EP4395948B1 - Längsdrahtführung zum vorschub einer schar paralleler stahldrähte - Google Patents

Längsdrahtführung zum vorschub einer schar paralleler stahldrähte

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EP4395948B1
EP4395948B1 EP22783560.0A EP22783560A EP4395948B1 EP 4395948 B1 EP4395948 B1 EP 4395948B1 EP 22783560 A EP22783560 A EP 22783560A EP 4395948 B1 EP4395948 B1 EP 4395948B1
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EP
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longitudinal wire
wire guide
longitudinal
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wires
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Robert Tremmel
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/08—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings
    • B21F27/10—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings with soldered or welded crossings

Definitions

  • the invention relates to a longitudinal wire guide for advancing a set of parallel steel wires in a predetermined X-direction.
  • the invention particularly relates to a longitudinal wire guide comprising a plurality of sets, with a lateral longitudinal wire guide, wherein the sets are arranged to be continuously displaceable relative to each other in a Y-direction perpendicular to the X-direction, and wherein the plurality of sets are arranged on a carriage which can be driven in the X-direction.
  • the US 2018/056364 which forms the basis for the preamble of claim 1, discloses a longitudinal wire guide in which the longitudinal wire is clamped directly by means of an air pressure cylinder. Furthermore, in DE 23 63 369 and AT 373 798 Longitudinal wire guides are revealed, in which the wires are gripped by clamping elements that function like simple drive pliers. DE 12 32 918 An eccentric clamping device for clamping the wires is shown.
  • the object of the invention is to transport a group of longitudinal wires quickly and precisely in a cycle towards a welding machine using an alternative longitudinal wire guide, while enabling sufficiently precise and rapid adjustment of the distance between the longitudinal wires.
  • the longitudinal wire guide achieves this by having a plurality of sets consisting of a lower longitudinal wire guide lever, an upper longitudinal wire guide lever and a compression spring acting between the two.
  • the multitude of sets are arranged together on a frame, on which they can be raised and lowered together in a Z-direction, which is essentially perpendicular to the Y-direction and the X-direction, by means of a height adjustment.
  • the drive of the carriage and the closing of the lower longitudinal wire guide levers as well as the upper longitudinal wire guide levers can be synchronized by a control system in order to transport a set of parallel steel wires in repeated steps in the X direction.
  • the vehicle's drive is electric, pneumatic, or hydraulic.
  • FIG. 1 a side view of a set for longitudinal wire feed
  • Fig. 2 a schematic side view of a longitudinal wire feeder
  • Fig. 3 A front view of a series of sets for longitudinal wire feeding.
  • a longitudinal wire feeder consists of a stationary base frame 1 with a height-adjustable (Z-direction) frame 2, in which a feed carriage or carriage 3, movable in the X-direction, is mounted with the lateral longitudinal wire guides 10 including levers (see below).
  • This carriage conveys the longitudinal wires 6 in the X-direction into a welding machine (not shown).
  • the longitudinal wires (LD) 6 are typically taken from a stock consisting of a number up to three digits and threaded into the longitudinal wire guides 10 and other elements.
  • transverse wires QD are fed in incrementally, welded to the longitudinal wires 6, and thus form the desired wire mesh mats.
  • the predetermined, often variable, transverse wire spacing is produced by the feeding of the longitudinal wires 6.
  • a set of longitudinal wire guides 4 consists of a lateral longitudinal wire guide 10, at least one lower longitudinal wire guide lever 7, and one upper longitudinal wire guide lever 8.
  • the levers form indexed clamps that push the longitudinal wire in the X direction.
  • the lower longitudinal wire guide lever 7 can be formed integrally with the lateral longitudinal wire guide 10.
  • the lateral longitudinal wire guide 10 is at least a passage, a slot, or the like for a longitudinal wire, which prevents its deflection in the Y direction.
  • the longitudinal wire share is guided in the individual lower and upper longitudinal wire guide levers 7, 8 by means of one (or more) compression springs 5 (optionally also hydraulic, pneumatic, electric cylinders), whose spring force acts in the direction of arrow F and closes, presses, and holds the levers.
  • the opening of all longitudinal wire guides 4, i.e., the deactivation of the clamping force, is carried out jointly via two pressure bars 11, which extend in the Y direction and actuate all lower and upper longitudinal wire guide levers 7, 8.
  • These pressure bars 11 are preferably actuated by one or more hydraulic cylinders (pneumatic, electric cylinders).
  • a height adjustment 12 preferably electrically operated, is provided.
  • the longitudinal wire height is determined by the contact point of a longitudinal wire 6 on the respective lower longitudinal wire guide lever 7, which is connected to the height adjustment 12 via a longitudinal wire guide holder 9.
  • the sets of longitudinal wire guides 4 can be moved along a common shaft 13 in the Y-direction to change the spacing between the longitudinal wires 6 and to feed them to the welding machine.
  • dovetail guides, T-slots, or equivalent can be used instead of a shaft 13. This can be done for all or only individual longitudinal wires 6 during downtime periods that occur during continuous production and while the set of longitudinal wires 6 is being advanced at a constant rate in the X-direction.
  • all longitudinal wire guides 4 are raised or lowered in the Z-direction by the required difference. According to the invention, this can also be done during ongoing production. This can occur, for example, if the longitudinal wire diameter of two wire mesh mats produced directly one after the other changes.
  • the tactile longitudinal wire guide 4 therefore advantageously combines the functions of the general longitudinal wire feed, the longitudinal wire guide with regard to the internal distances and the longitudinal wire positioning with regard to the height level on the inlet side of automated welding machines.
  • the longitudinal wire diameters are variable because a welding machine with a longitudinal wire guide 4 according to the invention can adjust itself automatically due to its design. While changing the longitudinal wire pitch is not automated, it is nevertheless quite simple according to the form shown here.
  • the longitudinal bar panel can be continuously adjusted in the Y-direction. Once adjusted, the longitudinal bar panel can be guided with variable spacing in the Y-direction, as the longitudinal wire guide 4 is equipped with separately acting clamping force application and stepless clamping force deactivation across the entire width of the mat.
  • the clamping force application by means of the upper and lower longitudinal wire guide levers 7, 8 is gentle on the material and surface.
  • the longitudinal bar array can also be retracted in the X-direction. This is programmed into the control system but requires no modifications to the device. Furthermore, the longitudinal bar array can be aligned with the welding electrodes in the X-direction; it can even be positioned right up to the welding point. can be brought in without losing the clamp. This allows for safer insertion.
  • the longitudinal wire array can also be raised to compensate for changes in the diameter of the transverse wires. Compensation in the Z-direction can also be achieved in detail based on a number of other factors related to machine variability and the quality of the welded mats. For example, this can be achieved if the weld penetration depth on the longitudinal wire array is to be pre-determined and compensated for by program control, if any electrode wear needs to be compensated for, if transverse wires are to be welded below the mat plane, or if the grid flatness in the longitudinal direction needs to be influenced. This is not possible with current technology.
  • the longitudinal wire guide 4 can advance further longitudinal wires 6 along the end face of the longitudinal bar array in the X-direction.
  • guide units can also release the grid of transverse wire holding magnets (not shown).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Längsdrahtführung zum Vorschub einer Schar paralleler Stahldrähte in eine vorgegebene X-Richtung. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Längsdrahtführung, welche eine Vielzahl von Garnituren aufweist, mit einer seitlichen Längsdrahtführung, wobei die Garnituren stufenlos in einer senkrecht zur X-Richtung liegenden Y-Richtung zueinander verschieblich angeordnet sind, und wobei die Vielzahl von Garnituren auf einem Wagen angeordnet sind, der in X-Richtung antreibbar ist.
  • Stand der Technik bei der Herstellung von Industriegittern und Bewehrungsmatten (z.B. Zaungitter, Estrichgitter) in automatisierten Schweißmaschinen mit auf Länge geschnittenen Drähten ist ein einlaufseitiges Vorschubsystem, eine einlaufseitige Drahtführung und ein auslaufseitiges Vorzugsystem. Bisher werden einer Maschine einlaufseitig Längsdrähte zugeführt, wobei feststehende Führungselemente den Abstand der Längsdrähte einer Mattenebene untereinander festlegen. Lösungen dieser Art sind nachteilig, weil sie nicht oder nur schwer verstellbar oder anpassbar sind.
  • Die US 2018/056364 , welche die Basis für den Oberbegriff des Anspruchs 1 bildet, offenbart eine Längsdrahtführung, worin der Längsdraht unmittelbar mittels eines Luftdruckzylinders eingeklemmt wird. Ferner sind in DE 23 63 369 und AT 373 798 Längsdrahtführungen geoffenbart, worin die Drähte von Klemmelementen gegriffen werden, die in ihrer Funktion einfachen Mitnehmerzangen entsprechen. In DE 12 32 918 ist eine exzentrische Klemmeinrichtung zum Festklemmen der Drähte gezeigt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, unter Einsatz einer alternativen Längsdrahtführung, eine Schar von Längsdrähten schnell und genau taktweise in Richtung einer Schweißmaschine zu transportieren und dabei eine ausreichend genaue und schnelle Verstellbarkeit des Abstandes der Längsdrähte untereinander zu ermöglichen
  • Die erfindungsgemäße Längsdrahtführung erreicht dies dadurch, dass sie eine Vielzahl von Garnituren aufweist, bestehend aus unterem Längsdrahtführungshebel, oberem Längsdrahtführungshebel und zwischen beiden wirkender Druckfeder.
  • In einer Ausführungsform sind die Vielzahl von Garnituren gemeinsam auf einem Rahmen angeordnet, auf welchem sie gemeinsam in einer Z-Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Y-Richtung und zur X-Richtung liegt, mittels einer Höhenverstellung anhebbar und senkbar sind.
  • Zusätzlich sind der Antrieb des Wagens und ein Schließen der unteren Längsdrahtführungshebel sowie der oberen Längsdrahtführungshebel durch eine Steuerung taktbar, um eine Schar paralleler Stahldrähte in wiederholten Schritten in X-Richtung zu transportieren.
  • Es ist ebenso denkbar, dass der der Antrieb des Wagens elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgt.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Garnitur für den Längsdrahtvorschub, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Längsdrahtvorschubs und Fig. 3 eine Vorderansicht einer Reihe von Garnituren für den Längsdrahtvorschub.
  • Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, besteht ein Längsdrahtvorschub aus einem feststehenden Grundgestell 1 mit einem in der Höhe (Z-Richtung) verstellbaren Rahmen 2, in dem ein in X-Richtung bewegbarer Vorzugswagen bzw. Wagen 3 mit den seitlichen Längsdrahtführungen 10 samt Hebeln (siehe unten) sitzt, der die Längsdrähte 6 in X-Richtung in eine Schweißmaschine (nicht dargestellt) befördert. Die Längsdrähte (LD) 6 werden üblicherweise einer Schar bestehend aus einer Anzahl bis in den dreistelligen Bereich aus Vorräten entnommen und in die Längsdrahtführungen 10 und weitere Elemente eingefädelt. In der dem Längsdrahtvorschub nachgeordneten Schweißmaschine werden taktweise Querdrähte (QD) zugebracht, mit den Längsdrähten 6 verschweißt und bilden so die gewünschten Drahtgittermatten. Durch den Vorschub der Längsdrähte 6 wird die vorbestimmte, oft variable Querdrahtteilung erzeugt.
  • Eine Garnitur einer Längsdrahtführung 4 wird aus einer seitlichen Längsdrahtführung 10 sowie zumindest einem unteren Längsdrahtführungshebel 7 und einem oberen Längsdrahtführungshebel 8 gebildet. Die Hebel bilden taktweise schließbare Zangen, die den Längsdraht in X-Richtung schieben. Der untere Längsdrahtführungshebel 7 kann einstückig mit der seitlichen Längsdrahtführung 10 ausgebildet sein. Die seitliche Längsdrahtführung 10 ist zumindest ein Durchlass, ein Schlitz o.ä. für einen Längsdraht, der dessen Auslenkung in Y-Richtung verhindert.
  • Die Längsdrahtschar wird in den einzelnen unteren und oberen Längsdrahtführungshebeln 7, 8 mittels einer (oder mehreren) Druckfedern 5 (wahlweise auch Hydraulik-, Pneumatik-, Elektrozylinder), dessen Federkraft in Richtung des Pfeiles F wirkt und die Hebel schließt, angepresst und gehalten. Das Öffnen aller Längsdrahtführungen 4, d.h. die Klemmkraft-Deaktivierung erfolgt gemeinsam über zwei Anpressleisten 11, die sich in Y-Richtung erstrecken und alle unteren und oberen Längsdrahtführungshebel 7, 8 betätigen. Diese Anpressleisten 11 werden vorzugsweise von einem oder mehreren Hydraulikzylindern (Pneumatik-, Elektrozylinder) betätigt.
  • Für die exakte Längsdrahthöhe in Z-Richtung und Zusatzfunktionen ist eine Höhenverstellung 12 vorzugsweise elektrisch vorgesehen. Die Längsdrahthöhe wird durch den Auflagepunkt eines Längsdrahtes 6 auf dem jeweiligen unteren Längsdrahtführungshebel 7 bestimmt, welcher über einen Längsdrahtführungshalter 9 mit der Höhenverstellung 12 verbunden ist.
  • Die Garnituren von Längsdrahtführungen 4 können entlang einer gemeinsamen Welle 13 in Y-Richtung verschoben werden, um die Abstände der Längsdrähte 6 untereinander zu verändern und der Schweißmaschine zuzuführen. Alternativ können statt einer Welle 13 Schwalbenschwanzführungen, T-Nuten oder Äquivalentes verwendet werden. Dies kann für alle oder nur einzelne Längsdrähte 6 erfolgen, und zwar in Zeitspannen des Stillstands, die während der kontinuierlichen Produktion und während die Schar der Längsdrähte 6 gleichmäßig getaktet in X-Richtung vorgeschoben wird, vorkommen.
  • Ändert sich der Durchmesser der verwendeten Längsdrähte 6 und/oder der Querdrähte (typische Durchmesser liegen zwischen 2 und 8 mm), werden alle Längsdrahtführungen 4 um den erforderlichen Differenzbetrag in Z-Richtung angehoben oder abgesenkt. Dies kann erfindungsgemäß auch in der laufenden Produktion erfolgen, z.B. wenn sich der Längsdrahtdurchmesser von zwei direkt hintereinander herzustellenden Drahtgittermatten ändert.
  • Die taktbare Längsdrahtführung 4 kombiniert daher in vorteilhafter Weise die Funktionen der allgemeinen Längsdrahtzuführung, der Längsdrahtführung hinsichtlich der Binnenabstände und der Längsdrahtpositionierung hinsichtlich des Höhenniveaus einlaufseitig an automatisierten Schweißmaschinen.
  • Die Längsdrahtdurchmesser sind variabel, da sich eine Schweißmaschine mit erfindungsgemäßer Längsdrahtführung 4 konstruktionsbedingt automatisiert umstellen kann. Eine Umstellung der Längsdrahtteilung erfolgt zwar nicht automatisiert, gestaltet sich jedoch auch denkbar einfach gemäß der hier dargelegten Form.
  • Die Längsstabschar kann in Y-Richtung stufenlos aufgenommen werden. Die Längsstabschar kann nach erfolgter Aufnahme mit in Y-Richtung änderbaren Abständen geführt werden, da die Längsdrahtführung 4 mit separat wirkender Klemmkraftaufbringung sowie mit stufenloser, in über die gesamte Mattenbreite wirkender Klemmkraft-Deaktivierung ausgestattet ist. Die Klemmkraftaufbringung mittels oberer und unterer Längsdrahtführungshebel 7, 8 ist material- und oberflächenschonend.
  • Bei Bedarf kann die Längsstabschar in X-Richtung auch zurücktransportiert werden. Dies ist in der Steuerung programmiert, bedarf an der Vorrichtung aber keiner Modifikationen. Die Längsstabschar kann weiters in X-Richtung an den Schweißelektroden ausgerichtet werden; sie kann sogar bis zum Schweißpunkt gebracht werden, ohne die Klemmung zu verlieren. Dadurch ist eine sicherere Zubringung ermöglicht.
  • In Z-Richtung kann die Längsdrahtschar zudem zum Querdrahtdurchmesserausgleich angehoben werden, falls sich der Durchmesser der Querdrähte ändern sollte. Ein Ausgleich in Z-Richtung ist im Detail auch aus einer Reihe weiterer Faktoren erzielbar, die die Variabilität der Maschine und die Qualität der geschweißten Matten betrifft, z.B. wenn die Einschweißtiefe an der Längsstabschar programmgesteuert vorbestimmt und ausgeglichen werden soll, wenn ein allfällig auftretender Elektrodenverschleiß auszugleichen ist, wenn Querdrähte unterhalb der Mattenebene verschweißt werden sollen, oder auch wenn Gitterebenheit in Längsrichtung beeinflusst werden soll. Im Stand der Technik ist dies nicht möglich.
  • Die Längsdrahtführung 4 kann zum Zwecke eines überstandslosen Schweißens die Längsstabschar stirnseitig in X-Richtung weitere Längsdrähte 6 nachschieben. Schließlich können auch Führungseinheiten den Gitterverband von Querdrahthaltemagneten (nicht gezeigt) lösen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Grundgestell
    2
    Rahmen
    3
    Wagen
    4
    Längsdrahtführung
    5
    Druckfeder
    6
    Längsdraht
    7
    unterer Längsdrahtführungshebel
    8
    oberer Längsdrahtführungshebel
    9
    Längsdrahtführungshalter
    10
    seitliche Längsdrahtführung
    11
    Anpressleisten
    12
    Höhenverstellung
    13
    Welle
    X
    X-Richtung
    Y
    Y-Richtung
    Z
    Z-Richtung

Claims (4)

  1. Längsdrahtführung (4) zum Vorschub für eine Schar paralleler Stahldrähte in eine vorgegebene X-Richtung, mit einer Vielzahl von Garnituren, mit einer seitlichen Längsdrahtführung (10), wobei die Garnituren stufenlos in einer senkrecht zur X-Richtung liegenden Y-Richtung zueinander verschieblich angeordnet sind, und wobei die Vielzahl von Garnituren auf einem Wagen (3) angeordnet sind, der in X-Richtung antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Garnituren aus unterem Längsdrahtführungshebel (7), oberem Längsdrahtführungshebel (8) und zwischen beiden wirkender Druckfeder (5) bestehen.
  2. Längsdrahtführung (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Garnituren gemeinsam auf einem Rahmen (2) angeordnet sind, auf welchem sie gemeinsam in einer Z-Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Y-Richtung und zur X-Richtung liegt, mittels einer Höhenverstellung (12) anhebbar und senkbar sind.
  3. Längsdrahtführung (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Wagens (3) und ein Schließen der unteren Längsdrahtführungshebel (7) sowie der oberen Längsdrahtführungshebel (8) durch eine Steuerung taktbar sind, um eine Schar paralleler Stahldrähte in wiederholten Schritten in X-Richtung zu transportieren.
  4. Längsdrahtführung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Wagens(3) elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgt.
EP22783560.0A 2021-09-02 2022-09-02 Längsdrahtführung zum vorschub einer schar paralleler stahldrähte Active EP4395948B1 (de)

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EP (1) EP4395948B1 (de)
AT (1) AT525382B1 (de)
ES (1) ES3060988T3 (de)
PL (1) PL4395948T4 (de)
WO (1) WO2023031868A1 (de)

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US20240383029A1 (en) 2024-11-21
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