ES2217729T3 - Metodo y dispositivo para la transferencia de productos en el mismo plano. - Google Patents

Abstract

Un método para la transferencia planar de grupos (g) sucesivos de productos (P) en general desde una primera posición o estación de distribución de productos (S) a por lo menos una segunda posición o estación (A) sustancialmente coplanar, sin modificar la configuración-disposición original de estos grupos (G), caracterizado por incluir fases sucesivas de: formación espontánea, para cada grupo de productos (G) presente en la mencionada primera posición o estación de distribución (S), de un molde rígido de todo el grupo (G) de productos, cercando cada producto (P) de dicho grupo (G) de productos en su posición respectiva ocupada en la configuración-disposición original del grupo en un perfil formador de moldes (5), que baja sobre los grupos de productos (4); dicho perfil formador de moldes está provisto de espigas que se deslizan libremente en vertical (7), que mueven positivamente este perfil formador de moldes (5) junto con el molde de todo el grupo, con los productos (P) relativos cercadosindividualmente entre las espigas libremente deslizantes (7), a lo largo de una ruta de transferencia planar predeterminada, desde la mencionada primera posición o estación de distribución (S) hasta la otra posición o estación (A), liberando entonces todos los productos (P) de este grupo de sus cercados respectivos elevando el perfil formador de moldes rígidos sobre los mencionados productos (P).

Description

Método y dispositivo para la transferencia de productos en el mismo plano.

Como esbozo general, la presente invención se refiere a un método y el dispositivo pertinente para la transferencia planar de productos en general entre dos o más posiciones sustancialmente coplanares, por ejemplo desde una estación de distribución de productos que puede estar situada al final de una línea de procesamiento y/o tratamiento, hasta una (o varias) estaciones contiguas y sustancialmente coplanares, desplazando tales productos hacia otras operaciones de procesamiento y/o tratamiento, por ejemplo hacia sus respectivas fases de empaquetado y embalado. Véase, sólo como ejemplo, el documento EP-A-0 550 114.

En más detalle, la invención trata un método para transferir en el mismo plano un grupo de productos en general, capaz de mantener la disposición-configuración original de todo el grupo, esto es, mantener la misma posición, la misma dirección y la misma distancia de cada producto del grupo respecto a los demás productos del mismo grupo.

Es bien conocido que, en las líneas de procesamiento y/o envasado de productos en general, con frecuencia es necesario transferir grupos enteros de productos desde una estación a otras, más o menos contiguas, sin modificar su configuración inicial tal como se ha descrito previamente. También es bien conocido que la satisfacción de este requisito deviene más difícil cuando los productos que deben transferirse, aunque sean homogéneos, son distintos desde el punto de vista de la forma y/o el volumen, cuando están orientados de manera diferente respecto a los demás productos del grupo o respecto a los productos correspondientes en otros grupos y, finalmente, cuando son difíciles de manipular, al ser frágiles o delicados.

En particular, los productos de alimentación de panadería caen dentro de esta categoría de productos puesto que es notable que debe aceptarse una tolerancia dimensional muy amplia porque el tamaño de estos productos se determina durante las fases de levadura y cocción y, por consiguiente, no puede controlarse; su posición respecto a los productos contiguos dentro del mismo grupo puede variar inesperadamente debido a movimientos imprevisibles originados, por ejemplo, por vibraciones en las cintas transportadoras o cualquier otra causa contingente que pueda darse durante el curso de una o más de las fases de procesamiento hacia la estación de distribución en la que opera un dispositivo para la transferencia planar.

Esta invención se refiere, de manera detallada aunque sin que por ello quede limitada, a un método de transferencia en el mismo plano de grupos sucesivos de productos de alimentación de panadería, conservando la configuración original de dichos grupos, en el sentido antes mencionado, incluso cuando la configuración de los grupos sucesivos es distinta de un grupo a otro.

Con objeto de realizar transferencias de este tipo, en el estado de la técnica conocida se ha sugerido y propuesto el uso de dispositivos diseñados principalmente tomando en consideración la forma (volumen, geometría y peso) de los productos en cada grupo y la disposición de tales productos dentro de su grupo respectivo. Con una referencia concreta y no limitada a los productos de alimentación de panadería, los grupos que deben transferirse generalmente tienen una configuración igual e invariable en la que los productos están dispuestos en líneas paralelas, transversales respecto a la dirección de transferencia planar y colocados recíprocamente a una distancia predeterminada. Los dispositivos de transferencia utilizados en el estado de la técnica conocida están compuestos en esencia de varios cepillos paralelos muy aplanados, también colocados transversalmente respecto a la dirección de transferencia planar de los grupos de productos y fijados en una posición en voladizo debajo de un carro de soporte, o como alternativa, guiados tanto en dirección vertical como en la dirección de transferencia planar antes mencionada.

En una variación del dispositivo antes mencionado, los cepillos se sustituyen por las filas correspondientes de espigas, distanciadas adecuadamente entre sí en sus filas respectivas. También se han propuesto separadores de lámina, cepillos de aguja o cualquier otro dispositivo muy delgado o plano.

En estos dispositivos del estado de la técnica conocida, los cepillos o las filas de espigas están colocados a una distancia sustancialmente igual de la que separa las filas de productos en los grupos individuales, de tal modo que es posible insertar tales cepillos desde arriba entre las filas de productos, para causar posteriormente su movimiento (mediante empuje) en la dirección de transferencia deseada y predeterminada.

Los inconvenientes de los sistemas y los dispositivos de transferencia planar relativa del estado de la técnica conocida son evidentes:

Rigidez de aplicación: de hecho no sólo todos los grupos de productos que llegan a la estación de distribución tienen que seguir la misma configuración esquemática (filas paralelas de productos), sino que la distancia entre las filas ha de ser constantemente igual en la distancia predeterminada y los productos de cada fila han de estar bien alineados y todos encarados en la misma dirección. Cada vez que se modifica la distancia, el dispositivo de transferencia también ha de cambiarse, inevitablemente deteniendo la línea. Cualquier producto que accidentalmente no esté alineado o esté encarado en otra dirección, se pasa por alto o el cepillo que empuja los demás productos de la misma fila lo aplasta y puede ser "tomado" por el siguiente cepillo, provocando una acumulación de materiales y un desorden relativo en la configuración original del grupo. Normalmente, es necesario intervenir manualmente para reestablecer la configuración original y esto también puede implicar la detención de la línea.

Durante la transferencia, los productos de la misma fila pueden acercarse o separarse entre sí, cambiar su posición unos respecto a los otros o bien girar, modificando así la configuración original de su grupo respectivo.

El problema que radica en la base de este invento consiste en lograr y posibilitar un método de transferencia planar del tipo tomado en consideración, que tenga características funcionales totalmente independientes de la configuración-disposición de los grupos que deben transferirse y de la forma (volumen, geometría, peso) de los componentes individuales de tales grupos, de modo que se superen los inconvenientes mencionados con referencia a la técnica anterior.

Este problema se soluciona, según la invención, mediante un método para la transferencia planar de grupos sucesivos de productos en general, desde una primera posición hasta una (o más) segundas posiciones sustancialmente coplanares, por ejemplo, desde una estación de distribución de productos hasta una estación que envía dichos productos a otros procesos de tratamiento, manteniendo la configuración-disposición original de estos grupos, que se caracteriza por el hecho de que incluye las fases sucesivas de:

-

Formar espontáneamente, para cada grupo de productos presente en la primera posición, un molde rígido de todo el grupo de productos, abarcando los productos individuales de cada grupo en su configuración-disposición original.

-

Mover el molde de todo el grupo con productos relativos individualmente cercados, a lo largo de una ruta de transferencia planar predeterminada, desde la primera posición hasta otra posición.

-

Liberar simultáneamente todos los productos de este grupo desde sus respectivos cercados, eliminando este molde de los productos.

Esta invención también se refiere a un dispositivo para poner este método de transferencia planar en funcionamiento. Este dispositivo ha de ser capaz de producir tantos moldes como grupos de productos lleguen a la estación de distribución y que, desde allí, hayan de transferirse hacia otras estaciones; este dispositivo también ha de ser indiferente a la configuración-disposición de los distintos grupos y a la forma (volumen, geometría y peso) de los componentes individuales de cada grupo, a fin de que sea de uso prácticamente universal.

Según la presente invención, un dispositivo para la transferencia planar de grupos de productos en general y de productos de alimentación de panadería en particular de conformidad con el método antes descrito se caracteriza por el hecho de que incluye un perfil formador de moldes, soportado por un carro que se desplaza verticalmente tanto en dirección hacia este grupo como alejándose del mismo y a lo largo de la ruta de transferencia planar predeterminada de estos grupos de productos, desde una estación de distribución de productos a por lo menos una segunda estación sustancialmente coplanar; este perfil formador de moldes consta de: un soporte horizontal básicamente parecido a una placa, conectado al carro con el que es transicionalmente integral y que presenta unas dimensiones transversales sustancialmente iguales a las de las estaciones, varios agujeros pasantes sobre este soporte plano, distribuidos sobre una espesa red de líneas y columnas, un número correspondiente de espigas parecidas a varas, una para cada agujero pasante, estas espigas presentan una longitud predeterminada superior a la longitud de los agujeros, para impedir que las espigas caigan de sus respectivos agujeros como consecuencia de la gravedad.

Estos agujeros pasantes ventajosamente tienen una distribución de quinquefario en el soporte en forma de placa.

En la condición inicial inactiva, este perfil tiene una configuración en la que todas las espigas sobresalen a través de una pieza predeterminada debajo del soporte parecido a una placa, con lo que el perfil parece un lecho de clavos.

Cuando este perfil formador de moldes se baja sobre un grupo de productos presente en la estación de distribución, algunas de las espigas en el soporte parecido a una placa del perfil ocupan todos los espacios existentes entre los productos del grupo, mientas que otras descansan sobre los productos, de modo que básicamente forman un molde de todo el grupo de productos. Dentro de este molde, cada producto está cercado en una caja de espigas, en la que permanece confinado. Puede verse de inmediato que la formación de este molde con el cercado relativo de cada producto en el grupo se produce siempre, con completa independencia de la configuración-disposición del grupo y la forma de los productos individuales.

Después de mover este molde del grupo de productos a lo largo de una ruta de transferencia planar predeterminada hacia y hasta otra estación de procesamiento de los productos, el carro con el perfil formador de moldes relativos se eleva por encima del grupo, liberándolo de esta manera. A continuación el perfil vuelve a su forma original y el carro que lo soporta se vuelve a situar encima de la estación de distribución.

Las características y ventajas de la invención se clarificarán a partir de la descripción de un ejemplo de funcionamiento de este método, que se presenta a continuación en referencia a los planos adjuntos en los que, como ejemplo indicativo pero no restrictivo, se ilustra un dispositivo de transferencia planar poniendo en práctica este método.

En los planos:

La Fig. 1 ilustra esquemáticamente una proyección axonométrica de un dispositivo de transferencia planar según esta invención.

Las Fig. 2 y 3 ilustran una vista en perspectiva de una sección del mismo dispositivo que la Fig. 1, en varias fases de utilización.

La Fig. 4 ilustra una vista en perspectiva de una escala ampliada y una sección de un detalle del dispositivo en la Fig. 3.

Las Fig. de la 5 a la 8 ilustran esquemáticamente un ejemplo de aplicación del método sujeto de esta invención para la transferencia planar de productos de alimentación de panadería.

Con referencia a las figuras antes mencionadas, S indica globalmente una estación de distribución de grupos G de productos P en general; en el ejemplo ilustrado, esta estación está sustancialmente y esquemáticamente compuesta de la sección terminal de una cinta transportadora 1. A indica globalmente una segunda estación a la cual los grupos G antes mencionados deben transferirse, uno detrás del otro y utilizando el método de la presente invención. En el ejemplo ilustrado, esta segunda estación está sustancialmente y esquemáticamente compuesta de la sección inicial de una cinta transportadora 2, utilizada para mover los grupos G a otras operaciones de procesamiento, por ejemplo a las fases de empaquetado y embalado. Entre las estaciones S y A, se prevé un plano horizontal T, a lo largo del cual se crea una ruta predeterminada para que los grupos G se transfieran desde la estación S hasta la estación A, como puede verse a partir de la descripción. Para simplificarlo, esta ruta de transferencia se ilustra como rectilínea, pero también puede ser curvilínea o bien una mezcla según los requisitos de uso, siempre que esté en el mismo plano.

Una estructura de puente 3 se extiende simultáneamente sobre la estación de distribución S, el plano de transferencia T y la segunda estación A. Un carro 4 se soporta mediante esta estructura 3, a lo largo de la cual se guía a través de medios convencionales, los cuales, por consiguiente, no se ilustran detalladamente, en la dirección de la ruta de transferencia rectilínea antes mencionada. En las estaciones S y A, este carro se desplaza, mediante medios convencionales que no se ilustran detalladamente, también en una dirección vertical tanto hacia estas estaciones como alejándose de las mismas.

Debajo del carro 4 y formando una parte integral del mismo, está fijado un soporte plano 5, sustancialmente parecido a una placa y adecuadamente reforzado por varias nervaduras, que no se ilustran.

Este soporte parecido a una placa 5 tiene unas dimensiones transversales predeterminadas de conformidad con las del mayor grupo G, de tal manera que este grupo permanece definitivamente dentro del perímetro del soporte.

Preferiblemente el soporte 5 tiene unas dimensiones transversales básicamente iguales a las de la estación de distribución S subyacente y, en el ejemplo descrito en detalle a continuación donde los grupos G que deben transferirse están compuestos de productos de alimentación de panadería transportados sobre bandejas de horno, su forma y tamaño se corresponden con las de una o más de tales bandejas de horno.

El soporte 5 (Fig. 3 y 4) está cruzado por varios agujeros pasantes verticales, distribuidos a lo largo de una red espesa de filas y columnas, preferiblemente en un patrón de quinquefario. Hay que tener en cuenta que la primera y última fila de agujeros 6, al igual que la primera y la última columna, están situadas muy cerca del perímetro del soporte parecido a una placa 5.

Cada uno de los agujeros 6 recibe una espiga 7 de deslizamiento libre, con una longitud predeterminada, superior al grosor del soporte parecido a una placa 5; cada espiga 7, en un extremo, tiene una cabeza cilíndrica 7a, plana, con un diámetro superior al diámetro del agujero 6 correspondiente, para impedir que la espiga caiga del agujero como consecuencia de la gravedad. En condiciones normales o de inactividad del dispositivo sujeto de la presente invención (Fig. 2), las cabezas 7a de las espigas 7 descansan sobre la cara superior 5a del soporte 5, mientras que las espigas 7 sobresalen a través de la cara inferior 5b (Fig. 4) del soporte, todas con la misma longitud. La cabeza plana (7a) puede unirse con la espiga respectiva (7) en una posición ajustable axialmente; por ejemplo, la cabeza (7a) puede estar compuesta de una tuerca atornillada a una sección de la extremidad de la espiga correspondiente (7), adecuadamente roscada.

Como podrá verse a partir de la siguiente descripción, el grupo compuesto por el soporte 5 parecido a una placa y la pluralidad de espigas 7, verticales y libremente deslizantes dentro de sus respectivos agujeros 6, constituye un perfil formador de moldes utilizado para bloquear cada producto P individual de cada uno de los grupos G, unos independientemente de los otros, en la posición y disposición originariamente atribuida dentro de su grupo respectivo y para mantener esta posición-disposición durante la transferencia planar de este grupo desde la estación S hasta la estación A.

Con este propósito, en las condiciones operativas iniciales (Fig. 1 y 2)y de conformidad con la presente invención, el carro 4 está estacionario sobre la estación de distribución S y a una distancia predeterminada de la misma. La estación S está "ocupada" por un primer grupo G de productos P, cada uno diferente de los demás en lo relativo a forma, volumen, geometría y/o disposición dentro del grupo. Para transferir este grupo G en el mismo plano, sin modificar su configuración-disposición inicial, el carro 4 se baja sobre el grupo, hasta que alcanza la posición en la que el perfil formador de moldes 5, 6, 7 ha cubierto todos los productos P del grupo (Fig. 3 y 4). En esta posición, algunas de las espigas 7 de este perfil ocupan los espacios libres entre los mismos productos y entre los productos y el perímetro del soporte en forma de placa 5, mientras que las espigas restantes 7 descansan sobre las superficies superiores de cada producto. En breve, al bajar el carro 4, el perfil 5, 6, 7 forma un molde rígido de todo el grupo G, en el que los productos P individuales de este molde están rígidamente cercados por las espigas 7 en sus posiciones respectivas ocupadas en la configuración-disposición original de este primer grupo. Hay que tener en cuenta que el molde rígido del grupo G de productos sólo se forma como consecuencia del peso de las espigas individuales 7 que permanecen en su posición original cuando no "topan" con los productos P, mientras que se deslizan al interior de sus respectivos agujeros 6 cuando topan con ellos, elevándose hasta una altura en el soporte en forma de placa 5 igual a la altura, en la estación S, de los productos P sobre los que descansan estas espigas.

En esta fase, por medio del pertinente recorrido guiado del carro 4, todo el molde del grupo G se transfiere positivamente hasta la estación A, a lo largo de la ruta predeterminada del plano T.

Hay que tener en cuenta que durante esta transferencia planar, los productos P del primer grupo G no pueden moverse en modo alguno a no ser que se trasladen en la dirección predeterminada; de hecho, cada cercado individual formado por las espigas 7 del perfil 5, 6, 7 impide que los productos se acerquen o se alejen entre sí, que cambien de ángulo, giren o pierdan su alineación respecto a los otros productos dentro del mismo grupo.

En la estación de distribución S, ahora libre, puede llegar un nuevo grupo G que presente una configuración-disposición igual o diferente del primer grupo, que se ha considerado anteriormente.

En la estación A, el carro 4 se eleva hasta una altura en la que todas las espigas 7 del perfil 5, 6, 7 están claramente apartadas de los productos P del primer grupo G. Mediante esta operación, todos los productos P del primer grupo G se liberan simultáneamente del molde rígido que formaba previamente el perfil, que entonces vuelve a su configuración original. El primer grupo G ahora puede enviarse a los siguientes procesos de tratamiento, mientras que el carro 4 vuelve a la estación de distribución S, posicionada encima del nuevo grupo para la transferencia planar.

El método y el dispositivo relativo para la transferencia planar sujeto de la presente invención puede aplicarse particular y ventajosamente en el sector de los productos de alimentación de panadería. Las Fig. 5 y 8 ilustran esquemáticamente una aplicación de este tipo.

En particular y en referencia a las cifras antes mencionadas, la estación de distribución S incluye las secciones terminales de dos cintas transportadoras iguales, 8 y 9, paralelas y situadas lado a lado, utilizadas para transportar el mismo número de grupos G y G' de productos de alimentación, por ejemplo del tipo conocido comercialmente con el nombre de "nastrina", estos grupos G y G' están dispuestos igualmente sobre sus respectivas bandejas planas de horno 10 y 10', sobre las cuales han pasado a través de las estaciones de levadura, cocción y enfriamiento, normalmente suministradas en esta línea de producción. Las cintas transportadoras 8 y 9 tiene la misma velocidad de avance.

Las secciones iniciales de otras dos cintas transportadoras iguales 11 y 12, situadas lateralmente respecto a las cintas transportadoras 9 y 10 respectivamente, constituyen dos estaciones A y A' a las que los productos de los grupos G y G' deben transferirse. Las estaciones A y A' están separadas de las cintas transportadoras 8 y 9 de la estación S por los planos de transferencia respectivos 13 y 14.

En esta estación de distribución, están presentes dos dispositivos de transferencia planar iguales que constituyen el objeto de la presente invención, cada uno de los cuales tiene su respectivo perfil formador de moldes 15 y 16, que presenta una forma y tamaño igual o básicamente igual a los de las bandejas de horno 10 y 10' antes mencionadas.

En esta aplicación particular, el método y el dispositivo de transferencia planar relacionado que constituyen el objeto de la presente invención se utilizan con el doble propósito de recuperar las bandejas de horno, liberarlas de sus respectivos grupos G y G' de productos de alimentos y mantener la configuración-disposición original de estos grupos.

Para este propósito, los respectivos perfiles formadores de moldes 15 y 16 descienden sobre las bandejas de horno 10 y 10', ahora presentes en la estación de distribución S, hasta que todas las espigas 7 han cercado con seguridad los productos individuales de las bandejas de horno 10 y 10'. En esta fase, los grupos de productos se transfieren en el mismo plano que las estaciones respectivas A y A', mientras que las bandejas de horno 10 y 10', libres de sus productos, se llevan de vuelta a un depósito de bandejas de panadería (no se ilustra) mediante las cintas transportadoras 8 y 9 avanzando a la misma velocidad, y dos nuevas bandejas de horno con sus grupos de productos respectivos llegan a la estación de distribución.

Los perfiles formadores de moldes ahora están elevados y, mientras vuelven a la estación de distribución, los grupos así liberados son enviados a las operaciones sucesivas.

Esta invención así concebida es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones que pueden ser diseñadas por los técnicos que operen en este campo y, como tales, se encuentran dentro de los límites de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones anexas. Por ejemplo, el perfil formador de moldes 5, 6, 7 puede asociarse o constituir fácil y ventajosamente el cabezal móvil de un robot provisto de un programa de transferencia planar diseñado para satisfacer requisitos técnicos detallados y contingentes.

Claims (5)

1. Un método para la transferencia planar de grupos (g) sucesivos de productos (P) en general desde una primera posición o estación de distribución de productos (S) a por lo menos una segunda posición o estación (A) sustancialmente coplanar, sin modificar la configuración-disposición original de estos grupos (G), caracterizado por incluir fases sucesivas de: formación espontánea, para cada grupo de productos (G) presente en la mencionada primera posición o estación de distribución (S), de un molde rígido de todo el grupo (G) de productos, cercando cada producto (P) de dicho grupo (G) de productos en su posición respectiva ocupada en la configuración-disposición original del grupo en un perfil formador de moldes (5), que baja sobre los grupos de productos (4); dicho perfil formador de moldes está provisto de espigas que se deslizan libremente en vertical (7), que mueven positivamente este perfil formador de moldes (5) junto con el molde de todo el grupo, con los productos (P) relativos cercados individualmente entre las espigas libremente deslizantes (7), a lo largo de una ruta de transferencia planar predeterminada, desde la mencionada primera posición o estación de distribución (S) hasta la otra posición o estación (A), liberando entonces todos los productos (P) de este grupo de sus cercados respectivos elevando el perfil formador de moldes rígidos sobre los mencionados productos (P).

2. Un dispositivo para la transferencia planar de grupos (G) de productos (P) en general y de productos de panadería en particular, desde una estación de distribución de productos (S) hasta otra estación (A) sustancialmente coplanar, sin modificar la configuración-disposición original de estos grupos, caracterizado por incluir un perfil formador de moldes (5, 6, 7) soportado por un carro (4), posicionado sobre la mencionada estación de distribución (S) y que se desplaza verticalmente tanto en dirección a la estación (S) como alejándose de la misma y a lo largo de la ruta de transferencia planar predeterminada; el mencionado perfil (5, 6, 7) consta de: un soporte (5) básicamente plano, horizontal y parecido a una placa, rígidamente conectado al carro (4) y que tiene unas dimensiones transversales sustancialmente iguales a las de la mencionada estación (S), varios agujeros pasantes (6), que se extienden a través del soporte parecido a una placa (5), distribuidos sobre una espesa red de filas y columnas, un número correspondiente de espigas similares a varas (7), cada una de ellas se desliza libremente dentro del respectivo agujero pasante (6) en el soporte parecido a una placa (5), estas espigas (7) tienen una longitud predeterminada superior a la longitud de los agujeros pasantes respectivos, un medio (7a) para impedir que las espigas (7) caigan de sus agujeros pasantes (6) sobre el soporte en forma de placa.

3. Un dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los mencionados medios para prevenir que las espigas (7) caigan están compuestos de una cabeza plana (7a), básicamente circular, conectada a una extremidad de cada espiga y con un diámetro superior al diámetro de los agujeros pasantes (6).

4. Un dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la mencionada cabeza (7a) está unida a la espiga respectiva en una posición ajustable axialmente.

5. Un dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los mencionados agujeros pasantes (6) están distribuidos sobre el soporte parecido a una placa (5) en una distribución de quinquefario.