ES2322970T3 - Unidad de deslizamiento con desplazamiento vertical para una maquina operativa, con un dispositivo anticaida integrado. - Google Patents
Unidad de deslizamiento con desplazamiento vertical para una maquina operativa, con un dispositivo anticaida integrado. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2322970T3 ES2322970T3 ES07425394T ES07425394T ES2322970T3 ES 2322970 T3 ES2322970 T3 ES 2322970T3 ES 07425394 T ES07425394 T ES 07425394T ES 07425394 T ES07425394 T ES 07425394T ES 2322970 T3 ES2322970 T3 ES 2322970T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- carriage
- support structure
- sliding
- vertical
- unit according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
- F16D63/006—Positive locking brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
- F16D63/008—Brakes acting on a linearly moving member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P7/00—Emergency devices preventing damage to a machine or apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/02—Fluid pressure
- F16D2121/12—Fluid pressure for releasing a normally applied brake, the type of actuator being irrelevant or not provided for in groups F16D2121/04 - F16D2121/10
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Unidad de deslizamiento con desplazamiento vertical para una máquina operativa, que incluye: - una estructura de soporte (5, 6), - un carro (7) montado con capacidad de deslizamiento a lo largo de una dirección vertical en la estructura de soporte (6), - unos medios motores (8) para el desplazamiento vertical del carro (7), soportados por dicha estructura de soporte (5, 6) y - un dispositivo de seguridad para impedir una caída accidental del carro (7), interpuesto funcionalmente entre el carro (7) y la estructura de soporte (6), caracterizada porque: la estructura de soporte (5, 6) es una columna fija montada en un suelo (3) y que define un plano de guiado delantero (11) provisto de unos carriles (13) sobre los cuales dicho carro (7) está montado con capacidad de deslizamiento, dicho carro (7) adopta la forma de una placa provista de unas caras verticales delantera y trasera opuestas (7a, 7b), estando enfrentada dicha cara vertical trasera (7b) hacia dicho plano de guiado delantero (11) de la estructura de soporte (5, 6) y montada con capacidad de deslizamiento sobre dichos carriles (13) previstos en dicho plano (11), incluyendo el dispositivo anticaída una cremallera vertical (15) y un elemento deslizante (16) de la cremallera, soportados respectivamente por dicha estructura de soporte (6) y dicha cara trasera (7b) del carro, o viceversa por dicha cara trasera (7b) y dicho estructura de soporte (6) y, porque dicho dispositivo anticaída está integrado dentro del carro (7) de tal manera que cuando el elemento deslizante (16) está en una posición retraída no presenta unas partes que sobresalen fuera del volumen del carro (7).
Description
Unidad de deslizamiento con desplazamiento
vertical para una máquina operativa, con un dispositivo anticaída
integrado.
La presente invención se refiere a una unidad de
deslizamiento con desplazamiento vertical para una máquina
operativa, del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación
1.
Una unidad de este tipo se da a conocer en el
documento DE 41 36 267 C1.
Dispositivos de carro vertical del tipo
mencionado anteriormente se emplean en una gran variedad de máquinas
en la industria. Una aplicación específica de la presente invención
se ha desarrollado, por ejemplo por el solicitante, para una
máquina de montaje automática del tipo que ha formado el objeto de
las anteriores solicitudes de patente europea EP 06 425499 y EP 06
425500 del solicitante (todavía secretas en la fecha de presentación
de esta solicitud). En máquinas de este tipo, el carro vertical es
impulsado por ejemplo por un motor eléctrico, mediante una
transmisión de husillo y tornillo de avance, o mediante un
accionador fluido. En un u otro caso, está previsto un freno
principal de seguridad, asociado directamente al motor o accionador,
para impedir un desplazamiento indeseado del carro, por ejemplo,
cuando los operarios han de realizar trabajos de mantenimiento en
la zona operativa de la máquina, por debajo de la estructura móvil
soportada por el carro vertical. Además de este freno principal,
está previsto también un dispositivo de bloqueo anticaídas auxiliar,
apto para impedir toda caída accidental de la estructura llevada
por el
carro.
carro.
El objetivo de la presente invención es realizar
un dispositivo de este tipo que tenga una estructura funcional,
fiable y extremadamente sencilla, que asegure un elevado grado de
seguridad frente a las caídas accidentales y que además tenga un
volumen reducido y sea sencillo para mantener.
En vistas de conseguir esta finalidad, el objeto
de la presente invención es un dispositivo que tenga todas las
características indicadas en la reivindicación 1 anexa.
En el caso de la forma de realización preferida,
el plano de guiado del carro definido por la estructura de soporte
presenta una anchura correspondiente a la anchura del carro y el
citado dispositivo anticaída está interpuesto entre partes
laterales opuestas del plano de guiado fijo y la cara trasera del
carro. En esta forma de realización, la cremallera está montada en
el plano de guiado y el elemento de acoplamiento de la cremallera
está montado en el
carro.
carro.
Siempre en el caso de la citada forma de
realización preferida, el aludido plano de guiado del carro incluye
una parte principal, que soporta unos medios de guiado con los que
coopera el carro, y una parte lateral vertical, que sobresale
respecto de la parte principal del plano de guiado, sobre la que
está dispuesta dicha cremallera. La cara trasera del carro incluye
una parte principal, que lleva medios de acoplamiento de los citados
medios de guiado y una parte lateral vertical, que sobresale
respecto de la parte principal de la cara trasera del carro, sobre
la que están previstos los citados medios de acoplamiento.
De acuerdo con otra característica, las citadas
partes laterales opuestas de la cara trasera del carro y del plano
de guiado llevado por la estructura de soporte están situadas
sustancialmente en un mismo plano paralelo al plano de guiado del
carro y que atraviesa sustancialmente un eje geométrico de acción de
dichos medios motores del desplazamiento del carro.
Gracias a las citadas características, el
dispositivo de acuerdo con la invención presenta ventajas evidentes
desde los puntos de vista de sencillez de estructura, fiabilidad de
funcionamiento, volumen reducido y facilidad de mantenimiento.
Siempre en el caso de la forma de realización
preferida de la invención, el elemento de acoplamiento de la
cremallera es un elemento montado con capacidad de deslizamiento
entre una posición de acoplamiento avanzada de la cremallera y una
posición retraída hacia abajo. Están previstos unos medios elásticos
destinados a empujar este elemento hacia su posición avanzada y
unos medios accionadores para mantener el elemento de acoplamiento
en su posición retraída contra la acción de los medios elásticos.
Durante el funcionamiento normal de la máquina, los medios
accionadores están excitados para mantener el elemento de
acoplamiento en el estado retraído, para excluir la posibilidad de
funcionamiento del dispositivo anticaída. Un dispositivo sensor está
asociado con el carro para detectar cuando el elemento de
acoplamiento está en su posición retraída y para señalar este
estado a unos medios de control electrónicos, que permiten el
funcionamiento normal de la máquina sólo cuando está confirmada la
posición retraída del elemento de acoplamiento de la cremallera.
En caso de avería o necesidad de realizar
trabajos de mantenimiento en la zona operativa de la máquina, se
desactivan automáticamente los medios accionadores, con lo cual los
citados medios elásticos empujan el citado elemento de acoplamiento
a su estado avanzado en cooperación dentro del espacio entre dos
dientes adyacentes de la cremallera. En este estado, se impide de
esta manera que el carro se desplace hacia abajo respecto de la
cremallera, con lo cual se pueden realizar los trabajos de
mantenimiento con la necesaria seguridad.
Como resulta evidente, todo el dispositivo
anticaída está integrado dentro de la estructura del carro, y no
presenta partes que sobresalen hacia el exterior del volumen del
carro, lo que permite conseguir una estructura de máquina de
volumen reducido.
Otras características y ventajas de la invención
resultarán evidentes a partir de la descripción siguiente haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados únicamente a
título de ejemplo no limitativo, en los cuales:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática de una parte de una máquina operativa que emplea un
dispositivo de carro de acuerdo con la invención;
- la Figura 2 muestra el dispositivo de carro de
la Figura 1 en un estado operativo diferente;
- la Figura 3 es una vista en perspectiva
correspondiente a la de la Figura 1, en la cual se ha retirado un
fuelle de protección asociado con el carro, para mayor claridad de
ilustración de la estructura sobre la cual se guía el carro;
- la Figura 4 es una vista en perspectiva a
escala ampliada de un detalle de la Figura 3;
- la Figura 5 es otra vista en perspectiva
ampliada de un detalle de la Figura 4;
- la Figura 6 es una vista en sección parcial a
escala y ampliada del detalle A de la Figura 5;
- la Figura 7 es una vista ortogonal en sección
de acuerdo con el plano de sección visible en la Figura 6, que
muestra el dispositivo anticaída en un primer estado operativo;
- la Figura 8 muestra una sección de la Figura 7
en un estado operativo diferente;
- la Figura 9 es una vista adicional
parcialmente en perspectiva del carro con el dispositivo anticaída
pertinente;
- la Figura 10 es una vista en perspectiva en
sección, a escala ampliada, del detalle A de la Figura 9; y
- la Figura 11 es una vista ortogonal en sección
en el plano de sección de la Figura 10.
En la Figura 1, la referencia numérica 1 designa
de manera general una máquina operativa de cualquier tipo, por
ejemplo una máquina de montaje automatizada, tal como la que forma
el objeto de las anteriores solicitudes de patente europea EP 06
425499 y 06 425500. En la Figura 1, se han eliminado muchas partes
de la máquina para claridad de ilustración, mientras se han dejado
sólo unas cuantas partes, con referencia a la aplicación de la
presente invención. La máquina incluye una estructura de soporte 2
montado en un suelo 3 que incluye, en el caso del ejemplo mostrado,
perfiles horizontales 4 destinados a soportar una cadena de
transporte para suministrar las piezas sobre las cuales ha de
trabajar la máquina 1 a una zona operativa de la máquina. En
correspondencia con esta zona, la máquina incluye una columna
vertical fija 5 sobre la cual está montada una estructura vertical
de soporte 6, sobre la cual está montado un carro 7 de deslizamiento
vertical. En el caso del ejemplo mostrado, el desplazamiento
vertical del carro 7 es impulsado por un motor eléctrico 8 montado
en la parte superior de la columna 5 mediante una transmisión que
incluye un husillo 9 impulsado en rotación por el árbol del motor 8
y un tornillo de avance 10 (véanse las Figuras 4 y 11) conectado a
la estructura del carro 9.
Como se aprecia claramente en la Figura 5, el
carro 7 presenta una conformación general a modo de placa, con una
cara delantera vertical 7a y una cara trasera vertical 7b (véanse
las Figuras 9, 11). Como se puede ver en las Figuras 4 y 11, la
estructura de soporte 6 define un plano vertical de guía 11 del
carro 7, al cual se encara la cara trasera vertical 7b del carro 7.
El carro 7 y la estructura fija 6 presentan sustancialmente la
misma anchura.
El cuerpo a modo de placa del carro 7 presenta
dos partes verticales laterales sobresalientes respecto del plano
de la cara trasera 7b, para definir dos superficies laterales
traseras (siendo visible sólo una de ellas en la Figura 11, que
muestra sólo una mitad del dispositivo) contenidas sustancialmente
en un mismo plano 12 separado respecto del plano de la cara trasera
7b. De igual modo, la estructura de soporte 6 presenta su cara
encarada con el carro 7, que define el plano de guiado 11 del carro,
con una parte central y dos partes laterales verticales que
sobresalen respecto de la parte principal y están contenidas
sustancialmente en el plano 12. De esta manera, entre las dos
partes centrales de las superficies opuestas de la estructura de
soporte 6 y del carro 7 queda definido un espacio, en el cual
(véase la Figura 11) se hallan albergados (véanse las Figuras 4,
11) tanto el tornillo de avance 10, que está conectado firmemente al
carro 7 y coopera con el husillo 9, como dos carriles de guía 13
fijados a la estructura de soporte 6, y dos patines 14 conectados
firmemente a la estructura del carro 7 y que cooperan con capacidad
de deslizamiento con los carriles 13. Las Figuras 1, 2 muestran
también dos fuelles de cobertura 50, 51 interpuestos uno entre el
extremo inferior de la estructura 6 y el extremo inferior del carro
7, y el otro entre el extremo superior de la estructura 6 y el
extremo superior del carro 7, para cubrir las partes del plano de
guiado 11 definidas por la estructura fija 6 por encima y por
debajo del carro.
Como se puede apreciar en los dibujos, una
cremallera vertical 15, con el perfil visible en la Figura 7, está
fijada a lo largo de una parte lateral de la estructura de soporte
6. Esta figura muestra también los agujeros para el encaje de los
tornillos de fijación de la cremallera a la estructura de soporte 6.
La cremallera 15 presenta dientes 15a previstos a un paso uniforme
a lo largo de la cremallera, presentando cada diente 15a un lado
superior horizontal plano y un lado inferior inclinado. En una parte
lateral del cuerpo del carro 7 que está opuesta a la cremallera 15,
está dispuesto un elemento de acoplamiento de la cremallera, el cual
está señalado por la referencia numérica 16. El elemento 16
presenta un cuerpo cilíndrico montado con capacidad de
deslizamiento a modo de pistón dentro de una cavidad cilíndrica de
un cuerpo 17 fijado al carro 7. Un resorte helicoidal 18
interpuesto entre el elemento deslizante 16 y la estructura del
carro 7 tiende a empujar el elemento deslizante 16 a una posición
avanzada en la cual coopera, mediante su extremo delantero, con un
espacio de la cremallera 15 enfrentado hacia él, para impedir un
desplazamiento vertical del carro respectó de la estructura de
soporte 6, salvo la corta distancia entre dos dientes adyacentes de
la cremallera 15. El cuerpo del elemento deslizante 16 define una
cámara anular 19 con la pared de la cavidad cilíndrica en la cual
desliza el elemento 16, que está aislada apretadamente respecto del
exterior mediante aros de sellado 20.
La cavidad anular 19 recibe aire presurizado a
través de un herraje 21 para mantener el elemento de acoplamiento
16 en un estado retraído, no encajado con la cremallera 15 (véase la
Figura 7) contra la acción del resorte 18. En este estado, el
dispositivo anticaída está desactivado. Un pasador 22 está forzado
en un asiento transversal 23 del elemento deslizante 16, para
desplazarse con el elemento deslizante 16, dentro de un orificio 24
practicado en el cuerpo 17. El pasador 22 coopera con un sensor de
contacto 25 que envía una señal eléctrica a una unidad de control
electrónica (no mostrada en los dibujos) que muestra si el elemento
deslizante 16 está en su posición retraída o en su posición
avanzada. Sólo en el primer caso, la unidad de control electrónica
permite el funcionamiento normal de la máquina.
El cuerpo del carro 7 presenta una serie de
agujeros para el encaje de los tornillos de fijación de una
estructura destinada a ser soportada por el carro y con
desplazamiento vertical con éste.
El funcionamiento de la máquina descrita
anteriormente es el siguiente.
Durante el funcionamiento normal de la máquina,
el elemento deslizante 16 está en su posición retraída, gracias a
la activación del suministro de aire comprimido a la cámara 19
asociada con el mismo. Este estado es detectado por el sensor 25,
que se ocupa de enviar una señal correspondiente a la unidad de
control electrónica de la máquina para permitir el funcionamiento
normal de las máquinas. En el caso de una avería, se interrumpe
automáticamente el suministro del aire comprimido a la cámara 19.
De igual modo, este suministro es interrumpido de manera voluntaria
si se desea realizar trabajos de mantenimiento en la zona operativa
de la máquina. La desactivación del suministro de aire comprimido a
la cámara anular 19 provoca el desplazamiento del elemento
deslizante 16 a su posición de acoplamiento con la cremallera 15,
debido al resorte 18. En este estado, por lo tanto, el dispositivo
asegura que el carro 7 no puede bajar, respecto de la estructura de
soporte, en una carrera superior que el paso entre los dientes de
la cremallera 15. Como se puede ver, se obtiene este resultado sin
modificar el volumen del cuerpo del carro 7 puesto que el
dispositivo anticaída está integrado dentro del carro y se obtiene
dentro de las partes laterales opuestas de la cara trasera del carro
y el plano de guiado del carro definido por la estructura de
soporte.
Claims (10)
1. Unidad de deslizamiento con desplazamiento
vertical para una máquina operativa, que incluye:
- una estructura de soporte (5, 6),
- un carro (7) montado con capacidad de
deslizamiento a lo largo de una dirección vertical en la estructura
de soporte (6),
- unos medios motores (8) para el desplazamiento
vertical del carro (7), soportados por dicha estructura de soporte
(5, 6) y
- un dispositivo de seguridad para impedir una
caída accidental del carro (7), interpuesto funcionalmente entre el
carro (7) y la estructura de soporte (6),
caracterizada porque:
la estructura de soporte (5, 6) es una columna
fija montada en un suelo (3) y que define un plano de guiado
delantero (11) provisto de unos carriles (13) sobre los cuales dicho
carro (7) está montado con capacidad de deslizamiento,
dicho carro (7) adopta la forma de una placa
provista de unas caras verticales delantera y trasera opuestas (7a,
7b), estando enfrentada dicha cara vertical trasera (7b) hacia dicho
plano de guiado delantero (11) de la estructura de soporte (5, 6) y
montada con capacidad de deslizamiento sobre dichos carriles (13)
previstos en dicho plano (11), incluyendo el dispositivo anticaída
una cremallera vertical (15) y un elemento deslizante (16) de la
cremallera, soportados respectivamente por dicha estructura de
soporte (6) y dicha cara trasera (7b) del carro, o viceversa por
dicha cara trasera (7b) y dicho estructura de soporte (6) y,
porque dicho dispositivo anticaída está
integrado dentro del carro (7) de tal manera que cuando el elemento
deslizante (16) está en una posición retraída no presenta unas
partes que sobresalen fuera del volumen del carro (7).
2. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque el plano de guiado (11) definido por
dicha estructura de soporte (6) presenta una anchura
correspondiente a la anchura de dicho carro (7) y porque dicho
dispositivo anticaída está dispuesto a lo largo de unas partes
laterales opuestas de dicho plano de guiado (11) y de la cara
trasera (7b) del carro (7).
3. Unidad según la reivindicación 2,
caracterizada porque la cremallera (15) está soportada por
dicho plano de guiado (11) y el elemento deslizante (16) está
soportado por dicho carro (7).
4. Unidad según la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho plano de guiado (11) del carro (7)
incluye una parte central, soportando unos medios de accionamiento
(13) encajados con el carro (7) y una parte vertical lateral, que
sobresale respecto de la parte principal del plano de guiado (11),
sobre la cual está dispuesta la cremallera (15).
5. Unidad según la reivindicación 4,
caracterizada porque dicha cara trasera (7b) del carro (7)
incluye una parte central que soporta unos medios de acoplamiento
(14) de dichos medios de accionamiento (13), y una parte vertical
lateral, que sobresale respecto de la parte principal de la cara
trasera (7b) del carro (7), sobre la cual está previsto dicho
elemento deslizante (16).
6. Unidad según la reivindicación 5,
caracterizada porque dichas partes laterales opuestas de la
cara trasera (7b) del carro (7) y del plano de guiado (11) definido
por la estructura de soporte (6) están situadas sustancialmente en
un mismo plano (12) paralelo al plano de guiado (11) del carro (7) y
que atraviesa sustancialmente un eje geométrico de dichos medios de
accionamiento (9, 10) del desplazamiento del carro.
7. Unidad según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento
deslizante (16) está montado con capacidad de deslizamiento entre
una posición de acoplamiento avanzada de la cremallera (15) y una
posición retraída hacia abajo.
8. Unidad según la reivindicación 7,
caracterizada porque unos medios elásticos (18) están
asociados con el elemento deslizante (16), para empujar el elemento
deslizante (16) hacia su posición avanzada.
9. Unidad según la reivindicación 8,
caracterizada porque están previstos unos medios accionadores
para mantener el elemento deslizante (16) en su posición retraída,
contra la acción de dichos medios elásticos (18).
10. Unidad según la reivindicación 9,
caracterizada porque está previsto un dispositivo sensor
(25), apto para detectar la posición del elemento de acoplamiento y
señalarla a unos medios de control electrónicos para permitir el
funcionamiento de la máquina sólo cuando el elemento deslizante (16)
está en su posición retraída.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07425394A EP2008762B1 (en) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | Vertically movable slide unit for an operating machine, with an integrated anti-fall device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2322970T3 true ES2322970T3 (es) | 2009-07-02 |
Family
ID=38573330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07425394T Active ES2322970T3 (es) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | Unidad de deslizamiento con desplazamiento vertical para una maquina operativa, con un dispositivo anticaida integrado. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090025494A1 (es) |
| EP (1) | EP2008762B1 (es) |
| CN (1) | CN101332562A (es) |
| AT (1) | ATE426483T1 (es) |
| DE (1) | DE602007000782D1 (es) |
| ES (1) | ES2322970T3 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101057751B1 (ko) | 2010-12-10 | 2011-08-19 | 대우조선해양 주식회사 | 프로펠러 형상 측정시스템 및 그 측정방법 |
| CN105619150B (zh) * | 2014-10-28 | 2018-03-13 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 制动机构及采用该制动机构的加工装置 |
| CN104889747A (zh) * | 2015-05-16 | 2015-09-09 | 宁波麦科斯机器人科技有限公司 | 电子滑台 |
| CN107486746B (zh) * | 2017-09-28 | 2023-09-05 | 青岛汇金通电力设备股份有限公司 | 一种防坠装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4136267C1 (en) | 1991-11-04 | 1993-03-11 | Werner Prof. Dr.-Ing. 6101 Modautal De Weinert | Linear bearing for industrial robot - has profiled guide for slide on which load carrying arm assembly is mounted |
| DE4313900C1 (de) * | 1993-04-28 | 1994-03-17 | Hilma Roemheld Gmbh | Maschinenschraubstock |
| JP2001227537A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-24 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
| EP1354665B1 (de) * | 2002-04-18 | 2008-06-25 | Güdel Group Ag | Linearantrieb für einen Industrieroboter oder eine Werkzeugmaschine |
| DE10252915B3 (de) * | 2002-11-12 | 2004-04-08 | Zimmer GmbH, Technische Werkstätten | Reibgehemme mit Notbremsfunktion |
| EP1880794B1 (en) | 2006-07-19 | 2008-11-19 | COMAU S.p.A. | Cell for automated assembling operations and assembling line including a plurality of these cells |
| ATE414587T1 (de) | 2006-07-19 | 2008-12-15 | Comau Spa | Zelle für automatisierte montagevorgängen |
-
2007
- 2007-06-27 DE DE602007000782T patent/DE602007000782D1/de active Active
- 2007-06-27 EP EP07425394A patent/EP2008762B1/en not_active Not-in-force
- 2007-06-27 ES ES07425394T patent/ES2322970T3/es active Active
- 2007-06-27 AT AT07425394T patent/ATE426483T1/de not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-06-10 US US12/136,442 patent/US20090025494A1/en not_active Abandoned
- 2008-06-27 CN CN200810128547.4A patent/CN101332562A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090025494A1 (en) | 2009-01-29 |
| DE602007000782D1 (de) | 2009-05-07 |
| EP2008762A1 (en) | 2008-12-31 |
| EP2008762B1 (en) | 2009-03-25 |
| CN101332562A (zh) | 2008-12-31 |
| ATE426483T1 (de) | 2009-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2367608T3 (es) | Máquina de envasado. | |
| ES2240161T3 (es) | Maquina herramienta con cubierta de fuelle. | |
| ES2928073T3 (es) | Célula de trabajo y centro de mecanizado por láser equipado con tal célula | |
| ES2232572T3 (es) | Maquina de mecanizado neumatica. | |
| ES2585379T3 (es) | Dispositivo de acoplamiento para un aparato de manipulación | |
| KR20210145322A (ko) | 성형 프레스용 공구 교체 장치 | |
| ES2611012T3 (es) | Portador de pieza de trabajo | |
| ES2688226T3 (es) | Una máquina para el embalaje de palés | |
| ES2760947T3 (es) | Conjunto funcional para una máquina industrial, en concreto para un robot, que incluye una unidad funcional equipada con una cubierta de seguridad | |
| ES2197259T3 (es) | Instalacion de transporte para el transporte de piezas de trabajo, especialmente de soportes de piezas de trabajo. | |
| ES3040266T3 (en) | Safety brake for elevator, lifting device including safety brake, and method for braking a lifting device by said safety brake | |
| ES2699486T3 (es) | Máquina-herramienta de control numérico | |
| KR20020091768A (ko) | 유체 액추에이터의 위치 센서 및 이를 사용한 유체 시스템 | |
| ES2220415T3 (es) | Colimador de contornos para radioterapia. | |
| ES2966777T3 (es) | Dispositivo para controlar un aparato de manipulación | |
| ES2199520T3 (es) | Aparato de desplazamiento dispuesto para guiar un dispositivo de transporte a lo largo de dos guias como minimo y metodo correspondiente. | |
| ES2839452T3 (es) | Cilindro de retención para un dispositivo elevador de carga, así como dispositivo elevador de carga con un cilindro de retención | |
| ES2390376T3 (es) | Unidad de ajuste | |
| EP2008762B1 (en) | Vertically movable slide unit for an operating machine, with an integrated anti-fall device | |
| ES2732091T3 (es) | Unidad de arrastre para un medio de tracción, cadena de accionamiento con una unidad de arrastre como también sistema de almacenamiento con por lo menos un accionamiento por cadena | |
| BR112015029396B1 (pt) | Unidade funcional para um aparelho de liberação de freio, aparelho de liberação de freio e disposição de freio | |
| WO2012140295A1 (es) | Cuna de elevación y transelevador para el transporte de cargas | |
| KR100959508B1 (ko) | 공기 부상 방식의 슬라이드 장치 | |
| ES2390045T3 (es) | Dispositivo de seguridad sin contacto, específicamente para sistemas de cierre deslizante vertical | |
| ES2337389T3 (es) | Dispositivo de guiado lateral para puente-grua y disposisitivo de izado que comprende dicho dispositivo de guiado. |