ES2320005T3 - Video vigilancia digital. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de control con dos o más cámaras y uno o más sensores para formar un sistema de video vigilancia, recibiendo el sistema de control una petición de imágenes desde una o más de las cámaras por una red que tiene un ancho de banda asociado, comprendiendo el sistema de control: un módulo (150, 250) de visualización para recibir la petición de imágenes y proporcionar una salida con las imágenes solicitadas desde una o más de las cámaras (105), en el que el módulo de visualización monitoriza el ancho de banda de red disponible y ajusta la salida en base al ancho de banda de red disponible reduciendo la resolución de una o más imágenes procedentes de una o más cámaras, pero dando prioridad a, y proporcionando una imagen de resolución más alta de, cualquier cámara que esté asociada a un estado de alarma, que se caracteriza porque el sistema comprende además: un módulo (240) de procesamiento de alarma para recibir al menos una señal de sensor desde uno o más sensores (230), estando cada una de las dos o más cámaras (105) asociada a uno o más del uno o más sensores (230), en el que el módulo (240) de procesamiento de alarma determina si existe un estado de alarma respecto a una cámara en base, en parte, a la al menos una señal de sensor, y en el que el módulo (150, 250) de visualización recibe también una entrada procedente del módulo (240) de procesamiento de alarma que indica si una cámara está en estado de alarma.
Description
Video vigilancia digital.
La presente invención se refiere a un sistema de
video vigilancia que opera en una red que tiene un ancho de banda
asociado, y a un procedimiento para controlar dicho sistema de video
vigilancia.
Los sistemas de vigilancia de la técnica
anterior que van a ser instalados con sistemas de vigilancia
heredados, requieren un re-cableado completo de la
red. Esto es más evidente cuando el sistema heredado incluye cámaras
analógicas y el nuevo sistema es digital. Adicionalmente al
re-cableado de todas las cámaras, se necesita
re-cablear los sensores que disparan las cámaras.
Los sensores de disparo son sensores que están acoplados a una
cámara para indicar que se ha producido un evento. Por ejemplo, un
sensor de disparo puede ser un conmutador de contacto que está
asociado a una puerta, de modo que cuando la puerta se abre, provoca
una alarma. El hecho de tener que re-cablear todas
las cámaras y todos los sensores de disparo en un sistema de
vigilancia, puede requerir mucho tiempo y ser costoso,
especialmente en sistemas a gran escala. Además, la expansión del
sistema una vez que está cableado, resulta difícil, si no
imposible. Añadir cámaras y sensores adicionales puede requerir que
el sistema en su totalidad tenga que ser
re-cableado.
Adicionalmente, los sistemas de vigilancia de la
técnica anterior no proporcionan una monitorización continua de
modo que el sistema cambie automáticamente entre un estado de
condición normal y un estado de condición de alarma configurable,
en el que las imágenes de las diferentes cámaras son grabadas y
almacenadas dependiendo del estado. Aún más, los sistemas de la
técnica anterior no permiten al usuario definir las condiciones de
alarma que deben disparar el almacenamiento de información de las
imágenes. Los sistemas de la técnica anterior pueden incluir
sensores de disparo, pero no permiten que el usuario defina los
parámetros de umbral que provocan que los sensores de disparo
pongan en marcha una alarma. Tampoco estos sistemas de la técnica
anterior permiten al usuario combinar diferentes sensores de
disparo ni diferentes parámetros de los sensores de disparo en
combinación, a efectos de establecer una condición de alarma.
Además, los usuarios de sistemas de la técnica anterior no pueden
crear una condición de alarma seleccionando sensores de disparo y
seleccionando parámetros para los sensores de disparo.
Adicionalmente, los sistemas de video vigilancia
de la técnica anterior no son modulares y no están diseñados para
una arquitectura distribuida. Por ejemplo, si la sección de
visualización de video de un sistema de video vigilancia falla,
entonces el sistema fallará también en cuanto a grabar las
imágenes.
Se debe hacer referencia, inter alia, al
documento US 2003/0095042 (Ebata et al.), que se titula
"Sistema de vigilancia y sistema de red".
La presente invención proporciona un sistema de
control, con dos o más cámaras y uno o más sensores, para formar un
sistema de video vigilancia, recibiendo el sistema de control una
petición de imágenes desde una o más de las cámaras por una red que
tiene un ancho de banda asociado, comprendiendo el sistema de
control: un módulo de visualización para recibir la petición de
imágenes y proporcionar una salida de las imágenes solicitadas
desde una o más de las cámaras, en el que el módulo de visualización
monitoriza el ancho de banda de red disponible y ajusta la salida
en base al ancho de banda de red disponible reduciendo la resolución
de una o más imágenes procedentes de una o más de las cámaras,
dando prioridad a, y proporcionando, una imagen de alta resolución
procedente de cualquier cámara que esté asociada a un estado de
alarma; que se caracteriza porque el sistema comprende además: un
módulo de procesamiento de alarma para recibir al menos una señal de
sensor desde uno o más sensores, estando cada una de las dos o más
cámaras asociadas a uno o más del uno o más sensores, en el que el
módulo de procesamiento de alarma determina si existe estado de
alarma respecto a una cámara en base, en parte, a al menos una
señal de sensor, y en el que el módulo de visualización recibe
también una entrada procedente del módulo de procesamiento de alarma
que indica si alguna cámara está en estado de alarma.
La presente invención proporciona también un
procedimiento para controlar un sistema de video vigilancia que
opera en una red que tiene un ancho de banda asociado, comprendiendo
el procedimiento: recibir una petición que tiene como origen una
posición asociada a una interfaz de usuario en la red para la
transmisión de imágenes de una o más de una pluralidad de cámaras
del sistema de video vigilancia; obtener las imágenes desde una o
más de las cámaras, en el que las imágenes están compuestas por
datos digitales; determinar si los datos digitales de las imágenes
que van a ser transmitidas exceden del límite de ancho de banda;
determinar si alguna cámara está en estado de alarma; reducir los
datos digitales hasta que los datos digitales no excedan del límite
de ancho de banda, reduciendo la resolución de las imágenes, pero
dando prioridad a, y proporcionando, una resolución más alta a las
imágenes que estén asociadas al estado de alarma; y transmitir las
imágenes hasta la posición asociada a la interfaz de usuario, en el
que la determinación de si una cámara está en estado de alarma
comprende: recibir al menos una señal de sensor procedente de uno o
más sensores, estando cada una de la pluralidad de cámaras asociada
a uno o más del uno o más sensores, y determinar si existe algún
estado de alarma respecto a una cámara en base, en parte, a al
menos una señal de sensor.
Las características que anteceden de la
invención, podrán ser comprendidas más fácilmente haciendo
referencia a la descripción detallada que sigue, tomada con
referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
La Figura 1 es un diagrama de bloques que
muestra el hardware empleado en una realización del sistema de video
vigilancia digital;
la Figura 2 es un diagrama de bloques que
muestra los módulos y la comunicación entre módulos del software
empleado en una realización del sistema de video vigilancia
digital;
la Figura 2A es un diagrama de bloques que
muestra una realización del sistema modular en un entorno equipado
con una red;
las Figuras 3A-3B muestran un
diagrama de flujo de cómo operan los módulos de software;
la Figura 4 muestra la interacción de las
condiciones de alarma y normal;
la Figura 5 muestra una realización en la que
existen tres modos de operación para la condición normal;
la Figura 6 muestra una realización en la que
diferentes números de cámaras están en la condición de alarma;
la Figura 7 es una captura de pantalla de la
interfaz gráfica de usuario, en la que una de las cámaras que está
siendo visualizada, está en estado de alarma, y
la Figura 8 es otra captura de pantalla de la
interfaz gráfica de usuario, en la que una de las cámaras que está
siendo visualizada está en estado de alarma.
En la descripción que sigue, y en las
reivindicaciones anexas, el término "módulo" se aplicará tanto
a realizaciones de software como a realizaciones de hardware, así
como también a combinaciones de software y hardware, a menos que el
contexto indique otra cosa.
La Figura 1 es un diagrama de bloques que
muestra el hardware empleado en una realización del sistema 100 de
video vigilancia digital. El sistema 100 de video vigilancia digital
incluye una o más cámaras 105 que están conectadas en red entre sí,
y que incorporan uno o más sensores de disparo (no representados).
El sistema 100 de video vigilancia digital puede ser combinado con
un sistema heredado sin tener que re-cablear la red,
o sin requerir nuevos contactos para los sensores de disparo. Se
puede utilizar la red heredada pre-existente. En el
ejemplo de la Figura 1, el sistema incluye dieciséis cámaras 105
digitales que están conectadas entre sí con una red 100 Base FX
Ethernet/ fibra que forma parte de un sistema heredado. Un
conmutador multi-modo, tal como un conmutador 120
de fibra Alcatel Omni Stack 6100, se emplea para enrutar las señales
entre redes diferentes. El sistema heredado incluye una red 10/100
Base FX. Se ha añadido una nueva conexión 1000 Base FX al sistema
heredado. Ambas redes están acopladas a un grabador 130 de video
digital, y también a un ordenador 140 que recibe las imágenes y que
permite a un usuario del sistema controlar la visualización de las
cámaras en un dispositivo 150 de visualización. El ordenador 140
posee también un software que ha sido añadido para recibir las
imágenes digitales por la red, procesar las imágenes digitales,
permitir que el usuario visualice las imágenes, y monitorizar uno o
más sensores que estén asociados a las cámaras.
La presente invención puede integrarse también
con un sistema de monitorización analógico aunque, sin embargo,
cada cámara podría estar acoplada a un convertidor
analógico-digital para convertir las imágenes de
salida en una corriente de datos digitales, o el conmutador
multi-modo puede tener un convertidor
analógico-digital integrado. Además, el sistema
podría tener en cuenta el multiplexado por división de tiempo de las
imágenes analógicas del sistema heredado.
También se pueden emplear diferentes opciones de
configuración de red distintas de los canales de fibra. Por
ejemplo, se puede utilizar una red telefónica tanto si se trata de
una nueva red como si es una red heredada, pero la red está con
preferencia dividida de tal modo que las conexiones de voz y de
datos están separadas.
Con preferencia, en el sistema de video
vigilancia, el grabador de video y el ordenador deben estar
acoplados al esqueleto de la nueva red añadida de alta velocidad,
con el fin de compensar las cuestiones de ancho de banda de los
datos digitales procedentes de las múltiples cámaras.
El experto en la materia comprenderá que el
sistema mostrado en la Figura 1 es un ejemplo, y puede ser
expandido, puesto que el sistema es modular, para que incluya más
cámaras y más ordenadores que estén conectados en red entre sí.
La Figura 2 es un diagrama de bloques que
muestra los módulos, y la comunicación entre módulos, empleados en
una realización del sistema 100 de video vigilancia digital. El
sistema es muy modular, y los módulos pueden estar distribuidos a
través de muchos ordenadores que están conectados en red entre sí.
El sistema de video vigilancia digital incluye un módulo 210 de
administración que permite a un usuario estructurar el sistema. El
administrador puede cambiar parámetros dentro de un archivo de base
de datos que se ha identificado como base de datos 220 de video en
la Figura 2. La base de datos 220 está acoplada a una interfaz 225
de base de datos de red, tal como una interfaz Microsoft DAO
(Objeto de Acceso de Datos) o una interfaz de objeto Sequel Server.
La base de datos 220 de video incluye un archivo, o un conjunto de
archivos, que es utilizado por un programa 210 de administración.
La base de datos 220 incluye un listado de las cámaras, un listado
de la posición de cada cámara, y una disposición de alarma para la
cámara. La base de datos 220 puede incluir también una tabla de
derechos de acceso para los operadores del sistema. El administrador
puede seleccionar las cámaras que van a ser visualizadas. Por
ejemplo, si el sistema incluye veinticinco cámaras, el administrador
puede asignar privilegios tales que solamente estén disponibles
dieciséis cámaras para un usuario particular. El administrador
puede establecer también condiciones para una alarma. Las
condiciones de alarma pueden ser condiciones simples, tal como el
cierre de un conmutador para un sensor de disparo particular que
está asociado a una cámara, o las condiciones de alarma pueden ser
una concatenación compleja de eventos. Por ejemplo, una cámara
puede tener múltiples sensores asociados a la cámara, incluyendo un
sensor de temperatura, un sensor de contacto para una puerta, y un
sensor de luz. Por ejemplo, el administrador puede indicar que se
producirá una alarma cuando se desconecte el sensor de contacto
para la puerta (la puerta se abra), y también cuando la temperatura
del interior de la habitación alcance los 22ºC (72 grados
Fahrenheit). De ese modo, si solamente ocurre una de las
condiciones, no se producirá ninguna alarma.
Según se ha expuesto anteriormente, cada una de
las cámaras está acoplada a uno o más sensores de disparo. El
estándar dentro de la industria de video vigilancia es el uso de un
módulo 230 PLC (control lógico programable). El módulo 230 PLC
monitoriza el estado de los sensores de disparo. La presente
invención, según se muestra en esta realización, accede a la
información del módulo PLC. Esta información se recupera mediante un
módulo 240 de procesamiento de alarma. Cualquiera de entre el
módulo de procesamiento de alarma y el módulo PCL, incluye una
interfaz que puede trasladar el estado de la señal de sensor a un
protocolo de software predefinido. El módulo 240 de software de
procesamiento de alarma, accede también a la base de datos 220 de
video a través de la interfaz 225 de base de datos de la red. Como
tal, la base de datos 220 de video puede estar ubicada en un
ordenador remoto. De forma similar, cada uno de los diversos módulos
está diseñado para una arquitectura distribuida, y por lo tanto,
los módulos pueden estar situados en sistemas de ordenador
diferentes. Cuando el módulo 240 de procesamiento de alarma accede
a la base de datos 220, el módulo 240 de procesamiento de alarma
obtiene las condiciones de alarma asociadas a cada una de las
cámaras y a los sensores de disparo asociados. Cuando cambia el
estado de un sensor de disparo, el módulo 240 de procesamiento de
alarma compara la condición establecida para la alarma con el
cambio en el estado del sensor de disparo que ha sido obtenido a
partir del módulo de monitor PLC. Si se presenta una condición de
alarma, el módulo 240 de procesamiento de alarma envía un mensaje
de alarma al módulo 250 de software de visualización. El módulo 250
de software de visualización interconecta con un módulo 255 de
interfaz de cámara. El módulo 255 de interfaz de cámara es
susceptible de ser integrado con una interfaz de cámara
preexistente, y también es susceptible de recibir información de
cámara directamente desde las cámaras. En una realización, la
interfaz 255 de cámara es un control Active X, pero los diferentes
fabricantes utilizan diferentes protocolos de interfaz, y los
protocolos de interfaz pueden variar. La información (imágenes) de
la cámara, se hace pasar al módulo 250 de visualización. El módulo
250 de visualización presenta a continuación la imagen capturada por
la cámara en el visualizador del usuario, en una ventana. El
usuario puede controlar el número de cámaras que son visualizadas,
si se ha de grabar cada cámara, y el modo de operación. El módulo
250 de visualización recibe también una entrada procedente del
módulo 240 de procesamiento de alarma que indicará si una cámara
está en estado de alarma. Si la cámara está en estado de alarma, el
módulo 250 de visualización provocará que la presentación muestre
las imágenes procedentes de la cámara con una indicación de que
existe una alarma, tal como un reborde alrededor de la ventana de
cámara. En algunas realizaciones, la ventana para la cámara puede
destellar, o se pueden visualizar otros indicios que indiquen que
existe una condición de alarma. Por ejemplo, una alarma puede causar
que la presentación de la cámara sea re-dibujada en
una ventana más grande en el dispositivo de visualización. El módulo
de visualización puede cambiar también la resolución de las
imágenes dependiendo de si las imágenes están asociadas a un estado
de alarma o están en un estado normal. Si se detecta un estado de
alarma, el módulo de visualización puede enviar las imágenes con
una resolución más alta que para las cámaras en estado normal.
Además, un usuario puede utilizar también el módulo de
visualización para seleccionar otras cámaras en estado normal que el
usuario desee estar visualizando a una resolución más alta, y de
ese modo, el módulo de visualización transmitirá las imágenes al
visualizador a la resolución más alta.
Cada uno de los módulos del interior del sistema
incluye la capacidad de acoplarse a los otros módulos del interior
del sistema a través de una red como se muestra en la Figura 2A. De
ese modo, cada módulo está equipado para transmitir y recibir
comunicaciones de datos utilizando un protocolo de red, tal como
TCP/IP. La capacidad de distribuir los módulos en una red permite
que los módulos sean ubicados en diferentes posiciones, pero con
acceso a la información de los otros módulos. Adicionalmente,
diferentes usuarios pueden acceder a las imágenes desde diferentes
posiciones, al disponer de controles 205 de interfaz de usuario
situados en un ordenador asociado a cada usuario. El sistema puede
tener una pluralidad de estaciones 206A de monitorización en
posiciones remotas, y cada usuario puede seleccionar de forma
independiente las cámaras 260A, 261A, 262A, que el usuario desee
ver.
Además, los módulos están diseñados como
sistema, y el sistema monitoriza el ancho de banda de la red. Al
monitorizar el ancho de banda de la red, el sistema puede dar
automáticamente prioridad a las imágenes procedentes de cámaras que
estén asociadas a una condición de alarma, de modo que un usuario
que vea una estación 206A de monitorización no pierda ninguna
información acerca de una alarma debido a limitaciones del ancho de
banda de la red 270A. Además, las limitaciones de ancho de banda
pueden ser acomodadas por reducción de las imágenes que son
transmitidas, pero proporcionando una imagen de resolución más alta
desde cualquier cámara 260A que esté asociada a un estado de
alarma. Bajo condiciones extremas, el módulo 250 de visualización
puede detener la transmisión de imágenes que no estén en estado de
alarma para acomodar las limitaciones de ancho de banda de la red.
En algunas realizaciones, el ancho de banda del sistema está
predeterminado, y de ese modo no hay necesidad de monitorizar
activamente el ancho de banda. Sin embargo, el módulo 250 de
visualización tiene aún en cuenta el ancho de banda de las imágenes
que están siendo enviadas hacia la red, y monitoriza el porcentaje
de ancho de banda que está siendo utilizado. De ese modo, en base al
porcentaje que se está utilizando, el módulo de visualización puede
determinar la resolución de las imágenes que van a ser transmitidas.
El sistema ajusta de ese modo, automática y dinámicamente a las
condiciones de ancho de banda en base a la resolución de las
imágenes que están siendo transmitidas, el número de cámaras
requeridas, el número de usuarios que están accediendo a las
imágenes, y el ancho de banda conocido de la red.
Puesto que el sistema es modular, el comando y
el control del sistema a través del módulo de administración puede
ser mantenido en una posición remota.
También debido a la modularidad del sistema, el
sistema de visualización y el sistema de grabación son
independientes. Si el sistema de visualización falla, el sistema de
video vigilancia digital está aún capacitado para grabar
información. Existen trayectorias de datos separadas para el
software de grabación y para el software de visualización. En la
realización que se muestra en la Figura 2, el software 260 de
grabación de video es el software de grabación heredado. Sin
embargo, la invención divulgada no se limita a tal realización. Un
nuevo programa de grabación puede ser integrado en un sistema
heredado. Además, la cámara utilizada en el sistema ha sido mostrada
como una cámara analógica. La cámara está acoplada a un codificador
de video que incluye un convertidor 270 A/D. En la Figura 2, el
convertidor A/D es el único hardware que está presente. Todos los
otros módulos son componentes de software. El codificador 270 de
video también forma paquetes de datos, y convierte los datos de
imagen en un formato susceptible de visualización HTTP. Además, el
codificador tiene en cuenta algún multiplexado por división de
tiempo de la información de imagen.
En la realización que se muestra, el codificador
de video es un codificador fabricado por Axis Communicatios. El
codificador de video incluye al menos dos entradas de sensor, dos
entradas de control, una salida de control y una salida de sensor.
Con el fin de utilizar el software de grabación de video heredado,
la salida de control se realimenta a una entrada de sensor. El
software de procesamiento de alarma genera una señal de control que
indica que se ha producido una condición de alarma en la entrada de
control del codificador de video. El programa de software de
grabación heredado espera una señal de sensor, como indicación para
empezar a grabar. De ese modo, utilizando una señal de control y
alimentando la señal de control a modo de circuito en bucle, como
entrada de una entrada de sensor, la señal de control procedente del
software de procesamiento de alarma provocará que se presente a la
salida una señal de sensor y que sea recibida por el software de
grabación y que pueda comenzar la grabación. Esta conexión volante
permite que la grabación pueda ser controlada sin tener que crear
una señal de protocolo adicional. La señal en el codificador de
video, adicionalmente, puede provocar que la señal de video
analógico sea muestreada y convertida en formatos digitales de
diferentes tamaños, puesto que el grabador de video espera una
salida de señal de sensor procedente del codificador de video para
cambiar los formatos.
El usuario del sistema puede controlar y cambiar
el estado de una cámara desde un estado de alarma hasta un estado
normal, utilizando la interfaz 205 de usuario e indicando el
reconocimiento de la condición de alarma.
Las Figuras 3A-3B muestran un
diagrama de flujo respecto a cómo operan los módulos de software. En
primer lugar, se accede a la base de datos y se recupera 300 el
conjunto de grabación. El conjunto de grabación incluye los nombres
y las posiciones de cada una de las cámaras, junto con las
condiciones de alarma para cada una de las cámaras. Las condiciones
de alarma pueden incluir evaluaciones relativas, tales como mayor
que, menor que, o igual a. Además, una condición de alarma puede
incluir un parámetro ajustable, tal como un nivel de umbral. El
módulo de procesamiento de alarma recupera el conjunto de grabación.
A continuación, las cámaras son inicializadas 310. Cada una de las
cámaras se conecta, y se dispone en un estado normal. Los sensores
de disparo son también leídos, y el módulo de software de
procesamiento de alarma compara la señal del (de los)
sensor(es) de disparo con la información del conjunto de
grabación. El sistema espera después la interacción del usuario, o
que se produzca una alarma 320. Cuando ocurre un evento, el sistema
hace una comprobación de si se ve que esto fue una alarma 325. Si
es una alarma, se actualiza el estado de la cámara 330. El software
de visualización indica que ha ocurrido una alarma mediante la
inclusión de alguna señal indicativa en la visualización. Por
ejemplo, la ventana que presenta las imágenes de la cámara puede ser
circundada con un reborde de un color diferente. También se
actualiza un estado variable para la cámara, para que indique que
ha ocurrido una alarma. Si es una alarma 335, se añade texto al
listado de la alarma, indicando el tipo de alarma 340. Por ejemplo,
los sensores de disparo pueden ser sensores de temperatura, sensores
de contacto, sensores de humo, etc. La alarma puede indicar que
existe un fuego, una elevación de la temperatura, un intruso, u
otro tipo de alarma. El sistema determina a continuación si la
alarma se está produciendo en el momento. Se realiza 345 una
comprobación del estado de los sensores de disparo. Si la alarma
está todavía produciéndose, el sistema retorna al punto B del
diagrama de flujo. Si el evento no es una alarma, entonces el
sistema va al punto A en la Figura 3B. El sistema interroga
entonces si el evento es una entrada de usuario 350. Si la
respuesta es no, el sistema sale del evento si es una petición de
salida, o bien retorna al punto B. Si el evento es una entrada de
usuario, el sistema hace una comprobación para ver si el usuario ha
pedido que se incremente el tamaño de una vista de una cámara 352
particular. Si la respuesta es sí, el sistema cambia una variable y
marca la cámara como aumentada de tamaño 355. El sistema vuelve a
dibujar la cámara en una ventana de tamaño más grande, y actualiza
y dibuja de nuevo las etiquetas 357. El sistema continúa después en
el punto B. Si la entrada de usuario no es para agrandar la vista
de una cámara, el sistema indica si el usuario desea eliminar la
visualización de las imágenes de la cámara (apagado de la cámara)
360. Si el usuario quiere eliminar las imágenes de la cámara, el
sistema interroga si la cámara está en estado de alarma 362. Si la
cámara está en estado de alarma, se notifica al usuario que el
usuario no puede eliminar las imágenes del visualizador de una
cámara 365 en alarma. El sistema retorna entonces al punto B. Si la
cámara no está en alarma, se marca la cámara como que está apagada,
y la cámara se retira de la ventana de visualización, y todas las
restantes ventanas de cámara son redimensionadas para que ajusten
en el interior del visualizador 367. Si el usuario no ha pedido que
se apaguen las imágenes de la cámara, el sistema interroga si el
usuario ha pedido que cambie el estado de una alarma 370. Si la
respuesta es sí, la presentación visual marca la ventana de cámara
en alarma con una indicación de que la alarma ha sido reconocida,
pero la alarma está aún activa 372. El sistema interroga a
continuación si todas las alarmas de cámara han sido reconocidas
375: si la respuesta es sí, el contorno (reborde) de la ventana
para la cámara cambia desde el color asociado a la condición de
alarma, al de una condición normal, pero se mantiene la indicación,
tal como un asterisco, para indicar que la cámara/ los sensores de
disparo están todavía en estado de alarma 377. El sistema
redimensiona a continuación, y redibuja, las ventanas 357, y el
sistema retorna al punto B. Si la totalidad de las alarmas no han
sido reconocidas por el usuario, el sistema retorna al punto B.
Si el usuario no ha seleccionado cambiar el
estado de la alarma, el sistema hace entonces una comprobación para
ver si la petición realizada por el usuario se refiere a una
reconfiguración de la base de datos. El sistema, en este punto,
puede comprobar el estado del usuario para ver si el usuario ha
otorgado el privilegio de cambiar la base de datos. Si la respuesta
a esta pregunta es sí, el sistema intenta ver lo que desea el
usuario que cambie 382. El usuario puede cambiar las condiciones de
alarma, incluyendo las limitaciones de alarma, el nombre de una
cámara, y qué cámaras están siendo visualizadas, por ejemplo. Si el
usuario no cambia ninguna condición en la base de datos, el sistema
retorna al punto B. Si el usuario hace algún cambio en la base de
datos, entonces la base de datos es actualizada 385. Se envía un
comando al módulo de software de procesamiento de alarma, que
indica que la base de datos ha sido actualizada y que el conjunto de
grabación ha sido descargado de nuevo en el módulo de software de
procesamiento de alarma 387. El sistema retorna después al punto C.
Se debe entender que un administrador o un usuario con privilegios
apropiados, puede establecer la alarma de tal modo que una alarma
requiera una combinación de eventos para que se dispare la alarma.
Por ejemplo, una alarma puede hacerse sonar solamente si se produce
un fuego y ocurre una inundación. En ese caso, un sensor de
temperatura puede tener que alcanzar una temperatura particular, y
un indicador de nivel de agua puede tener que alcanzar un nivel
particular con anterioridad a se produzca una alarma. Un usuario
autorizado posee control para cambiar si uno o más de los sensores
deben causar una alarma, y el parámetro de umbral para cada
sensor.
Volviendo a la Figura 3A, si el evento es una
alarma 335, el usuario puede reconocer la alarma. Si el usuario
reconoce la alarma 347, el sistema elimina el texto de la
presentación del listado de alarma 348. El sistema interroga a
continuación si la cámara está aún en la condición de alarma 349. Si
la cámara está todavía en estado de alarma activada (los sensores
de disparo están establecidos de tal modo que existe una condición
de alarma), entonces el sistema retorna al punto B. Si la cámara no
está ya en el estado de alarma, el software de visualización
redibuja la ventana que presenta las imágenes de la cámara en la
pantalla de visualización, junto con una etiqueta actualizada 390,
es decir, volviendo al etiquetado indicativo del estado normal.
Debe quedar claro que el diagrama de flujo de
las Figuras 3A y 3B opera como un bucle continuo.
La Figura 4 muestra la interacción de las
condiciones de alarma y normal. El sistema opera bajo un estado de
condición normal durante gran parte del tiempo. La rutina de
software, según se ha explicado con respecto a las Figuras 3A y 3B,
sigue monitorizando los sensores de disparo respecto a una condición
de alarma. Cuando se produce una condición de alarma, el sistema va
automáticamente a un estado de condición de alarma. Cuando el
sistema está en un estado de condición de alarma, el sistema
permanecerá en ese estado hasta que el usuario reconozca el estado.
El usuario del sistema está equipado con una interfaz de usuario en
un dispositivo de visualización, que muestra una o más ventanas en
las que son visualizadas las imágenes procedentes de una cámara.
Cuando se produce una alarma, la ventana gráfica es actualizada con
texto que indica que la alarma se ha producido, junto con un
reborde alrededor de la ventana, tal como un reborde rojo. Si las
imágenes de una cámara no están siendo en ese momento visualizadas
y los sensores para esa cámara experimentan una condición de
alarma, se proporciona una nueva ventana para esa cámara. El usuario
puede entonces reconocer que está ocurriendo una alarma. Esto hace
que el sistema salga del modo de alarma, y se resetea el sistema de
nuevo al modo de condición normal. Cuando se produce el
reconocimiento, la ventana para la cámara que estaba presentando la
alarma, será reseteada, de tal modo que el texto dejará de indicar
que está ocurriendo una alarma, y el reborde alrededor de la
ventana cambia de nuevo al color de la condición normal. Si el
usuario reconoce una alarma, y la condición de alarma todavía
existe, se marcará un asterisco u otro indicador sobre la interfaz
gráfica de usuario, lo que indica que los sensores están todavía en
un estado de condición de alarma activada, aunque no obstante el
sistema retornará a un estado de condición normal.
La Figura 5 muestra los tres modos de operación
para la condición normal. Un usuario puede determinar qué cámaras
desea el usuario que sean visualizadas, y qué información le
gustaría al usuario almacenar. Por ejemplo, en modo manual 510, el
usuario selecciona las cámaras que han de ser visualizadas. El
usuario puede seleccionar una o múltiples cámaras para su
visualización. En modo manual 510, el usuario monitoriza el sistema,
y en la condición normal no se graba ni se almacena en memoria
ninguna de las imágenes procedentes de ninguna de las cámaras. Si
el usuario elige el modo cíclico 520, el usuario puede elegir tener
una o más de las cámaras permanentemente visualizadas en el
visualizador, pero al menos uno de los ciclos de ventana a través de
las restantes cámaras. Por ejemplo, si existen ocho cámaras
posibles, el usuario puede seleccionar visualizar las cámaras
1-3 permanentemente (521), y en la cuarta ventana
525 el sistema actuará cíclicamente a través de las cámaras
4-8. En modo cíclico, el sistema no graba ni
almacena información en ningún dispositivo de almacenamiento en
memoria. En el tercer modo, que se ha marcado como S.S. 530, el
visualizador opera de una manera muy similar al modo manual, pero
la información procedente de todas las cámaras se graba en la
memoria 540 en forma digital. El número de cámaras mostradas en las
Figuras, ha sido previsto a efectos ilustrativos, y el sistema no
está limitado a ningún número fijo de cámaras.
La Figura 6 muestra la pantalla 610 A, B, C, de
visualización y el almacenamiento 620 A, B, C, cuando se utilizan
números diferentes de cámaras bajo una condición de alarma. Cuando
se utiliza una única cámara y se presenta una condición de alarma,
el visualizador 610A cambia de tal modo que se proporciona un
indicador con texto, por ejemplo "alarma#1", y la ventana de
esa cámara cambia el color de su reborde. Se podrían usar otras
indicaciones para indicar que se ha producido una alarma, tal como
tener la imagen destellando o el reborde destellando. Durante el
estado de condición de alarma, cada cámara que tenga una condición
de alarma asociada tendrá sus imágenes almacenadas en la memoria
620A. Si la ventana 610B de visualización está dimensionada de tal
modo que solamente cuatro cámaras son susceptibles de ser
mostradas, y no hay más de cuatro cámaras en el sistema, el
visualizador 610B mostrará cada una de las cámaras, y cuando se
produzca una alarma para una o más de las cámaras, se
proporcionarán uno o más indicadores de que está ocurriendo una
alarma. Por ejemplo, en la Figura, las cámaras 1-3
(612B) están, cada una de ellas, teniendo una alarma. Se proporciona
un mensaje de texto, y cada una de las ventanas de cámara respecto
a las que existe una alarma, tiene el color del reborde cambiado.
Cuando ocurre la condición de alarma, el sistema empieza
automáticamente a grabar las imágenes de las cámaras. Si existen
más de cuatro cámaras, y solamente cuatro cámaras son susceptibles
de ser visualizadas debido al dimensionamiento de las ventanas en
el dispositivo de visualización 610C, una o más de las ventanas 615C
rotará. Si ocurre una alarma respecto a una de las cámaras que no
está siendo visualizada, se iniciará una ventana que presentará la
cámara y tendrá alguna indicación de que está ocurriendo una
condición de alarma. Si más de cuatro cámaras experimentan
condiciones de alarma al mismo tiempo, el visualizador 610C rotará
las imágenes en diferentes ventanas, de modo que un usuario puede
ver cada cámara en estado de alarma. De nuevo, se comprenderá que
el número de cámaras que se han referenciado en las Figuras, es solo
a efectos ilustrativos, y el sistema no tiene un número fijo de
cámaras, ni la cámara está limitada al número de imágenes de cámara
que puedan ser visualizadas en un dispositivo de visualización.
Para cada cámara que experimente una condición de alarma, las
imágenes digitales procedentes de la cámara son almacenadas en una
memoria 620A, 620B y 620C.
Las Figuras 5 y 6 muestran las imágenes de video
que están siendo presentadas cíclicamente cuando existen más
imágenes que espacio para presentar las imágenes en el dispositivo
de visualización, aunque no obstante existen otros procedimientos
para presentar las imágenes en ambas condiciones de alarma y normal.
Por ejemplo, se puede permitir que el usuario pagine a través de un
grupo de cámaras. En otras realizaciones, las imágenes actuales
procedentes de una cámara, pueden ser presentadas en base a las
cámaras que han sido, o bien solicitadas con mayor frecuencia en el
pasado, o bien a una cámara que ha sido solicitada durante un cierto
período de tiempo anterior. El software permite también que un
usuario priorice las cámaras que van a ser empleadas, de modo que
una cámara que haya sido marcada con una alta prioridad, será la
última imagen en ser retirada del visualizador en caso de una
condición de alarma. El experto en la materia podrá entender que se
pueden utilizar otras variantes respecto a la presentación de las
imágenes procedentes de una cámara sin apartarse del alcance de la
invención.
La Figura 7 es una captura de pantalla que
muestra la interfaz gráfica de usuario. En esta realización, son
visibles dieciséis cámaras al mismo tiempo, y una de las cámaras AC
#2 (710) en la esquina superior derecha, está experimentando una
alarma. La condición de alarma es identificable debido a que el
reborde de alrededor de la ventana para la cámara AC #2 (710) ha
cambiado. A la derecha de la pantalla, cada cámara de las dieciséis
posibles cámaras ha sido relacionada junto con una casilla de
comprobación (720), la cual, cuando se comprueba indica que se
presentarán las imágenes de la cámara. En esta Figura, se elige
"seleccionar todas las cámaras" y las dieciséis cámaras serán
visualizadas al mismo tiempo.
La Figura 8 muestra una captura de pantalla
diferente. Esta captura de pantalla muestra que solamente seis de
las dieciséis cámaras posibles han sido elegidas y presentadas al
usuario. En esta pantalla 710, AC #2 está experimentando una
condición de alarma. La pantalla 710 para AC #2 ha sido incrementada
de tamaño, indicando que está en una condición de alarma. Al
incrementar el tamaño de la imagen, el usuario puede identificar
mejor la causa de la alarma. AC #2 puede ser también identificada
según experimenta una condición de alarma debido a que el reborde
alrededor de su ventana 710 ha cambiado a un color diferente al del
reborde de las ventanas de las cámaras que están operando en estado
normal.
Aunque se han descrito diversos ejemplos de
realización de la invención, los expertos en la materia podrán
apreciar que se pueden realizar diversos cambios y modificaciones
que pueden conseguir alguna de las ventajas de la invención, sin
apartarse del verdadero alcance de la misma. Se pretende que estas y
otras modificaciones obvias estén cubiertas por las
reivindicaciones anexas.
Claims (4)
1. Un sistema de control con dos o más cámaras y
uno o más sensores para formar un sistema de video vigilancia,
recibiendo el sistema de control una petición de imágenes desde una
o más de las cámaras por una red que tiene un ancho de banda
asociado, comprendiendo el sistema de control:
- un módulo (150, 250) de visualización para recibir la petición de imágenes y proporcionar una salida con las imágenes solicitadas desde una o más de las cámaras (105), en el que el módulo de visualización monitoriza el ancho de banda de red disponible y ajusta la salida en base al ancho de banda de red disponible reduciendo la resolución de una o más imágenes procedentes de una o más cámaras, pero dando prioridad a, y proporcionando una imagen de resolución más alta de, cualquier cámara que esté asociada a un estado de alarma,
que se caracteriza porque el sistema
comprende además:
- un módulo (240) de procesamiento de alarma para recibir al menos una señal de sensor desde uno o más sensores (230), estando cada una de las dos o más cámaras (105) asociada a uno o más del uno o más sensores (230), en el que el módulo (240) de procesamiento de alarma determina si existe un estado de alarma respecto a una cámara en base, en parte, a la al menos una señal de sensor, y en el que el módulo (150, 250) de visualización recibe también una entrada procedente del módulo (240) de procesamiento de alarma que indica si una cámara está en estado de alarma.
2. Un sistema de control de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que el módulo (150, 250) de visualización y
el módulo (240) de procesamiento de alarma están conectados en red
entre sí, de modo que cada módulo puede estar ubicado en una
posición remota diferente.
3. Un sistema de control de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que éste comprende además:
- un módulo (130, 260) grabador de video;
- en el que el módulo (240) de procesamiento de alarma opera en estado normal hasta que se presenta una condición de alarma basada en la recepción de una o más señales (230) de sensor asociadas a una cámara (105), y a continuación opera en estado de alarma provocando que las imágenes de video procedentes de la cámara asociada a la alarma sean grabadas, y salvadas en una memoria asociada, por el módulo (130, 260) grabador de video.
4. Un procedimiento para controlar un sistema de
video vigilancia que opera en una red que tiene un ancho de banda
asociado, comprendiendo el procedimiento:
- recibir una petición que tiene su origen en una ubicación asociada a una interfaz de usuario en la red para transmisión de imágenes desde una o más de una pluralidad de cámaras del sistema de video vigilancia;
- obtener las imágenes desde una o más de las cámaras, en el que las imágenes están compuestas por datos digitales;
- determinar si los datos digitales de las imágenes que van a ser transmitidas, exceden la limitación de ancho de banda;
- determinar si una cámara está en estado de alarma;
- reducir los datos digitales hasta que los datos digitales no excedan de la limitación de ancho de banda, disminuyendo la resolución de las imágenes, pero dando prioridad, y proporcionando una resolución más alta, a las imágenes que están asociados a un estado de alarma, y
- transmitir las imágenes a la ubicación asociada a la interfaz de usuario, en el que la determinación de si una cámara está en estado de alarma comprende: recibir al menos una señal de sensor desde uno o más sensores, estando cada una de la pluralidad de cámaras asociada a uno o más del uno o más sensores, y determinar si existe un estado de alarma respecto a una cámara en base, en parte, a al menos una señal de sensor.
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