
  • a temperature control is used in particular when building thicker sealing plates, it is expedient if temperature sensors for the heating medium and / or coolant are connected to the inputs of the processor and the heating control of the heating roller and / or the cooling control of the pressure roller are connected to the outputs of the processor and if the processor has circuits for function combinations of heating medium and / or coolant temperature as a function of the time and / or revolutions carried out and / or plate thickness.
  • actuations for a solvent supply device and / or a material supply device and / or a device for material distribution are connected to the outputs of the processor.
  • circuits for the function combinations are connected upstream or downstream or in parallel with further circuits for controlling these circuits for the function combinations depending on material mixtures, material components and / or the solvent content to be processed.
  • the processor has temperature sensors is connected for the surface temperature of the plate being manufactured and a circuit is provided for linking the functions of the process instructions as a function of the surface temperature.
  • the shaft 10 of the heating roller 2 and the shaft 11 of the pressure roller 3 are mounted in the stands 1 of the calender.
  • a DC motor 13 drives the shaft 10 of the heating roller 2 and a DC motor 12 drives the shaft 11 of the pressure roller 3.
  • the shaft 11 of the pressure roller 3 is slidably mounted in the calender stand 1, by means of a force generated by the hydraulic pressing device 24, the shaft 11 is pressed in the direction of the shaft 10.
  • the location of the shaft 11 is dependent on the thickness of the sealing plate 14 built up on the heating roller 2.
  • the position of the shaft 11 of the pressure roller 3 is determined by an encoder 15.
  • the heating roller 2 is provided on its circumference with marks 16 arranged at the same distance.
  • a sensor 17 is provided, which in each case passes one Mark 16 emits a pulse which is fed to the input 4 of the processor 9.
  • marks 18 are attached to the pressure roller 3, the passage of which is sensed by an encoder 19 which is connected to the input 5 of the processor 9.
  • the third input 6 of the processor 9 is connected to the encoder 15.
  • the processor has two outputs 7 and 8, of which one output 7 is connected to the control device 21 for the motor 12 and the other output 8 is connected to the control device 20 for the motor 13.
  • Tubes 26 lead from the heating device 25 into the heating roller 2.
  • a temperature sensor 27 is arranged in these tubes, the output signals of which are introduced into the input 28 of the processor 9.
  • the pressure roller 3 is connected to the cooling device 30 via pipes 29.
  • a temperature sensor 31 arranged in the tubes 29 is connected to the input 32 of the processor 9. From the output 33, a control line leads to the heating device 25, from the output 34 of the processor 9, a control line leads to the cooling device 30.
  • a further output 35 of the processor 9 leads to the control device 36 of the hydraulic pressing device 24 on the pressure roller 3. From the output 37 of the processor 9, a control line leads to the control device 38 of the counter-bending device 39.
  • a loading device 40 is arranged, which is connected to the output 41 of the processor 9.
  • a device for the solvent supply 42 is provided, the solvent flow of which is controlled by the control device 43, which is connected to the output 44 of the processor. Furthermore, a material distribution device 45 is provided, the control of which is connected to the output 46 of the processor.
  • Various memories 47 in which recipes and / or procedures are recorded, are connected to the input 49 of the processor 9 via the selection device 48.
  • the output 50 of the processor which leads to the memory 47, is provided for recording programs in accordance with a manually performed control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Claims (12)

  1. Dispositif pour commander une calandre pour la fabrication de plaques d'étanchéité (14), qui est équipée d'un cylindre de chauffage (2) entraîné par un moteur et possédant un grand diamètre, et d'un cylindre de contrepression (3) entraîné séparément par un moteur et possédant un diamètre plus faible, et comportant deux capteurs (22) de mesure de l'épaisseur des plaques, deux transmetteurs de vitesse tachymétrique (17,19), deux capteurs de température (27,31) ainsi que des régulateurs (20,21) de la vitesse de rotation des moteurs et des dispositifs (24) de production d'une force de serrage, caractérisé par
    un processeur (9),
    aux entrées duquel sont raccordés
    - le transmetteur de vitesse tachymétrique et/ou le compteur de rotations (17,19),
    - le capteur (22) de mesure de l'épaisseur des plaques,
    et aux sorties duquels sont raccordés
    - le régulateur de la vitesse de rotation du moteur,
    - le générateur (24) de production de la force de serrage,
    et qui contient des circuits pour des combinaisons fonctionnelles
    - vitesses de rotation du moteur en fonction du temps,
    - vitesses de rotation du moteur en fonction de rotations exécutées,
    - vitesses de rotation du moteur en fonction de l'épaisseur des plaques,
    les circuits pour le réglage de la vitesse de rotation, le réglage du frottement, le réglage de la pression de serrage à droite/à gauche étant branchés en aval des circuits de mesure de l'épaisseur des plaques et/ou de mesure du nombre de rotations.
  2. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé en ce
    que la calande est équipée de générateurs (39) de forces de cintrage antagoniste,
    qu'à la sortie du processeur (9) est raccordé un dispositif de commande (38) pour le dispositif de cintrage antagoniste (39), et
    que dans le processeur (9) sont prévus des circuits pour des combinaisons fonctionnelles production d'une force de cintrage antagoniste en fonction de l'épaisseur de la plaque.
  3. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé par
    un processeur (9),
    aux entrées duquel est raccordé un capteur de température (27,31) pour le fluide de chauffage et/ou le fluide de refroidissement, et
    aux sorties duquel sont raccordées l'unité de commande de chauffage (25) du cylindre de chauffage (2) et/ou l'unité de commande de refroidissement (30) du cylindre de serrage (3), et
    qui comporte des circuits pour des combinaisons fonctionnelles température du fluide de chauffage et/ou du fluide de refroidissement en fonction du temps et/ou de rotations exécutées et/ou de l'épaisseur de la plaque.
  4. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé en ce
    qu'aux sorties du processeur (9) sont raccordés des dispositifs d'actionnement pour
    - un dispositif (42,43) d'amenée d'un solvant et/ou
    - un dispositif (40) d'amenée de la matière, et/ou
    - un dispositif (45) de répartition de la matière.
  5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce
    que le processeur contient des circuits pour
    - l'amenée du solvant en fonction du temps et/ou de l'épaisseur de la plaque et/ou de la vitesse de croissance de l'épaisseur de la plaque, et/ou
    - l'envoi de la matière en fonction de la vitesse de croissance de l'épaisseur de la plaque et/ou
    - la différence entre les vitesses de rotation des cylindres en fonction du temps et/ou de l'épaisseur de la plaque et/ou de la vitesse de rotation et/ou de la force de serrage en fonction de l'épaisseur de la plaque, à droite/à gauche.
  6. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé en ce
    qu'en amont ou en aval ou en parallèle avec les circuits pour les combinaisons fonctionnelles sont branchés d'autres circuits pour la commande de ces circuits pour les combinaisons fonctionnelles en fonction des mélanges de matières devant être traités, des constituants des matières et/ou de la teneur en solvant.
  7. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé en ce
    qu'une entrée et/ou une sortie du processeur et de son unité de commande (logiciel) sont reliées à une mémoire de données.
  8. Dispositif selon la revendication 7,
    caractérisé en ce
    que pour un type déterminé de plaques, dans la mémoire de données sont enregistrés des réglages de travail trouvés de façon empirique et qui sont utilisés en tant que programme pour la répétition et/ou l'optimisation du processus de production.
  9. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé en ce
    que le processeur est raccordé à des capteurs de température servant à détecter la température superficielle de la plaque en cours de fabrication et qu'il est prévu un circuit pour la combinaison fonctionnelle des prescriptions de processus en fonction de la température superficielle.
  10. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé par
    au moins un palpeur (22) explorant la surface du cylindre de chauffage (2) et de la plaque d'étanchéité (14) qui se forme sur ce cylindre,
    un capteur de mesure, qui est associé au palpeur (21), et un circuit dans le processeur (9),
    à l'entrée duquel est raccordé le palpeur (22) et à la sortie duquel sont raccordées des unités de commande (20,21) pour commander les moteurs d'entraînement (12,13), et qui possède un circuit de comparaison valeur de consigne-valeur réelle, dans lequel la première valeur de mesure est mémorisée respectivement en tant que valeur de zéro.
  11. Dispositif selon la revendication 10,
    caractérisé par
    une mémoire pour la position du palpeur (17), qui dépend de l'angle de rotation du cylindre de chauffage, pendant la première rotation du cylindre de chauffage (2).
  12. Dispositif selon la revendication 1,
    comportant un dispositif de cintrage antagoniste monté sur la calandre,
    caractérisé en ce
    que pour la zone centrale du cylindre de chauffage (2), il est prévu un autre palpeur (22A), qui est raccordé au circuit du processeur (9), qui commande le dispositif de cintrage antagoniste (39).
EP91103202A 1990-04-09 1991-03-04 Dispositif de contrôle d'une calandre pour la fabrication de plaques d'étanchéité Expired - Lifetime EP0451495B1 (fr)

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EP0451495A3 EP0451495A3 (en) 1992-03-11
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