ES2242333T3 - Dispositivo de control a distancia de accesorio de maquina motriz. - Google Patents

Abstract

La presente invención proporciona una conexión (12) para su uso con una máquina de potencia. Un dispositivo de control de la conexión incluye un conmutador de ignición y un conmutador de paro y permite al usuario operar la conexión desde fuera del compartimento del operador de la máquina de potencia, cuando la máquina de potencia se arranca desde el dispositivo de control de la conexión.

Description

Dispositivo de control a distancia de accesorio de máquina motriz.

La presente invención se refiere a una máquina motriz. Más específicamente, esta invención se refiere a una máquina motriz que cuenta con un accesorio con dispositivo de control, para controlar dicho accesorio.

Las máquinas motrices, tales como carretillas direccionables con brazos de soporte de carga, cuentan típicamente con un bastidor que sostiene una cabina o un compartimiento del operador, y un brazo elevador desplazable, que a su vez sostiene una herramienta de trabajo tal como una cubeta, una barrena, una pala de troncos, u otra herramienta de trabajo. El brazo elevador desplazable está acoplado pivotablemente al bastidor de la carretilla direccionable con brazos de carga, y es accionada mediante accionadores de energía motriz que por lo general son cilindros hidráulicos. Además, la herramienta está acoplada al brazo elevador, y es accionada por uno o más accionadores de energía motriz adicionales, que en general son también cilindros hidráulicos. Un operador que maneje la carretilla direccionable con brazos de carga, eleva y desciende el brazo elevador y manipula la herramienta, mediante el accionamiento de los cilindros hidráulicos acoplados a dicho brazo elevador, así como los cilindros hidráulicos acoplados a la herramienta.

Con un accesorio frontal (o herramienta) tal como una pala de troncos, una hormigonera, etc., que utiliza uno o más cilindros hidráulicos, un cierto número de válvulas ha de ser añadido típicamente al sistema hidráulico de la carretilla de carga direccionable con objeto de controlar el flujo de fluido hidráulico a presión hacia la pluralidad de cilindros del accesorio. Con anterioridad, la adición de estas válvulas ha requerido la adición de un herramental de montaje sobre la carretilla direccionable con brazos de carga. Por ejemplo, en algunas carretillas de carga anteriores, el banco de válvulas utilizado para el control de los accionadores hidráulicos del accesorio era montado sobre la entrada de la cabina o del compartimiento del operador. Esto requería que el fluido hidráulico a presión fuera encaminado hacia el banco de válvulas, y luego hacia al accesorio.

Es común también para las palancas de control en las carretillas de carga contar con unas empuñaduras que sostienen una pluralidad de pulsadores o conmutadores accionables por el operador para la ejecución de ciertas funciones. Según sea el tipo particular de accesorio o accesorios montados en la carretilla de carga, ciertas funciones pueden estar incapacitadas o no ser utilizables. Además, en función del tipo particular de accesorio o accesorios montados en dicha carretilla de carga direccionable, ciertas combinaciones o entradas procedentes de los dispositivos de entrada del operador, cuando se accionan simultáneamente, dan por resultado que sean abiertas válvulas de control opuestas. Esto proporciona esencialmente una cuantía igual de fluido a presión a ambos lados del accionador o del motor hidráulico.

El documento EP-A-0 814 207 describe un sistema de control de interbloqueo auxiliar para una máquina motriz, la cual tiene un dispositivo de acoplamiento auxiliar conectado al circuito hidráulico de dicha máquina motriz. Un circuito de control auxiliar incluye una válvula hidráulica acoplada entre el circuito hidráulico de la máquina motriz y el dispositivo de acoplamiento auxiliar. El circuito controlado auxiliarmente está acoplado a una entrada del operador, y controla el flujo de fluido hidráulico entre el circuito hidráulico de la máquina motriz y el dispositivo de acoplamiento auxiliar, en base a una señal controlada recibida desde la entrada del operador. Además, un controlador está acoplado al sensor de modalidad de trabajo y al circuito de control auxiliar, y proporciona una salida para controlar el funcionamiento del flujo de control de la válvula hidráulica del dispositivo de acoplamiento auxiliar, en base al estado del sensor de modalidad de funcionamiento.

El objeto básico de la presente invención es proporcionar una máquina motriz mejorada y un accesorio mejorado para dicha máquina motriz.

Este objeto puede lograrse con la materia tratada, de acuerdo con las respectivas reivindicaciones.

La presente invención proporciona un accesorio para uso con una máquina motriz. Un dispositivo de control del accesorio incluye un conmutador de ignición y un conmutador de paro, y permite a un usuario accionar el accesorio desde el exterior del compartimiento del operador de la máquina motriz, cuando ésta es arrancada desde el dispositivo de control del accesorio.

Realizaciones preferidas de la invención se muestran en las siguientes figuras.

La fig. 1 es una vista lateral de una carretilla direccionable con brazos de soporte de carga, con un accesorio de hormigonera.

La fig. 2 es un diagrama de bloques de un sistema de control para controlar el accesorio de hormigonera mostrado en la fig. 1,

La fig. 3 ilustra un panel de control de interfaz de operador, de acuerdo con un aspecto de la presente invención.

La fig. 4 es un diagrama más detallado de un circuito lógico de control del accesorio, como se muestra en la fig.2.

La fig. 1 es una vista de un alzado lateral de la carretilla direccionable 10 con brazos de soporte de carga, que tiene un accesorio 12 de acuerdo con un aspecto de la presente invención. Dicha carretilla de carga 10 incluye un bastidor 14 sostenido sobre las ruedas 16. El bastidor 14 sostiene también una cabina 18 que define un compartimiento del operador, y que sustancialmente encierra un asiento 20 sobre el que se sienta un operador para controlar la carretilla de carga 10. Una barra 22 de asiento está acoplada pivotablemente a una parte de la cabina 18. Cuando el operador ocupa el asiento 20, pivota la barra 22 desde la posición elevada (mostrada en línea de trazos en la fig. 1) a la posición descendida que se muestra en dicha fig. 1. La cabina 8 incluye típicamente un par de palancas de control 24 y 26 con las correspondientes empuñaduras. Dichas palancas de control 24 y 26 incluyen unas entradas accionables (tales como interruptores oscilantes, pulsadores, u otros dispositivos de entrada de órdenes del operador) para proporcionar las señales de entrada.

Un brazo elevador 28 está acoplado al bastidor 14 por los puntos de pivotar 30. Un par de cilindros hidráulicos 32 (de los que sólo uno se muestra en la fig. 1) están acoplados pivotablemente al bastidor 14 por los puntos de pivotar 34, y al brazo elevador 28 por los puntos de pivotar 36. El brazo elevador 28 está acoplado al accesorio (tal como una hormigonera) 12 mediante un cilindro inclinador 37 que está acoplado al brazo elevador 28 en el punto 38, y al accesorio 12 en el punto 39. El accesorio 12 está también unido ilustrativamente al brazo elevador 28 por el punto de pivotar 40, o mediante cualquier otra conexión adecuada. Por tanto, al ser alargado o acortado el cilindro de inclinación 37, la hormigonera 12 puede ser inclinada hacia delante o hacia atrás, respectivamente.

La hormigonera 12 incluye un motor hidráulico 42 y un tambor giratorio 44. El motor 42 está acoplado al tambor 44 mediante una conexión de accionamiento directo, un accionamiento de cadena adecuado, u otro enlace de accionamiento mecánico. El motor hidráulico 42 está acoplado al sistema de energía hidráulica de la carretilla de carga 10 a través de un juego de mangueras o conductos 46. Las mangueras 46 están acopladas a la válvula 48 del accesorio mediante un acoplamiento adecuado, tal como un acoplamiento de conexión rápida. A su vez, la válvula 48 está acoplada a uno o más dispositivos 50 de acoplamiento hidráulico, que reciben fluido a presión del sistema de energía hidráulica de la carretilla de carga 10. Los acoplamientos 50 pueden ser, por ejemplo, acoplamientos hidráulicos auxiliares frontales dispuestos en la carretilla de carga 10. Igualmente, aunque la válvula 48 se ilustra en la fig. 1 montada sobre la carretilla de carga 10, puede estar montada también sobre el accesorio 12. Ilustrativamente, para accesorios portátiles, la válvula 48 está montada en la máquina 10, mientras que para otros accesorios no portátiles, la válvula 48 está montada en el accesorio 12.

El suministro de fluido hidráulico a presión de la válvula 48, y el control de dicha válvula 48, puede lograrse según una de dos maneras. En la primera, el control puede ser logrado a través de unas entradas de accionador sobre las palancas 24 y 26 desde el interior de la cabina 18. Alternativamente, el control puede lograrse desde el exterior de la cabina 18, en base a unas entradas recibidas desde un dispositivo 52 de control a distancia del accesorio.

El dispositivo 52, en una realización ilustrada, está montado en el bastidor de la carretilla de carga 10, e incluye una pluralidad de entradas del operador sobre un panel de visualización de dicho dispositivo (que se muestra con más detalle en la fig. 3). El dispositivo 52, en otra realización ilustrativa, está montado directamente en el accesorio (como se muestra con líneas de trazos en la fig. 1). El dispositivo 52 proporciona una salida a la válvula 48 de solenoide, para habilitar el flujo de fluido hidráulico a través del conducto 46 hacia el motor hidráulico 42. El dispositivo de control 52 está acoplado también a través de unos conectadores eléctricos 54 y unos cableados eléctricos, al sistema de control eléctrico de la carretilla de carga 10.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el dispositivo de control 52 puede ser accionado por un operador desde el exterior de la cabina 18. En esa realización, la carretilla de carga 10 es arrancada ilustrativamente mediante la manipulación de las entradas para controlar el dispositivo 52. El accesorio 12 y el motor 32 pueden ser controlados entonces a través del dispositivo 52 de control.

Alternativamente y de acuerdo con otro aspecto de la presente invención, la carretilla de carga 10 y el accesorio 12 pueden ser accionados en modalidad de dos personas. En esa realización, un operador está situado en el asiento 20, con la barra 22 del asiento en posición descendida. La carretilla de carga 10 es arrancada entonces desde la cabina 16. El flujo de fluido hidráulico es proporcionado desde dicha carretilla de carga 10 al accesorio 12, en base a las entradas de control procedentes del operador dentro de la cabina 18. No obstante, el dispositivo de control 52 puede ser utilizado para detener el flujo de fluido a presión hacia el accesorio 12. Estas modalidades de actuación se exponen con todo detalle en la solicitud.

La fig. 2 es un esquema de bloques de un circuito de control para controlar la carretilla de carga 10 y el accesorio 12, de acuerdo con un aspecto de la presente invención. El circuito de control ilustrado en la fig. 2 incluye un circuito 56 de control de la máquina y unos circuito 58 de control del accesorio. La fig. 2 ilustra también los accionadores 60 de la máquina (que en una realización ilustrativa incluyen los accionadores 32) y los accionadores 62 del accesorio (que en una realización incluyen el motor hidráulico 42). El circuito 56 de control de la máquina incluye unos sensores 64 de la condición de trabajo, los controles electrónicos 66, la interfaz 68 de operador, el interruptor de ignición 70 de la cabina, el controlador 72 de interbloqueo de la máquina, el sistema 74 de bloqueo de tracción de la máquina, el sistema 76 de bloqueo del accionador de la máquina, el sistema 78 de arranque / ignición de la máquina, el circuito 80 de control de energía, el circuito 82 de energía hidráulica, y las válvulas 84 de accionamiento de la máquina. El circuito de control 58 del accesorio incluye un circuito lógico 86 de control, un dispositivo 52 de control a distancia del accesorio (mostrado también en la fig. 1) y una válvula 48 de solenoide del accesorio (mostrada también en la fig. 1).

Los sensores 64 de condición del trabajo incluyen preferiblemente unos sensores para detectar las condiciones de funcionamiento de la carretilla de carga 10. Dichos sensores pueden incluir unos sensores que proporcionen señales indicadoras de la posición de la barra 22 de asiento, y otros sensores que proporcionen señales indicadoras de la presencia de un operador en el asiento 20. Dichos sensores están descritos con todo detalle en las patentes de EE.UU. núms. 5.425.431 y 5.577.876. Dicho brevemente, estos sensores incluyen preferiblemente los de efecto Hall, infrarrojos, u otros adecuados, que proporcionen una señal de salida al controlador 72 de interbloqueo de la máquina, indicadora del parámetro detectado. En base a estas señales, el controlador 72 de interbloqueo de la máquina controla la funcionalidad de la carretilla de carga 10 y el accesorio 12 asociado a aquélla.

El controlador 72 de interbloqueo de la máquina incluye ilustrativamente un ordenador digital u otro microcontrolador adecuado. Dicho controlador 72 recibe entradas procedentes de varios mecanismos de entrada, y controla la funcionalidad de la carretilla de carga 10.

Los controles electrónicos 66 proporcionan señales indicadoras de las entradas del operador desde el interior de la cabina 18. Dichos controles electrónicos pueden incluir, por ejemplo, las empuñaduras de las palancas 24 y 26, conmutadores o pulsadores u otros dispositivos de entrada del operador asociados a dichas empuñaduras 24 y 26, entradas del operador procedentes de los pedales del interior de la cabina 18, entradas procedentes de membrana o entradas de teclado de la cabina 18, o de cualesquier otros dispositivos adecuados de entrada del operador.

La interfaz 68 de operador proporciona preferiblemente una indicación visual o audible al operador, que indica las condiciones deseadas por éste, o las características de funcionamiento detectadas en la máquina o en el accesorio asociado 12. La interfaz 68 de operador puede incluir, por ejemplo, un visualizador LDC, un terminal de visualización de tipo CRT, una serie de LEDs, indicadores audibles, u otros dispositivos de interfaz de operador adecuados.

El conmutador 70 de ignición de la cabina es, en una realización ilustrativa, un simple interruptor de llave, que cuando se gira o cierra proporciona corriente (a través de un circuito lógico 86 de control del accesorio) al sistema 78 de arranque / ignición de la máquina. En respuesta a ello, el sistema 78 de arranque / ignición de la máquina hace girar el motor de la carretilla de carga 10 y lo arranca.

En una realización ilustrativa, el circuito 82 de energía hidráulica incluye una fuente de fluido hidráulico a presión. Dicha fuente puede, por ejemplo, incluir una bomba accionada basada en la energía generada por el motor de la carretilla de carga 10. El circuito 82 de energía hidráulica incluye también preferiblemente una válvula hidráulica principal que puede ser accionada para proporcionar fluido hidráulico a presión a los diversos accionadores y acoplamientos y a otras válvulas de la carretilla de carga 10.

El circuito 80 de control de energía, en una realización ilustrativa incluye un sistema de energía eléctrica para la máquina 10. Dicho sistema puede ser puesto en práctica de cualquier modo adecuado, que incluye los expuestos en las patentes y solicitudes de patente incorporadas aquí como referencia. En una realización ilustrativa, el circuito 80 de control de energía puede ser controlado (en base a las entradas del operador a través de los controles electrónicos 66) para controlar el circuito 80 de energía hidráulica en modalidad de anchura de impulso modulada, o en modalidad continua. En dicha realización, el circuito 80 de control de energía proporciona una salida para controlar las válvulas 84 de accionamiento de la máquina, que son controladas para proporcionar selectivamente fluido hidráulico a presión a los accionadores 60 de la máquina.

Cuando actúa en la modalidad de funcionamiento de modulación de anchura de impulsos o continua, el circuito 82 de control de energía recibe entradas procedentes de los controles electrónicos 66 (a través del circuito lógico 96 de control del accesorio) y proporciona una señal variable continua a las válvulas 84 de accionamiento de la máquina, para controlar el flujo a través de las válvula 84 de modo variable continuamente. En modalidad de funcionamiento de conexión / desconexión, el circuito 80 de control de energía recibe las entradas del operador procedentes de los controles electrónicos 66, a través del sistema lógico 86 de control del accesorio), y controla las válvulas 84 en modalidad de conexión / desconexión, ya sea permitiendo el flujo completo a través de las válvulas, o bloqueando completamente dicho flujo a través de ellas.

En cualquier caso, fluido hidráulico a presión es proporcionado desde las válvulas 84 al accionador 60.

Las válvulas 84 de accionamiento de la máquina incluyen también válvulas para proporcionar fluido hidráulico a presión a los motores de tracción utilizados para el accionamiento de las ruedas 16, y cualesquier otros accionadores de energía asociados a la máquina 10.

El controlador 72 de interbloqueo de la máquina, en conjunción con el sistema 74 de bloqueo de tracción de la máquina y el sistema 76 de bloqueo del accionador de ella, son utilizados para modificar la funcionalidad de dicha máquina 10. En una realización ilustrativa, el sistema 76 de bloqueo del accionador de la máquina es utilizado para bloquear o modificar el funcionamiento de algunos de los accionadores 60 de energía de la máquina 10 asociados a ella. De igual modo, el sistema 74 de bloqueo de la tracción de la máquina preferiblemente bloquea o modifica el funcionamiento de los motores de tracción utilizados para accionar las ruedas 16 (u otros dispositivos de tracción tales como orugas, utilizados en una miniexcavadora). Los sistemas de bloqueo son utilizados bajo ciertas condiciones, que pueden ser detectadas por los sensores 64 de condición de accionamiento, que pueden ser introducidas por el operador a través de controles electrónicos 66, o que pueden ser comunicados al controlador 72 de interbloqueo de la máquina a través del circuito lógico 86 de control del accesorio.

En una realización ilustrativa, el sistema 76 de bloqueo del accionador de la máquina incluye una válvula, un circuito electrónico, u otro mecanismo adecuado, para bloquear el funcionamiento de uno o más accionadores 60 de la máquina. El sistema 74 de bloqueo de tracción de la máquina incluye una válvula o disposición de válvula, un circuito electrónico, u otro mecanismo adecuado, para bloquear o modificar el funcionamiento de los motores de tracción utilizados para accionar las ruedas 16.

Los sistemas 74 y 76 son controlados en base a las salidas procedentes del controlador 72. Por ejemplo, cuando el controlador no está activado, los mecanismos de bloqueo 74 y 76 están dispuestos en configuración de bloqueo, que impide el funcionamiento de los accionadores asociados y mecanismos de tracción. No obstante, una vez que el controlador 72 es activado y durante el funcionamiento normal, cuando el controlador 72 ha recibido una indicación de que el operador se halla en el asiento 20, con la barra 22 del asiento en posición descendida, el controlador 72 desbloquea los sistemas de bloqueo 74 y 76, permitiendo así el funcionamiento del sistema hidráulico en la carretilla de carga 10. No obstante, si el operador eleva la barra 22 del asiento 20 o se retira de éste, los sensores 64 de condición de funcionamiento proporcionan una señales adecuadas al controlador 72 de interbloqueo de la máquina, que hace que dicho controlador 72 ponga en práctica las condiciones de bloqueo mediante la manipulación de los sistemas de bloqueo 74 y 76 para bloquear la actuación de las funciones hidráulicas seleccionadas. El controlador 76 proporciona entonces una indicación observable por el operador en la interfaz 68 de él, que indica las condiciones de bloqueo que han sido puestas en práctica.

El dispositivo 52 de control a distancia del accesorio incluye preferiblemente una interfaz 90 de operador (que es expuesta con todo detalle en la fig. 3), mediante la cual un operador puede proporcionar entradas al dispositivo de control 52, que a su vez proporciona entradas a un circuito lógico 86 de control del accesorio. En base a las entradas proporcionadas por el operador a través de la interfaz 90, bajo ciertas circunstancias que se describen en detalle más adelante, el operador puede iniciar el funcionamiento de ciertas acciones en la carretilla de carga 10 desde el dispositivo de control 52, lo que permite que el operador ponga en práctica un cierto control del accesorio 12.

Como se describe en detalle más adelante, si el operador pone en marcha la carretilla de carga 10 desde el dispositivo de control 52, el circuito lógico 86 de control del accesorio hace que sustancialmente todas las funciones que previamente eran ejecutadas desde la cabina 18 sean inoperativas. Aunque el operador puede aún parar la carretilla de carga 10 y el accesorio 12 desde el interior de la cabina, todas las demás funciones están inoperativas.

Además, cuando el operador arranca la carretilla de carga 10 desde el dispositivo de control 52, aquél puede controlar también el suministro de fluido hidráulico a presión a través de la válvula de base y del circuito 82 de energía hidráulica, y a través de la válvula 48 de solenoide del accesorio, el accionador 62 de dicho accesorio. En tal caso, el circuito lógico 86 de control del accesorio pone en práctica la lógica necesaria para el envío de fluido hidráulico a presión a la válvula 48 de solenoide del accesorio y al accionador 62 de él, como es requerido por el operador a través de la interfaz 90 y del dispositivo de control 52.

Además, y como se describirá en detalle más adelante, si el operador arranca la carretilla de carga 10 desde el dispositivo 52, el controlador 72 de interbloqueo de la máquina nunca es activado. Por tanto, el sistema 74 y 76 de bloqueo de la máquina permanece en la posición bloqueada, con lo que se bloquean los accionadores predesignados y el mecanismo de tracción de la carretilla de carga 10. Dicho en otros términos, en una realización ilustrativa, cuando el funcionamiento de la carretilla de carga 10 y del accesorio 12 es iniciado a través del dispositivo de control 52 y de la interfaz 90, lo único que el operador puede controlar es el suministro de fluido hidráulico a través de la válvula 48 a los accionadores 60 del accesorio, así como el arranque y detención del motor de la carretilla de carga 10.

La fig. 3 es una ilustración de la interfaz 90 de operador, expuesta en la fig. 2. Dicha interfaz 90 incluye un conmutador de detención 100, un conmutador de conexión / desconexión 102 del accesorio, un interruptor 104 de llave, y una luz indicadora visual 106. En una realización ilustrativa, el interruptor 104 de arranque del motor actúa sustancialmente como un interruptor de llave convencional. Dicho interruptor 104 es girado hacia el extremo derecho, con objeto de arrancar el motor de la carretilla de carga 10 desde el dispositivo de control 52. Una vez que el motor está en marcha, el interruptor 104 del motor permanece en la posición de marcha ilustrada en la fig. 3. El pulsador 100 de detención, en una realización ilustrativa, es un pulsador de retenida, que puede ser accionado simplemente por presión sobre él, y que puede ser desactivado sólo por giro del mismo en sentido a la derecha. Por tanto, cuando el operador desea detener todas las operaciones de la carretilla de carga 10 y del accesorio 12, simplemente presiona el pulsador 100. La carretilla de carga 10 y el accesorio 12 no pueden ser arrancados de nuevo hasta que el operador gira el pulsador 100 hacia la derecha, y permite que dicho pulsador adopte de nuevo su posición sin presionar.

El interruptor 102 de conexión / desconexión del accesorio, en una realización ilustrativa, es un interruptor oscilante momentáneo, que puede ser presionado por arriba o por abajo, como se muestra en la fig. 3. Cuando es presionado por arriba, el interruptor 102 hace que fluido hidráulico a presión sea proporcionado al accesorio. Cuando es empujado por abajo, el interruptor 102 hace que la entrega de dicho fluido hidráulico a presión al accesorio quede bloqueada. Cuando el fluido hidráulico está siendo entregado al accesorio, el interruptor 102, que incluye preferiblemente un indicador visual sobre su parte superior (tal como un LED) hace que éste se ilumine. Preferiblemente, el LED es apagado cuando el interruptor oscilable 104 es desconectado.

La luz indicadora visual 106 es también preferiblemente un LED. En una realización ilustrativa, dicha luz 106 es utilizada para indicar al operador que la interfaz 90 no es funcional (excepto para el interruptor de detención 100). Por tanto, y como se expone con todo detalle más adelante, si el operador arranca el motor de la carretilla de carga 10 desde la cabina 18, o si dicho operador presiona el interruptor 100 y aún no ha girado éste para permitirle que readopte su posición sin presionar, la luz indicadora 106 es encendida. Esto indica que ni el interruptor oscilable 102 ni el interruptor 104 de arranque del motor son accionables en la interfaz 90. En todos los demás casos en los que los interruptores 102 y 104 son accionables, el LED 106 no está iluminado.

La fig. 4 es un diagrama esquemático que ilustra el dispositivo de control 52, que incluye los elementos de interfaz 90 y circuito lógico 86 de control del accesorio. Además de los elementos descritos con respecto a las figs. 2 y 3, la fig. 4 muestra que el dispositivo 52 de control a distancia del accesorio incluye unos circuitos de enganche primero y segundo 108 y 110, que están acoplados al interruptor oscilante 102. La fig. 4 ilustra también que el pulsador de detención 100 incluye dos juegos de contactos 112 y 144, respectivamente, que establecen o rompen el contacto entre dos juegos de conductores asociados. Además, la fig. 4 ilustra que el circuito lógico 86 de control del accesorio pone en práctica la lógica con el uso de los relés 116-134.

La exposición continuará ahora con respecto a las dos modalidades de actuación. En la primera de ellas, el operador arranca el motor de la carretilla de carga 10 desde el dispositivo 52 de control a distancia del accesorio, y controla dicho accesorio 12 desde el citado dispositivo de control 52, fuera de la cabina 18. En la segunda modalidad de actuación, citada como de dos personas, el operador se halla en el asiento 20 de la cabina 18, con la barra 22 del asiento en la posición descendida. El operador arranca el motor de la carretilla de carga 10, mientras que el otro operador atiende al accesorio 12. El operador dentro de la cabina 18 es responsable del control del flujo de fluido hidráulico hacia el accesorio 12, mientras que el segundo operador puede acceder al dispositivo de control 52 con objeto de detener la carretilla de carga 10 y el accesorio 12.

Control desde el dispositivo 52 de control a distancia del accesorio

Antes de comenzar las operaciones desde el dispositivo de control 52, un operador se sitúa primero preferiblemente dentro de la cabina 18, desciende el brazo de elevación 28 a la posición deseada, y manipula también el cilindro de inclinación para situar el accesorio 12 en una posición deseada. El operador fija luego el control de la velocidad del motor en ralentí, u otro nivel de velocidad de dicho motor apropiado. Seguidamente, el operador detiene el motor de la carretilla de carga 10 y aplica un freno de aparcamiento u otro dispositivo similar. Después, el operador eleva la barra 22 del asiento y abandona la cabina 18 de la carretilla de carga 10. Ha de apreciarse que una vez que dicha carretilla de carga 10 ha sido parada, el controlador 72 de interbloqueo de la máquina (mostrado en la fig. 2) ya no cuenta con suministro de energía. Por tanto, el sistema 74 de bloqueo de la tracción de la máquina y el sistema 76 de bloqueo del accionador de la máquina están en las posiciones bloqueadas, en las que los accionadores de la carretilla de carga 10 y el mecanismo de tracción 10 de ella están bloqueados y no funcionan.

Seguidamente, el operador accede al dispositivo de control 52, y asegura que el interruptor 100 está en la posición no acoplada (o sin oprimir) mostrada en la fig. 4. En esa posición, el contactor 114 es cerrado, para establecer el contacto entre su par de conductores asociados, mientras que el contactor 112 es abierto para interrumpir el contacto entre su par de conductores asociados.

A continuación, el operador gira la llave 104 a la posición de arranque mostrada en la fig. 4. Esto aplica corriente de la batería a la patilla de arranque, y también a los relés 116 y 118, como se ilustra. La activación del relé 116 hace que éste se abra. Dado que el interruptor 70 de ignición de la cabina no ha sido activado, el relé 118 no es activado y permanece cerrado. Por tanto, energía de la batería es suministrada también a través de las entradas de activación de los relés 120, 122, 124, 128, 132, y 134.

Con el relé 120 activado, las posiciones de los interruptores de contacto se sitúan a partir de las mostradas en la fig. 4, con lo que corriente de la batería se acopla a través del contactor 114 en el pulsador 100 de paro y pasa al sistema de ignición. De igual modo, esto activa el relé 124 y hace que sus contactos se cierren. La corriente de la batería activa también el relé 122, que origina su contacto con el interruptor a partir de la posición mostrada en la fig. 4, acoplando así la señal de la batería desde el interruptor 104 de llave, a través del relé 122, y a través del relé 124 ahora cerrado, al arranque del sistema. Dado que relé 122 ha cambiado sus posiciones con respecto a las mostradas en la fig. 4, la señal de arranque de la cabina, proporcionada ahora al sistema 70, está en circuito abierto.

La energía de la batería aplicada para activar el relé 126 hará que éste conmute a otras posiciones desde las mostradas en la fig. 4. Esto hace que una salida hacia el solenoide de base en el circuito 82 de energía (mostrado en la fig. 2) se origine procedente del interruptor oscilante 102. El funcionamiento de dicho interruptor 102 se describe en detalle más adelante.

La energía suministrada para activar el relé 132, en la realización ilustrativa mostrada en la fig. 4, hace que el relé 132 se abra. Esto impide que el circuito 80 de control a distancia (mostrado en la fig. 2) accione el circuito 82 de energía hidráulica en la modalidad de anchura de impulsos modulada (o variable continuamente). De igual modo, dado que el relé 134 es activado, se abre. Esto impide que la energía sea aplicada al controlador 72 de interbloqueo (mostrado en la fig. 2). Por tanto, el sistema 76 de bloqueo del accionador de la máquina y el sistema de bloqueo 74 de tracción de dicha máquina, permanecerán en la configuración bloqueada.

Energía de la batería es suministrada también para activar el relé 128. Esto hace que los contactos cambien la posición con respecto a los mostrados en la fig. 4, de modo que la salida a la válvula 48 (que en una realización ilustrativa se desplaza a través del dispositivo de control 52) se origine a partir del interruptor 102 de conexión / desconexión del accesorio.

Con los circuitos 52 y 86 configurados de este modo, la salida hacia el solenoide de base en el circuito 82 de energía hidráulica, y la salida hacia la válvula 48 de solenoide del accesorio, mostrado en la fig. 2, son controladas ambas por el interruptor oscilante 102. Cuando dicho interruptor 102 es desplazado hacia la posición de conexión (On), los relés 108 y 110 actúan como un retenedor, para mantener la señal que sale del relé 110 en estado de conexión. Esta señal es proporcionada a través del relé 128 a la válvula 48, lo que hace que dicha válvula 48 se abra. Esta señal es proporcionada también a través del relé 126 a la válvula de solenoide de base (o válvula principal) en el circuito 82 de energía hidráulica. Por tanto, fluido hidráulico a presión es suministrado a través de la válvula principal y de la válvula 48 de solenoide del accesorio a los accionadores de éste.

Los relés 108 y 110 actúan para enganche de la señal de la siguiente manera. Cuando el interruptor es desplazado al estado conectado, es suministrada corriente para activar el enganche 110, lo que hace que sus contactos cambien a una posición distinta a la mostrada en la fig. 4. Esto hace que la corriente sea suministrada a través del relé 110 a los relés 126 y 128, como antes se ha descrito. No obstante, esto suministra también energía a través del relé 108, de vuelta a la entrada del relé 110, lo que mantiene dicho relé 110 en la posición activada.

No obstante, cuando el interruptor 102 es conmutado a la posición desconectada, el relé 110 es desactivado de modo que ya no es suministrada energía a su salida. Por tanto, la energía es retirada de las entradas a los relés 126 y 128, así como de la entrada al relé 110 a través del relé 108.

Puede verse por tanto que con los circuito 52 y 86 en este estado, el operador del accesorio 12 puede hacer que el fluido hidráulico fluya al accesorio 12 (y a sus accionadores asociados) simplemente por paso del interruptor 102 a la posición de conexión del accesorio. De igual modo, el operador del accesorio 12 puede retirar el fluido hidráulico a presión del accesorio 12 (y de sus accionadores asociados) simplemente por paso del interruptor 102 a la posición de desconexión del accesorio.

De igual modo, mediante el giro de la llave a la posición de desconexión (off), es retirada la corriente de los enganches apropiados para desactivar las salidas hacia el solenoide de base y del circuito 82 de energía hidráulica, y hacia la válvula 48 de solenoide, con lo que se cierran dichas dos válvulas y se retira la energía hidráulica de los accionadores del accesorio. Igualmente, el giro de la llave 104 a la posición de desconexión retirará la corriente de la señal de ignición del sistema, lo que hará que el motor de carretilla de carga 10 detenga su marcha. Esto desactiva también el relé 124, que evita el arranque o giro del motor.

Cuando el operador está controlando el accesorio 12 a través del dispositivo 52 de control, el pulsador 100 de detención puede ser usado también para parar tanto el accesorio como la carretilla de carga 10. Para hacer esto, el operador simplemente presiona dicho pulsador 100. Esto hace que el contactor 112 se cierre, y que el contactor 114 se abra. Mediante el cierre del contacto 112, es aplicada corriente a la luz indicadora 106, lo que hace que ésta se ilumine en la interfaz 90. Además, la interrupción del contacto 114 hace que la señal de ignición del sistema sea desactivada, con lo que se desactiva así el relé 124. Esto impide que el motor sea arrancado. La interrupción del contacto 114 retira también la corriente del sistema de ignición, lo que hace que el motor detenga su marcha.

De igual modo, si el operador está controlando el accesorio 12 desde el dispositivo 52 de control, el giro de la llave de ignición en la cabina 18 hace también que el motor de la carretilla de carga 10 se detenga. Si la señal de ignición de la cabina procedente del interruptor 70 es activada, el relé 118 es activado, abriéndose así sus contactos asociados. Esto hace que la corriente sea retirada de los relés 122, 126, 128, 132, y 134, y el relé 120 queda desactivado. Por tanto, el interruptor de ignición del sistema es desactivado, así como el interruptor de arranque del sistema. Esto hace que el motor de la carretilla de carga 10 detenga su marcha. De igual modo, cuando el interruptor de ignición de la cabina se activa, la luz indicadora 106 se ilumina en la interfaz 90.

Por tanto, puede verse que una vez que el operador arranca el motor de la carretilla de carga 10 desde el dispositivo de control 52, dicho operador puede controlar el flujo de fluido hidráulico a presión hacia el accesorio 12, simplemente mediante el accionamiento del interruptor oscilante 102. No obstante, si el operador efectúa la desconexión con la llave 104, presiona el interruptor 110 de paro, o intenta arrancar el motor por giro del interruptor de llave en la cabina 18, todas estas acciones harán que el motor de la carretilla de carga 10 detenga su marcha, lo que dará por resultado la retirada del fluido hidráulico a presión del accesorio 12.

Funcionamiento con dos personas

En el funcionamiento con dos personas, el primer operador arranca la carretilla de carga 10 desde el interior de la cabina 18, y controla el suministro de fluido hidráulico a presión al accesorio 12. El segundo operador está situado fuera de la cabina 18, y en disposición de atender al accesorio 12 y detenerlo por presión del pulsador 100 de paro en el dispositivo de control 52.

El primer operador (el situado en el interior de la cabina 18) primero desciende el brazo de elevación 28 e inclina el accesorio 12 hasta el ángulo deseado. El primer operador acciona entonces el regulador de gases de modo que la velocidad del motor quede al nivel deseado, tal como ralentí. Dicho primer operador aplica entonces el freno de aparcamiento a la carretilla de carga 10, y permanece en el asiento 20 con la barra 22 del asiento en la posición descendida.

Cuando el operador arranca el motor desde el interior de la cabina 18, se suministra corriente a la señal de ignición de la cabina procedente del interruptor 70. Esto hace que la corriente sea aplicada a la luz indicadora 106, que se ilumina en la interfaz 90 del dispositivo 52 de control. El relé 118 es activado, lo que hace que se abra. esto impide que se aplique corriente a los relés del motor 120, 122, 126, 128, 132, y 134, de modo que dichos relés quedan en la posición no activada mostrada en la fig. 4. Dado que el relé 116 está cerrado, la señal alta procedente del interruptor 70 es aplicada también, a través del relé 120 y del interruptor 114, al relé 124, lo que activa dicho relé 124. Por tanto, cuando la señal de ignición del sistema es activada, el relé 124 se cierra y permite que las señales de arranque del sistema y de arranque de cabina se conecten entre sí a través de los relés 122 y 124, Esto hace que el motor de la carretilla de carga 19 arranque.

Además, dado que el relé 126 se halla en la posición no activada mostrada en la fig. 4, la salida procedente del circuito 80 de control de energía hacia el solenoide principal en el circuito 82 de energía hidráulica, pasa simplemente a través del relé 126. De igual modo, dado que los relés 132 y 134 están en la posición no activada ilustrada en la fig. 4, la señal de corriente hacia el controlador 72 es aplicada a dicho controlador 72, y pasa simplemente a través del relé 134, mientras que la señal de selección de modulación de anchura de impulsos procedente de los controles electrónicos 66 para alimentar el circuito de control 80 es aplicada a este circuito mediante el simple paso a través del relé 132.

Dado que el controlador de interbloqueo 72 está activado y que el operador está en el asiento 20 con la barra 22 de asiento en la posición descendida, el sistema 74 de bloqueo de tracción y el sistema 76 de bloqueo del accionador de la máquina, están desbloqueados. La señal proporcionada por el controlador 72 al sistema 76 de bloqueo del accionador, es proporcionada también al relé 130, en el circuito lógico 86 de control del accesorio. Esto activa el relé 130 y hace que éste se cierre, con lo que se acopla así la corriente aplicada desde la señal de ignición de la cabina, a través del relé 130 y del relé 128, a la válvula 48. Esto hace que la válvula 48 se abra y permita que fluido hidráulico a presión fluya hacia el accionador 62 del accesorio.

Si el segundo operador, que se halla fuera de la cabina 18 presiona el pulsador 100, el contactor 114 se abre y desactiva así el relé 124, de modo que éste se abre. Esto desconecta las señales de arranque del sistema y de arranque de cabina, y evita así que se arranque el motor en la carretilla de carga 10. Con esto se retira también la señal de ignición del sistema, y se hace que el motor se detenga.

De igual modo, si el motor es arrancado desde la cabina 18, y el interruptor 104 es girado a la posición de arranque, esto activa el relé 116, que se abre, y se hace que la señal a través del relé 120 adopte un nivel bajo, lo que suprime la ignición del sistema y se detiene la carretilla de carga 10.

Puede verse así que si la carretilla de carga 10 es arrancada desde la cabina 18, todas las funciones del dispositivo de control 52 y de la interfaz 90 no están operativas, excepto el pulsador de detención 100.

Por tanto, puede apreciarse que la presente invención proporciona un sistema que permite el accionamiento del accesorio 12 desde el exterior de la cabina 18. En una realización ilustrativa de la presente invención, se permite al operador que arranque la carretilla de carga 10 mientras ésta permanece estacionaria, y se permite selectivamente que el fluido hidráulico fluya hacia el accesorio 12. Si el motor de la carretilla de carga 10 es arrancado desde el dispositivo de control a distancia del accesorio, todas las funciones dentro de la cabina quedan incapacitadas, excepto el pulsador de detención. Además, si la llave de la cabina es girada una vez que la carretilla de carga 10 ha sido ya arrancada desde el dispositivo de control a distancia del accesorio, esto detiene también la máquina 10. Además, la presente invención proporciona la modalidad de accionamiento por dos personas, en las que un operador está situado dentro de la cabina 18 de la carretilla de carga 10, sentado en el asiento 20 y con la barra 22 de asiento en la posición descendida, y un segundo operador está situado fuera de la cabina 18, en el área del accesorio 12. Cuando la máquina 10 es arrancada desde la cabina, todas las funciones sobre el dispositivo de control a distancia del accesorio están incapacitadas, menos el pulsador de detención. Igualmente, si el segundo operador intenta arrancar la máquina desde el dispositivo de control a distancia del accesorio, después de haber sido arrancada ya desde la cabina 18, el motor se detiene.

Debe apreciarse también que la presente invención puede ser utilizada con un accesorio sostenido a mano. En tal realización, una vez que la válvula 38 ha sido abierta, aún en la modalidad de funcionamiento de dos personas, el segundo operador que acciona la herramienta manual puede controlar el suministro de fluido hidráulico a dicha herramienta, tal como a través de un disparador u otro dispositivo situado en dicha herramienta manual, que controla una válvula en la citada herramienta. No obstante, la disponibilidad de fluido hidráulico hacia la herramienta manual a través de la válvula 48, es controlada aún por el primer operador situado dentro de la cabina 18.

Claims (18)

1. Una máquina motriz que tiene un bastidor (14) con un compartimiento (18) de operador, un motor, miembros de tracción (16) para la marcha de la máquina, y una pluralidad de accionadores de fuerza motriz (60), cuya máquina motriz está destinada a recibir un accesorio (12) que tiene un accionador (62) de él acoplado al circuito (82) de energía hidráulica para recibir fluido hidráulico a presión, y que comprende además:

- un circuito de energía eléctrica;

- un circuito (82) de energía hidráulica acoplado a la pluralidad de accionadores (60) a través de una pluralidad de válvulas (84) de los accionadores;

- un primer interruptor de ignición (70) en el compartimiento (18) del operador, acoplado operativamente al motor;

- un primer mecanismo de entrada de control hidráulico dispuesto dentro del compartimiento (18) del operador y acoplado al circuito (82) de energía hidráulica para controlar el suministro de fluido hidráulico al accesorio; y

- un dispositivo (52) de control del accesorio dispuesto fuera del compartimiento del operador, que incluye un segundo interruptor de ignición acoplado operativamente al motor, y una segunda entrada de control hidráulico acoplada al circuito de energía hidráulica, para controlar el suministro de fluido hidráulico al accesorio (12);

- en el que el dispositivo (52) de control del accesorio está configurado de modo que la segunda entrada de control hidráulico no funciona cuando el motor es arrancado con el primer interruptor de ignición (70).

2. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que el dispositivo (52) de control del accesorio está configurado de modo que la primera entrada de control hidráulico no funciona cuando el motor es arrancado con el segundo interruptor de ignición (104).

3. La máquina motriz de una de las reivindicaciones 1 ó 2, que incluye un primer mecanismo de entrada de detención configurado, cuando es accionado, para detener el motor, y en el que el dispositivo de control del accesorio incluye un segundo mecanismo de entrada de detención configurado, cuando es accionado, para detener el motor, y en el que el dispositivo (52) de control del accesorio está configurado de modo que cada uno de los pulsadores de detención primero y segundo son funcionales con independencia de si el motor ha sido arrancado con el primero (70) o con el segundo (104) conmutadores de ignición.

4. La máquina motriz de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el dispositivo (52) de control del accesorio está configurado para detener el motor cuando éste fue arrancado con uno de los conmutadores de ignición primero (70) y segundo (104), y es accionado otro de dichos conmutadores de ignición primero (70) y segundo (104).

5. La máquina motriz de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye además:

- una pluralidad de sensores (64) de condición operativa, que proporcionan señales sensoras indicadoras de las condiciones operativas detectadas; y

- un controlador (72) de interbloqueo acoplado operativamente a la pluralidad de los accionadores (60) de fuerza motriz, para desbloquear el funcionamiento de algunos seleccionados de la pluralidad de accionadores de fuerza motriz, en base a las señales detectadas.

6. La máquina motriz de la reivindicación 5, que incluye un asiento (20) y una barra (22) de asiento desplazable, y en la que la pluralidad de sensores (64) de condición operativa comprende:

- un sensor de asiento, que detecta la ocupación de dicho asiento; y

- un sensor de barra de asiento, que detecta la posición de dicha barra.

7. La máquina motriz de la reivindicación 7, en la que el dispositivo (52) de control del accesorio está configurado para impedir que el controlador (72) de interbloqueo desbloquee la pluralidad de accionadores (60) de energía motriz cuando el motor es arrancado con el segundo conmutador de ignición.

8. La máquina motriz de la reivindicación 7, en la que el dispositivo (52) de control del accesorio está configurado para impedir que el controlador (72) de interbloqueo reciba energía procedente del circuito de energía eléctrica cuando el motor es arrancado con el segundo conmutador (104) de ignición.

9. La máquina motriz de la reivindicación 8, en la que el controlador (72) de interbloqueo habilita el funcionamiento de la primera entrada de control hidráulico cuando el sensor de asiento indica que dicho asiento (20) está ocupado, y el sensor de barra de asiento indica que dicha barra (22) de asiento está en posición de un operador presente.

10. La máquina motriz de la reivindicación 9, que incluye un brazo de elevación (28), y en la que la pluralidad de accionadores de energía motriz comprenden cilindros de elevación acoplados a los miembros de tracción.

11. La máquina motriz de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el dispositivo de control (52) del accesorio está montado en el bastidor (14) de dicha máquina motriz.

12. La máquina motriz de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en la que el dispositivo de control (52) del accesorio está montado en dicho accesorio (12).

13. Un accesorio (12) y una máquina motriz del tipo que cuenta con un bastidor (14) con un compartimiento (18) de operador, un motor, miembros de tracción (16) para la marcha de la máquina, un circuito de energía eléctrica, un circuito (82) de energía hidráulica acoplado a la pluralidad de accionadores (60) de energía motriz, y una pluralidad de válvulas (84) de accionamiento, un primer conmutador de ignición (70) en el compartimiento (18) del operador acoplado operativamente al motor, un primer mecanismo de entrada de control hidráulico dispuesto dentro del compartimiento (18) del operador y acoplado al circuito (82) de energía hidráulica para controlar el suministro de fluido hidráulico, y una pluralidad de accionadores (60) de energía motriz, cuyo accesorio comprende:

- un accionador (52) del accesorio acoplado de modo desconectable al circuito (82) de energía hidráulica, para recibir fluido hidráulico a presión; y

- un dispositivo (52) de control del accesorio dispuesto fuera del compartimiento (18) del operador, y que incluye un segundo conmutador de ignición (104) acoplado operativamente al motor, y una segunda entrada de control hidráulico acoplada al circuito (82) de energía hidráulica para controlar el suministro de fluido hidráulico al accesorio (12);

- cuyo dispositivo (52) de control del accesorio está configurado de modo que la segunda entrada de control hidráulico no funciona cuando el motor es arrancado con el primer conmutador de ignición (70).

14. El accesorio de la reivindicación 13, en el que el dispositivo (52) de control de dicho accesorio está configurado de modo que la primera entrada de control hidráulico no funciona cuando el motor es arrancado con el segundo conmutador de ignición (104).

15. El accesorio de las reivindicaciones 13 o 14, cuya máquina motriz incluye un primer mecanismo de entrada de detención configurado, cuando es accionado, para detener el motor, y en el que el dispositivo (52) de control del accesorio incluye:

- un segundo mecanismo de entrada de detención configurado, cuando es accionado, para detener el motor, y en el que el dispositivo (52) de control del accesorio está configurado de modo que los pulsadores de detención primero y segundo son funcionales con independencia de si el motor es arrancado con el conmutador de ignición primero (70) o segundo (104).

16. El accesorio de una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el que el dispositivo (57) de control de aquél está configurado para detener el motor cuando está en marcha, habiendo sido arrancado con uno de los conmutadores de ignición primero y segundo, y es accionado otro de los conmutadores de ignición primero (70) y segundo (109).

17. El accesorio de una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, en el que la máquina motriz incluye una pluralidad de sensores (64) de la condición operativa que proporcionan señales sensoras indicadoras de las condiciones operativas detectadas, y un controlador (72) de interbloqueo acoplado operativamente a la pluralidad de accionadores (60) de energía motriz para desbloquear el funcionamiento algunos, seleccionados, de la pluralidad de dichos accionadores (60) en base a las señales sensoras, y en el que el dispositivo (52) de control del accesorio está configurado para impedir que el controlador (72) de interbloqueo desbloquee la pluralidad de accionadores (60) de energía motriz cuando el motor es arrancado con el segundo conmutador de ignición (104).

18. El accesorio de la reivindicación 17, en el que el dispositivo de control del accesorio está configurado para impedir que el controlador (72) de interbloqueo reciba energía procedente del circuito de energía eléctrica, cuando el motor es arrancado con el segundo conmutador de ignición (104).