ES2217252T3 - Grapa pastica maleable, bioabsorbible y metodo y aparato para deformar una grapa de este tipo. - Google Patents
Grapa pastica maleable, bioabsorbible y metodo y aparato para deformar una grapa de este tipo.Info
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Abstract
UNA GRAPA POLIMERICA BIOABSORBIBLE Y MALEABLE (10'') INCLUYE UN TRAMO TRASERO (12'') CON DOS PATAS (14'') QUE PENDEN PERPENDICULARMENTE DEL ANTERIOR TRAMO Y QUE SE DEFORMAN INICIALMENTE UNA HACIA LA OTRA Y POSTERIORMENTE EN SENTIDO ASCENDENTE HACIA DICHO TRAMO TRASERO DE MODO QUE LAS PUNTAS EN LOS EXTREMOS DE AMBAS PATAS SE EXTIENDEN LATERALMENTE Y MAS ALLA DEL TRAMO. LA GRAPA POSEE UNA FORMA TRANSVERSAL NO CIRCULAR. UN YUNQUE DEFORMADOR DE GRAPA QUIRURGICA (7) PARA DEFORMAR LAS GRAPAS POSEE UNA CARA RECEPTORA DE GRAPA (28) FORMADA POR UN PAR DE DEPRESIONES EN FORMA DE BOLSA NO COLONIAL ALARGADAS (30) CADA UNA CON UN EXTREMO DE ENTRADA (38) SOBRE UN EJE LONGITUDINAL PARALELO AL TRAMO TRASERO DE LAS GRAPAS, Y UN EXTREMO DE SALIDA (90). LOS EXTREMOS DE SALIDA RESPECTIVOS DE LAS DEPRESIONES SE LOCALIZAN EN LADOS OPUESTOS DEL EJE LONGITUDINAL. DE ESTE MODO, LAS PATAS DE UNA GRAPA LLEVADA HACIA EL YUNQUE Y RECIBIDA EN LAS DEPRESIONES DE FORMA DE BOLSA SE DOBLAN INICIALMENTE UNA HACIA LA OTRA Y POSTERIORMENTE SE ORIENTAN EN SENTIDO ASCENDENTE HACIA LADOS OPUESTOS DEL TRAMO TRASERO.
Description
Grapa plástica maleable, bioabsorbible y método y
aparato para deformar una grapa de este tipo.
La presente invención se refiere a un dispositivo
grapador para aplicar grapas quirúrgicas, utilizado para deformar
tales grapas con el fin de unir capas adyacentes de tejido. Más
específicamente, esta invención está definida en la reivindicación 1
y se refiere a un dispositivo grapador para aplicar grapas de
polímero, maleables, bioabsorbibles para suturar tejidos y órganos
corporales, y que incluye un yunque formado con precisión para
deformar las grapas en esa configuración de sutura.
A partir del documento WO 83/00614, se conoce un
aparato grapador quirúrgico, que se utiliza para grapar grapas
realizadas de alambre metálico.
Los dispositivos de tipo anastomosis
gastrointestinal clavan y curvan las grapas alineadas en una fila
una tras otra en rápida secuencia. Los dispositivos de tipo
anastomosis transversal clavan y curvan simultáneamente todas las
grapas en una fila.
En la figura 1 se muestra un tipo de grapa 10
convencional, utilizada tanto en dispositivos grapadores quirúrgicos
de tipo anastomosis transversal como de anastomosis
gastrointestinal, realizada de un metal, tal como acero inoxidable o
titanio, que es sustancialmente inerte en el cuerpo. Generalmente,
la grapa 10 no deformada, o pieza en bruto de la grapa, tiene forma
de U e incluye un tramo 12 trasero y dos patillas 14 que dependen
perpendicularmente del tramo trasero en paralelo entre sí. Cada
patilla 14 tiene una punta 16 extrema cincelada afilada, para
perforar limpiamente los órganos o tejidos corporales. La pieza en
bruto de metal de la grapa se curva al tener las patillas acopladas
y siguen por un yunque convencional para formar una grapa 18 cerrada
en forma de B, tal como se muestra en la figura 2.
El yunque utilizado para curvar las grapas
quirúrgicas también está formado de un metal endurecido e incluye
una cara que curva la grapa, que tiene un par de receptáculos
perforados o punzados situados para oponer cada grapa en el cargador
del dispositivo grapador. Generalmente, los receptáculos son
depresiones arqueadas alargadas, dispuestas colinealmente en
paralelo al tramo trasero de una grapa correspondiente sujeta en el
cargador. Por tanto, el yunque se parece mucho al yunque de una
grapadora de papel convencional.
Cuando las grapas 10 son impulsadas desde el
cargador hacia el yunque, las patillas 14 de la grapa se acoplan
cada una a un receptáculo, de manera que, inicialmente, ambas
patillas se curvan una hacia la otra y después, hacia arriba en
dirección al tramo 12 trasero. Por tanto, tal como se muestra en la
figura 2, las puntas 16 extremas pueden llegar a descansar contra la
parte inferior del tramo 12 trasero.
Aunque las grapas metálicas insertadas de la
forma anteriormente descrita proporcionan un medio de sutura
relativamente simple y eficaz, una desventaja importante es que
permanecen en el cuerpo del paciente permanentemente. Aunque
generalmente no son perjudiciales para el cuerpo, pueden, sin
embargo, interferir en los rayos X del
post-operatorio o en cualquier otra técnica de
diagnóstico por formación de imágenes del paciente.
Esta desventaja puede superarse utilizando grapas
de polímero bioabsorbibles, que son degradables en el cuerpo tras un
corto periodo de tiempo. Sin embargo, las grapas de polímero
convencionales no son maleables y por tanto, no pueden curvarse
fácilmente en la configuración con forma de B mostrada en la figura
2, para completar una sutura. Por tanto, tal como se muestra en la
figura 3, tales grapas bioabsorbibles convencionales se realizan en
dos partes, particularmente el cuerpo 20 de la grapa de polímero con
forma de U, cuyas patillas 22 se unen por un cierre 24 de polímero
similar a una barra. El cierre tiene dos agujeros 26 receptores de
las puntas extremas que se ajustan sobre las puntas extremas del
cuerpo 20 de la grapa tras haber perforado el tejido a suturar.
Entonces, el cuerpo 20 de la grapa y el cierre 24 se fuerzan entre
sí para completar la sutura.
Aunque esta grapa en dos partes se disolverá en
el cuerpo y, por tanto, no interfiere en los procedimientos del
post-operatorio, tiene el inconveniente de requerir
una parte adicional a la pieza en bruto básica de la grapa y por
tanto, requiere un dispositivo grapador mecánico más complicado para
alinear apropiadamente las dos partes y clavarlas conjuntamente.
Más recientemente, se ha realizado un gran avance
en el campo de las grapas bioabsorbibles. Específicamente, se han
desarrollado las grapas quirúrgicas bioabsorbibles o parcialmente
bioabsorbibles utilizando materiales de polímero. Estas grapas
mantienen todos los atributos beneficiosos de las grapas
bioabsorbibles conocidas, pero además, son maleables o plásticamente
deformables como las grapas metálicas. Es decir, estas grapas pueden
curvarse en formas complejas que después se mantienen. Por tanto,
pueden constar de una pieza única, sin necesitar partes de cierre y
de cuerpo de la grapa independientes.
Sin embargo, se ha encontrado que si estas nuevas
grapas bioabsorbibles se curvan de la misma manera que las grapas
metálicas convencionales, tal como se muestra en la figura 2, de
manera que las puntas extremas cinceladas de las patillas de las
grapas se apoyen contra el tramo trasero, las puntas pueden
aplastarse o romperse.
Por tanto, son deseables mejoras adicionales en
las grapas quirúrgicas y en los dispositivos para insertarlas,
aprovechando los atributos de los nuevos materiales de polímero
anteriormente descritos.
Por consiguiente, es un objeto principal de la
presente invención, mejorar los beneficios obtenidos utilizando
grapas de polímero maleables, bioabsorbibles en las técnicas de
grapado quirúrgico.
Es un objeto adicional de la presente invención
proporcionar un dispositivo grapador que comprenda una grapa de
polímero maleable, bioabsorbible deformada en una forma precisa que
una con seguridad cortes de tejido con mínimas heridas tisulares y
daños a la grapa en sí misma.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo grapador que comprenda una grapa de
polímero maleable, bioabsorbible que tenga una forma transversal que
mejore la resistencia del tejido o del remachado una vez
deformada.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo grapador que comprenda un yunque de alta
precisión para dispositivos grapadores quirúrgicos que deformarán
precisa y uniformemente grapas de polímero maleables,
bioabsorbibles, así como otras grapas, en una configuración
deseada.
Todavía, es otro objeto de la invención prever un
método para deformar la grapa de polímero maleable, bioabsorbible en
la forma deseada.
Todavía, es otro objeto de la presente invención
proporcionar un dispositivo grapador que comprenda un yunque único
que aproveche las propiedades beneficiosas de las grapas de polímero
maleables, bioabsorbibles del tipo anteriormente descrito.
Estos y otros objetos se consiguen por el
dispositivo grapador según la reivindicación 1, que incluye una
grapa de polímero maleable, bioabsorbible, que comprende un tramo
trasero y una primera y segunda patillas que se extienden
generalmente en el mismo sentido desde los extremos opuestos del
tramo trasero, teniendo la primera y segunda patillas primeras y
segundas puntas extremas, respectivamente. La primera y segunda
patillas están deformadas hacia dentro una hacia la otra y hacia
arriba en dirección a la parte inferior del tramo trasero, de manera
que las puntas extremas de las patillas respectivas se extienden
pasados los lados opuestos del tramo tra-
sero.
sero.
El dispositivo grapador se utiliza en un método
para deformar una grapa de polímero maleable, bioabsorbible, en el
que en una configuración inicial no deformada, la grapa tiene un
tramo trasero y una primera y segunda patillas, teniendo cada una,
una punta extrema y extendiéndose cada una en el mismo sentido desde
los extremos opuestos del tramo trasero sustancialmente de forma
perpendicular al mismo. El método incluye las etapas de deformar
inicialmente la primera y segunda patillas hacia dentro una hacia la
otra, y después, deformar la primera y segunda patillas hacia
arriba, de manera que la primera y segunda puntas extremas se
extiendan pasado el tramo trasero de la grapa en los lados opuestos
del mismo.
Preferiblemente, la grapa quirúrgica de polímero
también tiene una forma transversal rectangular u oval no circular
que mejora su capacidad para mantener su configuración de unión
tisular, deformada, tal como se describirá en detalle a
continuación.
Todavía, otro aspecto es un yunque del
dispositivo grapador quirúrgico para formar una grapa que tiene, en
un estado no deformado, un tramo trasero y una primera y segunda
patillas que se extienden en el mismo sentido desde los extremos
opuestos del tramo trasero sustancialmente de forma perpendicular al
mismo. El yunque comprende un cuerpo de soporte, que tiene un eje
longitudinal y que incluye una cara receptora de la grapa, que puede
confrontar las puntas extremas de las patillas de la grapa. La
primera y segunda depresiones similares a un receptáculo están
formadas en el cuerpo de soporte y cada una comienza con un extremo
de entrada situado en la cara, continúa hacia una parte rebajada
dentro del cuerpo bajo la cara, y termina en un extremo de salida en
la cara. La primera y segunda depresiones similares a un receptáculo
se extienden en una relación no colineal, con el extremo de entrada
de cada una situado sustancialmente en el eje longitudinal, y el
extremo de salida de cada una situado en un lado del eje opuesto al
lado en el que se sitúa el extremo de salida de la otra depresión.
Los extremos de entrada de la primera y segunda depresiones están
espaciados por una distancia sustancialmente igual a la distancia
entre las patillas dependientes de una pieza en bruto de la grapa.
Por consiguiente, tal como se ha descrito anteriormente, una grapa
impulsada hacia este yunque se deformará curvando primero las
patillas de la grapa una hacia la otra y después, hacia arriba en
dirección al tramo trasero. Sin embargo, las puntas extremas de las
patillas se dirigirán hacia los lados opuestos del tramo trasero
pasado el tramo trasero.
En efecto, se apreciará que el yunque del
dispositivo grapador quirúrgico configurado según la presente
invención puede utilizarse con grapas quirúrgicas de cualquier
material. Sin embargo, ya que está específicamente diseñado para su
uso con grapas de polímero maleables, bioabsorbibles que no son
metálicas, puede estar realizado con materiales plásticos que son
más económicos, y en el que las depresiones similares a receptáculos
de alta precisión pueden formarse más fácilmente que en los yunques
conocidos de metal endurecido.
Estos y otros objetos, aspectos, características
y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de
la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas
tomadas en conjunción con los dibujos.
La figura 1, es una vista frontal en alzado de
una pieza en bruto de una grapa metálica convencional realizada, por
ejemplo, de acero inoxidable o titanio;
la figura 2, es una vista frontal en alzado de
una grapa convencional en una configuración deformada;
la figura 3, es una vista frontal en alzado de
una grapa de polímero bioabsorbible en dos piezas;
la figura 4, es una vista frontal en alzado de
una grapa de polímero maleable, bioabsorbible, que todavía no está
deformada, según la presente invención;
la figura 5, es una vista frontal en alzado de
una grapa de polímero maleable, bioabsorbible, según la presente
invención deformada en una forma para suturar cortes de tejido;
la figura 6, es una vista superior en planta de
la grapa mostrada en la figura 5 en su estado deformado;
la figura 6A, es una vista transversal detallada
de una realización particular de la grapa mostrada en la figura
5;
la figura 6B, es una vista transversal detallada
de otra realización de la grapa mostrada en la figura 5;
la figura 7, es una vista esquemática en
perspectiva de un yunque del dispositivo grapador quirúrgico, que no
forma parte de la presente invención y se muestra únicamente a
efectos de referencia;
la figura 8, es una vista esquemática superior en
planta del yunque del dispositivo grapador quirúrgico mostrado en la
figura 7;
la figura 9, es una vista transversal vertical
del yunque del dispositivo grapador quirúrgico mostrado en las
figuras 7 y 8, tomada en el plano 9-9 de la figura
8;
la figura 10, es una vista esquemática en
perspectiva de un yunque del dispositivo grapador quirúrgico formado
según la invención;
la figura 11, es una vista esquemática superior
del yunque mostrado en la figura 10;
la figura 12, es una vista vertical transversal
del yunque mostrado en la figura 11, tomada a lo largo del plano
12-12;
la figura 13, es una vista vertical transversal
del yunque mostrado en la figura 11 tomada a lo largo del plano
13-13;
la figura 14, es una vista vertical transversal
del yunque mostrado en la figura 11, tomada a lo largo del plano
14-14;
la figura 15, es una vista vertical transversal
similar a la figura 14, que muestra una punta de la grapa que está
siendo recibida y dirigida en un receptáculo del yunque hacia una
posición deseada;
la figura 16, es una vista vertical transversal
similar a la figura 15, que muestra la punta de la grapa
apropiadamente alineada en el yunque que va a dirigirse a la
posición deseada,
la figura 17, es una vista superior en planta del
yunque de las figuras 10 a 14 y de una grapa completamente deformada
por el mismo;
Tal como se ha observado anteriormente, las
grapas quirúrgicas para su uso con un dispositivo grapador según la
presente invención, están realizadas de un material plástico o de
polímero, estando descritos algunos materiales en la técnica
anterior. Ya que están hechas de este material, estas grapas son
plásticamente deformables o maleables, así como bioabsorbibles. La
presente invención se aprovecha de estas propiedades únicas para
proporcionar un dispositivo grapador que incluye una grapa
quirúrgica que tiene una configuración deformada mejorada, que puede
obtenerse por un método para deformar la grapa a esa configuración,
en un yunque del dispositivo grapador quirúrgico, cuyo uso da como
resultado esa configuración. Por supuesto, pueden adaptarse a la
presente invención, otras grapas de polímero maleables,
bioabsorbibles o parcialmente bioabsorbibles, desarrolladas más
tarde.
Más particularmente, en su estado no deformado
mostrado en la figura 4, generalmente la grapa quirúrgica o pieza
10' en bruto de la grapa con forma de U, son grapas convencionales
mostradas en la figura 1. Por tanto, la grapa 10' mejorada también
incluye un tramo 12' trasero, dos patillas 14', y una punta 16'
extrema formada en el extremo de cada patilla 14'. Las puntas
extremas están cinceladas afiladamente para perforar limpiamente los
órganos o tejidos corporales a suturar. Sin embargo, aunque la grapa
de polímero es maleable, las puntas extremas pueden ser frágiles y
pueden romperse o aplastarse si se presionan contra una superficie
dura.
Las figuras 5 y 6 muestran la grapa 10' plástica
en su estado deformado. Tal como puede observarse aquí, las patillas
14' se curvan desde su configuración perpendicular hacia el tramo
12' trasero en una forma arqueada con las puntas 16' extremas
extendiéndose hacia lados opuestos del tramo 12' trasero. Por tanto,
las puntas 16' extremas frágiles no se encuentran con el lado
inferior del tramo 12' trasero durante la deformación, y se mitiga
su rotura o aplastamiento. Preferiblemente, una punta 16' extrema se
guía hacia un lado del tramo trasero y la otra punta extrema se guía
hacia el otro lado del tramo trasero para evitar adicionalmente que
las puntas extremas se enganchen entre sí. Deseablemente, las puntas
extremas pueden ser estrechamente adyacentes a los lados opuestos
del tramo trasero y pueden extenderse más allá o pasado el tramo
trasero. Las puntas extremas también pueden curvarse de manera que
cada una se extienda en un sentido opuesto por un planto axial
A-A perpendicular al tramo 12' trasero de la
grapa.
grapa.
Mientras la figura 6 anteriormente descrita y la
figura 17 a describir más adelante, ilustran la grapa quirúrgica de
la presente invención teniendo un corte transversal generalmente
circular, es preferible que el corte transversal no sea circular,
sino por ejemplo, oval o rectangular, al menos en las zonas en las
que la grapa vaya a curvarse.
Más particularmente, se conoce que la rigidez a
la flexión de una probeta puede definirse como E x I, donde E son
los módulos de elasticidad del material de la probeta e I es el
momento de inercia. I está determinado por la forma transversal de
la probeta. Por tanto, la rigidez de la probeta puede controlarse
determinando apropiadamente la forma transversal de la probeta.
Utilizando estos principios, en una forma, la
grapa de polímero de la presente invención tiene una forma
transversal oval igual en área transversal a una grapa metálica que
tiene un corte transversal circular, dando como resultado un
incremento del 30 por ciento en la rigidez de la probeta sin un
incremento resultante en el tamaño del área de punzado del
tejido.
Más detalladamente, las grapas quirúrgicas de
polímero que de otro modo, serían circulares, podrían
arbitrariamente tener un diámetro igual a aproximadamente 0,0457 cm
(0,018 pulgadas) o un área A transversal que viene dada como
sigue:
(1)A = \pi \ d^{2}/4 = 2,545
\ x \ 10^{-4} \
pulgadas^{2}
El momento de inercia I de una grapa de este tipo
viene dado por:
| I | = | \pi (d^{4}/64) | ||
| = | 5,15 x 10^{-9} | (2) |
Sin embargo, según una realización preferida de
la presente invención, la forma transversal es generalmente un
óvalo, tal como se muestra en la figura 6A. El área transversal es
igual a la suma de las áreas de las secciones 1, 2 y 3, o:
(3)A_{oval} = \pi \
(x^{2}/4) \ + \
x(y-x)
Al determinar que el área transversal de la grapa
oval sea igual al área transversal de la grapa redonda por las
razones anteriormente expuestas, y al establecer empíricamente que x
sea 0,0381 cm (0,015 pulgadas), entonces, y = 0,0513 cm (0,0202
pulgadas).
El momento de inercia I_{b} de la grapa de la
figura 6A alrededor del eje b - b, es decir suponiendo que la grapa
se curvará arriba y abajo tal como se muestra en la figura, lo
proporciona la suma de los momentos de inercia alrededor de ese eje
de las secciones 1, 2 y 3.
El momento de inercia de la sección 2 alrededor
del eje b-b viene dado por la fórmula conocida:
| I_{b(2)} | = | xi^{3}/12 | ||
| = | (0,015) (0,0052)^{3}/12 | |||
| = | 1,758 x 10^{-10} | (4) |
donde i = y - x.
El momento de inercia de cada una de las
secciones 1 y 3 alrededor del eje b - b viene dado por:
(5)I_{b(1,3)} = I_{a}
+
A_{(1,3)}k^{2}
\newpage
donde I_{a} viene dado por la fórmula
conocida:
(6)I_{a} =
0,007x^{4},
A_{(1,3)} es igual al área transversal de la
sección 1 ó 3; y k es igual a la distancia desde el eje a - a, que
es el eje neutral o centro de masa de las secciones 1 ó 3, al eje b
- b.
K viene dado por:
(7)K = (y/2) -
j
Donde j = 0,288x según la fórmula conocida.
Por tanto,
| I_{a} | = | 0,007x^{4} | ||
| = | 3,544 x 10^{-10} | |||
| I_{b(1,3)} | = | I_{a} + A_{(1,3)}k^{2} | ||
| = | (3,544 x 10^{-10}) + (\pi x^{2}/8)[(0,0202/2) – (0,288)(0,015)]^{2} | |||
| = | (3,544 x 10^{-10}) + (8,836 x 10^{-5})(5,78 x 10^{-3})^{2} | |||
| = | 3,31 x 10^{-9} |
Por consiguiente, I_{b(1,2,3)} para
todas las tres secciones 1, 2 y 3 es
| I_{b(1,2,3)} | = | I_{b(1)} + I_{b(2)} + I_{b(3)} | ||
| = | 3,31 x 10^{-9} + 1,758 x 10^{-10} + 3,31 x 10^{-9} | |||
| = | 6,79 x 10^{-9} | (8) |
Al comparar este valor con el calculado
utilizando la ecuación (2) para una grapa que tiene un corte
transversal redondo de área equivalente, se muestra que la presente
invención obtiene más del 30 por ciento mayor de rigidez de la
probeta que una grapa que tiene el corte transversal circular de
área equivalente.
Al utilizar los principios anteriormente
descritos, también son posibles las grapas quirúrgicas de polímero
que tienen otras formas transversales no circulares distintas de las
ovales. Por ejemplo, otra forma transversal beneficiosa es el
rectángulo, tal como se muestra en la figura 6B. En esta
realización, el momento de inercia I viene dado
por
por
(9)I =
xy^{3}/12
Si x = 0,0381 cm (0,015 pulgadas) e y = 0,0513 cm
(0,0202 pulgadas) que son las dimensiones nominales de la grapa oval
anteriormente descrita, entonces
I = 1,03 x
10^{-8}
Esto representa un incremento del 100 por cien en
la rigidez de la probeta sobre la proporcionada por la grapa
transversal circular comparable.
Es preferible que la relación entre dimensiones
de la dimensión x menor a la dimensión y mayor del corte transversal
no circular de la grapa de polímero según la presente invención, sea
aproximadamente 0,75. En el caso anteriormente descrito, la relación
entre dimensiones es 0,74.
Se utiliza un yunque formado con precisión para
guiar los componentes de la grapa de polímero con la precisión
necesaria para situar las puntas 16' extremas adyacentes al tramo
12' trasero en los lados opuestos del mismo. Las puntas extremas
deberían guiarse lo suficientemente cerca al tramo trasero, de
manera que el órgano corporal grapado no pueda liberarse de las
puntas extremas.
A efectos de referencia, en las figuras 7 a 9 se
muestra un yunque 24 de este tipo utilizado para deformar la grapa
de polímero. Ese yunque 24 tiene una estructura 26 de soporte que
tiene una cara 28 receptora de la grapa. La estructura de soporte y
de cara puede ser o bien una construcción de múltiples piezas o de
una pieza.
\newpage
La cara 28 incluye dos receptáculos 30 para
recibir y guiar o dirigir las patillas de la grapa a la
configuración deseada.
Se apreciará que aunque el yunque mostrado en las
figuras 7 a 9 sólo incluye un par de receptáculos 30, en el caso
habitual podrían formarse una fila de pares de tales receptáculos en
una estructura 26 de soporte similarmente alargada, de manera que
pueda clavarse un gran número de grapas quirúrgicas simultáneamente
o en rápida secuencia.
Cada receptáculo está definido oponiendo primeras
y segundas paredes 32 y 34, que se inclinan hacia abajo y hacia
dentro una en dirección a la otra, para encontrarse con y formar una
trayectoria 36 de guía de las puntas extremas. Las trayectorias 36
de guía se curvan desde los extremos 38 de entrada respectivos hasta
los extremos 40 de salida en la cara 28. Tal como puede observarse
también en las figuras 7 y 8, el extremo 38 de entrada de cada
trayectoria 36 está situado sustancialmente en el eje
B-B longitudinal del yunque 24, pero las
trayectorias también se curvan desde los extremos de entrada en
sentidos opuestos, de manera que los extremos 40 de salida
respectivos descansan en lados opuestos del eje longitudinal.
El yunque está dispuesto en el dispositivo
grapador quirúrgico, de manera que el eje B-B
longitudinal es sustancialmente paralelo al tramo trasero de una
grapa a impulsar hacia el yunque. Además, los extremos 38 de entrada
de las trayectorias 36 respectivas están espaciados para recibir las
puntas 16' extremas respectivas de las patillas 14' de la grapa
impulsada hacia el yunque. Por consiguiente, cuando la grapa es
impulsada de este modo, las puntas 16' extremas primero se
encuentran cada una con el extremo 38 de entrada de una trayectoria
36 de guía. Según continúa la impulsión de la grapa hacia el yunque,
las puntas 16' extremas se dirigen a lo largo de las trayectorias 36
de guía curvadas a extenderse en última instancia pasados los lados
opuestos del tramo 12' trasero de la grapa cuando la impulsión está
completa. Adicionalmente, para obtener este resultado, los
receptáculos 30 del yunque son de una profundidad apropiada con
respecto a la longitud de las patillas de la grapa, y de manera que
las puntas extremas de la grapa se sitúen finalmente en los lados
opuestos del plano A-A axial de la grapa, tal como
se muestra en las figuras 5 y 6.
Por tanto, puede observarse que el yunque del
dispositivo grapador quirúrgico provocará que una grapa maleable
impulsada hacia el mismo adopte una única configuración deformada
deseada. Además, ya que este yunque está diseñado específicamente
para ser utilizado con grapas maleables, bioabsorbibles, que están
realizadas de material polímero, no necesita estar realizado de un
material endurecido como el metal. Este factor es importante porque
los receptáculos del yunque formado con precisión, tal como se ha
descrito anteriormente, son difíciles de formar con metal endurecido
si no es con técnicas de mecanizado muy caras. De hecho, las
técnicas de perforado o punzado para formar los receptáculos del
yunque de forma convencional en yunques metálicos conocidos, son
inapropiadas para formar los receptáculos del yunque formado con
precisión según la presente invención. Por tanto, pueden utilizarse
plásticos para realizar el yunque inventivo utilizando en el proceso
de producción métodos precisos de moldeo por inyección aún
económicos. Adicionalmente, los plásticos a partir de los cuales
puede realizarse el yunque de la presente invención son más
económicos que los metales utilizados en los yunques convencionales.
Por tanto, la presente invención proporciona ventajas importantes
sobre la técnica anterior.
Se ha encontrado que los materiales de polímero
como el policarbonato y el polímero de cristal líquido (LCP) pueden
utilizarse apropiadamente para el yunque inventivo.
Las figuras 10 a 17 muestran un yunque del
dispositivo grapador quirúrgico según la presente invención. Este
yunque 42 según la invención difiere del mostrado con referencia en
las figuras 7 a 9, en que proporciona una estructura 44 de soporte
que tiene una cara 46 receptora de la grapa formada con depresiones
48 similares a un receptáculo formadas alternativamente. Más
particularmente, la cara 46 incluye dos receptáculos 48 del yunque,
teniendo cada uno una ranura 50 moldeada que forma una grapa. Las
ranuras 50 que forman grapas se extienden en un sentido paralelo
entre sí, pero inclinadas con respecto al eje C-C
longitudinal del yunque, de manera que las patillas de la grapa,
cuando están deformadas, se desplazan nuevamente a los lados
opuestos del tramo trasero de la grapa.
Tal como se muestra en la figura 12, cada
receptáculo tiene una configuración longitudinal generalmente
arqueada, que se extiende desde un extremo 52 de entrada muy cónico
hasta un extremo 54 de salida estrecho. Es decir, el extremo 52 de
entrada cónico tiene un diámetro en la cara 46 que es superior al
diámetro de la patilla y de la punta de la grapa, tal como puede
observarse en la figura 15, mientras que la anchura del extremo 54
de salida debería ser menor que el diámetro de una patilla o punta
de la grapa, tal como se representa en las figuras 15 y 16. La parte
inferior del extremo 52 cónico de entrada lleva ligeramente a la
parte 56 inferior del receptáculo, que está definida por la ranura
50 de guía de la grapa. Tal como se muestra en las figuras 11 y 13,
en su centro próximo a su parte más inferior y que se extiende hacia
el extremo de salida, la ranura 50 en cada receptáculo está
delimitada en sus lados laterales por paredes 58 y 60 que se
inclinan gradualmente, que estrechan el receptáculo en esa zona. Tal
como puede observarse en la figura 13, la superficie 58 tiene una
pendiente más empinada que la superficie 60. Finalmente, la ranura
50 en cada receptáculo termina en la cara, en su extremo 54 de
salida, que es la parte más estrecha del receptáculo.
Tal como puede observarse en las figuras 13 y 16,
la parte 56 inferior de la ranura 50 descansa significativamente
bajo el extremo inferior de las superficies 58. Por tanto, se evita
que el vértice de la punta cincelada de la grapa se enganche y se
clave en la parte 56 inferior.
Además, aunque el extremo 52 de entrada es
relativamente grande, en la superficie 46 se rebaja rápidamente
hasta una configuración relativamente estrecha. Esta disposición
minimiza el "estiramiento" o empuje del tejido en el
receptáculo del yunque por una grapa impulsada en el
receptáculo.
Por tanto, se entenderá que esta configuración
del yunque proporciona un punto de referencia relativamente grande,
el extremo 52 de entrada cónico, para cada punta 16' extrema de una
patilla 14' de la grapa al principio de la impulsión de la grapa.
Tal como se muestra en la figura 15, la punta extrema puede alojarse
en el extremo de entrada fuera del centro, de manera que pueden
tolerarse ciertas variaciones de grapa a grapa. Tal como se muestra
en la figura 16, sin embargo, según continúa la impulsión, la punta
extrema de la grapa se guía rápidamente a la ranura 50 por las
paredes 58 y 60 en pendiente. Finalmente, tal como se muestra en la
figura 17, la punta extrema se guía para salir desde la ranura en el
extremo 54 de salida del receptáculo, sin clavarse en la parte
inferior de la ranura, según la impulsión se completa, para formar
de este modo la grapa en la configuración completamente
deformada.
Nuevamente, el yunque según esta realización está
dispuesto en el dispositivo grapador, de manera que su eje
C-C longitudinal es paralelo al tramo trasero de una
grapa sujeta para ser impulsada hacia el mismo. Entonces, la
impulsión de la grapa por el dispositivo hacia el yunque puede
continuar de la misma manera que la descrita con referencia a la
realización mostrada con referencia a las figuras 7 a 9.
Tal como apreciarán fácilmente aquellos expertos
en la técnica, la presente invención proporciona mejoras notables
sobre los dispositivos grapadores conocidos. Además, al aprovecharse
de las propiedades únicas de las grapas de polímero maleables,
bioabsorbibles recientemente desarrolladas, esta invención
proporciona una forma única de grapa deformada.
Aunque anteriormente se ha descrito
detalladamente una realización específica de la presente invención,
se entenderá que esta descripción es simplemente a efectos de
ilustración. Aquellos expertos en la técnica pueden realizar varias
modificaciones de y estructuras equivalentes correspondientes a los
aspectos descritos de la realización preferida además de las
descritas anteriormente.
Claims (3)
1. Dispositivo grapador para aplicar una grapa
quirúrgica, que comprende en combinación:
(a) un yunque para dicha grapa, extendiéndose su
primera y segunda patillas (14') en un sentido desde los lados
opuestos del tramo (12') trasero y sustancialmente de manera
perpendicular al mismo en un estado no deformado; comprendiendo
dicho yunque: un cuerpo (44) de soporte que tiene un eje
(C-C) longitudinal y que incluye una cara (46)
receptora de la grapa quirúrgica de polímero bioabsorbible; primera
y segunda depresiones (48) de receptáculo, comenzando cada una con
un extremo (52) de entrada situado en dicha cara (46) receptora de
la grapa, continuando hacia una parte rebajada dentro de dicho
cuerpo (44) bajo dicha cara (46) receptora de la grapa, y terminando
en un extremo (54) de salida en dicha cara (46) receptora de la
grapa, extendiéndose dicha primera y segunda depresiones (48) de
receptáculo en relación no colineal con el extremo (52) de entrada
de cada una situado en el eje longitudinal, y el extremo (54) de
salida de cada una situado en un lado del eje longitudinal opuesto
al lado en el que se sitúa el extremo (54) de salida de la otra
depresión de receptáculo, estando espaciados dichos extremos (52) de
entrada de dicha primera y segunda depresiones (48) de receptáculo
por una distancia sustancialmente igual a la distancia entre la
primera y segunda patillas (14') de la grapa en el estado no
deformado; por lo que la primera y segunda patillas (14') de una
grapa impulsadas hacia dicho yunque y alojadas en los extremos (52)
de entrada de la primera y segunda depresiones (48) de receptáculo
respectivas, están guiadas a dichos extremos (54) de salida de las
mismas para deformarse hacia el tramo (12') trasero y para
extenderse hacia los lados opuestos del tramo (12') trasero, con el
fin de suturar el tejido alojado en las mismas; y
(b) grapas quirúrgicas de polímero, maleables,
bioabsorbibles de una pieza, cargadas en un estado no deformado en
ese dispositivo grapador y que comprende un tramo (12') trasero y
primera y segunda patillas (14') en extremos opuestos del tramo
trasero, por lo que para alojar el tejido entre las mismas, la
primera y segunda patillas se extienden en una configuración inicial
no deformada desde los extremos opuestos del tramo (12') trasero en
un sentido sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del
tramo trasero y por lo que cada patilla termina en una punta (16')
extrema, por lo que la primera y segunda patillas (14') son capaces
de deformarse plásticamente hacia dentro inicialmente una hacia la
otra y después hacia el tramo (12') trasero en un sentido
generalmente opuesto a dicho sentido para situar las dos puntas
(16') extremas lateralmente en los lados opuestos de dicho tramo
(12') trasero, en el que, adicionalmente, la primera y segunda
patillas (14') y el tramo (12') trasero tienen cada uno una forma
transversal no circular, por lo que la primera y segunda depresiones
(48) de receptáculo tienen cada una, una ranura (50) moldeada que
guía la grapa, que tiene una parte (56) inferior y está delimitada
en sus lados laterales con su centro próximo a su parte más inferior
y extendiéndose hacia el extremo de salida por paredes de
inclinación gradual, que estrechan el receptáculo en esa zona, por
lo que la parte (56) inferior de la ranura (50) descansa bajo el
extremo de las superficies de las paredes, de manera que se evita
que el vértice de la punta cincelada de la grapa se enganche y se
clave por tanto, en la parte (56) inferior.
2. Dispositivo grapador según la reivindicación
1, en el que dichas primera y segunda depresiones de receptáculo
comprenden cada una primeras y segundas paredes que se inclinan
hacia dentro de dicho cuerpo de soporte una hacia la otra para
formar una trayectoria (36) de guía de la patilla de la grapa.
3. Dispositivo grapador según la reivindicación
1, en el que dicho cuerpo de soporte y dichas depresiones de
receptáculo en el mismo, están formados de plástico moldeado por
inyección.
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