ES2229595T3 - Dispositivo para levantar manguitos de carton plegados, planos. - Google Patents
Dispositivo para levantar manguitos de carton plegados, planos.Info
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Abstract
Dispositivo para montar envases de cartón plegados planos que incluye un mecanismo de apalancamiento (10) que soporta medios de extracción (20) y que oscila entre una posición en la que los medios de extracción extraen un envase de cartón plegado plano (2) de un chasis (3) y una posición en la que un envase montado se suelta en una línea de transporte (4). Un mecanismo de plegado (30) se articula en dicho mecanismo de apalancamiento (10) y oscila, de forma que actúa sobre dicho envase (2) para montarlo, al tiempo que el envase se transfiere, sostenido por dichos medios de extracción (20), desde la posición de extracción en el chasis (3) hasta la posición de suelta.
Description
Dispositivo para levantar manguitos de cartón
plegados, planos.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para levantar manguitos de cartón plegados, planos, para obtener
cajas de cartón.
El embalaje de diversos artículos requiere
levantar manguitos de cartón plegados, planos, los cuales formarán
embalajes.
Habitualmente, los manguitos se suministran en
una configuración plegada, plana, y se apilan en depósitos
adecuados de la máquina de embalaje.
Hasta el momento se han proporcionado varios
dispositivos para levantar manguitos de cartón plegados, planos.
Estos dispositivos incluyen, por ejemplo, medios para captar
manguitos a levantar, tales como medios de succión y similares,
portados por sistemas de palanca que mueven los medios de captación
desde una posición en la que un manguito a levantar se retira del
depósito, hasta una posición en la que el manguito ya levantado se
sitúa en la línea de transporte de la máquina de embalaje.
El manguito se levanta bien a través de otros
medios de agarre que cogen el manguito por la superficie opuesta a
la correspondiente sobre la que se ha actuado para retirar el
manguito, y se accionan para moverse con respecto a los medios de
captación, o bien a través de unos medios fijos de apoyo que entran
en contacto con el manguito retirado durante la transferencia hacia
la línea de transporte.
Habitualmente, los medios usados para levantar
manguitos de cartón plegados, planos, son complicados y con
frecuencia bastante voluminosos.
De hecho, para levantar manguitos de cartón
plegados, planos, se requiere una estación de trabajo especial.
El documento
EP-A-440940 da a conocer un
dispositivo para extraer manguitos de cartón de un depósito, en el
que los manguitos de cartón se almacenan en una pila, y para
desplegar el manguito de cartón durante su transferencia a una
línea de transporte. Los manguitos de cartón son llevados por un
tambor giratorio y, para desplegar el manguito, se dispone de un
brazo oscilante articulado con respecto al tambor giratorio y
accionado a través de unos medios de leva. De esta manera, se
obtienen cajas de extremos abiertos gracias a la rotación del
tambor. El dispositivo no incluye una serie de brazos articulados
entre sí y que actúan de manera que extraen y despliegan los
manguitos de cartón.
La presente invención se desarrolló con el
objetivo general de proporcionar un dispositivo para levantar de
forma sencilla manguitos de cartón plegados, planos, durante su
transferencia desde el depósito correspondiente a una línea de
transporte con vistas a las subsiguientes etapas de embalaje.
Otro objetivo de la presente invención es
proponer un dispositivo para levantar manguitos de cartón plegados,
planos, el cual es sencillo, versátil y tiene unas dimensiones
limitadas.
Los objetivos mencionados anteriormente se
obtienen según el contenido de las reivindicaciones.
Los rasgos característicos de la presente
invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la
siguiente descripción detallada cuando se considere conjuntamente
con los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la Figura 1 es una vista lateral esquemática
del dispositivo propuesto durante la extracción de un manguito de
cartón plegado, plano;
- las Figuras 2, 3 y 4 son vistas laterales del
dispositivo propuesto, durante las etapas subsiguientes de
trabajo.
La referencia numérica 1 designa en general un
dispositivo para levantar manguitos 2 de cartón plegados,
planos.
Los manguitos 2 de cartón plegados, planos, a
levantar se apilan en el interior de un depósito 3, abierto por la
parte inferior y preferentemente inclinado.
El dispositivo 1 incluye un mecanismo 10 de
palanca, el cual presenta un primer brazo 11 y un segundo brazo 12,
cada uno de ellos montado de forma pivotante por un extremo en un
armazón fijo, con respecto a un eje común de un primer pivote
horizontal 13.
Los brazos 11, 12 se accionan para que entren en
oscilación en planos verticales paralelos a través de unos medios
de accionamiento independientes, por ejemplo, levas o similares,
los cuales no se muestran.
El extremo libre del primer brazo 11 sostiene una
primera biela 14, la cual está articulada con respecto al mismo por
medio de un segundo pivote horizontal 16.
De forma similar, el extremo libre del segundo
brazo 12 sostiene una segunda biela 15, articulada con respecto al
mismo por medio de un tercer pivote horizontal 17.
Las bielas 14, 15 están articuladas entre sí, por
sus extremos no articulados con respecto a los brazos 11, 12, por
medio de un cuarto pivote 18.
La primera biela 14 porta, integral con la misma,
un órgano 19 de captación, con una forma adecuadamente cuadrada y
que se extiende en el mismo plano vertical en el que oscila la
primera biela.
El órgano 19 de captación porta en su extremo
libre unas ventosas 20 de extracción, las cuales están conectadas a
unos medios de succión para extraer el manguito 2 situado más abajo
del depósito 3.
El dispositivo 1 incluye también un mecanismo 30
de plegado que presenta un tercer brazo 31, el cual está montado de
forma pivotante en el armazón fijo sobre un quinto pivote 32 que
tiene un eje horizontal. De este modo, el tercer brazo 31 oscila en
un plano vertical, paralelo al plano de oscilación del primer y el
segundo brazos 11, 12.
Una tercera biela 34 está articulada por un
extremo con respecto al tercer brazo 31 por medio de un sexto
pivote 33, y por el otro extremo con respecto al órgano 19 de
captación por medio de un séptimo pivote 35.
Un órgano 36 de plegado está unido a la tercera
biela 34 con un ángulo adecuado con respecto al eje longitudinal de
la misma.
A continuación, se describirá el funcionamiento
del dispositivo comenzando por la extracción de un manguito 2 de
cartón plegado, plano, del depósito 3.
Durante la extracción, el órgano 19 de captación
que porta las ventosas 20 se lleva a una posición, en la que es
sustancialmente perpendicular a la parte inferior del depósito 3,
de manera que el manguito 2 de cartón colocado más abajo se sitúa
en apoyo contra las ventosas 20 (Figura 1).
Se debe indicar que esta posición de extracción
de las ventosas 20 queda determinada por las posiciones recíprocas
del primer brazo 11 y el segundo brazo 12. Aunque el primer brazo
11 y el segundo brazo 12 se accionan de forma independiente, se
mueven en una relación temporal y están conectados entre sí por
medio de las bielas respectivas primera y segunda 14, 15, las
cuales, a su vez, están articuladas entre sí por medio del cuarto
pivote 18.
De hecho, el órgano 19 de captación que porta las
ventosas 20 es una extensión de la primera biela 14.
Al primer brazo 11 se le comunica una rotación
para extraer del depósito 3 el manguito 2 de cartón.
Con el segundo brazo 12 inmóvil, la rotación del
primer brazo 11 determina una rotación inversa de la primera biela
14, y consecuentemente, una inclinación del órgano 19 de captación,
sobre el que se mantiene el manguito 2 de cartón (Figura 2).
Seguidamente, al primer brazo 11 y al segundo
brazo 12 se les comunican unas rotaciones en la misma dirección y
con unas amplitudes iguales, lo cual permite que la primera biela
14, que porta el manguito 2 de cartón sobre el órgano 19 de
captación, continúe su rotación (Figura 3).
La rotación de la primera biela 14 se acciona
para mover la tercera biela 34, la cual tiene el órgano 36 de
plegado unido a la misma.
El órgano 36 de plegado actúa sobre la pared del
manguito 2 de cartón, contigua a su pared aguantada por las
ventosas 20, levantando de este modo el manguito.
El primer brazo 11 y el segundo brazo 12
continúan girando en la misma dirección, aunque la amplitud de
rotación del primer brazo 11 es mayor hasta que el ángulo definido
por las posiciones recíprocas de los brazos alcanza la amplitud
máxima, de manera que el manguito 2 se introduce entre las cintas
opuestas 41, 42 de una línea 4 de transporte, la cual se mueve de
una manera continua o intermitente (Figura 4).
Se debe indicar que cuando el manguito 2 se
introduce entre las cintas 41, 42 de la línea de transporte, el
órgano 36 de plegado pliega el manguito 2 con un ángulo ligeramente
mayor que el final, para hacer que ceda hasta tal nivel que evite
la recuperación elástica del material.
A continuación, el dispositivo vuelve a la
posición adecuada para extraer y levantar un sucesivo manguito de
cartón plegado, plano.
De este modo, el dispositivo propuesto cumple el
objetivo de levantar de forma sencilla manguitos de cartón
plegados, planos.
Se debe indicar que los manguitos de cartón
plegados, planos, se levantan durante su transferencia desde el
depósito a una línea que transporta manguitos levantados para las
etapas subsiguientes de embalaje.
Por otra parte, el dispositivo propuesto es
pequeño y no presenta elementos fijos de apoyo ni similares.
Otra ventaja de la presente invención se obtiene
a partir del hecho de que permite una adaptación sencilla cuando se
cambia el tamaño de los manguitos de cartón plegados, planos, a
levantar, sin operaciones de ajuste complicadas.
Claims (6)
1. Dispositivo para levantar manguitos de cartón
plegados, planos, incluyendo dicho dispositivo:
un mecanismo (10) de palanca que sostiene unos
medios (20) de extracción y que oscila entre una posición de
extracción, en la que dichos medios de extracción extraen un
manguito (2) de cartón plegado, plano, de un depósito (3) y una
posición de liberación, en la que el mismo manguito levantado se
suelta en una línea (4) de transporte;
un mecanismo (30) de plegado, oscilante, que está
articulado con respecto a dicho mecanismo (10) de palanca para
actuar sobre dicho manguito (2) para levantarlo, cuando dicho
manguito es aguantado por dichos medios (20) de extracción mientras
es transferido desde dicha posición de extracción a dicha posición
de liberación;
estando caracterizado el dispositivo
porque dicho mecanismo (10) de palanca incluye un primer brazo (11)
y un segundo brazo (12), cada uno de ellos montado de forma
pivotante por un extremo en un armazón fijo por medio de un pivote
común (13) y que sostienen, por sus extremos libres,
respectivamente, una primera y una segunda bielas (14, 15), estando
articuladas entre sí dichas primera y segunda bielas por medio de
otro pivote (18), portando dicha primera biela (14) dichos medios
(20) de extracción, y porque dicho mecanismo (30) de plegado
incluye un tercer brazo (31) articulado por un extremo con respecto
a un armazón fijo y que porta, articulada por el otro extremo, una
tercera biela (34), la cual está articulada con el extremo opuesto
con respecto al mismo mecanismo (10) de palanca cerca de la zona de
dichos medios de extracción, presentando dicha tercera biela (34)
un órgano (36) de plegado unido a la misma.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos primer brazo (11), segundo brazo
(12) y dicho primer mecanismo (30) de plegado, oscilante, oscilan
en planos verticales paralelos.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos primer brazo (11) y segundo
brazo (12) son accionados para entrar en oscilación en dichos
planos verticales paralelos a través de unos medios respectivos de
accionamiento independientes.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha primera biela (14) porta,
integral con la misma, un órgano (19) de captación, sustancialmente
de forma cuadrada, que se extiende en el plano vertical en el que
oscila la primera biela, y que porta, por su extremo libre, dichos
medios (20) de extracción.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho órgano (36) de plegado forma un
ángulo adecuado con respecto al eje longitudinal de dicha tercera
biela (34) y está conectado a esta última por la zona de otro
pivote (35), por medio del cual dicha tercera biela (34) está
articulada con respecto a dicho mecanismo (10) de palanca, de
manera que dicho órgano (36) de plegado actúa sobre la pared del
manguito (2) de cartón plegado, plano, contigua a la pared
aguantada por dichos medios (20) de extracción, para levantar el
manguito.
6. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho mecanismo (10) de palanca incluye
un primer brazo (11) y un segundo brazo (12), cada uno de ellos
montado de forma pivotante por un extremo en un pivote común (13),
para oscilar en planos paralelos, y que sostienen, por sus extremos
libres, respectivamente, una primera y una segunda bielas (14, 15),
estando articuladas entre sí dichas primera y segunda bielas por
medio de otro pivote (18), portando dicha primera biela (14) dichos
medios (20) de extracción, y porque dicho mecanismo (30) de plegado
incluye un tercer brazo (31) montado de forma pivotante en un
armazón fijo y que oscila en un plano paralelo a los
correspondientes a dichos primer brazo (11) y segundo brazo (12),
portando dicho tercer brazo (31), articulada con respecto al mismo,
una tercera biela (34), la cual está articulada, por el extremo
opuesto a dicha primera biela (14), con respecto a dicho mecanismo
(30) de plegado cerca de dichos medios de extracción, presentando
dicha tercera biela (34) un órgano (36) de plegado unido a la
misma.
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