ES2270169T3 - Maquina y metodo para realizar saquitos-filtro de forma tetraedrica para productos de infusion. - Google Patents

Maquina y metodo para realizar saquitos-filtro de forma tetraedrica para productos de infusion. Download PDF

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Abstract

Máquina (100) para realizar saquitos-filtro (1) de forma tetraédrica para productos de infusión (P), la máquina (100) comprendiendo una línea de producción (L) compuesta por una serie de estaciones operativas (50, 9, 10, 14, 11, 12, 13) donde se forman los saquitos-filtro (1) a partir de un tubo continuo aplastado (2) de papel de filtro, se llenan con respectivas dosis de producto de infusión (P) y luego se someten a cortes y a soldaduras de cierre (SL, ST, SC); donde la línea de producción (L) se extiende en una dirección horizontal (A) y comprende, en sucesión, una primera estación de soldadura (50) para realizar la primera soldadura longitudinal (SL) para formar el tubo (2) de suerte que se extienda en una dirección paralela a la dirección (A); una segunda estación de soldadura (9) del tubo (2) para realizar una sucesión de soldaduras transversales (ST) en el tubo (2) transversalmente a la dirección horizontal (A); una estación de corte (10) para cortar el tubo (2) en correspondencia delas soldaduras transversales (ST) de manera de crear una sucesión de saquitos-filtro (1) en proceso de formación, cada uno teniendo un extremo inferior soldado y un extremo no soldado (7); una estación (11) para la apertura del extremo no soldado (7) de cada saquito-filtro (1); una estación (12) de dosificación del producto de infusión (P), donde se introduce una dosis de producto (P) dentro del saquito-filtro (1) a a través del extremo abierto no soldado (7); y una tercera estación de soldadura (13) para realizar una soldadura (SC) de cierre del extremo (7) de cada saquito-filtro(1) que todavía está abierto; la soldadura de cierre (SC) extendiéndose en una dirección transversal a dicha soldadura longitudinal (SL) y a dicha soldadura transversal (ST); caracterizada por el hecho que entre la estación de corte (10) y la estación de apertura (11) hay una estación de transferencia (14) donde cada saquito-filtro (1) en proceso de formación se aferra en la estación de corte (10) para ser llevadoa la estación de apertura (11) a través de medios de transporte (16), los medios de transporte (16) siendo adecuados para hacer avanzar los saquitos-filtro (1) a lo largo de un tramo curvo (PC) del recorrido de alimentación de la línea (L) pasando a través de las estaciones de apertura, dosificación y tercera soldadura (11, 12 y 13).

Description

Máquina y método para realizar saquitos-filtro de forma tetraédrica para productos de infusión.
La presente invención se refiere a una máquina para realizar saquitos-filtro para productos de infusión, como por ejemplo té, manzanilla y similares.
En particular, la presente invención se refiere a saquitos-filtro de forma tetraédrica o piramidal y a su producción.
En la actualidad, los tipos de saquitos-filtro más familiares y ampliamente adoptados por el mercado son los de uno o dos lóbulos, o segmentos que contienen al producto, de forma substancialmente aplastada y formados a partir de papel de filtro envuelto alrededor de cargas del producto de infusión para formar un tubo.
Otros tipos de saquitos-filtro que también se conocen y usan, si bien menos difundidos que los comercialmente más populares saquitos de uno o dos lóbulos, son aquellos de forma tridimensional, tales como los del tipo compartimiento descritos en la patente de invención estadounidense US 2.187.417 o los de forma tetraédrica, en adelante también designados con el nombre de "piramidal" por motivos de conveniencia, como están descritos en la patente de invención estadounidense US 4.290.521 o en la patente GB 1.575.845.
En uno de sus aspectos, la presente invención se refiere específicamente a las etapas de formación de saquitos-filtro piramidales, a su llenado con el producto de infusión y finalmente a su soldadura o cierre.
Una máquina de la técnica conocida para realizar saquitos-filtro piramidales está descrita en las patentes de invención estadounidenses US 4.290.947 y US 5.548.947. Esta máquina comprende una estación para alimentar continuamente una tira de papel de filtro y una estación para formar un tubo continuo de extensión vertical; una unidad de dosificación para introducir dosis del producto de infusión dentro del tubo vertical; estaciones de soldadura/plegado para realizar soldaduras/pliegues e ideadas para realizar soldaduras transversales en sucesión y trabajando nuevamente en una dirección vertical, soldando el tubo junto con los pliegues necesarios para realizar la forma piramidal.
En la práctica, el saquito-filtro piramidal según las antes mencionadas patentes de invención estadounidenses se realiza en una línea de producción vertical que usa un proceso que incluye las etapas de emplazamiento y soldadura longitudinal del saquito-filtro para formar el tubo; realización de un primer cierre transversal en correspondencia del extremo inferior del tubo; llenado de una dosis de producto dentro del extremo inferior del tubo, depositándolo por efecto de la gravedad; realización de un segundo cierre transversal, a 90 grados con respecto al anterior, para así formar la forma piramidal; y, finalmente, corte del tubo de papel de filtro para formar en sucesión los saquitos piramidales de papel de filtro.
Este proceso, sin embargo, presenta notables desventajas debido especialmente a la unidad de dosificación que introduce, de manera dosificada, el producto de infusión dentro del tubo en correspondencia de la estación de dosificación de la máquina para realizar saquitos-filtro piramidales.
En efecto, la unidad de dosificación normalmente comprende un elemento hueco cilíndrico dentro del cual se colocan las dosis de producto de infusión, para luego liberar las dosis una después de la otra dentro del extremo inferior del tubo de papel de filtro. Este elemento cilíndrico se extiende verticalmente y tiene una longitud considerable.
Las operaciones de dosificación dentro del elemento hueco cilíndrico tienen limitaciones intrínsecas de velocidad debido a su complejidad y, por ende, reducen de manera significativa la velocidad general de funcionamiento de la máquina para realizar bolsitas-filtro. Otras limitaciones de velocidad se deben a las complejas operaciones de soldadura mediante las cuales se cierra el extremo del papel de filtro para darle al saquito-filtro su forma piramidal.
Por lo tanto, las máquinas que realizan saquitos-filtro piramidales del tipo descrito arriba trabajan solamente a velocidades reducidas y, por ende, no pueden satisfacer las demandas del mercado de altas velocidades y grandes volúmenes de producción.
Un objetivo de la presente invención, por consiguiente, es el de proporcionar una máquina y un correspondiente método para producir saquitos-filtro que superen las desventajas mencionadas con anterioridad pertenecientes a la técnica conocida.
Por lo tanto, esta invención proporciona una máquina para realizar saquitos-filtro de forma tetraédrica para productos de infusión, la máquina comprendiendo una línea de producción compuesta por una serie de estaciones operativas donde se forman los saquitos filtro a partir de un tubo continuo aplastado de papel de filtro, se llenan con respectivas dosis de producto de infusión y se someten a sucesivos cortes y soldaduras de cierre; la máquina estando caracterizada por el hecho que la línea de producción se extiende en una dirección horizontal y comprende, en sucesión, una primera estación de soldadura para realizar la primera soldadura longitudinal para formar el tubo de manera que se extienda en una dirección paralela a la dirección horizontal; una segunda estación de soldadura del tubo para realizar una sucesión de soldaduras transversales en el tubo transversalmente a la dirección horizontal; una estación de corte para cortar el tubo en correspondencia de soldaduras transversales de modo de crear una sucesión de saquitos-filtro en proceso de formación, cada uno con un extremo inferior soldado y un extremo no soldado; una estación para abrir el extremo no soldado de cada saquito-filtro; una estación de dosificación del producto de infusión, en la cual dentro del saquito-filtro se introduce una dosis de producto a través del extremo abierto no soldado; y una tercera estación de soldadura para realizar una soldadura que cierra el extremo de cada saquito-filtro aún abierto; la soldadura de cierre extendiéndose en una dirección transversal a dicha soldadura longitudinal y a dicha soldadura transversal.
Las características técnicas de la presente invención, con referencia a los objetivos mencionados, están descritas con suma claridad en las reivindicaciones que están más adelante y sus ventajas se ponen de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que exhiben una realización preferida de la invención provista a título puramente ejemplificador sin restringir el alcance del concepto inventivo, y en los cuales:
- las figuras 1 y 2 son una vista frontal en perspectiva y una vista en planta, respectivamente, de un saquito-filtro piramidal hecho por la máquina según la presente invención;
- la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva, parcialmente en corte transversal y con algunas partes omitidas por motivos de claridad, de la máquina para realizar saquitos-filtro piramidales como los exhibidos en la figura 1;
- las figuras 4, 5 y 6 son vistas amplificadas que muestran etapas sucesivas ejecutadas en correspondencia de una de las estaciones que forman parte de la máquina de la figura 3;
- las figuras 7, 8, 9 y 10 son vistas amplificadas que muestran etapas sucesivas ejecutadas en correspondencia de otra estación que forma parte de la máquina de la figura 3;
- la figura 11 muestra otra estación, que forma parte de la máquina exhibida en la vista esquemática de la figura 3, durante la realización de una etapa de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a la figura 3, el número 100 denota una máquina, en su totalidad, para realizar saquitos-filtro (1) para contener un producto de infusión (P), tal como té, manzanilla o similares, el cual saquito-filtro tiene una forma tetraédrica piramidal definida por tres caras triangulares y una base triangular, tal como se exhibe en las figuras 1 y 2, con un hilo de vinculación (F) que conecta el saquito-filtro a la etiqueta de toma (E).
Tal como se puede ver en la figura 3, la máquina (100) trabaja continuamente y comprende una línea de producción (L) que se extiende en una dirección substancialmente horizontal (A), a lo largo de la cual hay una pluralidad de estaciones dispuestas en sucesión, según se indica a continuación: una estación (de tipo conocido y no exhibida) para plegar una tira de papel de filtro hasta que asuma la forma de un tubo continuo aplastado (2); una estación de soldadura (50) para realizar una soldadura longitudinal (SL) (paralela a la dirección A) y recortar el tubo (2); una estación de soldadura (9) para realizar una sucesión de soldaduras transversales (ST) (transversalmente a la dirección A) en el tubo (2) para definir los sucesivos extremos perimetrales de cada saquito-filtro (1); una estación (10) para cortar el tubo aplastado (2) transversalmente (nuevamente con respecto a la dirección A) de manera de formar saquitos-filtro (1) individuales, cada uno con una boca abierta o no soldada (7); una estación (11) para abrir la boca (7) y una estación de dosificación (12) para introducir una cantidad determinada o dosis de producto de infusión (P) dentro de cada saquito-filtro (1) a través de la boca abierta (7); y otra estación de soldadura (13) para cerrar la boca abierta (7) realizando una soldadura (SC) que se extiende en una dirección transversal a la soldadura SL y a la soldadura ST de manera de producir la forma piramidal tridimensional, tal como se explicará con mayores detalles abajo haciendo referencia a las figuras 9 y 10.
En la dirección A, entre la estación de corte (10) y la estación de apertura (11), la máquina (100) además comprende una estación de transferencia (14) para aferrar los saquitos-filtro (1) en proceso de formación, apenas después de ser cortados, y transferirlos de a uno a los medios de toma (15) del saquito-filtro (1) montados sobre medios transportadores (16) que transportan los saquitos filtro (1) en formación a lo largo de un tramo curvo (PC) del recorrido de alimentación de la línea (L) que pasa a través de dichas estaciones (11, 12 y 13).
Observando con mayor detenimiento los detalles constructivos de dichas estaciones, la estación de soldadura (50) comprende un elemento de contacto (52) (que los expertos del sector suelen conocer como yunque (en inglés, anvil)) situado arriba de un emisor de ondas ultrasónicas o sonotrodo (51). El sonotrodo (51) se puede mover alternativamente según una dirección vertical (flecha F50) entre una posición lejos del tubo (2) y una posición cerca del tubo (2) y realiza la soldadura (SL) por medio de ondas ultrasónicas.
Análogamente, la estación de soldadura (9) comprende un elemento de contacto (19) situado arriba de un emisor de ondas ultrasónicas o sonotrodo (20). El sonotrodo (20) se puede mover alternativamente según una dirección vertical (flecha F20) entre una posición lejos del tubo (2) y una posición cerca del tubo (2) y realiza la soldadura (ST) por medio de ondas ultrasónicas.
El uso de sonotrodos (51 y 20) es la solución que, durante las pruebas experimentales, proporcionó los mejores resultados en términos de velocidad de soldadura y, por ende, es la solución que se debería preferir. En una realización alternativa (no exhibida) para realizar las soldaduras se podría recurrir a tradicionales rodillos de soldadura térmica en lugar de los sonotrodos (51 y 20); en tal caso los elementos (52 y 19) se deberían reemplazar por respectivos rodillos.
Tal como se puede ver en la figura 3, la estación de corte (10) comprende una cuchilla giratoria (25) y una contracuchilla (26) situada debajo del tubo de papel de filtro (2).
Durante su rotación, la cuchilla (25) divide el tubo (2) en una serie de saquitos-filtro (1) realizando un corte después de cada soldadura ST, con respecto a la dirección A.
Nuevamente con respecto a la figura 3, la estación de transferencia (14) comprende un par de pinzas bilaterales (30) que sirven a sostener cada saquito-filtro (1) mientras se lo está cortando.
Las dos pinzas (30) son accionadas a través de tradicionales medios impulsores (31) del tipo varillaje de cuatro barras situadas debajo del tubo (2) y adecuadas para transferir cada saquito-filtro (1) mediante un movimiento de traslación (flecha F30) de la estación de corte (10) a los medios de toma (15).
Tal como se puede ver en las figuras 3 y 4, los medios de toma (15) comprenden una pluralidad de pares de pinzas (32) uniformes y radialmente dispuestas sobre un tambor giratorio (33) que constituye dichos medios transportadores (16).
Los saquitos-filtro (1) en proceso de formación se transfieren, mediante las pinzas denotadas con 30, a las pinzas denotadas con 32, cada par de las cuales toma un saquito-filtro (1) en correspondencia de su primera soldadura transversal (ST).
El movimiento giratorio del tambor (33), que define el tramo del recorrido de alimentación (PC) de los saquitos-filtro (1) en proceso de formación, gira los saquitos-filtro (1) de manera que cada saquito-filtro (1) posteriormente quede situado en correspondencia de la estación (11) para abrir la boca (7), en correspondencia de la estación (12) para dosificar el producto (P) y en correspondencia de la estación de soldadura (13), tal como se puede ver claramente en las figuras de 5 a 11.
Como se puede ver en la figura 4, cada par de pinzas de toma (32) de saquitos-filtro (1) está provista de medios de estabilización (18) de saquitos-filtro (1) que comprenden un par de primeras varillas (34) paralelas que soportan el saquito filtro (1) y se extienden perpendicularmente a las pinzas (32) a las cuales están vinculadas de un lado, moviéndose como una unidad con las mismas.
La estructura de las primeras varillas (34) permite sostener el saquito-filtro (1) de ambos lados a lo largo del borde definido por la soldadura longitudinal (SL) cuando las pinzas (32) se cierran sobre el borde del saquito-filtro (1) definido por la soldadura transversal (ST).
Los medios de estabilización (18) además comprenden un par de segundas varillas (35) vinculadas en el centro de las pinzas (32), que se extienden con un determinado ángulo con respecto al par de primeras varillas (34), y que se apartan entre sí de manera tal de formar un elemento en "V" con el vértice en correspondencia del par de pinzas (32): gracias a esta estructura de estabilización, el saquito-filtro (1) es soportado óptimamente y queda ubicado para la posterior etapa de finalización en la cual el saquito-filtro (1) asume su forma tetraédrica.
Tal como se puede observar con mayor nivel de detalles en las figuras 5 y 6, una vez que el saquito-filtro (1) ha sido tomado por el par de pinzas (32), el saquito-filtro (1) se acerca a los medios (17) que preparan la apertura del mismo saquito-filtro y que comprenden un primer elemento de contacto rígido (36), que tiene una sección en "C" y que se puede mover entre una posición no operativa (mostrada con líneas de trazos en la figura 5) en la cual está lejos del saquito-filtro (1), y una posición operativa donde el primer elemento (36) está en contacto y circunda parcialmente una parte del extremo de la boca (7) de manera de abrirla parcialmente por empuje (como se muestra en la figura 5 mediante la línea llena y la flecha F36).
Los medios de preparación (17) además comprenden un segundo elemento rígido (37) que ubica el saquito-filtro (1) cerca de la estación de dosificación (12) y que operativamente está ubicado para actuar sobre el borde del saquito-filtro (1) opuesto al borde sobre el cual actúa el primer elemento rígido (36).
Tal como se exhibe en la figura 6, el segundo elemento rígido (37) comprende una horquilla, con dos puntas (37a y 37b), móvil desde una primera posición no operativa en la cual está lejos del saquito-filtro (1) (línea de trazos de la figura 6), hasta una segunda posición operativa en la cual, como consecuencia de un movimiento de traslación horizontal, el segundo elemento rígido se pone en contacto y circunda el saquito-filtro (1) en correspondencia del extremo que está siendo sostenido por el par de pinzas (32) (línea llena y flecha F37 de la figura 6), y finalmente, hasta una tercera posición en la cual el elemento rígido (37) estabiliza el saquito-filtro (1) moviéndose en alejamiento de las pinzas de toma (32) en la dirección del extremo libre del saquito-filtro (1) donde está la boca (7) (línea de trazos y flecha F37A de la figura 6).
De esta manera, el saquito-filtro (1) queda en la correcta posición para recibir el producto (P) con su boca (7) lista para ser abierta en su totalidad.
Tal como se muestra en la figura 7, la estación (11) para abrir la boca (7) de cada saquito-filtro (1) comprende un par de pernos (28), cada perno (28) estando colocado en el extremo de un brazo (29) operativamente situado arriba de la boca (7) de cada saquito-filtro (1). Los pernos (28) se mueven como una unidad con los respectivos brazos (29) desde una primera posición no operativa levantada, en la cual los brazos (29) están cerca entre sí y lejos de la boca (7) (línea de trazos de la figura 7), hasta una segunda posición operativa baja de preparación para la apertura, en la cual los pernos (28) están dentro de la boca (7) (línea llena y flecha F28 de la figura 7), y luego hasta una tercera posición intermedia, donde abren parcialmente la boca (7) de manera que se pueda introducir una dosis de producto (P) en su interior (flecha F28A de la figura 8).
Después de haber alcanzado dicha tercera posición operativa, los pernos (28) se detienen de manera que la boca (7) del saquito-filtro (1) quede abierta en correspondencia de la estación de dosificación (12) del producto (P).
Como se puede ver en la figura 8, la estación de dosificación (12) comprende un inyector tubular (27) que introduce el producto (P) y el cual recibe el producto (P) a través de un tradicional dispositivo de dosificación (no exhibido en las figuras).
El inyector (27) se puede mover entre una posición no operativa, en la cual el inyector (27) está lejos del saquito-filtro (1) (línea llena de la figura 8) y una posición de dosificación, en la cual el inyector (27) está dentro del saquito filtro (1) a través de la boca (7) (línea de trazos y flecha F27 de la figura 8).
Cuando se levanta el inyector (27), los brazos (29) se mueven hasta una cuarta posición operativa, en la cual los brazos (29) se alejan aún más de manera que los pernos (28) ejerzan una acción de tracción sobre la boca (7) (flecha F28 de la figura 9).
Después de lo anterior, el tambor giratorio (33) lleva el saquito-filtro (1) cerca de la estación (13) donde se realiza la soldadura (SC).
Como se puede ver con mayor nivel de detalles en las figuras 9 y 10, la estación de soldadura (13) está provista de un par de pinzas (24) para sostener el borde interior de la boca (7) de manera de estabilizar los bordes opuestos de la boca (7) (como se puede ver mediante la flecha F24 que indica la dirección de su movimiento). Obviamente, el ancho del par de pinzas (24) es menor que el ancho del borde formado tirando la boca (7), ello permite tirar hacia fuera los pernos (28) (flechas F28C de la figura 10). Análogamente, el par de pinzas (24) entra en contacto con el saquito-filtro (1) en correspondencia de una posición que está por debajo del borde libre formado tirando la boca (7), dejando una parte libre de manera que se pueda realizar la soldadura (SC).
Como se puede ver en la figura 11, la soldadura SC preferentemente es una soldadura realizada con ondas ultrasónicas hecha usando una unidad soldadora de ultrasonido (22) en la cual un elemento de contraste (yunque) (23) operativamente está ubicado para actuar como base de un emisor de ondas ultrasónicas o sonotrodo (21).
Al igual que en el caso de las soldaduras SL y ST, el uso de un sonotrodo (21) es la solución que, durante las pruebas experimentales, proporcionó los mejores resultados en términos de velocidad de soldadura y, por ende, es la solución que se debería preferir. En una realización alternativa (no exhibida) en lugar del sonotrodo (21) para realizar las soldaduras se podrían utilizar un convencional dispositivo soldador térmico, y en tal caso el elemento (23) se debería reemplazar por otra pinza.
Tal como se puede apreciar claramente en la figura 11, el sonotrodo (21) y el yunque (anvil) (23) (o, alternativamente, las pinzas (21 y 23)) se pueden mover entre una posición no operativa, en la cual están lejos del borde de la boca (7) (línea de trazos de la figura 11), y una posición operativa, en la cual están en contacto y unen el borde del saquito-filtro (1) (línea llena y flechas F21 y F23 de la figura 11).
Después de haber realizado la soldadura (SC), se ha terminado de formar el saquito-filtro (1), el cual presenta una forma tetraédrica tal como la mostrada en las figuras 1 y 2, y, por ende, el tambor (33) lo suelta para su transferencia a posteriores unidades de apilado y envasado.
La máquina y el método que la misma lleva a cabo logran los objetivos de la invención mencionados con anterioridad gracias al rápido proceso simplificado de formación de saquitos-filtro (1) que, a diferencia de los hechos mediante los métodos conocidos hasta ahora, primero se forman parcialmente uno a uno, luego se llenan de producto a través de sus extremos abiertos y finalmente se sueldan en su forma tetraédrica final.
La posibilidad de alimentar un tubo de papel de filtro horizontalmente y de formar el saquito-filtro antes de la dosificación del producto y de soldar el saquito-filtro lleva aparejado que el aparato sea más funcional y mucho más compacto que los aparatos de la técnica conocida, lo cual permite producir saquitos-filtro de este tipo a un costo mucho menor sin reducir el rendimiento ni la velocidad de la máquina.
La invención descrita puede ser sometida a variantes y modificaciones sin por ello apartarse del alcance del concepto inventivo. Asimismo, todos los detalles de la invención pueden ser reemplazados por elementos técnicamente equivalentes.

Claims (12)

1. Máquina (100) para realizar saquitos-filtro (1) de forma tetraédrica para productos de infusión (P), la máquina (100) comprendiendo una línea de producción (L) compuesta por una serie de estaciones operativas (50, 9, 10, 14, 11, 12, 13) donde se forman los saquitos-filtro (1) a partir de un tubo continuo aplastado (2) de papel de filtro, se llenan con respectivas dosis de producto de infusión (P) y luego se someten a cortes y a soldaduras de cierre (SL, ST, SC); donde la línea de producción (L) se extiende en una dirección horizontal (A) y comprende, en sucesión, una primera estación de soldadura (50) para realizar la primera soldadura longitudinal (SL) para formar el tubo (2) de suerte que se extienda en una dirección paralela a la dirección (A); una segunda estación de soldadura (9) del tubo (2) para realizar una sucesión de soldaduras transversales (ST) en el tubo (2) transversalmente a la dirección horizontal (A); una estación de corte (10) para cortar el tubo (2) en correspondencia de las soldaduras transversales (ST) de manera de crear una sucesión de saquitos-filtro (1) en proceso de formación, cada uno teniendo un extremo inferior soldado y un extremo no soldado (7); una estación (11) para la apertura del extremo no soldado (7) de cada saquito-filtro (1); una estación (12) de dosificación del producto de infusión (P), donde se introduce una dosis de producto (P) dentro del saquito-filtro (1) a través del extremo abierto no soldado (7); y una tercera estación de soldadura (13) para realizar una soldadura (SC) de cierre del extremo (7) de cada saquito-filtro (1) que todavía está abierto; la soldadura de cierre (SC) extendiéndose en una dirección transversal a dicha soldadura longitudinal (SL) y a dicha soldadura transversal (ST);
caracterizada por el hecho que entre la estación de corte (10) y la estación de apertura(11) hay una estación de transferencia (14) donde cada saquito-filtro (1) en proceso de formación se aferra en la estación de corte (10) para ser llevado a la estación de apertura (11) a través de medios de transporte (16), los medios de transporte (16) siendo adecuados para hacer avanzar los saquitos-filtro (1) a lo largo de un tramo curvo (PC) del recorrido de alimentación de la línea (L) pasando a través de las estaciones de apertura, dosificación y tercera soldadura (11, 12 y 13).
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los medios de transporte (16) comprenden un tambor giratorio (33).
3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho que el tambor (33) incluye medios de retención/estabilización (15, 17, 18) para tomar y sostener los saquitos-filtro (1) sobre el mismo tambor (33).
4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho que los medios de retención/estabilización (15, 17, 18) comprenden pares de pinzas (32) cada una de las cuales toma un único saquito-filtro (1) y están provistos de un par de primeras varillas de soporte (34) de saquitos-filtro (1) paralelas entre sí y que se extienden perpendicularmente a las mismas pinzas (32), y de un par de segundas varillas (35) vinculadas en la parte central de las pinzas (32), extendiéndose entre sí de manera de formar un elemento en V con el vértice en correspondencia del par de pinzas (32); los medios de retención/estabilización (15, 17, 18) además comprendiendo un primer y un segundo elemento rígido (36, 37) adecuados para permitir que cada saquito-filtro (1) sea ubicado en correspondencia de la estación de dosificación (12).
5. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 4, caracterizada por el hecho que la primera estación de soldadura (50) comprende medios soldadores de ultrasonido (51, 52) para realizar la soldadura longitudinal (SL); los medios soldadores de ultrasonido (51, 52) comprendiendo al menos un sonotrodo (51) que se mueve en acercamiento y alejamiento con respecto a un elemento de contacto (52).
6. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 4, caracterizada por el hecho que la primera estación de soldadura (50) comprende medios soldadores térmicos (51, 52) para realizar la soldadura longitudinal (SL).
7. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 6, caracterizada por el hecho que la segunda estación de soldadura (9) comprende medios soldadores de ultrasonido (20, 19) para realizar las soldaduras transversales (ST); los medios soldadores de ultrasonido (20, 19) comprendiendo al menos un sonotrodo (20) que se mueve en acercamiento y alejamiento con respecto a un elemento de contacto (19).
8. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 6, caracterizada por el hecho que la segunda estación de soldadura (9) comprende medios soldadores térmicos (20, 19) para realizar las soldaduras transversales (ST).
9. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 8, caracterizada por el hecho que la tercera estación de soldadura (13) comprende medios soldadores de ultrasonido (21, 22, 23) para realizar la soldadura de cierre (SC); los medios soldadores de ultrasonido (21, 22, 23) comprendiendo al menos un sonotrodo (21) que se mueve en acercamiento y alejamiento con respecto a un elemento de contacto (23).
10. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 8, caracterizada por el hecho que la tercera estación de soldadura (13) comprende medios soldadores térmicos (21, 22, 23) para realizar la soldadura de cierre (SC).
11. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 10, caracterizada por el hecho que la estación de dosificación (12) comprende un inyector (27) para introducir, de manera dosificada, el producto (P); el inyector (27) pudiéndose mover entre una posición no operativa en la cual el mismo inyector (27) está lejos del saquito-filtro (1) y una posición de dosificación en la cual el mismo inyector (27) está dentro del saquito-filtro (1) a través del extremo no soldado (7).
12. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 11, caracterizada por el hecho que la estación (11) para abrir el extremo no soldado (7) comprende un par de pernos (28), cada perno (28) estando colocado en un brazo (29); los brazos (29) y los pernos (28) pudiéndose mover desde una posición no operativa levantada, en la cual cada brazo (29) está lejos del extremo (7) y cerca del otro brazo (29), hasta una segunda posición operativa baja de preparación de la apertura, en la cual los pernos (28) están dentro del extremo (7), hasta una tercera posición, donde los pernos (28) abren el extremo (7) para permitir introducir allí una dosis del producto (P), hasta una cuarta posición operativa donde los brazos (29) están separados aún más de manera que los pernos (28) ejerzan una acción de tracción sobre el extremo (7).
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