ES2242069T3 - Sistema de ascensor. - Google Patents

Abstract

Sistema de ascensor, sin cuarto de máquinas, que comprende un motor de accionamiento (2) con una polea motriz (16), una cabina de ascensor (3) y un contrapeso (8) dispuesto lateralmente a la misma, donde el motor de accionamiento (2) acciona a través de la polea motriz (16), como mínimo, un medio portante y/o de accionamiento (12) del tipo de correa plana que soporta la cabina de ascensor (3) en forma de un enlazamiento y la desplaza a lo largo de guías verticales (5), caracterizado porque el medio portante y/o de accionamiento del tipo de correa plana es una correa trapezoidal (12) con dentado interior que tiene, como mínimo, en su superficie de rodadura que mira hacia la polea motriz (16), varios nervios (23) y ranuras (24) paralelos a la dirección longitudinal de la correa.

Description

Sistema de ascensor.

El objeto de la invención es un sistema de ascensor según se define en las reivindicaciones.

Los sistemas de ascensor del tipo de acuerdo con la invención tienen, normalmente, una cabina de ascensor y un contrapeso que se desplazan en un hueco de ascensor o a lo largo de instalaciones guía independientes. Para generar el desplazamiento, el sistema de ascensor tiene, como mínimo, un accionamiento con, como mínimo, en cada caso una polea motriz, los cuales soportan a través de medios portantes y de accionamiento, la cabina del ascensor y el contrapeso y transmiten a éstos las fuerzas de accionamiento necesarias.

Los medios portantes y de accionamiento se designan a continuación como medios portantes.

En los sistemas de ascensor convencionales, normalmente se utilizan como medio portante cables de acero con una sección transversal redonda. Sin embargo, en los sistemas de ascensor más nuevos se utilizan cada vez en mayor medida medios portantes planos, del tipo de correa.

Un sistema de ascensor con un medio portante del tipo de correa plana se conoce por la solicitud de patente PCT WO 99/43593. En el tipo de ejecución, representado en la figura 6 de dicha patente, el sistema de ascensor comprende un motor de accionamiento dispuesto en el espacio del hueco por encima de la cabina del ascensor y que actúa a través de, como mínimo una polea motriz sobre, como mínimo un tramo de medio portante plano mediante el cual se pueden mover hacia arriba y hacia abajo una cabina del ascensor, y un contrapeso dispuesto en su lado. El medio portante del tipo de correa plana va aquí desde un lado de la polea motriz horizontalmente hasta una primera polea de inversión, rodea ésta en 90º, y se extiende después hacia abajo a lo largo de la pared de la cabina del lado del contrapeso, abraza en cada caso en 90º dos rodillos portantes de la cabina montados por debajo de la cabina del ascensor, una en cada lado, y va hacia arriba a lo largo de la pared de la cabina opuesta al contrapeso hasta un primer punto fijo central de soporte existente en la zona superior del hueco del ascensor. Desde el otro lado de la polea motriz, el medio portante va horizontalmente hasta una segunda polea de inversión, rodea ésta en 90º para después extenderse hacia abajo hasta la cara del lado de la cabina de la periferia de un rodillo portador del contrapeso, enlaza éste en 180º y va verticalmente a un segundo punto fijo central de soporte en la zona superior del hueco.

Un sistema de ascensor de este tipo tiene, gracias a la utilización de un medio portante del tipo de correa plana, la ventaja de que se pueden utilizar poleas motrices así como poleas de inversión y rodillos portantes con diámetros considerablemente menores de lo que sería admisible al utilizar cables de acero tradicionales. Debido al menor diámetro de la polea motriz se reduce el par de giro de accionamiento requerido en la polea motriz por lo que se puede utilizar un motor de accionamiento de menores dimensiones. Gracias a los diámetros generalmente menores de las poleas del medio portante, es posible realizar sistemas de ascensor más sencillos y que requieren menos espacio.

Sin embargo, los sistemas de ascensor descritos en la WO 99/43593 tienen ciertas desventajas.

Debido a los pequeños diámetros de las poleas motrices y a que con la utilización de correas planas como medio portante no se pueden aplicar medidas conocidas para mejorar la capacidad de tracción - por ejemplo el entrante de las ranuras del cable en las poleas motrices para medios portantes redondos - con una relación de peso relativamente grande entre la cabina del ascensor con carga completa y vacía se puede presentar el problema de que no sean suficientes las fuerzas de tracción que se pueden transmitir entre la polea motriz y el medio de tracción del tipo de correa plana.

Además, se sabe que al utilizar medios portantes del tipo de correa plana sin perfilación de la superficie de rodadura, se presentan considerables problemas con la guía lateral de los medios portantes sobre la polea motriz, las poleas de inversión y los rodillos portantes. La experiencia ha mostrado que existe el riesgo de que los medios portantes rozan con tanta fuerza con las coronas de polea laterales, normalmente existentes en las poleas motrices, las poleas de inversión y los rodillos portantes, que se dañan los medios portantes.

El objetivo de la presente invención se basa en proporcionar un sistema de ascensor con medios portantes del tipo de correa plana que no tiene las desventajas mencionadas.

Según la invención se alcanza el objetivo con las medidas indicadas en la reivindicación 1. En las subreivindicaciones 2 a 12 se indican configuraciones ventajosas y desarrollos de la invención.

La solución propuesta consiste esencialmente en sustituir el medio portante del tipo de correa plana con superficies de tracción planos por una correa trapezoidal con dentado interior.

Una correa trapezoidal con dentado interior tiene en la zona de su superficie de tracción varios nervios y ranuras paralelos a la dirección longitudinal de la correa, nervios y ranuras cuyas secciones transversales tienen flancos laterales dirigidos el uno hacia el otro en forma de cuña. Al pasar por las poleas motrices, en cuya periferia también existen nervios y ranuras complementarios con los de la correa trapezoidal con dentado interior, se aprietan los nervios en forma de cuña de la correa trapezoidal con dentado interior dentro de las ranuras cuneiformes de la polea motriz. Aquí, debido a la forma de cuña se incrementan las fuerzas normales que se presentan entre la polea motriz y la correa trapezoidal con dentado interior, de manera que resulta una mejor capacidad de tracción entre la polea motriz y la correa.

Además, el acoplamiento de los nervios y las ranuras de la corres trapezoidal con dentado interior en los de las poleas y rodillos garantiza un guiado lateral excelente del medio portante distribuido sobre varios flancos de nervios y ranuras.

El sistema de ascensor según la invención comprende también, naturalmente, ejecuciones con, como mínimo dos tramos de medios portantes (correas trapezoidales con dentado interior) dispuestos paralelamente entre sí.

Según una configuración preferida de la invención, las secciones transversales de los nervios y de las ranuras de la correa trapezoidal con dentado interior son esencialmente triangulares o trapeciales. Las correas trapezoidales con dentado interior con nervios y ranuras triangulares o trapeciales pueden fabricarse de forma especialmente sencilla y barata.

Un compromiso ventajoso entre las exigencias en cuanto a la estabilidad de marcha y a la capacidad de tracción, se consigue si los nervios y las ranuras triangulares o trapeciales tienen entre sus flancos laterales un ángulo (b) comprendido entre 80º y 100º.

En un tipo de ejecución, especialmente idóneo, del sistema de ascensor según la invención, se han previsto correas trapeciales con dentado interior en las que el ángulo (b) entre los flancos laterales de los nervios y las ranuras es de 90º.

Las correas trapezoidales con dentado interior que admiten radios de flexión especialmente pequeños, es decir, que son adecuadas para la utilización en combinación con poleas motrices, poleas de inversión y rodillos portantes con diámetros especialmente pequeños, tienen ranuras transversales en un lado provisto de nervios y ranuras. Así se reducen esencialmente las tensiones de flexión que se presentan en la correa trapezoidal con dentado interior al rodear las poleas y rodillos.

Para garantizar una suficiente seguridad operativa del sistema de ascensor, se han previsto como medio portante varias correas trapezoidales con dentado interior separadas de disposición paralela entre sí.

Con un sistema de ascensor según la invención, se consiguen ventajas especialmente grandes en cuanto al par de giro necesario en la polea motriz y, por lo tanto, a las dimensiones del motor de accionamiento, así como en cuanto a las dimensiones totales de una instalación de ascensor, cuando, como mínimo las poleas motrices y preferiblemente también las poleas de inversión y los rodillos portantes, tienen un diámetro exterior de 70 mm a 100 mm. Los ensayos realizados hasta la fecha llevaron al descubrimiento de que con diámetros de poleas y rodillos de 85 mm se puede responder de forma óptima a diversos requisitos y límites de carga.

Otro desarrollo ventajoso de la invención consiste en que el motor de accionamiento con el eje de la polea motriz y la polea motriz está montado sobre un apoyo soportado por uno de los rieles guía de la cabina y los dos rieles guía del contrapeso. Así se consigue que las cargas verticales que actúan sobre la polea motriz y el motor de accionamiento se transmiten mayormente a través de los rieles guía a los cimientos del hueco de ascensor, con lo que no representan una carga para las paredes del hueco.

Una seguridad operativa adicional se consigue, según uno de los tipos de ejecución del sistema de ascensor de acuerdo con la invención, debido a que sobre el apoyo que soporta el motor de accionamiento se ha montado, además, un sistema de freno que actúa sobre la polea motriz a través del eje de la polea motriz. La ventaja de esta disposición consiste en que en caso de una rotura del motor no falla el efecto de frenado sobre la polea motriz.

Se consiguen condiciones ideales de instalación para los medios portantes del tipo de correa plana con un tipo de ejecución de la invención en el que el motor de accionamiento está montado junto con la polea motriz por encima del espacio ocupado por la cabina del ascensor, donde el plano de la polea motriz está dispuesto verticalmente, de forma perpendicular a una pared de la cabina del lado del contrapeso y aproximadamente en el centro de la profundidad de la cabina, y donde la proyección vertical de la polea motriz en el lado del contrapeso de la cabina del ascensor queda situada fuera de la proyección vertical de la misma, pero sin embargo, una parte de la proyección vertical del motor de accionamiento solapa aquella de la cabina del ascensor. Una disposición del medio portante de este tipo permite la utilización de correas trapezoidales con dentado interior sin tener que realizar una torsión de tramos del medio portante que es necesaria cuando, por razones de ahorro de espacio, los planos de las poleas y rodillos están dispuestos en direcciones diferentes.

Se consigue un ahorro considerable en el espacio del hueco necesario lateralmente de la cabina del ascensor si el medio portante se extiende hacia abajo a partir de un punto fijo del medio portante existente por debajo de la polea motriz, rodea un rodillo portante del contrapeso, se extiende desde éste hacia el lado opuesto de la cabina del ascensor de la periferia de la polea motriz, rodea la polea motriz, va hacia abajo a lo largo de una pared de la cabina del lado del contrapeso y, a continuación, forma un bucle tradicional por debajo de la cabina. Con esta disposición del medio portante, es necesaria en el lado del contrapeso una distancia entre la cabina del ascensor y la pared del hueco, distancia que es muy poco mayor que el diámetro de la polea motriz o del rodillo portante. Con disposiciones del medio portante según las figuras 5 y 6 del documento mencionado de la técnica actual, se requiere, como mínimo, una distancia de dos veces el diámetro de la polea.

Según otro tipo de ejecución del sistema de ascensor según la invención, la cabina del ascensor tiene en la zona de la correa trapezoidal con dentado interior que pasa por debajo de la cabina del ascensor, como mínimo, un rodillo guía para la correa trapezoidal con dentado interior, provisto de nervios y ranuras. Así se puede conseguir también para una correa trapezoidal con dentado interior la guía del medio portante ventajosa arriba descrita, correa que tiene nervios y ranuras solamente en sus superficies de rodadura los cuales en la zona de los rodillos portantes montados por debajo de la cabina del ascensor están dirigidos radialmente hacia el exterior y no son guiados por dichos rodillos.

Un ejemplo de ejecución de la invención se explica con ayuda de los dibujos adjuntos.

Los dibujos muestran:

- La figura 1, un corte paralelo a un frente de la cabina del ascensor a través de un sistema de ascensor según la invención.

- La figura 2, un tipo de ejecución especial del enlazado inferior de la cabina del ascensor con el medio portante.

- La figura 3, una correa trapezoidal con dentado interior según la invención con nervios y ranuras triangulares.

- La figura 4, una correa trapezoidal con dentado interior según la invención con nervios y ranuras trapeciales.

La figura 1 muestra un corte paralelo a un frente de la cabina del ascensor a través de un sistema de ascensor según la invención. Con la referencia 1 se ha identificado un hueco de ascensor en el que un motor de accionamiento 2 desplaza una cabina del ascensor 3 hacia arriba y hacia abajo con ayuda de un medio portante en forma de una correa trapezoidal con dentado interior 12. La cabina del ascensor 3 es guiada por rieles guía de cabina 5 fijados en el hueco del ascensor 1 por medio de patines guía 4. Por debajo del fondo de cabina 6 se han instalado en ambos lados rodillos portantes de cabina 7, a través de los cuales se transmiten las fuerzas portantes y de aceleración de la correa trapezoidal con dentado interior 12 a la cabina del ascensor 3. En el lado izquierdo de la cabina del ascensor 3 se ha dispuesto un contrapeso 8 guiado en dos rieles guía de contrapeso 10 por medio de patines guía de contrapeso 9 y suspendido por medio de un rodillo portante de contrapeso 11 en la misma correa trapezoidal con dentado interior 12 que la cabina del ascensor 3. El motor de accionamiento 2 está instalado por encima del espacio ocupado por la cabina del ascensor 3 y tiene un árbol secundario 14 que actúa sobre un árbol de polea motriz 15, donde el árbol de polea motriz está alineado paralelamente a la pared de la cabina del ascensor 3 del lado del contrapeso y lleva, como mínimo, una polea motriz 16. El motor de accionamiento 2 y el árbol de polea motriz 15 con, como mínimo, una polea motriz 16, están fijados sobre un soporte de máquina 13 que se apoya sobre el riel guía de cabina 5 del lado del contrapeso así como sobre los dos rieles guía de contrapeso 10 y se encuentra fijamente unido con éstos.

En el soporte de máquina 13 que soporta el motor de accionamiento 2 se ha montado, adicionalmente, una unidad de freno 17 gobernable - aquí representada como invisible - dispuesta en la zona del extremo del árbol de polea motriz 15 opuesto al motor de accionamiento 2 y que puede frenar el árbol de polea motriz 15 y, por lo tanto, la polea motriz 16. La unidad de freno 17 sirve al mismo tiempo como alojamiento para dicho extremo del árbol de polea motriz 15. La ventaja de esta disposición consiste en que en caso de una rotura del motor se mantiene la posibilidad de frenar la polea motriz.

El plano de la polea motriz 16 está dispuesto perpendicularmente a la pared de la cabina del lado del contrapeso y queda situado aproximadamente en el centro de la profundidad de la cabina. La proyección vertical de la polea motriz 16 queda situada fuera de la proyección vertical de la cabina de ascensor 3, mientras que una parte de la proyección vertical del motor de accionamiento 2 solapa aquella de la cabina del ascensor 3.

La correa trapezoidal con dentado interior 12 que sirve como medio portante esta fijada en el soporte de máquina con uno de sus extremos por debajo de la polea motriz 16 en la zona de la proyección vertical. Desde este primer punto fijo de medio portante 18, el medio portante se extiende hacia abajo hasta el lado de la periferia del rodillo de contrapeso 11, lado que mira hacia la cabina del ascensor 3, rodea el rodillo de contrapeso, se extiende desde allí hasta el lado de la periferia de la polea motriz, lado opuesto a la cabina del ascensor, enlaza la polea motriz y va hacia abajo a lo largo de la pared de la cabina del lado del contrapeso, enlaza en cada caso en 90º un rodillo soporte de cabina 7 a ambos lados de la cabina del ascensor, cada uno instalado por debajo de la cabina y asciende a lo largo de una pared de la cabina opuesta al contrapeso hasta un segundo punto fijo de medio portante 19.

La disposición descrita del medio portante causa en cada caso desplazamientos verticales en sentido opuesto de la cabina del ascensor 3 y del contrapeso 8, donde su velocidad corresponde a la mitad de la velocidad periférica de la polea motriz 16.

La disposición especial del primer punto fijo de medio portante 18 hace posible una distancia lo más corta posible entre la pared de la cabina del lado del contrapeso y la pared del hueco si no se admite ninguna torsión de los medios portantes, es decir, si los planos de la polea motriz 16 y del rodillo portante de contrapeso 11 han de estar alineados con los planos de los rodillos portantes de cabina 7, lo que prácticamente es forzosamente el caso si los medios portantes son del tipo de correa plana.

Por razones de simplicidad, la presente descripción se refiere siempre a un sistema de ascensor con un tramo de medio portante, con una polea motriz y con un rodillo soporte del contrapeso o de la cabina respectivamente. Sin embargo, el sistema de ascensor según la invención comprende también ejecuciones con, como mínimo, dos tramos del medio portante paralelos entre si (correas trapezoidales con dentado interior), donde las poleas y rodillos también múltiples de estas ejecuciones pueden existir como varios elementos sueltos paralelos o como multielementos combinados. Una disposición múltiple de este tipo de correas trapezoidales con dentado interior es forzosamente necesaria en la práctica para demostrar una suficiente seguridad del sistema.

La figura 2 muestra un tipo de ejecución especial del enlazado inferior de la cabina del ascensor 3 con la correa trapezoidal con dentado interior 12. Además de los rodillos soporte de cabina 7 arriba mencionados se ha fijado entre éstos un rodillo guía 20 en el fondo de cabina 6 también provisto de nervios y ranuras.

Un rodillo guía de este tipo se encarga del guiado lateral de una correa trapezoidal con dentado interior 12 que solamente tiene nervios y ranuras en una superficie de rodadura. Una correa trapezoidal con dentado interior 12 de este tipo no se guía con los rodillos soporte de cabina 7 con ayuda de los nervios y ranuras, puesto que éstos están dirigidos radialmente hacia el exterior al rodear dichos rodillos soporte de cabina 7. Sin embargo, una guía de este tipo no es necesaria en todos los casos, por ejemplo cuando los rodillos soportes de cabina 7 están equipados con coronas de polea o tienen la suficiente longitud.

Las figuras 3 y 4 muestran tipos de ejecución posibles 12.1 y 12.2 de una correa trapezoidal con dentado interior 12 que se puede utilizar para el sistema de ascensor según la invención, con nervios 23 y ranuras 24 orientados en dirección longitudinal de la correa.

De preferencia, como mínimo la capa de la correa trapezoidal con dentado interior 12 que comprende los nervios y las ranuras está hecha de poliuretano.

En las figuras 3 y 4 también se puede ver que la correa trapezoidal con dentado interior 12 contiene tirantes 25 orientados en su dirección longitudinal, tirantes hechos de trenzas metálicas (por ejemplo de acero) o trenzas no metálicas (por ejemplo de fibras sintéticas / fibras químicas). Los tirantes también pueden existir en forma de tejidos planos realizados con fibras metálicas o sintéticas. Los tirantes proporcionan a la correa trapezoidal con dentado interior 12 la necesaria resistencia a la tracción y/o rigidez longitudinal.

En el tipo de ejecución según la figura 3, los nervios y las ranuras tienen una sección transversal triangular y en el tipo según la figura 4 una sección transversal cuneiforme. El ángulo b entre los flancos de un nervio o de una ranura tiene influencia sobre las características operativas de una correa trapezoidal con dentado interior, especialmente sobre su estabilidad de marcha y su capacidad de tracción. Los ensayos han dado como resultado que dentro de determinados límites es aplicable que cuanto mayor es el ángulo tanto mejor es la estabilidad de marcha y tanto peor es la capacidad de tracción. Se consiguen al mismo tiempo características ventajosas en cuanto a la estabilidad de marcha y la capacidad de tracción si el ángulo b queda comprendido entre 80º y 100º. Un compromiso óptimo entre las exigencias opuestas se consigue con correas trapezoidales con dentado interior cuyo ángulo b es de aproximadamente 90º.

Otra posibilidad de configuración de la correa trapezoidal con dentado interior 12 puede verse de la figura 4. La correa trapezoidal con dentado interior 12 tiene, además de los nervios 23 y las ranuras 24 cuneiformes, también ranuras transversales 26. Estas ranuras transversales 26 mejoran la flexibilidad del curvado de la correa trapezoidal con dentado interior 12 de forma que ésta puede actuar junto con poleas motrices, rodillos portantes y poleas de inversión que tienen un diámetro extremadamente pequeño.

Claims (12)

1. Sistema de ascensor, sin cuarto de máquinas, que comprende un motor de accionamiento (2) con una polea motriz (16), una cabina de ascensor (3) y un contrapeso (8) dispuesto lateralmente a la misma, donde el motor de accionamiento (2) acciona a través de la polea motriz (16), como mínimo, un medio portante y/o de accionamiento (12) del tipo de correa plana que soporta la cabina de ascensor (3) en forma de un enlazamiento y la desplaza a lo largo de guías verticales (5),

caracterizado porque el medio portante y/o de accionamiento del tipo de correa plana es una correa trapezoidal (12) con dentado interior que tiene, como mínimo, en su superficie de rodadura que mira hacia la polea motriz (16), varios nervios (23) y ranuras (24) paralelos a la dirección longitudinal de la correa.

2. Sistema de ascensor según la reivindicación 1,

caracterizado porque las secciones transversales de los nervios (23) y las ranuras (24) son esencialmente triangulares o trapeciales.

3. Sistema de ascensor según la reivindicación 2,

caracterizado porque los nervios (23) y las ranuras (24) triangulares o trapeciales tienen entre sus flancos laterales un ángulo (b) comprendido entre 80º y 100º.

4. Sistema de ascensor según la reivindicación 3,

caracterizado porque el ángulo (b) es de 90º.

5. Sistema de ascensor según una o varias de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque la correa trapezoidal con dentado interior (12) tiene ranuras transversales (26) en el lado de los nervios y ranuras.

6. Sistema de ascensor según una o varias de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque se han previsto como medio portante varias correas trapezoidales con dentado interior (12) separadas de disposición paralela.

7. Sistema de ascensor según una o varias de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la polea motriz (16) tiene un diámetro exterior comprendido entre 70 mm y 100 mm.

8. Sistema de ascensor según una o varias de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque a ambos lados de la cabina de ascensor (3) se ha instalado, en cada caso, un riel guía de cabina (5) y en el lado del contrapeso de la cabina del ascensor dos rieles guía de contrapeso (10), y porque el motor de accionamiento (2) está montado sobre un soporte de máquina (13) con un árbol de polea motriz (15) y la polea motriz (16), soporte de máquina que se apoya en uno de los rieles guía de cabina (5) y los dos rieles guía de contrapeso (10).

9. Sistema de ascensor según una o varias de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque sobre el soporte de máquina (13) se ha montado, además, una unidad de frenado (17) que actúa a través del árbol de polea motriz (15) sobre la polea motriz (16).

10. Sistema de ascensor según una o varias de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el motor de accionamiento (2) con la polea motriz está instalado por encima del espacio ocupado por la cabina de ascensor (3), donde el plano de la polea motriz (16) está dispuesto vertical y perpendicularmente a una pared de la cabina del lado del contrapeso y aproximadamente en el centro de la profundidad de la cabina y donde la proyección vertical de la polea motriz (16) en el lado del contrapeso de la cabina de ascensor (3) queda situada fuera de la proyección vertical de la misma, pero sin embargo donde una parte de la proyección vertical del motor de accionamiento (2) solapa la de la cabina de ascensor (3).

11. Sistema de ascensor según una o varias de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el medio portante, diseñado como correa trapezoidal con dentado interior (12) se extiende hacia abajo desde un punto fijo de medio portante (18) existente por debajo de la polea motriz (16) en la zona de su proyección vertical hasta el lado de la periferia del rodillo portante de contrapeso 11 que mira hacia la cabina de ascensor 3, enlaza el rodillo portante de contrapeso, se extiende desde éste hasta el lado de la periferia de la polea motriz (16) opuesto a la cabina de ascensor (3), rodea la polea motriz y va hacia abajo a lo largo de la pared de la cabina del lado del contrapeso, enlaza en 90º rodillos soporte de cabina (7) instalado uno en cada lado de la cabina de ascensor por debajo de la cabina y asciende a lo largo de una pared de la cabina opuesta al contrapeso (8) hasta un segundo punto fijo de medio portante (19).

12. Sistema de ascensor según la reivindicación 11,

caracterizado porque la cabina del ascensor tiene en la zona de la correa trapezoidal con dentado interior (12) que pasa por debajo de la cabina del ascensor, como mínimo, un rodillo guía (20) para guiar la correa trapezoidal con dentado interior (12), rodillo guía (20) provisto de nervios y ranuras.