ES2300855T3 - Dispositivo para el envasado de embutidos para llenar material de relleno pastoso en material de envoltura tubular. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de envasado de embutidos para llenar material de relleno pastoso en material de envoltura tubular con un tubo de llenado (1), que desemboca en una zona de llenado (5) y que presenta en su lado exterior un alojamiento para material de envoltura (80) tubular fruncido, de modo que para llenar un embutido (8) el material de envoltura (80) cerrado en un lado se retira bajo la presión del material de relleno (85) del tubo de llenado (1) y se cierra al alcanzarse un tamaño determinado mediante un dispositivo de cierre (2), y con un dispositivo de evacuación (4) que comprende una cinta rodante (40) para el embutido así llenado, caracterizado porque la cinta rodante (40) está provista de un accionamiento (43) de velocidad regulable accionado por un módulo de regulación (64) de una unidad de control (6) y porque está previsto un dispositivo de medición de crecimiento del embutido (8), que presenta medios de medición de la velocidad (7) dispuestos en la zona de llenado (5), una unidad de valoración (67) para la determinación de una velocidad de crecimiento del embutido (8) y una unidad de sincronización (62) que manda el módulo de regulación (64) de tal modo que se consigue un sincronismo entre la velocidad de la cinta rodante (40) y la velocidad de crecimiento.
Description
Dispositivo para el envasado de embutidos para
llenar material de relleno pastoso en material de envoltura
tubular.
La invención se refiere a un dispositivo de
envasado de embutidos para llenar material de relleno pastoso en
material de envoltura tubular con un tubo de llenado que desemboca
en una zona de llenado y que presenta en su lado exterior un
alojamiento para el material de envoltura tubular fruncido. El
dispositivo de envasado de embutidos está realizado de tal modo que
para llenar un embutido el material de envoltura de embutido
cerrado en un lado se retira bajo la presión del material de relleno
del tubo de llenado cerrándose mediante un dispositivo de cierre al
alcanzarse un tamaño determinado. Para la evacuación del embutido
así llenado y cerrado está prevista una cinta rodante. Un
dispositivo de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento
US-2003/0073397 A1.
Los dispositivos de envasado de embutidos
genéricos son conocidos por su notorio uso anterior. Presentan como
componentes principales un dispositivo de llenado, un dispositivo de
cierre para el material de envoltura y un dispositivo de evacuación
para los embutidos así fabricados. El dispositivo de cierre
comprende elementos para el estrangulamiento de la cuerda llenada
con material de relleno en el extremo del embutido y, en caso
deseado, para la colocación de pinzas de cierre. Esto ocurre
alimentándose el material de relleno, que por regla general se
denomina masa de embutido, al dispositivo de envasado desde un
proceso de procesamiento anterior. La masa de embutido fluye bajo
presión por el tubo de llenado a un tubo flexible de material de
envoltura cerrado en un lado. El material de envoltura esta
dispuesto en el tubo de llenado formando una reserva fruncida. Por
la presión en el tubo de llenado, la masa de embutido se embute de
forma homogénea en el tubo flexible de material de envoltura
retirándose más material de envoltura contra una fuerza de frenado
de la reserva. En cuanto se haya alcanzado una longitud deseada, el
tubo flexible de material de envoltura se estrangula y se cierra,
dado el caso, también se corta. De esta forma se ha fabricado un
embutido. Se evacua a través del dispositivo de evacuación para su
procesamiento posterior. Como dispositivos de evacuación se usan en
la mayoría de los casos planos inclinados o cintas rodantes. Si bien
de esta forma se permite una evacuación fiable tanto de embutidos
individuales como de ristras enteras de embutidos, pueden resultar
dificultades en el caso de embutidos de mayor calibre. Gracias a su
elevado peso, se apoyan con mucho peso en el dispositivo de
evacuación. De esta forma, en una cinta rodante se generan aún
durante el proceso de llenado grandes fuerzas de fricción, que
tienden a retirar el embutido de la zona de llenado; en el
deslizamiento hacia abajo, la fuerza de descenso provoca algo
similar. De esta forma, no sólo la fuerza de la presión de la masa
de embutido saliente actúa sobre el material de envoltura sino
también adicionalmente las fuerzas de fricción. La consecuencia es
una retirada no uniforme. Se reducen la calidad de embutido y el
calibre de los embutidos así fabricados.
La invención tiene el objetivo de mejorar un
dispositivo del tipo indicado al principio de tal forma que se
reduzcan los inconvenientes arriba indicados, en particular al
llenar embutidos grandes.
La solución según la invención está en las
características de la reivindicación independiente. Las
reivindicaciones subordinadas se refieren a variantes
ventajosas.
Según la invención, en un dispositivo de
envasado de embutidos para llenar material de relleno pastoso en
material de envoltura tubular con un tubo de llenado, que desemboca
en una zona de llenado y que presenta en su lado exterior un
alojamiento para material de envoltura tubular fruncido, de modo que
para llenar un embutido el material de envoltura cerrado en un lado
se retira bajo la presión del material de relleno del tubo de
llenado y se cierra al alcanzarse un tamaño determinado mediante un
dispositivo de cierre, y con un dispositivo de evacuación que
comprende una cinta rodante para el embutido así llenado, está
previsto que la cinta rodante esté provista de un accionamiento de
velocidad regulable, cuya velocidad es regulable mediante un módulo
de regulación de una unidad de control y que esté previsto un
dispositivo de medición de crecimiento del embutido, que presenta
medios de medición de la velocidad dispuestos en la zona de llenado,
una unidad de valoración para la determinación de una velocidad de
crecimiento del embutido y una unidad de sincronización que manda
el módulo de regulación de tal modo que se consigue un sincronismo
entre la velocidad de la cinta rodante y la velocidad de
crecimiento.
A continuación deben explicarse algunos de los
conceptos usados.
Por zona de llenado se entiende la zona de la
máquina de envasado de embutidos en la que el material de envoltura
se llena con material de relleno, en particular masa de embutido, y
se cierra.
Por cierre se entiende en este caso que el
material de envoltura queda unido de tal modo que no salga material
de relleno de forma no intencionada de los extremos. Como tipos de
cierre son posibles, en particular, la colocación de pinzas de
cierre o el torcido del extremo del material de envoltura.
Por accionamiento con velocidad regulable se
entiende que el accionamiento ajusta una velocidad determinada a
modo de un servomotor.
Por sincronismo se entiende que no existe
ninguna diferencia estacionaria entre las velocidades o que queda
preferiblemente por debajo de una tolerancia de una décima parte de
la velocidad de crecimiento.
Por crecimiento del embutido se entiende la
cuota con la que aumenta el tubo flexible de material de envoltura
cerrado en un lado.
La invención está basada en la idea de regular
la velocidad de la cinta rodante en función de la velocidad de
crecimiento del embutido. Esto permite adaptar el movimiento del
dispositivo de evacuación en forma de la cinta rodante al
crecimiento del embutido. Esto se efectúa de forma activa, es decir,
la cinta rodante adapta su velocidad linealmente a la del proceso
de llenado. De esta forma pueden evitarse con seguridad sobrecargas
del material de envoltura por la retirada prematura del embutido o
fuerzas de retirada que aumentan demasiado pronto y/o demasiado.
Resultan ventajas considerables en comparación con el estado de la
técnica, en el que la fuerza de retirada aumenta a medida que
aumenta el peso del embutido. Como es sabido, el peso de un cuerpo
aumenta con la tercera potencia de las medidas (p.ej. el diámetro).
Por consiguiente, si el coeficiente de fricción es constante,
también aumentan de forma desproporcionada las fuerzas de retirada a
medida que aumenta el calibre del embutido, debiendo ser absorbidas
estas fuerzas por el material de envoltura en la zona de la boca
del tubo de llenado. No obstante, éste sólo puede absorber un
esfuerzo debido a tracción limitado, de modo que a partir de una
magnitud crítica el material de envoltura está sobrecargado. Gracias
a la invención se elimina esta molesta dependencia
desproporcionada. Las fuerzas de retirada siguen activamente el
crecimiento del embutido. De esta forma mejora la calidad de
embutido, que hasta ahora se había ido reduciendo de forma
indeseada a medida que aumentaba el grado de relleno del embutido,
volviéndose tanto peor cuanto más largo se hacía el embutido. El
calibre se mantiene constante, también en el caso de embutidos muy
pesados, grandes y largos. La homogeneidad y, por lo tanto, también
la calidad mejoran. Además, gracias a las fuerzas más reducidas,
resulta una mayor protección de una rotura del material de
envoltura. Por lo tanto resulta una mayor fiabilidad en el servicio
del dispositivo según la invención. Debido a la homogeneidad y
seguridad mejoradas según la invención aumenta el potencial para
incrementos de la productividad.
Los medios de medición de la velocidad están
realizados preferiblemente como barreras de luz. De esta forma es
posible una medición sencilla y económica y sin contacto del
crecimiento del embutido. No sufren desgaste y son seguros en el
servicio. Recomendablemente al menos una de ellas está dispuesta de
tal forma que puede ajustarse su distancia de la boca del tubo de
llenado. De este modo se consigue que el posicionamiento de las
barreras de luz pueda adaptarse de forma sencilla a distintas
longitudes de los embutidos que han de ser fabricados. En el caso
de embutidos cortos y gruesos, en cuyo caso es importante una
detección lo más rápidamente posible de la velocidad de
crecimiento, la distancia entre las barreras de luz se elige corta;
en el caso de embutidos largos y finos, la distancia puede elegirse
larga para aumentar la precisión de la medición. El ajuste puede
realizarse manualmente, aunque es ventajoso prever un servomecanismo
accionado por la unidad de control. De esta forma es posible
posicionar las barreras de luz de forma adecuada sin intervención
adicional mediante la unidad de control del dispositivo. En
particular cuando en la unidad de control están almacenados
distintos perfiles para distintos embutidos o distintos tamaños de
embutidos, esto permite un cambio sencillo y seguro entre los
distintos embutidos que han de ser fabricados.
En una forma de realización comprobada, las
barreras de luz están integradas en un sensor de líneas. Esto
permite una resolución fina de la medición. De este modo se consigue
una detección más exacta del crecimiento, de modo que la velocidad
de la cinta rodante puede regularse con una precisión
correspondientemente mayor. Además, un sensor de líneas de este
tipo ofrece la ventaja de medir no sólo en un punto sino a lo largo
de una distancia determinada. Si el sensor de líneas está
dimensionado con un tamaño suficientemente grande, los distintos
tamaños de embutidos también
pueden detectarse sin ajuste del sensor de líneas. En este caso ya no es necesario un servomecanismo para el ajuste.
pueden detectarse sin ajuste del sensor de líneas. En este caso ya no es necesario un servomecanismo para el ajuste.
Es ventajoso realizar las barreras de luz como
sensores dobles, que detectan adicionalmente el calibre del
embutido. Gracias a ello pueden integrarse otras funciones para el
control del proceso de llenado. De esta forma puede prescindirse de
palpadores independientes, que en el estado de la técnica aún están
realizados en muchos casos de forma mecánica.
Mientras que la medición mediante barreras de
luz ofrece la ventaja de una técnica sencilla y poco propensa a
fallos, sin embargo no debe excluirse una detección directa de la
velocidad. En particular, también es posible el uso de sensores
dobles con técnica de radar o de ultrasonidos.
La unidad de control está provista
preferiblemente de un detector de espacio libre. De esta forma
mejora la seguridad de detección en la fabricación de embutidos
unidos entre sí (ristras de embutidos). Por espacio libre se
entiende en este caso la zona estrangulada de las ristras de
embutidos que se encuentra entre dos embutidos adyacentes de la
ristra y que no está llena de masa de embutido.
El dispositivo de evacuación comprende
recomendablemente una cinta transportadora que comienza en la zona
de descarga de la cinta rodante y que funciona a una velocidad
independiente de la de la cinta rodante. De esta forma, el
transporte posterior de los embutidos para su procesamiento
posterior puede realizarse independientemente de la velocidad de
crecimiento de los embutidos durante el llenado. De esta forma se
consigue un desacoplamiento de la velocidad del procesamiento
posterior de la velocidad de envasado. Para conseguir esta ventaja
no es obligatorio prever una cinta transportadora; también puede
estar previsto un plano inclinado de transporte.
A continuación, la invención se explicará más
detalladamente haciéndose referencia al dibujo en el que está
representado un ejemplo de realización ventajoso. Muestran:
la fig. 1 una representación esquemática de un
primer ejemplo de realización del dispositivo según la
invención;
la fig. 2 una representación esquemática de un
segundo ejemplo de realización del dispositivo según la invención;
y
la fig. 3 una representación de una disposición
de sensores.
En la fig. 1 está representado de forma
esquemática un primer ejemplo de realización de un dispositivo de
envasado de embutidos según la invención. Comprende un tubo de
llenado 1, un dispositivo de cierre 2 dispuesto poco detrás de una
boca 10 del tubo de llenado 1, medios de medición de la velocidad 7,
un dispositivo de control 6 y un dispositivo de evacuación 4. Entre
los mismos está formada una zona de llenado 5. En el tubo de
llenado 1 está dispuesto de forma fruncida una reserva de material
de envoltura 80 tubular. Para el control de los distintos
dispositivos está prevista una unidad de control 6. La dirección de
trabajo del dispositivo discurre en la representación de la fig. 1
de derecha a izquierda.
La estructura general de una máquina de envasado
de embutidos de este tipo es conocida por el estado de la técnica y
no es necesario describirla aquí detalladamente. Para una mejor
comprensión se describirá brevemente el modo de funcionamiento.
Desde una etapa de procesamiento previo (no representada) se
alimenta a una determinada sobrepresión material de relleno (masa
de embutido 85) que ha de ser envasado como embutido a un tubo de
llenado 1, al extremo delantero del mismo (en la representación de
la fig. 1 en el lado derecho). La masa de embutido 85 fluye a
presión por el tubo de llenado 1 y entra en su boca 10 (en la fig. 1
en el lado izquierdo) en el material de envoltura 80 tubular. El
material de envoltura 80 está cerrado en un lado mediante una pinza
de cierre 81. Bajo la acción de la presión, la masa de embutido 85
se embute en el material de envoltura 80, retirándose continuamente
material de envoltura 80 de la reserva fruncida. La longitud del
tramo de material de envoltura 80 llenado con masa de embutido 85
crece hasta que se haya alcanzado una longitud predeterminada. A
continuación, la unidad de control 6 acciona el dispositivo de
cierre 2. Comprende un dispositivo de estrangulamiento 22 y un
dispositivo para colocar pinzas 23. El dispositivo de
estrangulamiento 22 envuelve con una pareja de tijeras de
desplazamiento la cuerda formada por el material de envoltura 80
llenado y lo aprieta hasta que esté prácticamente sin masa de
embutido. Una de las tijeras de desplazamiento se abre hacia atrás
separándose de la boca 10 (véase la flecha 25), de modo que queda
formada una trenza 82 sin masa de embutido. Entre las tijeras de
desplazamiento abiertas del dispositivo de estrangulamiento 22 se
mueve el dispositivo para colocar pinzas 23. Está realizado para
colocar una pinza 81, respectivamente, en cada extremo de la trenza
82. De este modo se forma un embutido 8 y el proceso vuelve a
comenzar para el siguiente embutido. De esta forma pueden
fabricarse embutidos 8 unidos a modo de ristras; para la separación
de los embutidos 8 también puede estar previsto un dispositivo de
separación (no representado), que corta la trenza 82 entre las dos
pinzas 81.
Visto en la dirección de trabajo, detrás del
dispositivo de cierre está prevista una cinta rodante 4 según la
invención. Pasa alrededor de dos cilindros de alojamiento 42
dispuestos transversalmente respecto a la dirección de trabajo, de
los que uno está conectado con un motor sincrónico sin escobillas
como accionamiento 43 de velocidad regulable. El accionamiento 43
de velocidad regulable está conectado con una unidad de regulación
64 en la unidad de control 6. La unidad de control 64 está realizada
como convertidor de corriente y regula la velocidad de la cinta
rodante 40 con precisión mediante la velocidad del accionamiento
43.
En el extremo posterior de la cinta rodante 40
está dispuesta una cinta transportadora 48 como otro elemento del
dispositivo de evacuación 4. Está provista de un accionamiento
propio (no representado), que acciona la cinta transportadora 48 a
una velocidad más elevada que la cinta rodante 40. La cinta
transportadora 48 está dispuesta por debajo del extremo de la cinta
rodante 40 y recoge los embutidos 8 allí descargados y los
transporta para su procesamiento posterior.
Por encima de la cinta rodante 40, cerca de la
zona de llenado 5 están dispuestas dos barreras de luz 71, 72 a una
distancia predeterminada como medios de medición de la velocidad 7.
Están dispuestas de modo que el embutido 8 interrumpe durante el
llenado en primer lugar un rayo de luz de la barrera de luz 72 más
cercana al tubo de llenado y en el transcurso del proceso de
llenado también un rayo de luz de la barrera de luz 71 más alejada
del tubo de llenado. Las dos barreras de luz 71, 72 están conectadas
con una unidad valoración 61. Ésta determina a partir de la
distancia predeterminada entre las dos barreras de luz 71, 72 y el
tiempo que ha transcurrido entre la interrupción de los dos rayos
de luz de las barreras de luz 71, 72 una velocidad de crecimiento
del embutido 8 como una señal de
partida.
partida.
Esta señal de partida está conectada a una
primera entrada de una unidad de sincronización 62. La unidad de
sincronización 62 está realizada para determinar a partir de una
velocidad del accionamiento 43 conectada a una segunda entrada la
velocidad de la cinta rodante 40. La unidad de sincronización 62
está provista de un comparador y determina una velocidad
diferencial y la compara con un valor teórico ajustable. Puede ser
igual a cero o adoptar un valor positivo (es decir, la cinta rodante
40 es algo más rápida que la velocidad de crecimiento). En función
de esta diferencia se ajusta una nueva velocidad para el
accionamiento 43. De esta forma puede conseguirse un sincronismo,
es decir, la cinta rodante 40 se mueve a una velocidad que
corresponde a la velocidad de crecimiento del embutido 8 bajo la
presión de la masa de embutido 85 que entra en el material de
envoltura 80. El material de envoltura 80 se retira con una fuerza
uniforme. Gracias a ello, el peso del embutido ya no influye en la
calidad de embutido. También embutidos muy grandes y pesados se
embuten de forma homogénea. El calibre se mantiene constante a lo
largo de toda la longitud del embutido. Además, se impide con
seguridad una sobrecarga del material de envoltura 80 por esfuerzos
debido a la tracción demasiado elevados por una velocidad excesiva
de la cinta rodante 40. El peligro de la forma de fisuras o de un
reventón se reduce de esta forma eficazmente. Gracias a ello se
mejora considerablemente la seguridad de procesamiento en el caso
de embutidos de gran calibre. En determinados casos, sobre todo en
el caso de embutidos 8 de un tamaño, por ejemplo, medio, puede ser
deseable mover la cinta rodante 40 a una velocidad algo más elevada
que la velocidad de crecimiento para aumentar la velocidad de
embutido. Esto puede conseguirse ajustándose la diferencia a un
valor correspondiente.
Para la adaptación de los embutidos 8 a
distintos tamaños, la barrera de luz 71 alejada del tubo de llenado
es guiada de forma ajustable en la dirección longitudal en un
dispositivo de husillo 73. Mediante un giro del dispositivo de
husillo 73 pueden variarse las distancias entre las barreras de luz
71, 72. Por lo tanto, varía la distancia medida para la
determinación de la velocidad de crecimiento, para poder realizar de
esta forma una adaptación a distintas longitudes de los embutidos 8
que han de ser fabricados. El dispositivo de husillo está accionado
por un servoaccionamiento 74 mandado por la unidad de valoración 67.
De esta forma puede conseguirse una adaptación automática de la
longitud de la distancia medida a los embutidos respectivamente
fabricados. La precisión y velocidad de medición pueden elegirse,
por lo tanto, según las necesidades, tanto para embutidos cortos
como para largos.
En la forma de realización representada en la
fig. 3, las barreras de luz (sólo una de ellas está representada)
están realizadas como sensores dobles 71' y no están dispuestas por
encima de la cinta rodante 40 sino al lado de la zona de llenado 5.
Emiten dos rayos de luz 79, 79' divergentes. Uno de los dos rayos de
luz 79 está orientado de tal forma que queda interrumpido también
en caso de un calibre reducido del embutido 8. El otro 79' está
orientado hacia arriba y sólo se interrumpe cuando en la cinta
rodante se encuentra un embutido 8 de gran calibre. De esta forma,
con el sensor doble 71' no solamente puede medirse la longitud sino
que puede detectarse adicionalmente una información acerca del
diámetro del embutido 8. Además de para el control de calidad, esto
puede usarse recomendablemente sobre todo para la detección de
espacios intermedios entre embutidos 8 de una ristra de embutidos
88.
En la fig. 2 está representado un segundo
ejemplo de realización del dispositivo de procesamiento de embutidos
según la invención. Su estructura básica corresponde al primer
ejemplo de realización representado en la fig. 1. Los componentes
del mismo tipo están provistos de los mismos signos de referencia.
Referente a ellos puede prescindirse de una descripción más
detallada. A continuación, se explicarán las diferencias.
En lugar de las barreras de luz 71, 72 como
medios de medición de la velocidad 7, en el segundo ejemplo de
realización está previsto un sensor de líneas 7'. Comprende una
multiplicidad de unidades de barreras de luz 73 dispuestas en
serie. Se extiende casi a lo largo de media longitud de la zona de
llenado 5 y preferiblemente es algo más largo que los embutidos 8
que han de ser fabricadas. También pueden estar dispuestos en serie
varios sensores de líneas 7'. Está dispuesto de tal forma que los
rayos de luz emitidos por las distintas unidades de barreras de luz
73 son interrumpidos por el material de envoltura 80 del embutido 8
llenado con la masa de embutido 85, pero no por el material de
envoltura 80 estrangulado para formar una trenza 82 sin material de
relleno. Gracias a la multiplicidad de las unidades de barreras de
luz 73, puede medirse con una resolución fina el crecimiento del
embutido 8 durante el llenado con masa de embutido 85. La
determinación de la velocidad de crecimiento también puede
realizarse más rápidamente, es decir, en cuanto el extremo delantero
del embutido 8 haya alcanzado al menos la segunda de las unidades
de barreras de luz. En resumen resulta, por lo tanto, una mejor
calidad de medición, concretamente tanto respecto a la precisión de
la medición como a la velocidad de la medición. El sensor de líneas
7' está conectado con la unidad de valoración 67 mediante una línea
bus realizada para la transmisión de señales múltiples.
La resolución fina del sensor de líneas 7'
permite una detección del espacio intermedio en ristras de embutidos
88. Gracias a ello puede controlarse adicionalmente la homogeneidad
de los distintos embutidos 8 de la ristra de embutidos 88 pudiendo
adaptarse, dado el caso, la velocidad de la cinta rodante 40. Esto
permite otra mejora de la calidad de producción.
El dispositivo de evacuación 4 comprende en el
extremo de la cinta rodante 40 un plano inclinado 49. Está
dispuesto de forma inclinada hacia abajo, de modo que los embutidos
8 descargados de la cinta rodante 40 se evacuan en la misma gracias
a la fuerza de gravedad para el procesamiento posterior. En
particular para la fabricación de ristras de embutidos 88 esto es
ventajoso cuando una parte de la ristra de embutidos 88 aún está en
la cinta rodante 40 y otra parte ya está dispuesta en el plano
inclinado 49. El plano inclinado 49 no impone ninguna velocidad a
la ristra de embutidos de modo que se evita la aplicación de
esfuerzos debido a la tracción a la ristra de embutidos 88. De esta
forma se reduce el peligro de una menor calidad de embutido o de
una rotura.
Claims (9)
1. Dispositivo de envasado de embutidos para
llenar material de relleno pastoso en material de envoltura tubular
con un tubo de llenado (1), que desemboca en una zona de llenado (5)
y que presenta en su lado exterior un alojamiento para material de
envoltura (80) tubular fruncido, de modo que para llenar un embutido
(8) el material de envoltura (80) cerrado en un lado se retira bajo
la presión del material de relleno (85) del tubo de llenado (1) y
se cierra al alcanzarse un tamaño determinado mediante un
dispositivo de cierre (2), y con un dispositivo de evacuación (4)
que comprende una cinta rodante (40) para el embutido así llenado,
caracterizado porque la cinta rodante (40) está provista de
un accionamiento (43) de velocidad regulable accionado por un
módulo de regulación (64) de una unidad de control (6) y porque está
previsto un dispositivo de medición de crecimiento del embutido
(8), que presenta medios de medición de la velocidad (7) dispuestos
en la zona de llenado (5), una unidad de valoración (67) para la
determinación de una velocidad de crecimiento del embutido (8) y
una unidad de sincronización (62) que manda el módulo de regulación
(64) de tal modo que se consigue un sincronismo entre la velocidad
de la cinta rodante (40) y la velocidad de crecimiento.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de medición de la velocidad
(7) están realizados como barreras de luz (71, 72).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque las barreras de luz están integradas en
un sensor de líneas (7').
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque al menos una de las barreras
de luz (71) está dispuesta de tal forma que puede ajustarse su
distancia de la boca (10) del tubo de llenado (1).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque está previsto un servomecanismo (74)
para el ajuste de la barrera de luz (71), el cual está accionado
por la unidad de control (6).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las barreras de luz están
realizadas como sensores dobles (71') que detectan adicionalmente el
calibre del embutido (8).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está previsto un módulo de
ristras de embutidos con un detector de espacio libre (68).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el dispositivo de evacuación
(4) comprende una cinta transportadora (48) que comienza en la zona
de descarga de la cinta rodante (40) y que funciona a una velocidad
independiente de la de la cinta rodante (40).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque el dispositivo de evacuación (4)
presenta un plano inclinado de transporte (49) que comienza en la
zona de descarga de la cinta rodante (40).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202004007711U DE202004007711U1 (de) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Wurstverpackungsvorrichtung zum Befüllen von pastösem Füllgut in schlauchförmiges Hüllenmaterial |
| DE202004007711~U | 2004-05-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2300855T3 true ES2300855T3 (es) | 2008-06-16 |
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ID=32864734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04803691T Expired - Lifetime ES2300855T3 (es) | 2004-05-13 | 2004-12-09 | Dispositivo para el envasado de embutidos para llenar material de relleno pastoso en material de envoltura tubular. |
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