ES2262890T3 - Dispositivo de preparacion para nucleos de rollos de lamina y procedimiento para la preparacion de nucleos de rollos de lamina. - Google Patents
Dispositivo de preparacion para nucleos de rollos de lamina y procedimiento para la preparacion de nucleos de rollos de lamina.Info
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Abstract
Dispositivo de preparación para núcleos de rollos de lámina para una bobinadora de rollos de lámina, con un dispositivo de introducción (10) para la introducción horizontal de núcleos de rollos de lámina (12), un dispositivo de enderezado (32) para el paso del núcleo del rollo de lámina (12) a una posición vertical y un dispositivo de entrega (36) para el alojamiento y entrega del núcleo del rollo de lámina (12) a la bobinadora de rollos de lámina.
Description
Dispositivo de preparación para núcleos de
rollos de lámina y procedimiento para la preparación de núcleos de
rollos de lámina.
La invención se refiere a un dispositivo de
preparación para núcleos de rollos de lámina así como a un
procedimiento para la preparación de núcleos de rollos de
lámina.
Los rollos de lámina se fabrican habitualmente
con la ayuda de bobinadoras, haciendo que una hoja continua se
desenrolle desde un primer rollo de lámina, y se enrolle en un
núcleo de rollo de lámina. En este caso, la hoja continua enrollada
sobre el primer rollo es habitualmente más larga en un múltiplo que
la hoja continua enrollada sobre el núcleo. El rollo de lámina
fabricado con diámetro reducido se puede usar, por ejemplo,
manualmente en aparatos de manejo adecuados para envolver palés o
similares. Adicionalmente es posible que con la ayuda de la
bobinadora se fabrique una hoja continua estirada, es decir,
expandida previamente. Además de un uso de los rollos de lámina
fabricados en dispositivos de desenrollado accionados manualmente o
similares, este tipo de rollos de lámina también se usan en
dispositivos de envoltorio automáticos de palés y similares. Un
dispositivo para la fabricación de rollos de lámina con una hoja
continua estirada se describe, por ejemplo, en el documento WO
95/13965. Otros dispositivos y procedimientos, que se consideran
como el estado de la técnica más cercano, se dan a conocer en el
documento DE19752112C y en el documento EP0896940A.
Los núcleos de rollos de lámina son, por
ejemplo, núcleos de cartón huecos en forma de tubo. En las
bobinadoras de rollos de lámina existentes, se han de insertar los
núcleos de los rollos de lámina manualmente, y los rollos de lámina
completamente arrollados se han de volver a retirar manualmente de
la bobina-
dora.
dora.
El objetivo de la invención es automatizar aún
más el proceso de fabricación de rollos de lámina.
La consecución del objetivo se realiza según la
invención por medio de un dispositivo de preparación según la
reivindicación 1, así como un procedimiento según la reivindicación
10.
El dispositivo de preparación conforme a la
invención para núcleos de rollos de lámina para una bobinadora de
rollos de lámina presenta un dispositivo de introducción con el que
se introduce el núcleo del rollo de lámina en posición horizontal.
Al dispositivo de introducción está conectado un dispositivo de
enderezado, por medio del cual el núcleo del rollo de lámina
orientado horizontalmente se lleva desde su posición horizontal a
una posición vertical. En la posición vertical, los núcleos de los
rollos de lámina son recogidos con la ayuda de un dispositivo de
entrega, y son pasados a la bobinadora de rollos de lámina. El
núcleo de los rollos de lámina está dispuesto en la bobinadora de
modo vertical, de manera que el bobinado del rollo de lámina se
realiza en una orientación vertical de los rollos de lámina. En el
caso de este tipo de bobinadoras verticales, los núcleos de los
rollos de lámina se han de introducir en posición vertical. Puesto
que una introducción vertical directa de los núcleos de rollos de
lámina es costosa y dificultosa desde el punto de vista técnico, la
introducción de los núcleos de los rollos de lámina se realiza,
según la invención, a través de un dispositivo de introducción en
posición horizontal, llevándose los núcleos de los rollos de lámina
a continuación, con la ayuda del dispositivo de enderezado, a la
posición vertical.
Con la ayuda del dispositivo de preparación
conforme a la invención es posible, con ello, introducir núcleos de
rollos de lámina automáticamente en una bobinadora de rollos de
lámina. Gracias a ello se reducen de un modo considerable los
costes de producción para los rollos de lámina.
En el caso del dispositivo de entrega se puede
tratar, por ejemplo, de un brazo manipulador o similar, por parte
del que se recoja el núcleo de la lámina por medio de una pinza
prensora o similar, y a continuación se desplace desde una posición
de alojamiento a una posición de entrega, en la que el núcleo del
rollo de lámina se entrega a continuación, por ejemplo, en una
sujeción de la bobinadora. El dispositivo de enderezado puede estar
integrado en el dispositivo de entrega conformado, por ejemplo, como
brazo manipulador. Para ello, el brazo manipulador está conformado,
por ejemplo, de tal manera que la pinza prensora se guía con una
abertura que apunta hacia abajo sobre el núcleo del rollo de lámina
que se encuentra horizontalmente, y puede agarrar éste. A
continuación, la pinza o el brazo manipulador se hace bascular 90º,
de manera que el núcleo del rollo de lámina está orientado
fundamentalmente de manera vertical, en el que el núcleo del rollo
de lámina se desplaza a la posición de entrega antes, después o
durante la basculación de 90º.
En una forma de realización preferida, el
dispositivo de enderezado presenta un dispositivo de alojamiento
que sirve para el alojamiento de un único núcleo de rollo de lámina.
En el caso del dispositivo de alojamiento se trata de una depresión
o de una cuba, cuya sección transversal se corresponde
preferentemente fundamentalmente con las medidas exteriores del
núcleo de la lámina. Puesto que, con ello, en el dispositivo de
alojamiento sólo se puede alojar un único núcleo del rollo de
lámina, el núcleo del rollo de lámina se puede retirar del
dispositivo de alojamiento de un modo sencillo, preferentemente con
el brazo manipulador. Preferentemente, el dispositivo de
alojamiento se puede unir con un dispositivo de basculación para el
enderezado de los núcleos de la lámina. El único núcleo del rollo
de lámina que se encuentra en el dispositivo de alojamiento, con
ello, por medio de la basculación del dispositivo de alojamiento
90º, se lleva a la posición vertical. En la posición vertical, el
núcleo del rollo de lámina puede ser alojado por el dispositivo de
entrega, como por ejemplo un brazo manipulador, y se puede
desplazar a la posición de entrega.
El dispositivo de introducción está unido
preferentemente con un dispositivo de separación para la separación
de los núcleos de los rollos de lámina. En el caso del dispositivo
de separación se puede tratar, por ejemplo, de un pasador que se
empuja entre dos núcleos de rollos de lámina dispuestos uno tras
otro, de manera que en todo momento sólo se puede extraer uno de
los dos núcleos de rollos de lámina. Del mismo modo, puede estar
previsto un pasador que se introduzca lateralmente en los núcleos de
rollos de lámina conformados en forma de tubos, y con ello libere
siempre únicamente un núcleo de rollo de lámina, que a continuación
se transporta preferentemente al dispositivo de alojamiento, por
ejemplo rodando por encima de un plano oblicuo, de manera que en el
dispositivo de alojamiento en todo momento está dispuesto un único
núcleo de rollo de lámina.
La invención se refiere adicionalmente a un
procedimiento para la preparación de núcleos de rollos de lámina
para una bobinadora, en particular una bobinadora vertical. Según la
invención, los núcleos de rollos de lámina se preparan en posición
horizontal. En el siguiente paso, se endereza un núcleo de rollo de
lámina desde la posición horizontal, y con ello, se lleva a la
posición vertical. En esta posición vertical, se produce una
entrega del núcleo del rollo de lámina a la bobinadora. Puesto que
tanto el enderezado del núcleo del rollo de lámina como la entrega
del núcleo del rollo de lámina se realiza de modo automático, con la
ayuda de este procedimiento se aumenta el grado de automatización
para la fabricación de los rollos de lámina.
La preparación de los núcleos de rollos de
lámina se lleva a cabo preferentemente por medio de un dispositivo
de introducción en el que está contenido un gran número de núcleos
de rollos de lámina. Preferentemente, los núcleos de rollos de
lámina se separan automáticamente por medio de un dispositivo de
separación, de manera que los núcleos de rollos de lámina
individuales se enderezan de un modo sencillo.
Especialmente preferido es el uso del
dispositivo de preparación conforme a la invención para la
realización del procedimiento conforme a la invención.
A continuación se explica la invención con más
detalle a partir de formas de realización preferidas, tomando como
referencia los dibujos anexos.
Se muestra:
Fig. 1 una vista en planta desde arriba
esquemática del dispositivo de preparación conforme a la
invención,
Fig. 2 una vista en sección esquemática a lo
largo de la línea II-II de la Fig. 1,
Fig. 3 una vista delantera esquemática del
dispositivo conforme a la invención y
Fig. 4 una segunda forma de realización
preferida del dispositivo de introducción.
En un dispositivo de introducción 10 están
dispuestos en una región conformada en forma de una resbaladera o
similar un gran número de núcleos de rollos de lámina 12, estando
dispuestos los núcleos 12 paralelos entre ellos en el dispositivo
de introducción 10. En este caso, los núcleos de los rollos de
lámina 12 están dispuestos horizontalmente. La región del
dispositivo de introducción 10 conformada como resbaladera 14 está
unida con un canal de introducción 16. Las medidas del canal de
introducción 16 están escogidas en este caso de tal manera que la
anchura del canal de introducción es ligeramente menor que el
diámetro de un núcleo de los rollos de lámina 12. Los núcleos de
los rollos de lámina 12, con ello, están dispuestos uno tras otro en
el canal de introducción en la dirección de transporte, es decir,
en la Fig. 2 hacia abajo. Para garantizar un asentamiento de los
núcleos de los rollos de lámina, la resbaladera o la región 14 en
forma de embudo presenta una parte inferior inclinada que en el
ejemplo de realización representado desemboca en el canal de
introducción 16 orientado verticalmente.
El dispositivo de introducción 10 presenta en el
extremo del canal de introducción 16 un dispositivo de separación
18. El dispositivo de separación 18 presenta un pasador 22 unido con
un elemento de regulación 20. El pasador 22 sirve, por un lado,
para abrir un dispositivo de retención conformado como tapa 24 por
medio de la basculación alrededor de un eje 26, de manera que el
núcleo del rollo de lámina 12 más inferior en el canal de
introducción 16 rueda sobre un plano 28 inclinado en la dirección
de un dispositivo de enderezado 32. Adicionalmente, el pasador 22
sirve para sujetar el siguiente núcleo del rollo de lámina 12 en el
canal de introducción 16.
Por medio del retraimiento del pasador 22 en la
dirección de una flecha 32, es decir, en la Fig. 2 hacia la
izquierda, se vuelve a cerrar la tapa 24, y el núcleo del rollo de
lámina 12 sujeto por medio del pasador 22 resbala hacia abajo a la
posición del núcleo del rollo de lámina 12 sujeto por la tapa 24.
Para evitar un vuelco del núcleo del rollo de lámina, están
previstos dos pasadores 22 (Fig. 1).
El núcleo del rollo de lámina 12 rodado por
encima del plano 28 dispuesto de modo inclinado cae en el
dispositivo de alojamiento 30. El dispositivo de alojamiento 30
presenta fundamentalmente una anchura que es sólo ligeramente mayor
que el diámetro del núcleo del rollo de lámina. La longitud del
dispositivo de alojamiento 30 se corresponde igualmente
fundamentalmente con la longitud del núcleo del rollo de lámina. El
dispositivo de alojamiento 30 está conformado en el ejemplo de
realización representado en la sección transversal en forma de
"U", y de modo correspondiente a una caja o a una cuba. El
dispositivo de alojamiento 30 está unido con un dispositivo de
basculación 34. El dispositivo de basculación 34 está unido con un
extremo del dispositivo de alojamiento 30, de manera que al
accionar el dispositivo de basculación 34, el dispositivo de
alojamiento 30 en forma de acanaladura o de cuba se hace bascular
90º en la posición representada por medio de trazos en la Fig. 2.
En este caso se realiza un enderezado del núcleo del rollo de lámina
12 a una posición vertical.
El núcleo del rollo de lámina 12 dispuesto
verticalmente en el dispositivo de alojamiento 30 es alojado por un
dispositivo de entrega 36. Para ello, el dispositivo de entrega 36
presenta en el ejemplo de realización representado un brazo
manipulador 40 telescópico que se puede desplazar en la dirección de
una flecha 38 con una pinza prensora 42. Para coger el núcleo del
rollo de lámina 12, el brazo manipulador se desplaza desde la
posición representada en las Fig. 1 y 3 de modo horizontal, de
manera que la pinza prensora 42 se introduce en una ranura 41
prevista en el dispositivo de alojamiento 30, y con ello coge el
núcleo del rollo de lámina. A continuación, el brazo manipulador 40
se vuelve a retraer, de manera que la pinza prensora 42 se lleva
conjuntamente con el núcleo del rollo de lámina 12 a la posición
representada en las Fig. 1 y 3. La pinza prensora 42, con ello, se
retrae desde la posición de alojamiento en la que se aloja el núcleo
del rollo de lámina. A continuación se lleva a cabo una basculación
del brazo manipulador 40 alrededor de un eje 44 en el ejemplo de
realización representado aproximadamente 180º, de manera que el
núcleo del rollo de lámina se lleva o se desplaza a una posición de
entrega en la que el núcleo del rollo de lámina 12 se entrega en
sujeciones 46 (Fig. 3) de una bobinadora no representada. Para
alojar el núcleo del rollo de lámina 12, las sujeciones 46 se pueden
desplazar en la dirección de las flechas 48. Durante la basculación
del brazo manipulador 40 desde la posición representada en las Fig.
1 y 3 a la posición de entrega, el brazo manipulador 40 se vuelve a
extender, ya que el brazo manipulador, después de la entrega del
núcleo del rollo de lámina 12 a la bobinadora, es decir, después de
que las sujeciones 46 hayan alojado el núcleo del rollo de lámina
12, se ha de volver a retraer para hacer posible un enrollado de
una hoja continua 50 (Fig. 3) sobre el núcleo del rollo de lámina
12. El enrollado de la hoja continua 50 sobre el núcleo del rollo
de lámina 12 se realiza con la ayuda de una bobinadora no
representada, en la que las sujeciones 46 son parte de la
bobinadora.
El movimiento del núcleo del rollo de lámina 12
al realizarse la basculación del brazo manipulador 40 en la
dirección de la flecha 52 alrededor del eje 44 está representado en
la Fig. 1 como ejemplo por medio de la línea 54 a trazos. En este
caso se parte de que la pinza prensora 42 se extiende durante el
movimiento de basculación. Naturalmente, el movimiento de extensión
de la pinza prensora 42 se puede realizar, por ejemplo, sólo
parcialmente, o bien puede estar ya concluido al comienzo del
movimiento de bascula-
ción.
ción.
Después de que una hoja continua 50 de la
longitud deseada de la hoja continua haya sido enrollada sobre el
núcleo del rollo de lámina 12 por parte de la bobinadora, el rollo
de lámina 56 ha de ser entregado desde la bobinadora. Esto se lleva
a cabo gracias al hecho de que el rollo de lámina 56 se entregue
sobre una cinta de transporte 58, y sea transportado desde ésta a
una estación de empaquetado o similar. Para garantizar una
colocación definida del rollo de lámina 56 sobre la cinta
transportadora, según la invención se tira de la sujeción 46
superior en la dirección de la flecha 48 hacia arriba. Gracias a
ello bascula el rollo de lámina 56.
Para garantizar que el rollo de lámina 56
bascula en la dirección de la cinta transportadora 58, el rollo de
lámina es golpeado por el brazo manipulador 40 o por la pinza
prensora 42 directamente después de la extracción de la sujeción
46, de manera que por medio del impulso se garantice una basculación
definida del rollo de lámina en la dirección de la cinta
transportadora 58.
Otra forma de realización preferida del
dispositivo de introducción 10 (Fig. 4) presenta dentro de la región
14 en forma de embudo paredes intermedias 60, 62. Las paredes
intermedias 60, 62 están dispuestas de tal manera que se descarta
un atasco o un enchavetado de núcleos de rollos de lámina 12 en la
región de la transición entre la región 14 en forma de embudo y el
canal de introducción 16. Por medio de las paredes intermedias 60,
62 dispuestas de modo oblicuo se lleva a cabo, con ello, una
clasificación previa, por medio de la cual los núcleos de los
rollos de lámina se disponen prontamente en una fila.
Claims (16)
1. Dispositivo de preparación para núcleos de
rollos de lámina para una bobinadora de rollos de lámina, con
un dispositivo de introducción (10) para la
introducción horizontal de núcleos de rollos de lámina (12),
un dispositivo de enderezado (32) para el paso
del núcleo del rollo de lámina (12) a una posición vertical y
un dispositivo de entrega (36) para el
alojamiento y entrega del núcleo del rollo de lámina (12) a la
bobinadora de rollos de lámina.
2. Dispositivo de preparación según la
reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de
enderezado (32) presenta un dispositivo de alojamiento (30) para un
único núcleo de rollo de lámina (12).
3. Dispositivo de preparación según la
reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de
alojamiento (30) está unido con un dispositivo de basculación (34)
para el enderezado.
4. Dispositivo de preparación según una de las
reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el
dispositivo de introducción (10) está conformado como
resbaladera.
5. Dispositivo de preparación según la
reivindicación 4, caracterizado porque la resbaladera
presenta una región (14) en forma de embudo y un canal de
introducción (16) que se conecta a la región (14) en forma de
embudo.
6. Dispositivo de preparación según la
reivindicación 5, caracterizado porque el canal de
introducción (16) está conformado de tal manera que los núcleos de
rollos de lámina (10) están dispuestos uno tras otro en la
dirección de transporte.
7. Dispositivo de preparación según una de las
reivindicaciones 1-6, caracterizado porque el
dispositivo de introducción (10) presenta un dispositivo de
separación (18) para la separación de los núcleos de rollos de
lámina (12).
8. Dispositivo de preparación según una de las
reivindicaciones 1-7, caracterizado porque
el dispositivo de entrega (36) presenta un brazo manipulador (40)
para el alojamiento del núcleo del rollo de lámina (12) preparado
por el dispositivo de enderezado
(32).
(32).
9. Dispositivo de preparación según una de las
reivindicaciones 1-8, caracterizado porque
el dispositivo de entrega (36) se puede desplazar desde una posición
de alojamiento a una posición de entrega.
10. Procedimiento para proporcionar núcleos de
rollos de lámina para una bobinadora de rollos de lámina, con los
pasos:
- -
- Preparación de un núcleo de rollo de lámina (12) en posición horizontal
- -
- Enderezado automático del núcleo del rollo de lámina (12) a una posición vertical y
- -
- Entrega automática del núcleo del rollo de lámina (12) a la bobinadora de rollos de lámina.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en
el que la preparación se lleva a cabo por medio de un dispositivo de
introducción (10) que aloja un gran número de núcleos de rollos de
lámina (12).
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u
11, en el que los núcleos de rollos de lámina (12) se separan antes
de la preparación.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10-12, en el que el enderezado se
lleva a cabo por medio de una basculación de un dispositivo de
alojamiento (30).
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10-13, en el que el núcleo de
rollos de lámina (12) enderezado es alojado por un dispositivo de
entrega (36) en una posición de alojamiento, y es llevado por el
dispositivo de entrega (36) a una posición de entrega.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10-14, en el que el rollo de lámina
(56) completamente enrollado por la bobinadora es extraído a presión
por el dispositivo de entrega (36) de una sujeción (46) de la
bobinadora, de manera que el rollo de lámina (56) cae en una
dirección prefijada.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10-15 usando un dispositivo de
preparación según una de las reivindicaciones
1-9.
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