ES2298687T3 - Instrumento quirurgico de grapado con sistemas separados de cierre y disparo. - Google Patents

Abstract

Un instrumento (10) quirúrgico de grapado lineal, que comprende: una porción (20) de mango accionable para producir por separado un movimiento de disparo y un movimiento de cierre; y una porción (22) de implementación que actúa en respuesta a los movimientos separados de cierre y disparo desde la porción (20) de mango, comprendiendo la porción (22) de implementación: - un canal (16) alargado acoplado a la porción (20) de mango; - un yunque (18) acoplado pivotablemente al canal (16) alargado y que incluye una ranura (42) de yunque, y - un dispositivo de disparo que incluye un borde (48) cortante presentado distalmente, recibido longitudinalmente entre el canal (16) alargado y el yunque (18), un miembro (38) superior susceptible de encajar deslizablemente con la ranura (42) de yunque y constreñido en el interior de la ranura (42) de yunque tanto en dirección hacia arriba como hacia abajo cuando el miembro (38) superior encaja deslizantemente en la ranura (42) de yunque, y una porción inferior susceptible de encajar longitudinalmente con el canal (16) alargado, en el que: el yunque (18) incluye un rebaje (40) próximo al dispositivo de disparo cuando está en posición no disparada, la ranura (42) de yunque comunica con el rebaje (40) para recibir el miembro (38) superior del dispositivo de disparo cuando está disparado, el canal (16) alargado incluye una ranura (45) de canal, y la porción inferior del dispositivo de disparo comprende además un miembro (46) intermedio y un miembro (44) inferior que encaja opuesta y deslizantemente con la ranura (45) de canal.

Description

Instrumento quirúrgico de grapado con sistemas separados de cierre y disparo.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, a instrumentos grapadores quirúrgicos que están capacitados para aplicar líneas de grapas al tejido mientras realizan el corte del tejido entre esas líneas de grapas, y más en particular, a perfeccionamientos relacionados con los instrumentos grapadores y a perfeccionamientos en los procedimientos para la conformación de diversos componentes de tales instrumentos grapadores.

Antecedentes de la invención

Las grapadoras quirúrgicas han sido utilizadas en la técnica anterior para realizar una incisión longitudinal en el tejido y aplicar líneas de grapas en los lados opuestos de la incisión, de forma simultánea. Tales instrumentos incluyen normalmente un par de miembros de mordaza cooperantes que, si el instrumento ha sido previsto para aplicaciones endoscópicas o laparoscópicas, están capacitados para pasar a través de un paso de una cánula. Uno de los miembros de mordaza recibe un cartucho de grapas que tiene al menos dos filas de grapas separadas lateralmente. El otro miembro de mordaza define un yunque que tiene cavidades de conformación de grapa alineadas con las filas de grapas del cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas alternantes que, cuando se impulsan distalmente, pasan a través de aberturas del cartucho de grapas y encajan con los impulsores que soportan las grapas, para efectuar el disparo de las grapas hacia el yunque.

Un ejemplo de grapadora quirúrgica adecuada para aplicaciones endoscópicas, se encuentra descrito en la Patente U.S. núm. 5.465.895, la cual proporciona ventajosamente acciones distintas de cierre y de disparo. Con ello, un médico clínico está en condiciones de cerrar los miembros de mordaza sobre el tejido para posicionar el tejido con anterioridad al disparo. Una vez que el médico clínico ha determinado que los miembros de mordaza están agarrando apropiadamente el tejido, el médico clínico puede disparar a continuación la grapadora quirúrgica, con lo que corta y grapa el tejido. El corte y el grapado simultáneos, impide complicaciones que pueden presentarse cuando se realizan tales acciones secuencialmente, con diferentes herramientas quirúrgicas que, respectivamente, sólo cortan o grapan.

Una ventaja específica de estar capacitados para realizar el cierre sobre el tejido con anterioridad al disparo, consiste en que el médico clínico está en condiciones de verificar, a través de un endoscopio, que se ha capturado una cantidad de tejido suficiente entre las mordazas opuestas. En otro caso, las mordazas opuestas pueden ser arrastradas hasta una posición demasiado cercana entre sí, especialmente comprimiendo sus extremos distales, y sin conformar así de manera efectiva las grapas cerradas en el tejido cortado. Además, una barra de disparo que atraviesa entre las mordazas opuestas para cortar el tejido y para accionar las cuñas que impulsan las grapas, puede encontrar resistencia debido a las mordazas opuestas comprimidas.

De ese modo, mientras tales grapadoras quirúrgicas han constituido un avance significativo en los procedimientos quirúrgicos, se ha presentado una oportunidad de aumentar su efectividad. En particular, sería deseable mantener alternativamente una separación apropiada entre las mordazas opuestas durante el disparo, conservando aún la ventaja de un cierre y un disparo distintos y separados.

La Patente U.S. núm. 6.109.500 describe un dispositivo quirúrgico que aplica filas paralelas de sujetadores quirúrgicos al tejido corporal, y que forma simultáneamente una incisión entre las filas de grapas durante un procedimiento endoscópico o laparoscópico. En este dispositivo de la técnica anterior, que se considera que representa la técnica anterior más cercana a la presente invención, un mango es accionable para producir separadamente un movimiento de disparo y un movimiento de cierre en una porción de implementación que comprende un canal alargado con una ranura para recibir un miembro de apriete inferior sobre una corredera de disparo/corte, y un yunque pivotante con una ranura para recibir un miembro de apriete superior sobre la corredera de disparo.

En consecuencia, existe una necesidad importante de un instrumento quirúrgico mejorado de corte y grapado que mantenga una separación apropiada en su efector extremo para conseguir un grapado apropiado del tejido cortado permitiendo aún la apertura y el cierre del efector extremo sin disparar.

Breve sumario de la invención

La invención subsana las deficiencias indicadas en lo que antecede y otras deficiencias de la técnica anterior al proporcionar un instrumento quirúrgico con un efector extremo para apretar el tejido, y a continuación cortar y grapar simultáneamente el tejido. La flexibilidad clínica de cerrar y apretar separadamente en el tejido, seguido de la operación de disparo del efector extremo (es decir, cortar y grapar), se conserva mientras se incorpora una separación afirmativa del efector extremo de modo que se consigue el corte efectivo y la conformación de la grapa.

La presente invención proporciona un instrumento quirúrgico según se expone en las reivindicaciones.

Estos y otros objetos y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de los dibujos que se acompañan y de la descripción de los mismos.

Breve descripción de las figuras

Los dibujos que se acompañan, que se incorporan en, y que forman parte de, esta descripción, ilustran realizaciones de la invención y, junto con la descripción general de la invención que se ha dado en lo que antecede, y la descripción detallada de las realizaciones que se proporciona en lo que sigue, sirven para explicar los principios de la presente invención.

La Figura 1 representa una vista en alzado lateral, parcialmente cortada, de un instrumento quirúrgico de corte y grapado, en posición abierta;

la Figura 2 representa una vista detallada de un alzado lateral, en sección transversal, a lo largo de la línea 2-2 de la Figura 1, de un efector extremo del instrumento quirúrgico de corte y grapado;

la Figura 3 representa una vista en alzado lateral, a mayor tamaño, de la barra de disparo del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 2;

la Figura 4 representa una vista frontal, a mayor tamaño, de la barra de disparo del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 2;

la Figura 5 representa una vista detallada en alzado lateral, en sección transversal, de un efector extremo alternativo para el instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, que incorpora una barra de disparo que carece de perno intermedio para impedir la compresión del efector extremo;

la Figura 6 representa una vista en alzado lateral de una porción de mango de un extremo proximal del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, con el lateral izquierdo retirado para dejar al descubierto las partes interiores en una posición no apretada, no disparada ("inicio");

la Figura 7 representa una vista en perspectiva, despiezada, de la porción de mango del extremo proximal del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1;

la Figura 8 representa una vista en alzado lateral de la porción de mango del extremo proximal del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, con el lateral izquierdo retirado para dejar al descubierto partes interiores en posición cerrada ("enclavado");

la Figura 9 representa una vista en alzado lateral de la porción de mango del extremo proximal del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, con el lateral izquierdo retirado para dejar al descubierto las partes interiores en la posición de corte y grapado ("disparado");

la Figura 10 representa una vista isométrica del efector extremo por el extremo distal del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, con el yunque en posición elevada o abierta, dejando al descubierto el cartucho de grapas y el borde cortante de la barra de disparo;

la Figura 11 representa una vista isométrica, despiezada, de la porción de implementación del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1;

la Figura 12 representa una vista isométrica del efector extremo por el extremo distal del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, con el yunque en posición elevada o abierta, con el cartucho extraído en una gran parte para dejar al descubierto un impulsor de grapa única y un impulsor de doble grapa a título de ejemplo, y con la corredera de cuña en su posición inicial contra un perno intermedio de la barra de disparo;

La Figura 13 representa una vista isométrica del extremo distal del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, con el yunque en posición elevada o abierta con el cartucho de grapas completamente extraído, y con una porción de canal alargado retirada para dejar al descubierto un perno más inferior de la barra de disparo;

la Figura 14 representa una vista en alzado lateral, en sección, que muestra la relación mecánica entre el yunque, el canal alargado, y el cartucho de grapas en la posición cerrada del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, estando la sección tomada en general a lo largo de las líneas 14-14 de la Figura 10 para dejar al descubierto la corredera de cuña, los impulsores de grapas y las grapas, y representando también la barra de disparo a lo largo de la línea central longitudinal;

la Figura 15 representa una vista en sección del efector extremo del instrumento quirúrgico de corte y grapado con el cartucho y la barra de disparo en la posición de inicio, tomada a lo largo de la línea 15-15 de la Figura 10;

la Figura 16 representa una vista en sección tomada a lo largo de la línea 16-16 de la Figura 15, que muestra la relación en sección transversal entre la barra de disparo, el canal alargado, la corredera de cuña, los impulsores de grapa, las grapas y el cartucho de grapas;

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la Figura 17 representa una vista en sección, en alzado lateral, del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, tomada a lo largo de la línea central longitudinal del efector extremo en posición de agarre del tejido parcialmente cerrada perno no apretada;

la Figura 18 representa una vista en alzado lateral, parcialmente cortada, del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, en posición cerrada o apretada;

la Figura 19 representa una vista en alzado lateral, en sección por la línea central, del extremo distal del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1 en posición cerrada o apretada, con el tejido comprimido apropiadamente;

la Figura 20 representa una vista en alzado lateral, parcialmente cortada, del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1 en posición parcialmente disparada;

la Figura 21 representa una vista en sección por la línea central del extremo distal del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1, en posición parcialmente disparada;

la Figura 22 representa una vista en alzado lateral, parcialmente cortada, del instrumento quirúrgico de corte y grapado de la Figura 1 en posición completamente disparada;

la Figura 23 representa una vista en sección por la línea central del extremo distal del instrumento de corte y grapado de la Figura 1 en posición completamente disparada.

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Descripción detallada de la invención

Volviendo a los dibujos, en los que los números iguales indican componentes iguales a través de las diversas vistas, las Figuras 1 y 2 representan un instrumento 10 quirúrgico de corte y grapado que está capacitado para poner en práctica los beneficios únicos de la presente invención. El instrumento 10 quirúrgico de corte y grapado incorpora un efector 12 extremo que tiene una barra 14 de disparo que controla ventajosamente la separación del efector 12 extremo. En particular, un canal 16 alargado y un yunque 18 trasladable pivotablemente, se mantienen con una separación que asegura un corte y un grapado efectivos. Se evitan los problemas asociados a las cantidades variables de tejido que son capturadas en el efector 12 extremo.

Se apreciará que los términos "proximal" y "distal" se utilizan aquí con referencia a un médico clínico que agarra un mango de un instrumento. Así, el efector 12 extremo es distal con respecto a la porción 20 más proximal de mango. Se apreciará además que por conveniencia y claridad, los términos espaciales tales como "vertical" y "horizontal" se utilizan aquí con respecto a los dibujos. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos se utilizan en muchas orientaciones y posiciones, y estos términos no pretenden ser limitativos ni absolutos.

El instrumento 10 quirúrgico de corte y grapado incluye una porción 20 de mango conectada a una porción 22 de implementación, comprendiendo además esta última un eje 23 que termina distalmente en el efector 12 extremo. La porción 20 de mango incluye una empuñadura de pistola 24 hacia la cual es arrastrado pivotablemente por el médico clínico un gatillo 26 de cierre para provocar el apriete, o el cierre, del yunque 18 hacia el canal 16 alargado del efector 12 extremo. Un gatillo 28 de disparo está más hacia fuera del gatillo 26 de cierre, y es arrastrado pivotablemente por el médico clínico para provocar el corte y grapado del tejido apretado en el efector 12 extremo.

En primer lugar se acciona el gatillo 26 de cierre. Una vez que el médico clínico está satisfecho con la posición del efector 12 extremo, el médico clínico puede hacer retroceder al gatillo 26 de cierre hasta su posición de completamente cerrado, trabado, próximo a la empuñadura 24 de pistola. A continuación, se acciona el gatillo 28 de disparo. El gatillo 28 de disparo retorna elásticamente cuando el médico clínico libera la presión. Un botón 30 de liberación, cuando está depresionado en el extremo proximal de la porción 20 de mango, libera cualquier gatillo 26 de cierre trabado.

Un manguito 32 de cierre, encierra un armazón 34, el cual encierra a su vez un miembro 36 impulsor de disparo que es posicionado por el gatillo 28 de disparo. El armazón 34 conecta la porción 20 de mango con el efector 12 extremo. Con el manguito 32 de cierre retirado proximalmente por el gatillo 26 de cierre según se ha representado, el yunque 18 abre elásticamente, pivotando hacia fuera del canal 16 alargado, y trasladándose proximalmente con el manguito 32 de cierre. El canal 16 alargado recibe un cartucho 37 de grapas.

Barra de disparo

Con referencia particular a las Figuras 2-4, la barra 14 de disparo incluye tres pernos separados verticalmente que controlan la separación del efector 12 extremo durante el disparo. En particular, un perno 38 está escalonado para entrar en un rebaje 40, cerca del punto de pivotamiento entre el yunque 18 y el canal 16 alargado. Cuando se dispara con el yunque 18 cerrado, el perno 38 superior avanza distalmente por el interior de la ranura 42 de yunque longitudinal que se extiende distalmente a través del yunque 18. Cualquier desviación menor hacia arriba en el yunque 18, se subsana mediante una fuerza descendente impartida por el perno 38 superior.

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La barra 14 de disparo incluye también un perno más inferior, o tapa 44 de barra de disparo, que encaja por arriba en una ranura 45 de canal formada en el canal 16 alargado, cooperando con ello con el perno 38 superior para arrastrar el yunque 18, y con el canal 16 alargado ligeramente más cercano en caso de exceso de tejido apretado entre ambos.

La barra 14 de disparo incluye ventajosamente un perno 46 intermedio que pasa a través de una ranura 47 impulsora de disparo, formada en la superficie inferior del cartucho 37, y de una superficie superior del canal 16 alargado, accionando con ello las grapas del mismo como se describe en lo que sigue. El perno 46 intermedio, al deslizar contra el canal 16 alargado, resiste ventajosamente cualquier tendencia del efector extremo a ser comprimido por cierre en su extremo distal. Para ilustrar la ventaja del perno 46 intermedio, la Figura 5 representa un efector 12' extremo alternativo que carece de perno intermedio en la barra 14' de disparo. En esta representación, se permite que el efector 12' extremo comprima mediante cierre su extremo distal, lo que tiende a perjudicar la formación de la grapa
deseada.

Volviendo a las Figuras 2-4, un borde 48 de corte presentado distalmente entre los pernos 38, 46 superior e intermedio en la barra 46 de disparo, atraviesa una ranura 49 vertical del cartucho 37, presentada proximalmente, para cortar el tejido sujetado. El posicionamiento afirmativo de la barra 14 de disparo con respecto al canal 16 alargado y al yunque 18, asegura que se realiza un corte efectivo.

Yunque arqueado con separación de cartucho seleccionado

La separación vertical afirmativa proporcionada por la barra 14 de disparo, es adecuada para el tamaño limitado disponible para los dispositivos endoscópicos. Además, la barra 14 de disparo permite la fabricación de un yunque 16 con un combado que imparte una deflexión vertical en su extremo distal, similar a la posición representada en la Figura 5. Este yunque 16 arqueado ayuda ventajosamente a conseguir la separación deseada en el deflector 12 extremo incluso con un yunque 16 de espesor reducido, que resulta por tanto más adecuado a las limitaciones de tamaño de un dispositivo endoscópico.

La barra 14 de disparo permite además aplicaciones incrementadas, especialmente en combinación con una gama de configuraciones de cartuchos de grapas. Por ejemplo, un médico clínico puede seleccionar un cartucho de grapas gris que produce una separación de tejido de 0,02 mm, un cartucho de grapas blanco que produce una separación de tejido de 0,04 mm, un cartucho azul que produce una separación de tejido de 0,06 mm, o un cartucho verde que produce una separación de tejido de 0,10 mm. La altura vertical de cada cartucho de grapas respetivo en combinación con la longitud de las grapas y con una corredera de cuña integral (descrita con mayor detalle en lo que sigue), predetermina este espesor de tejido deseado con el yunque 18 separado verticalmente de forma apropiada por la barra 14 de disparo.

Mango de dos ejes

Con referencia a las Figuras 6-9, la porción 20 de mango comprende una primera y una segunda secciones 50 y 52 de base, las cuales están moldeadas a partir de un material polimérico tal como policarbonato con carga de fibra. La primera sección 50 de base está dotada de una pluralidad de pernos 54 de forma cilíndrica. La segunda sección 52 de base incluye una pluralidad de miembros 56 sobresalientes, cada uno de los cuales dispone de una abertura 58 de forma hexagonal. Los pernos 54 de forma cilíndrica son recibidos en el interior de las aberturas 58 de forma hexagonal y son sujetados friccionalmente en las mismas para mantener la primera y la segunda secciones 50 y 52 ensambladas.

Un botón 60 giratorio tiene un orificio 62 que se extiende completamente a través del mismo para encajar con, y hacer girar a, la porción 22 de implementación en torno a su eje longitudinal. El botón 60 giratorio incluye una protuberancia 64 sobresaliente hacia el interior, que se extiende a lo largo de al menos una porción del orificio 62. La protuberancia 64 sobresaliente es recibida en el interior de una ranura 66 longitudinal formada en una porción proximal del manguito 32 de cierre de tal modo que el giro del botón 60 giratorio efectúa la rotación del manguito 32 de cierre. Se apreciará que la protuberancia 64 se extiende además a través del armazón 34, y hacia su contacto con una porción del miembro 36 impulsor de disparo para efectuar también su rotación. De ese modo, el efector 12 extremo (no representado en las Figuras 6-9), gira con el botón 60 giratorio.

Un extremo 68 proximal del armazón 34 pasa proximalmente a través del botón 60 giratorio y se ha dotado de una muesca 70 circunferencial que es enganchada por miembros 72 opuestos de fijación de canal, que se extienden respectivamente desde las secciones 50 y 52 de base. Solamente se ha representado el miembro 72 de fijación de canal de la segunda sección 52 de base. Los miembros 72 de fijación de canal que se extienden desde las secciones 50, 52 de base, sirven para fijar el armazón 34 a la porción 20 de mango de tal modo que el armazón 34 no se mueve longitudinalmente con relación a la porción 20 de mango.

El gatillo 26 de cierre tiene una sección 74 de mango, una sección 76 de segmento de engranaje, y una sección 78 intermedia. Un orificio 80 se extiende a través de la sección 78 intermedia. Un miembro 82 cilíndrico de soporte que se extiende desde la segunda sección 52 de base, pasa a través del orificio 80 para montar pivotablemente el gatillo 26 de cierre en la porción 20 de mango. Un segundo miembro 83 cilíndrico de soporte que se extiende desde la segunda sección 52 de base, pasa a través de un orificio 81 del gatillo 28 de disparo para montar pivotablemente en la porción 20 de mango. Una abertura 84 ha sido prevista en el miembro 83 cilíndrico de soporte para recibir un perno de fijación (no representado) que se extiende desde la primera sección 50 de base.

Un yugo 86 de cierre se encuentra alojado en el interior de la porción 20 de mango para su movimiento alternante en la misma, y sirve para transferir movimiento desde el gatillo 26 de cierre hasta el manguito 32 de cierre. Los miembros 88 de soporte que se extienden desde la segunda sección 52 de base, y el miembro 72 de fijación, que se extiende a través del rebaje 89 del yugo 86, soportan el yugo 86 en el interior de la porción 20 de mango.

Un extremo 90 proximal del manguito 32 de cierre se ha dotado de una pestaña 92 que se acopla de forma rápida en un rebaje 94 de recepción formado en un extremo 96 distal del yugo 86. Un extremo 98 proximal del yugo 86 tiene un engranaje de cremallera 100 que encaja con la sección 76 de segmento de engranaje del gatillo 26 de cierre. Cuando el gatillo 26 de cierre se mueve hacia la empuñadura 24 de pistola de la porción 20 de mango, el yugo 86 y, con ello, el manguito 32 de cierre se mueven distalmente, comprimiendo un resorte 102 que empuja el yugo proximalmente. El movimiento distal del manguito 32 de cierre efectúa el movimiento de traslación de pivote del yunque 18 distalmente y hacia el canal 16 alargado del efector 12 extremo, y el movimiento proximal efectúa el cierre, como se va a discutir en lo que sigue.

El gatillo 26 de cierre es empujado hacia delante hasta una posición abierta, mediante una superficie 130 delantera que interactúa con una superficie 128 de enganche del gatillo 28 de disparo. Sujetando en primer lugar el gancho 104 que pivota en la parte superior hacia atrás en la porción 20 de mango en torno un perno 106, se limita el movimiento del gatillo 28 de disparo hacia la empuñadura 24 de pistola hasta que el gatillo 26 de cierre queda afianzado en su posición cerrada. El gancho 104 limita el movimiento del gatillo 28 de disparo mediante el enganche de un perno 107 de bloqueo en el gatillo 28 de disparo. El gancho 104 está también en contacto con el gatillo 26 de cierre. En particular, una proyección 108 delantera del gancho 104 encaja con un miembro 110 situado en la sección 78 intermedia del gatillo 26 de cierre, estando el miembro 110 por fuera del orificio 80 hacia la sección 74 de mango. El gancho 104 es empujado hacia su contacto con el miembro 110 del gatillo 26 de cierre y su encaje con el perno 107 de bloqueo del gatillo 28 de disparo por un resorte 112 de liberación. Según se depresiona el gatillo 26 de cierre, el gancho 104 se mueve por la parte superior hacia atrás, comprimiendo el resorte 112 de liberación que se encuentra atrapado entre una proyección 114 trasera del gancho 104 y una posición 116 delantera del botón 30 de liberación.

Según se mueve el yugo 86 distalmente en respuesta al movimiento proximal del gatillo 26 de cierre, un brazo 118 de retención superior del botón 30 de liberación se mueve a lo largo de una superficie 120 superior del yugo 86, hasta caer en un rebaje 122 presentado hacia arriba en una porción inferior, proximal, del yugo 86. El resorte 112 de liberación empuja el botón 30 de liberación hacia fuera, el cual hace que pivote el brazo 118 de retención superior hacia abajo, hacia su encaje con el rebaje 122 presentado hacia arriba, fijando con ello el gatillo 26 de cierre en la posición de apriete del tejido, tal y como se ha representado en la Figura 8.

El brazo 118 de retención puede moverse hacia fuera del rebaje 122 para liberar el yunque 18 empujando el botón 30 de liberación hacia el interior. Específicamente, el brazo 118 de retención superior pivota hacia arriba en torno a un perno 123 de la segunda sección 52 de base. A continuación se permite que el yugo 86 se mueva proximalmente en respuesta al movimiento de retorno del gatillo 26 de cierre.

Un resorte 124 de retorno de gatillo de disparo, se encuentra situado en el interior de la porción 20 de mango, con un extremo sujeto al perno 106 de la segunda sección 52 de base, y con el otro extremo sujeto a un perno 126 del gatillo 28 de disparo. El resorte 124 de retorno de disparo aplica una fuerza de retorno al perno 126 para empujar al gatillo 28 de disparo en dirección hacia fuera de la empuñadura 24 de pistola de la porción 20 de mango. El gatillo 26 de cierre es también empujado hacia fuera de la empuñadura 24 de pistola por la superficie 128 de encaje del gatillo 28 de disparo que empuja la superficie 130 frontal del gatillo 26 de cierre.

Según se mueve el gatillo 26 de cierre hacia la empuñadura 24 de pistola, su superficie 130 delantera encaja con la superficie 128 de encaje del gatillo 28 de disparo, haciendo que el gatillo 28 de disparo se mueva hasta su posición de "disparo". Cuando está en su posición de disparo, el gatillo 28 de disparo está situado de modo que forma un ángulo de 45º aproximadamente con la empuñadura 24 de pistola. Tras el disparo de la grapa, el resorte 124 provoca que el gatillo 28 de disparo retorne a su posición inicial. Durante el movimiento de retorno del gatillo 28 de disparo, su superficie 128 de encaje empuja contra la superficie 130 delantera del gatillo 26 de cierre, provocando que el gatillo 26 de cierre retorne a su posición inicial. Un miembro 132 de tope se extiende desde la segunda sección 52 de base para evitar que el gatillo 26 de cierre gire más allá de su posición inicial.

El instrumento 10 quirúrgico de corte y grapado, incluye adicionalmente una sección 134 recíproca, un multiplicador 136 y un miembro 138 impulsor. La sección 134 recíproca comprende una corredera de cuña en la porción 22 de implementación (no representada en las Figuras 6-9), y una varilla 140 impulsora metálica.

El miembro 138 impulsor incluye un primer y un segundo engranajes de cremallera 141 y 142. Una primera muesca 144 ha sido prevista en el miembro 138 impulsor entre el primer y el segundo engranajes de cremallera 141, 142. Durante el movimiento de retorno del gatillo 28 de disparo, un diente 146 del gatillo 28 de disparo encaja con la primera muesca 144 para devolver el miembro 138 impulsor a su posición inicial tras el disparo de la grapa. Una segunda muesca 148 se encuentra situada en el extremo proximal de la varilla 140 impulsora metálica, para fijar la varilla 140 impulsora metálica con el brazo 118 de retención superior del botón 30 de liberación en su posición no disparada.

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El multiplicador 136 comprende un primer y un segundo engranajes piñón 150 y 152 integrales. El primer engranaje piñón 150 integral está engranado con un primer engranaje de cremallera 154 proporcionado en la varilla 140 impulsora metálica. El segundo engranaje piñón 152 integral está engranado con el primer engranaje de cremallera 141 previsto en el miembro 138 impulsor. El primer engranaje piñón 150 integral tiene un primer diámetro, y el segundo engranaje piñón 152 integral tiene un segundo diámetro que es más pequeño que el primer diámetro.

Las Figuras 6, 8 y 9 representan, respectivamente, la porción 20 de mango en la posición de inicio (abierta y no disparada), en una posición de enclavada (cerrada y no disparada), y en una posición disparada. El gatillo 28 de disparo se ha dotado de una sección 156 de segmento de engranaje. La sección 156 de segmento de engranaje encaja con el segundo engranaje de cremallera 142 del miembro 138 impulsor, de tal modo el movimiento del gatillo 28 de disparo provoca que el miembro 138 impulsor se mueva adelante y atrás entre una primera posición de impulsor, mostrada en la Figura 8, y una segunda posición de impulsor, mostrada en la Figura 9. Con el fin de impedir el disparo de una grapa antes de que se haya realizado la sujeción del tejido, el brazo 118 de retención superior del botón 30 de liberación está encajado con la segunda muesca 148 del miembro 138 impulsor de tal modo que la varilla 140 impulsora metálica está bloqueada en su posición más proximal, como se ha representado en la Figura 6. Cuando el brazo 118 de retención superior cae en el rebaje 122, el brazo 118 de retención superior se desencaja de la segunda ranura 148 para permitir el movimiento distal de la varilla 140 impulsora metálica, según se ha representado en la Figura 9.

Puesto que el primer engranaje de cremallera 141 del miembro 138 impulsor y el engranaje de cremallera 154 de la varilla 140 impulsora metálica están engranados con el multiplicador 136, el movimiento del gatillo 28 de disparo provoca que la varilla 150 impulsora metálica se mueva recíprocamente entre una primera posición alternativa, mostrada en la Figura 8, y una segunda posición alternativa, mostrada en la Figura 9. Puesto que el diámetro del primer engranaje piñón 150 es mayor que el diámetro del segundo engranaje piñón 152, el multiplicador 136 mueve la sección 134 recíproca una distancia mayor que la del miembro 138 impulsor movido por el gatillo 28 de disparo. Los diámetros del primer y segundo engranajes piñón 150 y 152, pueden ser cambiados para permitir que la longitud de la carrera del gatillo 28 de disparo y la fuerza requerida para moverlo, varíen.

Se apreciará que la porción 20 de mango es ilustrativa y que se pueden emplear otros mecanismos de actuación. Por ejemplo, los movimientos de cierre y de disparo pueden ser generados por medios automatizados.

Efector extremo de cierre y de disparo separados y distintos

El efector 12 extremo del instrumento 10 quirúrgico de corte y grapado, ha sido representado con mayor detalle en las Figuras 10-16. Según se ha descrito en lo que antecede, la porción 20 de mango produce movimientos separados y distintos de cierre y de disparo que accionan el efector 12 extremo. El efector 12 extremo mantiene ventajosamente la flexibilidad clínica de este cierre y disparo separados y distintos (es decir, el corte y el grapado). Además, el efector 12 extremo introduce la capacidad mencionada anteriormente de mantener afirmativamente la separación cerrada durante el disparo después de que el médico clínico posiciona y sujeta el tejido. Ambas características incrementan procedimental y estructuralmente la capacidad del instrumento 10 quirúrgico de corte y grapado, al asegurar una separación adecuada para casos en los que, de otro modo, se sujeta una cantidad inadecuada de tejido, y para aumentar la sujeción en casos en los que, de otro modo, se ha sujetado una cantidad excesiva de tejido.

La Figura 10 representa el efector 12 extremo, el cual está en posición abierta por medio de un manguito 32 de cierre retraído, con un cartucho 37 de grapas instalado en el canal 16 alargado. En una superficie 200 inferior del yunque 18, una pluralidad de cavidades 202 de formación de grapa se encuentran ordenadas de modo que corresponden con una pluralidad de aberturas 204 de grapadora formadas en la superficie superior del cartucho 37 de grapas. La barra 14 de disparo está en su posición proximal con el perno 38 superior alineado en relación de no interferencia con el rebaje 40. El rebaje 40 ha sido mostrado en comunicación con la ranura 42 de yunque longitudinal del yunque 18. El borde 48 cortante presentado distalmente de la barra 14 de disparo, está alineado con, y separado proximalmente de, la ranura 49 vertical del cartucho 37 de grapas, permitiendo con ello la extracción de un cartucho agotado y la inserción de un cartucho no disparado, que se acopla de forma rápida en el canal 16 alargado. Específicamente, las configuraciones 208, 210 de extensión del cartucho 37 de grapas, encajan con los rebajes 212, 214 (mostrados en la Figura 12) del canal 16 alargado.

La Figura 11 muestra la porción 22 de implementación del instrumento 10 quirúrgico de corte y grapado en forma desmontada. El cartucho 37 de grapas ha sido representado de manera que comprende un cuerpo 216 de cartucho, una corredera 218 de cuña, impulsores 220 simple y doble, grapas 222, y una bandeja 224 de cartucho. Cuando está ensamblado, la bandeja 224 de cartucho mantiene la corredera 218 de cuña, los impulsores 220 simple y doble, y las grapas 222 en el interior del cuerpo 216 del cartucho.

Disponer de una corredera 218 de cuña integral con el cartucho 37 de grapas, permite un número de opciones flexibles de diseño en comparación con la incorporación de superficies de leva en la propia barra de disparo. Por ejemplo, se puede seleccionar un número de cartuchos de grapas diferentes para su uso en el instrumento 10, teniendo cada cartucho de grapas una configuración diferente de filas de grapas, teniendo de ese modo cada uno de ellos una corredera de cuña única configurada para contactar con el perno 46 intermedio de la barra 14 de disparo mientras provocan la impulsión de las grapas 222. Según otro ejemplo, la corredera 218 de cuña integral proporciona una oportunidad respecto a un número de características de bloqueo, descritas con mayor detalle en la primera y tercera solicitudes en tramitación mencionadas en lo que antecede.

El canal 16 alargado tiene una cavidad 226 de sujeción situada proximalmente, que recibe un miembro 228 de anclaje de canal en el extremo distal del armazón 34 para sujetar el efector 12 extremo a la porción 20 de mango. El canal 16 alargado tiene también una ranura 230 de leva de yunque que recibe pivotablemente un pivote 232 de yunque del yunque 18. El manguito 32 de cierre que abarca al armazón 34, incluye una lengüeta 234 presentada distalmente, que encaja con un dispositivo 236 de yunque próximo al, pero distante del, pivote 232 de yunque del yunque 18, para efectuar con ello la apertura y el cierre del yunque 18. El miembro 36 impulsor de disparo ha sido mostrado como ensamblado con la barra 14 de disparo, sujeto a un conector 238 de disparo por medio de pernos 240, el cual está a su vez sujeto giratoria y proximalmente a la varilla 140 impulsora metálica. La barra 14 de disparo está guiada por el extremo distal del armazón mediante una guía 239 ranurada insertada en la misma.

Con referencia particular a la Figura 12, una porción del cartucho 37 de grapas ha sido retirada para dejar al descubierto porciones del canal 16 alargado, tales como los rebajes 212, 214, y para dejar al descubierto algunos componentes del cartucho 37 de grapas en su posición no disparada. En particular, el cuerpo 216 de cartucho (mostrado en la Figura 11) ha sido retirado. La corredera 218 de cuña ha sido mostrada en su posición proximal, no disparada, con un bloque 242 empujador que contacta con el perno 46 intermedio (no representado en la Figura 12) de la barra 14 de disparo. La corredera 218 de cuña está en contacto deslizante longitudinal sobre la bandeja 224 de cartucho, e incluye cuñas 228 que fuerzan hacia arriba los impulsores 220 simple y doble según se mueve la corredera 218 de cuña distalmente. Las grapas 222 (no representadas en la Figura 12) que apoyan sobre los impulsores 220 son así forzadas también hacia arriba, hacia su contacto con las cavidades 202 de conformación de yunque existentes en el yunque 18, para conformar grapas cerradas. También se ha representado la ranura 45 de canal en el canal 16 alargado, que está alineada con la ranura 49 vertical del cartucho 37 de grapa.

La Figura 13 representa el efector 12 extremo de la Figura 12 con todo el cartucho 37 de grapas extraído para mostrar el perno 46 intermedio de la barra 14 de disparo, así como también la porción del canal 16 alargado retirada en posición adyacente a la ranura 45 de canal para dejar al descubierto la tapa 44 de barra de disparo. Adicionalmente, se han retirado porciones del eje 23 para dejar al descubierto una porción proximal de la barra 14 de disparo. Proyectándose hacia abajo desde el yunque 18 cerca del pivote, un par de topes 244 de tejido opuestos evitan que el tejido sea posicionado demasiado lejos, hacia el efector 12 extremo durante el grapado.

La Figura 14 representa el efector 12 extremo cerrado en posición de agarre del tejido, con la barra 14 de disparo no disparada. El perno 38 superior está en un rebaje 40, alineado verticalmente con la ranura 42 de yunque para el movimiento longitudinal distal de la barra 14 de disparo durante el disparo. El perno 46 intermedio se sitúa de modo que empuja la corredera 218 de cuña distalmente, de modo que la cuña 228 contacta secuencialmente con, y levanta, los impulsores 220 y las grapas 222 respectivas hacia el contacto de conformación con las cavidades 202 de conformación de grapas existentes en la superficie 200 inferior del yunque 18.

La Figura 15 representa la superficie 206 superior del cartucho 37 de grapas con la barra 14 de disparo en su posición proximal, no disparada. Las aberturas 204 de grapadora están ordenadas a cada lado de la ranura 49 vertical del cartucho 37 de grapas.

La Figura 16 representa el efector 12 extremo cerca del pivote que muestra que el canal 16 alargado tiene porciones 246 de rampa opuestas para cooperar con los topes 244 de tejido del yunque 18 (no representado en la Figura 16), para impedir que el tejido atasque el efector 12 extremo. También se han representado con mayor detalle los impulsores 220 dobles y su relación con las grapas 222.

Funcionamiento

Durante el uso, el instrumento 10 quirúrgico de corte y grapado se utiliza según se ha representado en las Figuras 1, 2 y 17-23. En las Figuras 1-2, el instrumento 10 está en su posición de partida, con un cartucho 37 de grapas no disparado, cargado completamente, adaptado de forma rápida en el extremo distal del canal 16 alargado. Ambos gatillos 26, 28 están hacia delante, y el efector 12 extremo está abierto, tal y como sería típico tras la inserción del efector 12 extremo a través de un trócar o de otra abertura hacia una cavidad corporal. El instrumento 10 puede ser manipulado a continuación por el médico clínico de tal modo que el tejido 248 que ha de ser cortado y grapado, se posicione entre el cartucho 37 de grapas y el yunque 18, como se ha representado en la Figura 17.

Con referencia a las Figuras 18-19, a continuación, el médico clínico mueve el gatillo 26 de cierre proximalmente hasta que se posiciona directamente adyacente a la empuñadura 24 de pistola, fijando la porción 20 de mango en posición cerrada y enclavada. La barra 14 de disparo retraída en el efector 12 extremo, no impide la apertura y el cierre selectivos del efector 12 extremo, sino que por el contrario reside en el interior del rebaje 40. Con el yunque 18 cerrado y enclavado, la barra 14 de disparo en forma de brazo en E, se alinea para el disparo a través del efector 12 extremo. En particular, el perno 38 superior se alinea con la ranura 42 de yunque y el canal 16 alargado se encaja afirmativamente alrededor de la ranura 45 de canal por medio del perno 46 intermedio y de la tapa 44 de barra de disparo.

Con referencia a las Figuras 20-21, una vez que se ha producido la sujeción del tejido, el médico clínico mueve el gatillo 28 de disparo proximalmente provocando que la barra 14 de disparo se mueva distalmente hacia el efector 12 extremo. En particular, el perno 46 intermedio entra en el cartucho 37 de grapas a través de la ranura 47 impulsora de disparo para efectuar el disparo de las grapas 222 (no representadas en las Figuras 20-21) por medio de la corredera 218 de cuña hacia el yunque 18. El perno más inferior, o tapa 44 de barra de disparo, coopera con el perno 46 intermedio para posicionar deslizantemente el borde 48 cortante de la barra 14 de disparo, para cortar el tejido. Los dos pernos 44, 46 posicionan también el perno 38 superior de la barra 14 de disparo en el interior de la ranura 42 longitudinal de yunque del yunque 18, manteniendo afirmativamente la separación entre el yunque 18 y el canal 16 alargado mediante su movimiento distal de disparo.

Con referencia a las Figuras 22-23, el médico clínico sigue moviendo el gatillo 28 de disparo hasta que lo lleva proximal al gatillo 26 de cierre y a la empuñadura 24 de pistola. Con ello, todos los extremos de las grapas 222 son curvados como resultado de su encaje con el yunque 18. La tapa 44 de barra de disparo es detenida contra un tope 250 de barra de disparo que se proyecta hacia el extremo distal de la ranura 45 de canal. El borde 48 de corte ha atravesado completamente el tejido. El proceso se completa liberando el gatillo 28 de disparo y depresionando a continuación el botón 30 de liberación mientras se aprieta simultáneamente el gatillo 26 de cierre para abrir el efector 12 extremo.

Mientras que la presente invención ha sido ilustrada con la descripción de varias realizaciones, y mientras que las realizaciones ilustrativas han sido descritas con detalle considerable, no es intención de la solicitante restringir o limitar en modo alguno el alcance de las reivindicaciones anexas a ese detalle. Ventajas y modificaciones adicionales pueden ser fácilmente evidentes para los expertos en la materia.

Por ejemplo, la separación afirmativa del yunque 18 y del canal 16 alargado se consigue en parte con dos pernos 44, 46 situados en la barra 14 de disparo que encajan en los lados opuestos de una ranura 47 de canal, y un perno 38 superior único arrastrado por el interior de la ranura 42 de yunque. Sería acorde con los aspectos de la invención que el yunque estuviera atrapado por pernos opuestos en cualquiera de los lados de la ranura longitudinal y/o por un canal alargado que tenga una ranura interna que arrastra un perno inferior.

En otro ejemplo, aunque la barra 14 de disparo tiene ventajas respecto a un instrumento 10 quirúrgico de corte y grapado empleado endoscópicamente, se puede utilizar una barra de disparo similar en otros procedimientos clínicos. Se acepta en general que los procedimientos endoscópicos son más comunes que los procedimientos laparoscópicos. En consecuencia, la presente invención ha sido discutida en términos de procedimientos y aparatos endoscópicos. Sin embargo, el uso aquí de términos tales como "endoscópico" no debe ser considerado como limitativo de la presente invención a un instrumento quirúrgico de corte y grapado para su uso solamente junto con un tubo endoscópico (por ejemplo, un trócar). Por el contrario, se estima que la presente invención puede encontrar un uso en cualquier procedimiento en el que el acceso se limite a una pequeña incisión, incluyendo aunque sin limitación los procedimientos laparoscópicos, así como también los procedimientos abiertos.

Todavía según otro ejemplo, aunque la porción 20 de mango ilustrativa que aquí se ha descrito es accionada manualmente por un médico clínico, es conforme con los aspectos de la invención que algunas o todas las funciones de una porción de mango estén impulsadas (por ejemplo, sean neumáticas, hidráulicas, electromecánicas, ultrasónicas, etc.). Además, los controles de cada una de estas funciones pueden ser presentados manualmente en una porción de mango o estar controlados remotamente (por ejemplo, remotos inalámbricos, consola remota automatizada, etc.).

Claims (3)

1. Un instrumento (10) quirúrgico de grapado lineal, que comprende:

una porción (20) de mango accionable para producir por separado un movimiento de disparo y un movimiento de cierre; y una porción (22) de implementación que actúa en respuesta a los movimientos separados de cierre y disparo desde la porción (20) de mango, comprendiendo la porción (22) de implementación:

-

un canal (16) alargado acoplado a la porción (20) de mango;

-

un yunque (18) acoplado pivotablemente al canal (16) alargado y que incluye una ranura (42) de yunque, y

-

un dispositivo de disparo que incluye un borde (48) cortante presentado distalmente, recibido longitudinalmente entre el canal (16) alargado y el yunque (18), un miembro (38) superior susceptible de encajar deslizablemente con la ranura (42) de yunque y constreñido en el interior de la ranura (42) de yunque tanto en dirección hacia arriba como hacia abajo cuando el miembro (38) superior encaja deslizantemente en la ranura (42) de yunque, y una porción inferior susceptible de encajar longitudinalmente con el canal (16) alargado, en el que:

el yunque (18) incluye un rebaje (40) próximo al dispositivo de disparo cuando está en posición no disparada, la ranura (42) de yunque comunica con el rebaje (40) para recibir el miembro (38) superior del dispositivo de disparo cuando está disparado, el canal (16) alargado incluye una ranura (45) de canal, y la porción inferior del dispositivo de disparo comprende además un miembro (46) intermedio y un miembro (44) inferior que encaja opuesta y deslizantemente con la ranura (45) de canal.

2. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en el que la porción (22) de implementación comprende además un cartucho (37) de grapas recibido en el canal (16) alargado, siendo el dispositivo de disparo operable para accionar el cartucho (37) de grapas durante el disparo.

3. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el instrumento es un instrumento endo-quirúrgico y la porción (22) de implementación está dimensionada para su inserción a través de un paso de cánula endo-quirúrgica.