ES2321546T3 - Oruga de caucho. - Google Patents
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Abstract
Una oruga (1) de caucho que soporta una correa (22) de caucho sin fin guiada alrededor de dos ruedas dentadas y rodillos de soporte posicionados entre ellas, una pluralidad de eslabones (11) metálicos que están enclavados a distancias regulares entre sí en la dirección circunferencial de la correa (22) de caucho y que se extienden en la dirección transversal de la correa (22) de caucho, comprendiendo cada eslabón (11) metálico: - una base (5) provista de un piñón (15) en su centro - unas aletas primera (2) y segunda (12) que se extienden en la dirección transversal de la oruga (1) en lados opuestos (6, 16) con respecto al piñón (15), y - unos resaltes primero (3) y segundo (13) en lados opuestos (6, 16) del piñón (15), estando provistos los resaltes de una superficie (7, 17) superior y extendiéndose en la dirección de elevación del eslabón (11) metálico con respecto a la base (5) comprendiendo cada resalte (3, 13) unos elementos primero (4) y segundo (14) de superficie de rodadura que se extienden en la dirección longitudinal de la oruga (1), en donde el segundo elemento (14) de superficie de rodadura se posiciona desplazado en las direcciones longitudinal y transversal de la correa (22) con respecto al primer elemento (4) de superficie de rodadura, en donde el primer elemento (4) de superficie de rodadura sobresale de un lado del eslabón (11) metálico y el segundo elemento (14) de superficie de rodadura sobresale de un lado opuesto del eslabón (11) metálico en la dirección longitudinal de la oruga (1), en donde las superficies (7, 17) superiores forman una superficie de rodadura para guiar los rodillos de soporte, en donde las superficies de rodadura primera (4) y segunda (14) de eslabones (11) metálicos adyacentes están posicionadas adyacentes entre sí en dirección longitudinal al menos parcialmente, caracterizada por que la base (5) de los eslabones (11) metálicos está enclavada al menos parcialmente en una primera composición (20) de caucho y por que los resaltes primero (3) y segundo (13) de eslabones (11) metálicos adyacentes están al menos parcialmente enclavados en y conectados entre sí por una segunda composición (21) de caucho que tiene una elasticidad mayor que la primera composición (20) de caucho y que está conectada con la primera composición (20) de caucho para formar una capa continua de caucho.
Description
Oruga de caucho.
El presente invento se refiere a una oruga de
caucho de acuerdo con el preámbulo de la primera reivindicación.
Una oruga de caucho tal que es guiada alrededor
de dos ruedas dentadas es ya conocida por el documento
EP-A1-0490829, en el que se
describe una correa de caucho que comprende diferentes eslabones
metálicos dispuestos a distancias regulares entre sí para impulsar
un vehículo, que soportan el peso del vehículo y que están
dispuestos extendiéndose paralelamente entre ellos en la dirección
transversal de la correa de caucho. Los eslabones metálicos guían
rodillos de soporte que están dispuestos entre las dos ruedas
dentadas. Los eslabones metálicos comprenden una base en la que el
centro está provisto de un piñón al que pueden asirse las ruedas
dentadas. Una aleta está dispuesta en lados opuestos del piñón en
dirección transversal extendiéndose en la dirección transversal de
la correa de caucho. Las aletas están enclavadas en la goma de la
correa de caucho. Un primer y un segundo resalte se extienden en
dirección de elevación respecto a la base y no están enclavados en
la goma. Cada resalte comprende un primer y un segundo elemento de
superficie de rodadura que se extienden en la dirección longitudinal
de la oruga de caucho de tal modo que los primeros elementos de
superficie de rodadura están situados en un lado del eslabón
metálico y los segundos elementos de superficie de rodadura están
situados en el lado opuesto del eslabón metálico, y en donde el
segundo elemento de superficie de rodadura está montado en posición
desplazada en las direcciones longitudinal y transversal de la
correa de caucho con respecto al primer elemento de superficie de
rodadura. El primer resalte comprende una primera superficie
superior y el segundo resalte comprende una segunda superficie
superior, en donde las superficies superiores forman una superficie
de rodadura para el guiado de los rodillos de soporte. Los
elementos primero y segundo de superficie de rodadura de los
respectivos resaltes primero y segundo de eslabones metálicos
adyacentes están situados uno junto al otro al menos parcialmente
de modo que los elementos de superficie de rodadura de eslabones
metálicos adyacentes se solapan al menos parcialmente en la
dirección longitudinal de la oruga de caucho, creando una superficie
común en la dirección longitudinal de la oruga de caucho en la que
los respectivos elementos primero y segundo de superficie de
rodadura de los diferentes eslabones metálicos se extienden en
línea. El desplazamiento en dirección transversal de los primeros
elementos de superficie de rodadura con respecto a los segundos
elementos de superficie rodadura está realizado para cada resalte
de tal manera que los primeros elementos de superficie de rodadura
de un eslabón metálico se sujetan entre los segundos elementos de
superficie de rodadura de un eslabón metálico adyacente, anclando
mutuamente los eslabones metálicos. En una vista lateral los
resaltes tienen forma trapezoidal con una parte inferior estrecha
en el piñón y una parte superior ancha para sostener los rodillos de
soporte.
La banda de caucho descrita en el documento
EP-A1-0490829 presenta sin embargo
la desventaja de que el solapamiento de los eslabones metálicos
adyacentes en la dirección longitudinal de la oruga es insuficiente
para garantizar un anclaje mutuo continuo. Cuando la correa de
caucho es conducida sobre una elevación local, tal como una piedra
o un escalón, los elementos primero y segundo de superficie de
rodadura adyacentes se alejan entre sí, reduciendo el solapamiento.
Esto tiene como consecuencia que el solapamiento se hace demasiado
pequeño como para que las segundas superficies de rodadura sujeten
a las primeras superficies de rodadura, creando la posibilidad de
que las primeras superficies de rodadura rompan su configuración de
anclaje mutuo. En otras palabras, la correa de caucho descarrila
haciendo que la correa de caucho se deforme y convirtiéndose en
inservible. Los eslabones metálicos pueden por esta razón resultar
seriamente dañados.
Es por consiguiente el propósito de éste invento
crear una nueva correa de caucho con un riesgo disminuido de
descarrilamiento.
Para ello, la correa de caucho se caracteriza de
acuerdo con el invento por que la base de los eslabones metálicos
está enclavada al menos parcialmente en una primera composición de
caucho y por que los resaltes primero y segundo de eslabones
metálicos adyacentes están al menos parcialmente enclavados en y
conectados entre sí por una segunda composición de caucho que tiene
una elasticidad mayor que la primera composición de caucho y que
está conectada con la primera composición de caucho formando una
capa continua de caucho.
Una ventaja importante de de éste invento es que
la oruga de caucho descarrila con menor facilidad debido a que los
resaltes primero y segundo de eslabones metálicos adyacentes están
enlazados entre sí mediante una segunda composición de caucho más
elástica que posee una elasticidad aumentada y que mantiene los
respectivos resaltes primero y segundo de eslabones metálicos
adyacentes en sus posiciones correctas debido a lo cual las
primeras superficies de rodadura pueden romper su configuración
predeterminada con menor facilidad. La segunda composición de
caucho asegura además que cuando las superficies de rodadura
solapadas primera y segunda de los respectivos resaltes primero y
segundo de eslabones metálicos adyacentes se alejan entre sí cuando
está doblándose la correa de caucho, la segunda composición de
caucho redirige los resaltes a su ubicación original cuando la
correa de caucho recupera su forma plana. Como consecuencia, las
primeras superficies de rodadura mantienen su configuración
predeterminada y el riesgo de descarrilamiento se reduce a un
mínimo.
Debido a que la segunda composición de caucho es
elástica, las conexiones entre las diferentes superficies de
rodadura solapadas se vuelven flexibles, haciendo por tanto que la
correa de caucho completa sea más elástica que una correa de caucho
que sólo comprenda la primera composición menos elástica. Esto
reduce el riesgo de desgaste y asegura una fiabilidad operacional
mejorada de la correa de caucho. Puesto que el riesgo de
descarrilamiento de la correa de caucho se reduce a un mínimo, la
correa de caucho puede utilizarse en una mayor variedad de suelos y
se reducen las roturas de la oruga de caucho debidas a
descarrilamientos.
Una importante ventaja adicional del uso de dos
composiciones de caucho es que la elección de la segunda composición
de caucho puede realizarse independientemente de la elección de la
primera composición de caucho. La primera composición de caucho
puede adaptarse entonces al suelo sobre el que la correa de caucho
va a ser utilizada, mientras que la segunda composición de caucho
puede elegirse en función de las propiedades elásticas deseadas
para la conexión entre los respectivos resaltes primero y segundo de
eslabones metálicos adyacentes.
Una primera realización preferida se caracteriza
por que los resaltes primero y segundo comprenden un pie que se
extiende en dirección de elevación y por que las superficies de
rodadura primera y segunda sobresalen del pie en la dirección
longitudinal de la oruga. Las superficies de rodadura salientes
tienen la ventaja de que se consigue un solapamiento aumentado de
las superficies de rodadura de eslabones adyacentes en dirección
longitudinal, lo que disminuye adicionalmente el riesgo de
descarrilamiento porque las primeras superficies de rodadura se
sostienen más fuertemente en su configuración correcta y porque,
cuando las superficies de rodadura primera y segunda se alejan
entre sí, el solapamiento se mantiene un tiempo suficiente como para
sostener las primeras superficies de rodadura en sus posiciones
correctas con respecto a las segundas superficies de rodadura. Esto
por un lado aumenta la fiabilidad operacional
de la correa de caucho y por otro lado aumenta la variedad de suelos en los que la correa de caucho puede ser utilizada.
de la correa de caucho y por otro lado aumenta la variedad de suelos en los que la correa de caucho puede ser utilizada.
Una realización preferida siguiente se
caracteriza por que la segunda composición de caucho se aplica en un
espacio entre la primera composición de caucho y entre dos
eslabones adyacentes donde en las superficies de rodadura de
eslabones adyacentes se solapan al menos parcialmente en la
dirección longitudinal de la oruga.
Una realización preferida adicional se
caracteriza por que la segunda composición de caucho se aplica
debajo de los elementos primero y segundo de superficie de
rodadura. Mediante la aplicación de la segunda composición de
caucho en un modo tal, la correa de caucho logra una elasticidad
ideal y una fiabilidad operacional mejorada. Las fuerzas que
trabajan en los elementos de superficie de rodadura que son
resultado de las propiedades elásticas de la segunda composición de
caucho devuelven los elementos de superficie de rodadura a su
posición correcta cuando los elementos primero y segundo de
superficie de rodadura se mueven hacia atrás acercándose entre sí,
sin dificultar una inclinación mutua suave de los elementos de
superficie de rodadura y los eslabones metálicos durante la
conducción de la correa de caucho.
Otra realización preferida se caracteriza por
que los primeros elementos de superficie de rodadura del primer
eslabón metálico se extienden al menos parcialmente en un espacio
entre los segundos elementos de superficie de rodadura de un
segundo eslabón metálico adyacente por lo cual los segundos
elementos de superficie de rodadura se anclan a los primeros
elementos de superficie de rodadura y se logra una fiabilidad
operacional aumentada con un riesgo mínimo de descarrilamiento sin
dificultar la conducción suave de la correa de caucho.
Una realización preferida adicional se
caracteriza por que los primeros y/o segundos elementos de
superficie de rodadura de los diferentes eslabones metálicos se
extienden en línea creando una superficie continua y nivelada para
guiar los rodillos directores. La superficie nivelada y continua
aumenta la fiabilidad operacional mediante la reducción de
vibraciones innecesarias, entre otras cosas.
Otra realización preferida se caracteriza por
que los eslabones metálicos están completamente enclavados en la
primera composición de caucho, disminuyendo por lo tanto
adicionalmente vibraciones innecesarias, creando una superficie más
nivelada todavía y proporcionando a la correa de caucho
características elásticas aún mejores, como consecuencia de lo cual
la fiabilidad operacional mejora adicionalmente. El enclavamiento
completo de los eslabones metálicos en la primera composición de
caucho ofrece protección adicional a los eslabones metálicos,
reduciendo por lo tanto el desgaste y reforzando el anclaje,
reduciendo incluso adicionalmente el riesgo de descarrilamiento.
El invento es clarificado adicionalmente en las
figuras anexas a la presente solicitud y en la descripción de las
figuras que se ofrece a continuación.
Las figuras 1a a 1d muestran una visión de
conjunto de una parte de la correa de caucho de acuerdo con el
invento.
Las figuras 2a a 2c muestran una sección
transversal de dos eslabones metálicos adyacentes en reposo (figura
2a), durante el movimiento de acercamiento mutuo (figura 2b) y
durante el movimiento de alejamiento mutuo (figura 2c) de acuerdo
con el invento.
La correa 1 de caucho mostrada en las figuras 1a
a 1d comprende una correa 22 de caucho sin fin que es guiada
alrededor de ruedas dentadas motrices. En la parte interna de la
correa 22 de caucho, entre las ruedas motrices, están dispuestos
rodillos de soporte que aguantan el peso de la máquina conducida
transferido a la correa 22 de caucho. Una pluralidad de eslabones
metálicos están enclavados sustancialmente paralelos entre sí a
distancias sustancialmente regulares en la dirección circunferencial
de la correa 22. Los eslabones 11 metálicos están usualmente
sujetos a un tratamiento químico con el propósito de lograr una
adherencia mejorada entre el metal y el caucho de la correa.
Preferiblemente, los eslabones metálicos están moldeados para
permitir una construcción sencilla de series de eslabones
metálicos. Los eslabones 11 metálicos paralelos en su mayor grado y
posicionados a distancias regulares conceptualizan una conducción
ideal por parte de la oruga 1 de caucho.
Como se muestra en las figuras 1a a 1d, cada
eslabón 11 metálico comprende una base 5 con un piñón 15 en el
centro que se extiende en dirección transversal desde un primer lado
6 a un segundo lado 16 opuesto. Desde los lados respectivos primero
6 y segundo 16 se extienden unas aletas primera 2 y segunda 12 en la
dirección transversal de la correa 22. Cada eslabón 11 metálico
comprende adicionalmente unos resaltes primero 3 y segundo 13 que
se extienden desde los lados primero 6 y segundo 16 del piñón 15 en
la dirección de elevación del eslabón 11 metálico con respecto a la
base 5. Los resaltes primero 3 y segundo 13 comprenden
respectivamente una superficie superior primera 7 y segunda 17 para
guiar los rodillos de soporte.
Preferiblemente, la base 5 es sustancialmente
plana, aunque su forma no es sin embargo crítica para el invento y
la base 5 puede tener cualquier forma que se considere apropiada por
una persona experta en la técnica. La base 5 de los diferentes
eslabones 11 metálicos es preferiblemente idéntica, lo que no es sin
embargo crítico para el invento.
La forma del piñón 15 no es crítica para el
invento pero es preferiblemente cilíndrica y sustancialmente redonda
en su sección transversal pero puede tener diferentes formas en la
parte de su dirección longitudinal así como en la parte de su
dirección transversal. El piñón 15 puede por ejemplo tener forma
cilíndrica en su dirección transversal y/o puede contener
estrechamientos a lo largo de su longitud. El lado del piñón 15 que
contacta con el suelo es preferiblemente aplanado para asegurar un
contacto estable con el suelo, como se muestra en las secciones
transversales de las figuras 2a a 2c. La longitud del piñón 15
depende entre otras cosas de las dimensiones totales de la oruga 1
de caucho y de las dimensiones de las ruedas motrices, pero puede
determinarse por la persona experta en la técnica y no es crítica
para el invento. Preferiblemente, los piñones 15 de los diferentes
eslabones 11 metálicos de la oruga 1 de caucho son idénticos y están
ubicados a distancias regulares entre sí, de modo que se asegure
una impulsión continua de la oruga 1 de caucho y que las fuerzas
causadas por las ruedas motrices se transfieran homogéneamente y
que la tensión creada por esta razón se distribuya a lo largo de la
correa 22 de caucho. Una impulsión tal disminuye el desgaste y
aumenta la fiabilidad operacional de la oruga 1 de caucho.
Las aletas primera 2 y segunda 12 pueden tener
formas diferentes pero preferiblemente tienen la misma forma. La
aleta 2, 12 puede tener una altura constante o variable a lo largo
de su longitud total, en la dirección transversal del eslabón 11
metálico, pero preferiblemente tiene una altura que disminuye
linealmente desde los lados primero 7 o segundo 17 hacia su extremo
en la dirección longitudinal de la aleta 2,12. Sin embargo, la
aleta 2, 12 puede tener por ejemplo una altura prácticamente
constante. Preferiblemente, la anchura de la aleta 2, 12 permanece
constante a lo largo de la longitud de la aleta 2, 12, pero sin
embargo la anchura puede también variar a lo largo de la longitud y
puede por ejemplo disminuir hacia el extremo de la aleta 2, 12. Más
preferiblemente, la anchura de la superficie inferior de la aleta 2,
12 en la base 5 es mayor que la anchura de la superficie superior
de la aleta 2, 12. Una forma tal de la aleta 2, 12 permite que la
aleta 2, 12 pueda inclinarse un poco en la goma en la que
posiblemente esté enclavada, mejorando la flexibilidad y la
elasticidad de la oruga 1 de caucho.
Las aletas primera 2 y segunda 12 tienen
preferiblemente la misma longitud y forma, aunque esto no es sin
embargo crítico para el invento y puede ser determinado por la
persona experta en la técnica. Las dimensiones precisas de las
aletas 2, 12 dependen entre otras cosas de, por ejemplo, el vehículo
que necesita ser impulsado por la oruga de caucho y el suelo en el
que la oruga 1 de caucho se posiciona. Las dimensiones no son sin
embargo críticas para el invento y pueden determinarse por la
persona experta en la técnica, teniendo en cuenta la aplicación
prevista.
Más preferiblemente, los diferentes eslabones 11
metálicos tienen las mismas aletas 2, 12 creando un soporte
homogéneo para la oruga 1 de caucho en el suelo. Un soporte
homogéneo de la oruga 1 de caucho por el suelo asegura un desgaste
más pequeño y también más parejo de la correa 22 de caucho y evita
dañar el suelo.
Preferiblemente, las superficies superiores
primera 7 y segunda 17 de los respectivos resaltes primero 3 y
segundo 13 son planas, evitando por consiguiente una resistencia
innecesaria al guiar los rodillos de soporte y consiguiendo un
guiado suave de los rodillos de soporte sobre las superficies 7, 17
superiores. La longitud, forma, y anchura de las superficies 7, 17
superiores se eligen preferiblemente de tal modo que se cree una
superficie lo más plana posible, libre de vibraciones y fiable en su
producción para guiar los rodillos de soporte. La longitud, forma y
anchura exactas de las superficies superiores no son sin embargo
críticas para el invento y pueden ser determinadas por la persona
experta en la técnica, dependiendo entre otras cosas del diámetro
de la rueda motriz.
Preferiblemente, la longitud, forma y anchura de
la primera superficie 7 superior es igual a la longitud, forma y
anchura de la segunda superficie 17 superior y las superficies
superiores primera 7 y segunda 17 de los eslabones 11 metálicos
están en un mismo plano. Esto no es sin embargo crítico para el
invento y las superficies 7, 17 superiores pueden consecuentemente
tener diferente longitud, forma o anchura y/o estar situadas en un
plano diferente.
Preferiblemente, las superficies superiores
primera 7 y segunda 17 respectivas de eslabones 11 metálicos
adyacentes tienen la misma forma, longitud y anchura. Más
preferiblemente, las superficies superiores primera 7 y segunda 17
de los eslabones 11 metálicos adyacentes respectivos están situadas
en un mismo plano.
Proporcionándose superficies 7, 17 superiores
idénticas, planas y situadas en un mismo plano, puede conseguirse
un soporte homogéneo de los rodillos de soporte y una superficie de
rodadura suave para el guiado de los rodillos directores. Un guiado
y soporte tales, por ejemplo, aseguran una fiabilidad operacional
aumentada de los rodillos de soporte y de la correa 22 de caucho,
una impulsión de la oruga 1 de caucho más suave y más libre de
vibraciones y también una disminución del daño que la oruga 1 de
caucho puede infringir al suelo que la soporta, creando una amplia
variedad de suelos en los que se puede trabajar, pero también
reducen el daño al vehículo y la incomodidad del conductor del
vehículo, permitiendo una gran velocidad de impulsión en suelos
duros.
Los resaltes 3, 13 comprenden unos elementos
primero 4 y segundo 14 de superficie de rodadura que se extienden
en la dirección longitudinal de la oruga 1, en donde el segundo
elemento 14 de superficie de rodadura se monta en posición
desplazada en las direcciones longitudinal y transversal de la
correa 22 con respecto al primer elemento 4 de superficie de
rodadura. El primer elemento 4 de superficie de rodadura sobresale
de un primer lado de la sección transversal del eslabón 11 y el
segundo elemento 14 de superficie de rodadura sobresale de un
segundo lado opuesto de la sección transversal. Las superficies de
rodadura 4, 14 de cada resalte 3, 13 de un eslabón 11 metálico
comprenden las superficies 7, 17 superiores respectivas del resalte
3, 13.
Los resaltes primero 3 y segundo 13 comprenden
preferiblemente unos pies primero 8 y segundo 18 que se extienden
en la dirección de elevación. Los elementos primero 4 y segundo 14
de superficie de rodadura sobresalen preferiblemente en dirección
longitudinal con respecto a los pies 8, 18. Los pies 8, 18 no son
sin embargo críticos para el invento y los resaltes 3, 13 pueden
sin embargo comprender además los elementos 4, 14 de superficie de
rodadura sin los pies 8, 18. El primer pie 8 es preferiblemente tan
ancho como la primera aleta 2 y el segundo pie 18 es
preferiblemente tan ancho como la segunda aleta 12. La forma del pie
8, 18 no es sin embargo crítica para el invento y puede ser
determinada por la persona experta en la técnica. Más
preferiblemente, los pies 8, 18 de los diferentes eslabones 11
metálicos son iguales, lo que no es sin embargo crítico para el
invento.
Los elementos 4, 14 de superficie de rodadura
que sobresalen con respecto a los pies 8, 18 tienen forma
preferiblemente longitudinal en la dirección longitudinal de la
correa 22 y su forma es preferiblemente rectangular, como se
muestra en la figura 2. Sin embargo, otras formas son posibles y los
elementos primero 4 y segundo 14 de superficie de rodadura pueden
ser, por ejemplo, triangulares o trapezoidales. En el caso en el que
los elementos primero 4 y segundo 14 de superficie de rodadura
estén enclavados sin pie 8, 18 en los resaltes 3, 13, la forma de
los elementos de superficie de rodadura es preferiblemente
trapezoidal o triangular. La forma de los elementos 4, 14 de
superficie de rodadura, sin perjuicio de la presencia de un pie 8,
18, es en otras palabras preferiblemente tal que la superficie 7,
17 superior se prolonga en la dirección longitudinal de la correa
22 de caucho soportando y guiando los rodillos de soporte.
Los elementos primero 4 y segundo 14 de
superficie de rodadura de eslabones 11 metálicos adyacentes en
posición enderezada, como se muestra en la figura 2a, se encuentran
al menos parcialmente uno junto al otro en la dirección
longitudinal de la correa 22 de caucho haciendo que parte de la
superficie de los elementos de superficie de rodadura se solape y
delimitando un área 10 común que se extiende a lo largo de una
longitud 9 de solapamiento.
En una primera realización preferida de acuerdo
con el invento, la longitud 9 de solapamiento supone entre un 1% y
un 40%, preferiblemente entre un 5% y un 30% y más preferiblemente
entre un 10% y un 25% de la longitud 19 entre el extremo del primer
elemento 4 de superficie de rodadura y el extremo del segundo
elemento 14 de superficie de rodadura del eslabón 11 metálico. Una
configuración tal de los elementos 4, 14 de superficie de rodadura
adyacentes disminuye adicionalmente el riesgo de descarrilamiento de
la oruga 1 de caucho ya que un solapamiento tal permite en gran
medida que los eslabones 11 metálicos se muevan alejándose entre sí
sin aumentar el riesgo de descarrilamiento de la oruga 1 de
caucho.
Como se muestra en la figura 2b, el área 10 de
superficie común aumenta cuando los elementos 4, 14 de superficie
de rodadura se mueven acercándose entre sí, por ejemplo cuando los
eslabones se mueven alrededor de las ruedas motrices.
Como se muestra en la figura 2c, el área 10 de
superficie común disminuye cuando los elementos 4, 14 de superficie
de rodadura se mueven alejándose entre sí, por ejemplo cuando la
oruga de caucho se mueve sobre una elevación local tal como una
piedra o un escalón.
Los eslabones 11 metálicos se montan
preferiblemente anclándose mutuamente en sus posiciones correctas
respectivas. La distancia entre los primeros elementos 4 de
superficie de rodadura de los eslabones 11 metálicos es a este fin
preferiblemente más pequeña que la distancia entre los segundos
elementos 14 de superficie de rodadura, de manera que los primeros
elementos 4 de superficie de rodadura de un primer eslabón 11
metálico pueden ser recibidos entre los segundos elementos 14 de
superficie de rodadura de un segundo eslabón 11 metálico adyacente.
De este modo la posición mutua en la dirección de anchura del primer
y segundo eslabón 11 metálicos, y por consiguiente la posición
mutua de todos los eslabones 11 metálicos, está determinada. Esta
configuración de los eslabones 11 metálicos permite una conducción
ágil de la oruga 1 de caucho en la dirección longitudinal de la
oruga 1 de caucho y asegura una forma firme de la oruga 1 de caucho
garantizando un guiado estable y consiguiendo una mayor fiabilidad
operacional.
Como se muestra en la figura 2c, cuando los
resaltes 3, 13 de elementos 4, 14 de superficie de rodadura
adyacentes forman un ángulo 23 máximo, los elementos de superficie
de rodadura alcanzan un punto en el que los elementos de superficie
de rodadura dejan de estar posicionados uno junto al otro. Cuando
los elementos 4, 14 de superficie de rodadura en esa posición se
alejan entre sí, los eslabones 11 metálicos dejan de estar anclados
mutuamente, y aumenta el riesgo de que el anclaje mutuo se rompa,
por ejemplo debido a que los primeros elementos de superficie de
rodadura ya no están posicionados entre los segundos elementos 14 de
superficie de rodadura y a que la oruga 1 de caucho, en otras
palabras, podría descarrilar.
El ángulo 23 máximo puede aumentarse mediante un
resalte adicional de los elementos de superficie de rodadura en la
dirección longitudinal de la correa 22 de caucho. Preferiblemente,
un ángulo 23 mayor se alcanza permitiendo a los elementos 4, 14 que
sobresalgan de un pie 8, 18, como se discutió anteriormente y como
se muestra en la figura 2. El mayor ángulo 23 máximo disminuye el
riesgo de descarrilamiento e incrementa el área 10 mutua resultando
además en un anclaje mutuo más robusto de los eslabones 11 metálicos
en posición enderezada. Mediante una elección de la forma de los
elementos 4, 14 de superficie de rodadura tal que se alcance una
prolongación de la superficie 7, 17 de rodadura superior en la
dirección longitudinal de la correa 22 de caucho, se consigue un
anclaje mutuo mejor de los eslabones 11 metálicos y una mayor
fiabilidad operacional adicionalmente a un mejor guiado.
Los elementos 4, 14 de superficie de rodadura se
extienden preferiblemente en línea y forman por esta razón una
superficie de rodadura continua y plana para guiar a los rodillos de
soporte.
Los elementos primero 4 y segundo 14 de
superficie de rodadura son preferiblemente planos en la dirección
longitudinal de la correa 22 pero pueden también ser curvos de
acuerdo con los requerimientos de la aplicación. Otras formas son
sin embargo posibles y los elementos 4, 14 de superficie de rodadura
pueden contener ensanchamientos y estrechamientos en la dirección
transversal de la correa 22. La forma plana de los elementos primero
4 y segundo 14 de superficie de rodadura garantiza que elementos
primero 4 y segundo 14 de superficie de rodadura adyacentes no se
estorban mutuamente cuando se mueven uno junto a otro durante la
conducción de la oruga 1 de caucho.
Los elementos primero 4 y segundo 14 de
superficie de rodadura se posicionan preferiblemente en simetría
radial con respecto al punto medio del pie 8, 18.
Los resaltes primero 3 y segundo 13 del eslabón
11 son iguales entre sí contribuyendo a una disminución del
desgaste y a una conducción suave y simple de la oruga 1 de
caucho.
Más preferiblemente, los resaltes están
posicionados en simetría especular mutua en lados opuestos del
piñón
15.
15.
En una realización preferida del invento el
eslabón 11 comprende un eje de reflexión a través del piñón 15 en
la dirección longitudinal de la correa 22 de caucho. El eslabón 11
simétrico contribuye a una homogeneización y disminución del
desgaste de la oruga 1 y a una conducción simple y suave de la oruga
1 de caucho.
Los resaltes primero 3 y segundo 13 respectivos
de los diferentes eslabones 11 metálicos son preferiblemente
iguales entre sí de manera que se hace posible un soporte continuo
de los rodillos de soporte. Los diferentes eslabones 11 metálicos
adyacentes son preferiblemente iguales entre sí.
La base 5 de los eslabones 11 metálicos está
preferiblemente enclavada al menos parcialmente en una primera
composición 20 de caucho. Las aletas 2, 12 y/o los piñones 15
también están preferiblemente enclavadas al menos parcialmente en
la primera composición 20 de caucho.
Más preferiblemente, las aletas 2, 12 y los
piñones 15 están enclavadas en la primera composición 20 de caucho.
Mediante el enclavado total de los piñones 15 y las aletas 2, 12 en
la primera composición 20 de caucho, se disminuye el desgaste del
piñón 15 y de las aletas 2, 12 y se consigue un mejor agarre con el
suelo. La correa 22 de caucho puede también utilizarse en una
variedad más amplia de suelos debido a que ya no se daña el suelo
por el contacto inmediato de las aletas 2, 12. Debido a que también
se evitan vibraciones, el desgaste del vehículo impulsado también
disminuye y se evitan ruidos molestos. La primera composición de
caucho puede elegirse por ejemplo en función del suelo sobre el que
la oruga 1 de caucho va a ser utilizada.
Se prefiere adicionalmente que los dos resaltes
3, 13 estén enclavados completamente en la primera composición de
caucho mejorando adicionalmente el guiado de los rodillos directores
sobre la superficie 7, 17 superior debido a que se consigue una
superficie superior adicionalmente nivelada. Esto disminuye el
desgaste de las superficies 7, 17 superiores y de los rodillos de
soporte y mejora la conducción por parte de la oruga 1 de caucho.
Se evitan también más aún las vibraciones disminuyendo
adicionalmente el desgaste y los ruidos molestos. El enclavado
completo de los resaltes 3, 13 tiene también la ventaja de que los
resaltes 3, 13 son mantenidos en su ubicación correcta por la
primera composición de caucho y que la correa descarrila con menor
facilidad.
El invento se caracteriza adicionalmente en que
los resaltes primero 3 y segundo 13 respectivos de eslabones 11
metálicos adyacentes están al menos parcialmente enclavados en y
conectados entre sí por una segunda composición 21 de caucho que
posee una elasticidad mayor que la primera composición 20 de caucho
y que está conectada con la primera composición 20 de caucho
formando una capa continua. Más preferiblemente, el eslabón 11
metálico está enclavado completamente en la primera composición 20
de caucho.
La segunda composición 21 de caucho tiene como
ventaja adicional que mientras los elementos 4, 14 de superficie de
rodadura adyacentes están alejándose entre sí los elementos 4, 14 de
superficie de rodadura adyacentes y por consiguiente también los
eslabones 11 metálicos son guiados de nuevo a su ubicación original
reduciendo fuertemente el riesgo de que los diferentes eslabones 11
metálicos rompan su anclaje mutuo, causando el descarrilamiento de
la correa.
La segunda composición 21 de caucho también
proporciona a la correa 22 propiedades más elásticas, lo que mejora
la conducción por parte de la correa 22 de caucho. La fiabilidad
operacional también se incrementa debido a que se evitan, entre
otras cosas, las vibraciones.
La segunda composición 21 de caucho se aplica
preferiblemente en un espacio entre la primera composición 20 de
caucho y entre dos eslabones 11 adyacentes de los cuales los
elementos 4, 14 de superficie de rodadura de eslabones 11
adyacentes se solapan al menos parcialmente en la dirección
longitudinal de la oruga 1 de caucho. Más preferiblemente, la
segunda composición 21 de caucho se aplica debajo de los elementos
primero 4 y segundo 14 de superficie de rodadura.
Aplicando la segunda composición 21 de caucho en
un modo tal, se potencia la característica elástica de la correa 22
de caucho y se reduce el riesgo de que cambie la posición de los
elementos 4, 14 de superficie de rodadura mientras se conduce la
oruga 1 de caucho, aumentando la fiabilidad operacional. Aplicando
la segunda composición 21 de caucho de un modo tal se evita que
entren en contacto los elementos 4, 14 de superficie de rodadura
adyacentes durante la conducción de la oruga 1 de caucho,
disminuyendo el desgaste de los elementos 4, 14 y aumentando la
fiabilidad operacional. Cuando la segunda composición 21 de caucho
se ubica en un espacio entre la primera composición 20 de caucho,
mejora la conexión entre las dos composiciones 20, 21 de caucho y
por lo tanto mejora la calidad de la capa continua. La conexión
entre las dos composiciones 20, 21 de caucho y la calidad de la
correa 22 de caucho también aumentan adicionalmente cuando se
vulcaniza la correa 22 de caucho. Aumentando la calidad de la capa
continua, se reduce la fricción entre las dos composiciones 20, 21
de caucho en el área de contacto que ahora es continua, disminuyendo
el desgaste de la transición entre las dos composiciones 20, 21 de
caucho, aumentando la fiabilidad operacional.
Puesto que la elección de las composiciones de
caucho primera 20 y segunda 21 puede realizarse de manera mutuamente
independiente, su función específica puede tenerse en cuenta al
elegir las respectivas composiciones de caucho. Para la primera
composición 20 de caucho, puede por ejemplo elegirse una composición
de caucho en función de sus características en relación con el
suelo previsto mientras que puede elegirse la segunda composición en
función de sus características elásticas.
La primera composición 20 de caucho puede ser
por ejemplo una composición de caucho ya conocida por la persona
experta en la técnica para recubrir orugas de caucho. Todas las
demás composiciones de caucho que la persona experta en la técnica
estime apropiadas pueden ser, sin embargo, elegidas.
La segunda composición 21 de caucho se elige
preferiblemente en función de sus características elásticas y su
dureza. Se elige preferiblemente una segunda composición de caucho
que tenga una dureza de 5 - 60, más preferiblemente 5 - 40 o
incluso en el intervalo 5 - 20 ó 20 - 40, donde se miden los valores
de acuerdo con el estándar Shore A. Cuando está extendida, la
segunda composición 21 de caucho es preferiblemente capaz de
alcanzar antes de romperse una longitud del 400% respecto a la
longitud de la segunda composición 21 de caucho en estado de
relajación. Más preferiblemente puede alcanzarse una longitud del
500%.
La segunda composición 21 de caucho puede por
ejemplo contener poliuretano que tenga una dureza de 5 - 20 medida
de acuerdo con el estándar Shore A. Todas las demás composiciones de
caucho que la persona experta en la técnica estime apropiadas
pueden ser, sin embargo, utilizadas.
Junto a la primera y la segunda composición de
caucho pueden enclavarse composiciones de caucho adicionales en la
correa 22 de caucho.
Claims (18)
1. Una oruga (1) de caucho que soporta una
correa (22) de caucho sin fin guiada alrededor de dos ruedas
dentadas y rodillos de soporte posicionados entre ellas, una
pluralidad de eslabones (11) metálicos que están enclavados a
distancias regulares entre sí en la dirección circunferencial de la
correa (22) de caucho y que se extienden en la dirección
transversal de la correa (22) de caucho, comprendiendo cada eslabón
(11) metálico:
- -
- una base (5) provista de un piñón (15) en su centro
- -
- unas aletas primera (2) y segunda (12) que se extienden en la dirección transversal de la oruga (1) en lados opuestos (6, 16) con respecto al piñón (15), y
- -
- unos resaltes primero (3) y segundo (13) en lados opuestos (6, 16) del piñón (15), estando provistos los resaltes de una superficie (7, 17) superior y extendiéndose en la dirección de elevación del eslabón (11) metálico con respecto a la base (5)
comprendiendo cada resalte (3, 13) unos
elementos primero (4) y segundo (14) de superficie de rodadura que
se extienden en la dirección longitudinal de la oruga (1), en donde
el segundo elemento (14) de superficie de rodadura se posiciona
desplazado en las direcciones longitudinal y transversal de la
correa (22) con respecto al primer elemento (4) de superficie de
rodadura, en donde el primer elemento (4) de superficie de rodadura
sobresale de un lado del eslabón (11) metálico y el segundo elemento
(14) de superficie de rodadura sobresale de un lado opuesto del
eslabón (11) metálico en la dirección longitudinal de la oruga (1),
en donde las superficies (7, 17) superiores forman una superficie
de rodadura para guiar los rodillos de soporte, en donde las
superficies de rodadura primera (4) y segunda (14) de eslabones
(11) metálicos adyacentes están posicionadas adyacentes entre sí en
dirección longitudinal al menos parcialmente, caracterizada
por que la base (5) de los eslabones (11) metálicos está enclavada
al menos parcialmente en una primera composición (20) de caucho y
por que los resaltes primero (3) y segundo (13) de eslabones (11)
metálicos adyacentes están al menos parcialmente enclavados en y
conectados entre sí por una segunda composición (21) de caucho que
tiene una elasticidad mayor que la primera composición (20) de
caucho y que está conectada con la primera composición (20) de
caucho para formar una capa continua de caucho.
2. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con la
reivindicación 1ª, caracterizada por que los resaltes primero
(3) y segundo (13) comprenden un pie (8, 18) que se extiende en la
dirección de elevación del eslabón (11) metálico y por que los
elementos primero (4) y segundo (14) de superficie de rodadura
sobresalen del pie (8, 18) en la dirección longitudinal de la oruga
(1).
3. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizada
por que la suma de ambas longitudes (9) de al menos un eslabón (11)
metálico sobre el cual los elementos primero (4) y segundo (14) de
superficie de rodadura de eslabones (11) metálicos adyacentes son
adyacentes en una posición enderezada de la oruga (1) está entre el
10% y el 25% de la longitud (19) entre el extremo del primer
elemento (4) de superficie de rodadura y el extremo del segundo
elemento (14) de superficie de rodadura del eslabón (11).
4. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 3ª, caracterizada
por que la segunda composición (21) de caucho se aplica en un
espacio entre la primera composición (20) de caucho y entre dos
eslabones (11) adyacentes en los que los elementos (4, 14) de
superficie de rodadura de eslabones (11) adyacentes se solapan al
menos parcialmente en la dirección longitudinal de la oruga (1).
5. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 4ª, caracterizada
por que la segunda composición (21) se aplica debajo de los
elementos primero (4) y segundo (14) de superficie de rodadura.
6. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 5ª, caracterizada
por que los primeros elementos (4) de superficie de rodadura de un
primer eslabón (11) se extienden al menos parcialmente en un
espacio entre los segundos elementos (14) de superficie de rodadura
de un segundo eslabón (11) metálico adyacente.
7. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 6ª, caracterizada
por que los primeros (4) y/o segundos (14) elementos de superficie
de rodadura de los diferentes eslabones (11) metálicos se extienden
en línea.
8. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 7ª, caracterizada
por que los elementos primeros (4) y segundos (14) de superficie de
rodadura de los resaltes primero (3) y segundo (13) se posicionan
en simetría radial uno con respecto al otro.
9. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 8ª, caracterizada
por que los resaltes primero (3) y segundo (13) de un eslabón (11)
metálico son idénticos.
10. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 9ª, caracterizada
por que los eslabones (11) metálicos son idénticos.
11. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 10ª, caracterizada
por que los eslabones (11) metálicos están completamente enclavados
en la primera composición (20) de caucho.
12. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 11ª, caracterizada
por que la segunda composición (21) de caucho tiene una dureza que
se encuentra dentro del intervalo 5 - 60, medido de acuerdo con el
estándar Shore A.
13. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con la
reivindicación 12ª, caracterizada por que la segunda
composición (21) de caucho tiene una dureza que se encuentra dentro
del intervalo 5 - 40, medido de acuerdo con el estándar Shore A.
14. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con las
reivindicaciones 12ª ó 13ª, caracterizada por que la segunda
composición (21) de caucho tiene una dureza que se encuentra dentro
del intervalo 5 - 20, medido de acuerdo con el estándar Shore A.
15. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con las
reivindicaciones 12ª ó 13ª, caracterizada por que la segunda
composición (21) de caucho tiene una dureza que se encuentra dentro
del intervalo 20 - 40, medido de acuerdo con el estándar Shore
A.
16. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 15ª, caracterizada
por que la segunda composición (21) de caucho cuando está extendida
y antes de romperse es capaz de alcanzar una longitud del 400%
respecto a la longitud de la segunda composición (21) de caucho en
estado de relajación.
17. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con la
reivindicación 16ª, caracterizada por que la segunda
composición (21) de caucho es capaz de alcanzar cuando está
extendida y antes de romperse una longitud del 500% con respecto a
la longitud de la segunda composición (21) de caucho en estado de
relajación.
18. Una oruga (1) de caucho de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 17ª, caracterizada
por que la segunda composición (21) contiene poliuretano.
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