ES2323797T3 - Procedimiento de control de los cambios de relacion durante las conmutaciones de las leyes de cambio o de variogramas. - Google Patents
Procedimiento de control de los cambios de relacion durante las conmutaciones de las leyes de cambio o de variogramas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2323797T3 ES2323797T3 ES05792158T ES05792158T ES2323797T3 ES 2323797 T3 ES2323797 T3 ES 2323797T3 ES 05792158 T ES05792158 T ES 05792158T ES 05792158 T ES05792158 T ES 05792158T ES 2323797 T3 ES2323797 T3 ES 2323797T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- change
- threshold
- transmission
- vehicle
- transmission ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/30—Driving style
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H2059/003—Detecting or using driving style of a driver, e.g. for adapting shift schedules
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Procedimiento de control de los cambios de relación de transmisión de una transmisión automática con relaciones de transmisión discretas que dispone de distintas leyes de cambio que comprenden varias curvas de cambio que se aplican según las condiciones de funcionamiento del vehículo, caracterizado porque las demandas de cambio a la relación de transmisión inferior como consecuencia de una conmutación de ley de cambio se autorizan si se cumple una de las siguientes condiciones: - el vehículo está sufriendo una reducción de velocidad mayor en valor absoluto a un umbral de diferencia de velocidad determinado, o - el vehículo está sufriendo una aceleración positiva significativa, y porque las demandas de cambio a la relación de transmisión superior como consecuencia de una conmutación de ley de cambio se autorizan si se cumple una de las siguientes condiciones: o - el tiempo transcurrido desde la conmutación supera un umbral de duración preestablecido, - el ascenso del pedal del acelerador es inferior en valor absoluto a un umbral de desplazamiento predeterminado, - el régimen del motor supera un umbral de régimen preestablecido.
Description
Procedimiento de control de los cambios de
relación durante las conmutaciones de las leyes de cambio o de
variogramas.
El presente invento se refiere al control de las
transmisiones automáticas de vehículos con relaciones de
transmisión discretas y también con variaciones continuas, del tipo
de caja de cambios automática, caja de cambios robotizada o
transmisión continuamente o infinitamente variable.
Más en concreto, el invento se refiere al
control de los cambios de relación de transmisión de una transmisión
automática que dispone de distintas leyes de cambio o variogramas,
que se aplican según las condiciones de funcionamiento del
vehículo. La publicación
DE-A-4440706 constituye el estado de
la técnica más cercano al objeto de las reivindicaciones
independientes 1 y 4.
De acuerdo con un sistema clásico, ilustrado en
particular por la publicación FR 2 545 567, las decisiones de
cambio de relaciones de transmisión de una transmisión con
relaciones de transmisión discretas se toman cuando un punto
representativo del funcionamiento de la transmisión en un plano de
coordenadas definido por la velocidad de desplazamiento del
vehículo y la carga del motor (posición del pedal del acelerador,
par motor, potencia,...) cruza una curva de cambio a una marcha
superior o una curva de cambio a una marcha inferior. En esta
representación, el conjunto de curvas de cambio a una marcha
superior y a una marcha inferior define una ley de cambio que rige
para la transmisión, el conjunto de situaciones encontradas por el
vehículo, su grupo motopropulsor y su conductor.
En el caso de transmisiones infinitamente o
continuamente variables, las variaciones de relaciones de
transmisión están regidas por un mapa o variograma que agrupa, de
forma análoga, a una familia de curvas de cambio que cubren toda la
gama de relaciones de transmisión de la transmisión.
Por lo general, las leyes de cambio y los
variogramas se establecen de tal manera que el consumo de carburante
sea lo más bajo posible, con la condición de que se mantengan el
confort acústico y aceleraciones satisfactorias. En estas
condiciones, los cambios a una marcha superior a carga baja y media
se realizan generalmente a bajo régimen.
Sobre estos principios básicos se han
desarrollado transmisiones llamadas
"auto-adaptativas", las cuales pueden
comprender, como ilustra la publicación FR 2 741 931, varias leyes
de cambio adaptadas a las diferentes condiciones de circulación
(población, ascenso, descenso,...), al estilo de conducción del
conductor, etc., con el fin de mejorar el placer de la conducción
en todas las circunstancias. Las transmisiones que disponen de leyes
auto-adaptativas son capaces de conmutar entre
diferentes leyes de cambio o variogramas (cuando la relación de
transmisión es continuamente variable).
La conmutación de las leyes de cambio o de los
variogramas se puede traducir inmediatamente en un cambio de la
relación de transmisión que puede sorprender al conductor. En
efecto, un cambio de la relación de transmisión de este tipo es el
resultado en primer lugar de una reacción de la transmisión a la
evolución de su propio funcionamiento y no a una modificación de
las intenciones o del comportamiento del conductor y/o del vehículo.
Una situación de este tipo se puede encontrar en condiciones
similares en el caso de transmisiones con relaciones de transmisión
discretas y en el caso de transmisiones continuas.
El invento tiene por objetivo remediar este
inconveniente de las transmisiones auto-adaptativas
conocidas con relaciones de transmisión discretas y de variación
continua.
Con este objetivo, el invento propone que las
demandas de cambio de relación de transmisión como consecuencia de
una conmutación de ley de cambio o de variograma se detecten y se
realicen únicamente con la condición de la verificación de
condiciones restrictivas.
De acuerdo con el invento, para una transmisión
con relaciones de transmisión discretas, las demandas de cambio a
la relación de transmisión inferior o superior como consecuencia de
una conmutación de ley de cambio de la transmisión automática con
relaciones discretas están momentáneamente suspendidas.
Para una transmisión con variación continua, la
relación de transmisión demandada como consecuencia de un cambio de
variograma sufre un filtrado cuya constante de tiempo es
relativamente grande.
Se comprenderá mejor el presente invento después
de la lectura de la siguiente descripción de una realización no
limitativa de éste, en conexión con los dibujos adjuntos, en los
cuales:
- la figura 1 recuerda el principio general de
las leyes de cambio de velocidades,
- la figura 2 ilustra un ejemplo de gestión del
cambio a una relación de transmisión inferior en una transmisión
con relaciones de transmisión discretas, y
- la figura 3 ilustra un ejemplo de gestión del
cambio a una relación de transmisión inferior en una transmisión
con cambios continuos de la relación de transmisión.
La figura 1 ilustra los cambios de relaciones de
transmisión de una transmisión con relaciones de transmisión
discretas, por ejemplo, cuando el vehículo está en fase de
aceleración. En este ejemplo no limitativo de una secuencia, los
cambios se realizan sucesivamente en los puntos A, B y C de
intersección de las curvas 1/2, 2/3, 3/4 en un plano de velocidad de
desplazamiento del vehículo frente a carga del motor. De acuerdo
con las enseñanzas de la publicación FR2 545 567, las curvas de
cambio a una marcha inferior (no representadas en el diagrama)
estarían desplazadas hacia la izquierda con respecto a las
correspondientes curvas de cambio a una marcha superior, para
limitar los fenómenos de oscilación entre dos relaciones de
transmisión consecutivas, llamados fenómenos de
"penduleo".
En el caso de una transmisión
auto-adaptativa, que dispone de varias leyes de
cambio, se tiene también en un plano varios juegos de curvas que
corresponden a cada ley de cambio. Sin embargo, los juegos de curvas
están desplazados los unos con respecto a los otros. Así, en caso
de conmutación de ley de cambio, se puede producir un cambio de
relación de transmisión, puesto que una curva pasa por delante de un
punto de funcionamiento. Este cambio de velocidad, que sin duda no
se hubiera producido sin la conmutación de ley de cambio, puede
sorprender al
conductor.
conductor.
De acuerdo con el invento, las peticiones de
cambio a la relación de transmisión inferior o superior como
consecuencia de una conmutación de ley de cambio de una transmisión
automática con relaciones de transmisión discretas están
suspendidas temporalmente. Sin embargo, pueden ser autorizadas si el
vehículo pierde velocidad, cuando la diferencia entre la velocidad
de del vehículo en el momento de la conmutación de ley de cambio y
la velocidad instantánea de dicho vehículo sea superior a un umbral
de diferencia predeterminado. Esta condición permite mejorar la
capacidad de reacción del vehículo cuando es necesario, sin
sorprender el conductor.
El cambio también puede ser autorizado si el
conductor acelera con fuerza, por ejemplo cuando la señal procedente
del captador del pedal del acelerador aumenta rápidamente, o cuando
su derivada con respecto al tiempo es positiva y grande. Esta
condición permite mejorar la capacidad de reacción del vehículo
cuando el conductor expresa un deseo de una fuerte aceleración.
La figura 2 ilustra la aplicación de este
sistema en el caso en que una demanda de cambio a una relación de
transmisión inferior 3/2 tiene lugar como consecuencia de una
conmutación de ley de cambio. Este diagrama, que muestra la
posición del pedal y la relación de transmisión en un eje de
tiempos, pone de manifiesto el retraso entre la demanda de cambio
de relación de transmisión y su realización. Así, el cambio sólo se
realiza cuando el conductor ha hundido con fuerza su pedal del
acelerador, manifestando de esta manera su deseo de una fuerte
aceleración.
Con respecto a las demandas de cambio a la
relación de transmisión inferior, el invento prevé por lo tanto que
éstas sean autorizadas como consecuencia de una conmutación de ley
de cambio, únicamente si se cumple una de las siguientes
condiciones:
- el vehículo está sufriendo un descenso de
velocidad superior en valor absoluto a un umbral determinado de
diferencia de velocidad, o
- el vehículo está sufriendo una aceleración
positiva significativa.
Para apreciar si la aceleración es suficiente se
puede considerar el desplazamiento del pedal del acelerador o su
velocidad de desplazamiento.
De esta manera, de acuerdo con el invento, el
cambio a una relación de transmisión inferior puede ser autorizado
si el descenso del pedal del acelerador supera en valor absoluto un
umbral de desplazamiento determinado, o si la derivada del descenso
del pedal supera en valor absoluto un umbral de velocidad de
desplazamiento preestablecido.
El invento propone también medidas particulares
para autorizar, en ciertas condiciones, el cambio a una relación de
transmisión superior como consecuencia de una conmutación de ley de
cambio. El cambio se autorizará si el tiempo transcurrido desde el
instante de la conmutación de ley de cambio es grande (varios
segundos); esta condición permite no bloquear durante demasiado
tiempo una demanda de cambio a una relación de transmisión
superior. También se autorizará el cambio si el conductor levanta
ligeramente (y no bruscamente) el pie del acelerador, o si el
régimen del motor se hace demasiado elevado (para limitar las
molestias acústicas).
Por lo tanto, de acuerdo con el invento, se
autorizan los cambios a una relación de transmisión superior como
consecuencia de una conmutación de ley de cambio si se cumple una de
las siguientes condiciones:
- el tiempo transcurrido desde la conmutación
supera un umbral de tiempo preestablecido,
- el ascenso del pedal del acelerador es
inferior en valor absoluto a un umbral de desplazamiento
predeterminado, o
- el régimen del motor supera un umbral de
régimen preestablecido.
El invento se aplica también al caso de las
transmisiones con variación continua de la relación de transmisión,
o transmisiones continuamente variables. En este caso el principio
general del invento, según el cual las demandas de cambio de
relación de transmisión como consecuencia de una conmutación de ley
de cambio o de variograma son detectadas y realizadas únicamente si
se cumplen condiciones concretas, se implementa de la siguiente
forma.
Cuando se demanda un cambio de relación de
transmisión, o relación de velocidades, como consecuencia de un
cambio de variograma, la relación de transmisión demandada es
filtrada gracias a un filtro cuya naturaleza no es limitativa
(filtro de primer orden, en rampa,...), pero cuya constante de
tiempos sigue siendo bastante grande. De esta manera, la relación
de transmisión demandada sufre un filtrado cuya constante de tiempos
es relativamente grande.
La figura 3 ilustra el caso de una demanda de
reducción de relación de transmisión inducida por un gran aumento
del régimen primario de la caja de cambios. En este ejemplo, el
aumento tiene lugar como consecuencia de un cambio de variograma.
De acuerdo con el invento, se aplica un filtrado fuerte en el punto
de ajuste de régimen primario; cuando se detecta un deseo de
aceleración por parte del conductor por el descenso importante del
pedal del acelerador se aplica un filtrado más débil, y el régimen
primario alcanza entonces rápidamente el valor demandado.
En el caso de una reducción de relación de
transmisión, si el vehículo pierde velocidad, la constante de
tiempos se reduce (con el fin de primar la capacidad de reacción
del vehículo). Esta situación puede ser tenida en cuenta en cuanto
la diferencia entre la velocidad del vehículo en el instante de la
conmutación de ley de cambio y la velocidad instantánea del
vehículo es superior a un umbral que puede ser establecido mediante
calibración.
Este sistema permite mejorar la capacidad de
reacción del vehículo cuando es necesario, sin sorprender al
conductor. La constante de tiempos se puede reducir también cuando
el conductor acelera con fuerza, por ejemplo si la señal procedente
del captador del pedal del acelerador es alta, o cuando su derivada
con respecto al tiempo es positiva y grande. Esta condición permite
mejorar la capacidad de reacción del vehículo cuando el conductor
expresa un deseo de fuerte aceleración.
De manera general, en el caso de una demanda de
reducción de relación de transmisión como consecuencia de una
conmutación de variograma, el invento prevé que la constante de
tiempos se reduzca si se cumple una de las siguientes
condiciones:
- el vehículo ha sufrido, desde la conmutación
de variograma, una reducción de velocidad tal que la diferencia
entre su velocidad instantánea y su velocidad durante la conmutación
es superior en valor absoluto a un umbral preestablecido, o
- el vehículo está sufriendo una aceleración
positiva significativa.
La deceleración puede ser suficiente en cuanto
el descenso del pedal del acelerador supera en valor absoluto un
umbral de desplazamiento determinado, o en cuanto la derivada del
descenso del pedal supera en valor absoluto un umbral de velocidad
de desplazamiento preestablecido.
En el caso de una demanda de aumento de relación
de transmisión, dicho aumento se realiza también con una constante
de filtrado. Cuando el régimen primario demandado por el variograma
disminuye como consecuencia de una conmutación de variograma
(fenómeno equivalente a un cambio a una marcha superior en el caso
de una transmisión con relaciones de transmisión discretas),
entonces se aplica un filtro. Este filtro puede ser de primer
orden, con una constante de tiempos Tau que ralentiza de forma
controlada la disminución del régimen primario de la transmisión y,
por lo tanto, la disminución del régimen de giro del motor.
Esta constante Tau de filtrado será menor si el
conductor levanta ligeramente, y no bruscamente, el pie del
acelerador, por ejemplo si la señal procedente del captador del
pedal del acelerador decrece con el tiempo. La constante será
también menor cuando el régimen del motor se vuelva demasiado alto
(para limitar las molestias acústicas).
De esta forma, en el caso de una demanda de
aumento de relación de transmisión como consecuencia de un cambio
de variograma, la constante de tiempos se reduce si se cumple una de
las siguientes condiciones:
- el ascenso del pedal del acelerador es
inferior en valor absoluto a un umbral de desplazamiento
predeterminado, o
- el régimen del motor supera un umbral de
régimen preestablecido.
Claims (7)
1. Procedimiento de control de los cambios de
relación de transmisión de una transmisión automática con relaciones
de transmisión discretas que dispone de distintas leyes de cambio
que comprenden varias curvas de cambio que se aplican según las
condiciones de funcionamiento del vehículo, caracterizado
porque las demandas de cambio a la relación de transmisión inferior
como consecuencia de una conmutación de ley de cambio se autorizan
si se cumple una de las siguientes condiciones:
- el vehículo está sufriendo una reducción de
velocidad mayor en valor absoluto a un umbral de diferencia de
velocidad determinado, o
- el vehículo está sufriendo una aceleración
positiva significativa, y
porque las demandas de cambio a la relación de
transmisión superior como consecuencia de una conmutación de ley de
cambio se autorizan si se cumple una de las siguientes
condiciones:
- el tiempo transcurrido desde la conmutación
supera un umbral de duración preestablecido,
- el ascenso del pedal del acelerador es
inferior en valor absoluto a un umbral de desplazamiento
predeterminado, o
- el régimen del motor supera un umbral de
régimen preestablecido.
2. Procedimiento de control según la
reivindicación 1, caracterizado porque se autoriza el cambio
a la relación de transmisión inferior si el descenso del pedal del
acelerador supera en valor absoluto un umbral de desplazamiento
determinado.
3. Procedimiento de control según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se autoriza el
cambio a la relación de transmisión inferior si la derivada del
descenso del pedal del acelerador supera en valor absoluto a un
umbral de velocidad de desplazamiento preestablecido.
4. Procedimiento de control de los cambios de
relación de transmisión de una transmisión automática con variación
continua que dispone de variogramas distintos que comprenden varias
curvas de cambio que se aplican según las condiciones de
funcionamiento del vehículo, caracterizado porque las
demandas de cambio de relación de transmisión como consecuencia de
una conmutación de variograma son detectadas y sufren un filtrado
cuya constante de tiempo es relativamente grande y porque, en caso
de una demanda de reducción de relación de transmisión, la
constante de tiempos se reduce si se cumple una de las siguientes
condiciones:
- el vehículo ha sufrido desde la conmutación de
variograma una reducción de velocidad tal que la diferencia entre
su velocidad instantánea y su velocidad en el instante de la
conmutación es superior en valor absoluto a un umbral
preestablecido, o
- el vehículo está sufriendo una aceleración
positiva significativa.
5. Procedimiento de control según la
reivindicación 4, caracterizado porque la constante de
tiempos se reduce si el descenso del pedal del acelerador supera en
valor absoluto un umbral de desplazamiento determinado.
6. Procedimiento de control según la
reivindicación 5, caracterizado porque la constante de
tiempos se reduce si la derivada del descenso del pedal del
acelerador supera en valor absoluto un umbral de velocidad de
desplazamiento preestablecido.
7. Procedimiento de control según la
reivindicación 4, 5 ó 6, caracterizado porque, en caso de una
demanda de aumento de relación de transmisión, la constante de
tiempos se reduce si se cumple una de las condiciones
siguientes:
- el ascenso del pedal del acelerador es
inferior en valor absoluto a un umbral de desplazamiento
predeterminado o
- el régimen del motor supera un umbral de
régimen preestablecido.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0451595 | 2004-07-21 | ||
| FR0451595A FR2873422B1 (fr) | 2004-07-21 | 2004-07-21 | Procede de controle des changements de rapport lors des communications de lois de passage ou de variogrammes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2323797T3 true ES2323797T3 (es) | 2009-07-24 |
Family
ID=34947568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05792158T Expired - Lifetime ES2323797T3 (es) | 2004-07-21 | 2005-07-13 | Procedimiento de control de los cambios de relacion durante las conmutaciones de las leyes de cambio o de variogramas. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8180535B2 (es) |
| EP (1) | EP1771673B1 (es) |
| JP (1) | JP2008506912A (es) |
| KR (1) | KR20070044019A (es) |
| AT (1) | ATE431511T1 (es) |
| DE (1) | DE602005014487D1 (es) |
| ES (1) | ES2323797T3 (es) |
| FR (1) | FR2873422B1 (es) |
| WO (1) | WO2006018563A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8874332B2 (en) * | 2012-11-01 | 2014-10-28 | Caterpillar Inc. | Shifting virtual gears associated with a continuously variable transmission |
| US8924108B2 (en) * | 2013-04-26 | 2014-12-30 | GM Global Technology Operations LLC | Method of managing available operating states in an electric vehicle powertrain |
| US9625035B2 (en) * | 2015-09-16 | 2017-04-18 | GM Global Technology Operations LLC | Method of controlling a gear ratio of a transmission |
| CN114863587B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-09-24 | 一汽奔腾汽车股份有限公司 | 一种液力机械式自动变速器换挡规律离线获取及评价方法 |
| CN116518072A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-08-01 | 重庆青山工业有限责任公司 | 一种基于驾驶员类型识别的驾驶员换挡规律辨识方法 |
Family Cites Families (63)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010223B2 (ja) * | 1979-07-09 | 1985-03-15 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| CS215971B1 (en) * | 1979-07-10 | 1982-10-29 | Antonin Hau | Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method |
| FR2545567B1 (fr) * | 1983-05-02 | 1989-06-30 | Renault | Perfectionnements a la commande de changements de rapport dans une transmission automatique a rapports etages |
| JPS62125923A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPH0743029B2 (ja) * | 1987-07-02 | 1995-05-15 | 三菱電機株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JPH01164850A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-28 | Daikin Mfg Co Ltd | 自動車用自動変速機の変速制御装置 |
| GB8802284D0 (en) * | 1988-02-02 | 1988-03-02 | Eaton Corp | Method for smoothing skip up-shifts in automatic/semi-automatic mechanical transmission system |
| FR2627026A1 (fr) | 1988-02-08 | 1989-08-11 | Kerboul Michel | Procede pour realiser l'etancheite entre un cable ou element analogue et une conduite externe recevant ce cable et bande composite pour la mise en oeuvre de ce procede |
| JP2750346B2 (ja) * | 1988-05-18 | 1998-05-13 | トヨタ自動車株式会社 | 有段自動変速機の変速制御方法 |
| JPH023738A (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| US5079704A (en) * | 1988-11-18 | 1992-01-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle automatic transmission control system |
| DE3922051A1 (de) * | 1989-07-05 | 1991-01-24 | Porsche Ag | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes |
| JP2835761B2 (ja) * | 1990-02-22 | 1998-12-14 | マツダ株式会社 | 車両のスリップ制御装置 |
| JP2811937B2 (ja) * | 1990-08-28 | 1998-10-15 | 松下電器産業株式会社 | 電気調理器 |
| JPH04272568A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-29 | Hitachi Ltd | 自動変速機制御装置 |
| US5470290A (en) * | 1991-02-25 | 1995-11-28 | Hitachi, Ltd. | Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor |
| JP2752012B2 (ja) * | 1991-06-14 | 1998-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| CA2077096C (en) * | 1991-09-04 | 1998-02-03 | Yusuke Hasegawa | Vehicle automatic transmission control system |
| JPH0571622A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| US5289740A (en) * | 1992-03-02 | 1994-03-01 | Saturn Corporation | Inference-based manual pulldown control of an automatic transmission |
| US5459658A (en) * | 1992-06-22 | 1995-10-17 | Caterpillar Inc. | Automatic transmission with programmable shiftpoints |
| JP2991393B2 (ja) * | 1992-06-24 | 1999-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速パターン切換時の制御装置 |
| EP0576703B1 (de) * | 1992-06-30 | 1995-11-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Getriebesteuerung |
| US5913916A (en) * | 1992-09-16 | 1999-06-22 | General Motors Corporation | Fuzzy logic shift scheduling for automatic transmissions |
| JPH06123348A (ja) * | 1992-10-09 | 1994-05-06 | Aichi Mach Ind Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機におけるシーブアクチュエータ駆動モータの制御方法 |
| JP2853486B2 (ja) * | 1992-10-15 | 1999-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| US5631831A (en) * | 1993-02-26 | 1997-05-20 | Spx Corporation | Diagnosis method for vehicle systems |
| US5885186A (en) * | 1993-08-17 | 1999-03-23 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Continuously variable transmission |
| NL9401313A (nl) * | 1994-08-15 | 1996-03-01 | Doornes Transmissie Bv | Continu variabele transmissie. |
| DE4440706C2 (de) * | 1994-11-15 | 2000-08-10 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur streckenneigungsabhängigen Steuerung des Schaltpunktes eines Automatikgetriebes |
| US5439349A (en) * | 1994-11-15 | 1995-08-08 | Kupferberg; Minel | Exhaust fan apparatus |
| JPH094485A (ja) * | 1995-06-19 | 1997-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用駆動力制御装置 |
| DE19524914B4 (de) * | 1995-07-08 | 2007-05-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bestimmung von Übersetzungsänderungen bei einem Automatikgetriebe |
| FR2737761B1 (fr) * | 1995-08-10 | 1997-09-19 | Renault | Procede de suppression du phenomene de pompage d'un vehicule automobile et vehicule automobile mettant en oeuvre ce procede |
| FR2741931B1 (fr) | 1995-11-30 | 1998-01-09 | Renault | Procede de commande d'une transmission automatique en fonction du style de conduite du conducteur |
| US5948033A (en) * | 1996-02-29 | 1999-09-07 | Transmission Technologies Corporation | Electronic controller for identifying and operating an automated manual transmission |
| JP3449125B2 (ja) * | 1996-03-01 | 2003-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| US5737712A (en) * | 1996-04-03 | 1998-04-07 | General Motors Corporation | Fuzzy logic adaptive shift control |
| DE19631071A1 (de) * | 1996-08-01 | 1998-02-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuersystem für ein stufenlos verstellbares Getriebe |
| JPH10122347A (ja) * | 1996-10-21 | 1998-05-15 | Aqueous Res:Kk | 車両制御装置 |
| BE1010795A3 (nl) * | 1996-12-10 | 1999-02-02 | Vcst Nv | Werkwijze en inrichting voor het sturen van de overbrengingsverhouding van een riemvariator bij een transmissie-eenheid voor een motorvoertuig. |
| JPH10181385A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP3204138B2 (ja) * | 1996-12-25 | 2001-09-04 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE19703561A1 (de) * | 1997-01-31 | 1998-08-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Einrichtung zum Auswerten von Fahrzeug-, Antriebs- und Betriebsparametern |
| JP3409669B2 (ja) * | 1997-03-07 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH1163194A (ja) * | 1997-08-12 | 1999-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| US6115661A (en) * | 1998-04-09 | 2000-09-05 | Caterpillar Inc. | End-of-fill detector for a fluid actuated clutch |
| JP3329309B2 (ja) * | 1998-04-14 | 2002-09-30 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速モード切替制御装置 |
| JP3577950B2 (ja) * | 1998-05-18 | 2004-10-20 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 自動変速機の変速制御装置及び自動変速機のキックダウン推定方法 |
| JP3402218B2 (ja) * | 1998-09-25 | 2003-05-06 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE19929693A1 (de) * | 1999-05-08 | 2000-11-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur manuellen Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes |
| DE19921500A1 (de) * | 1999-05-08 | 2000-11-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur manuellen Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes |
| DE10055957A1 (de) * | 2000-11-11 | 2002-05-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeuges bei einer spontanen Gas-/Pedalrücknahme |
| JP3994668B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2007-10-24 | スズキ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| FR2827026B1 (fr) * | 2001-07-06 | 2003-09-12 | Renault | Procede de commande d'une transmission automatique en fonction du profil de la route |
| DE10155372A1 (de) * | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Bosch Gmbh Robert | System und Verfahren zur Vorgabe eines Motordrehmomentes und einer Getriebeübersetzung bei einem Fahrzeug mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe |
| JP3685146B2 (ja) * | 2002-04-02 | 2005-08-17 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US6577939B1 (en) * | 2002-05-20 | 2003-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | Pressure control system and control method for a multiple-ratio transmission with pre-staged ratio shifts |
| JP4438431B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2010-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 変速装置 |
| FR2866936B1 (fr) * | 2004-02-27 | 2007-04-13 | Renault Sas | Procede de correction des rapports d'une transmission automatique |
| FR2877416B1 (fr) * | 2004-10-29 | 2006-12-29 | Renault Sas | Procede de commande d'une transmission automatique de vehicule automobile en phase de freinage |
| US20080293541A1 (en) * | 2007-05-25 | 2008-11-27 | Kanafani Fadi S | System and method for selecting a transmission gear ratio |
| JP5082943B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2012-11-28 | 日産自動車株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
-
2004
- 2004-07-21 FR FR0451595A patent/FR2873422B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-07-13 ES ES05792158T patent/ES2323797T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-07-13 JP JP2007521994A patent/JP2008506912A/ja active Pending
- 2005-07-13 AT AT05792158T patent/ATE431511T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-07-13 WO PCT/FR2005/050582 patent/WO2006018563A1/fr not_active Ceased
- 2005-07-13 US US11/658,078 patent/US8180535B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-07-13 KR KR1020077003831A patent/KR20070044019A/ko not_active Ceased
- 2005-07-13 DE DE602005014487T patent/DE602005014487D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-07-13 EP EP05792158A patent/EP1771673B1/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2873422B1 (fr) | 2007-09-28 |
| KR20070044019A (ko) | 2007-04-26 |
| US8180535B2 (en) | 2012-05-15 |
| EP1771673B1 (fr) | 2009-05-13 |
| EP1771673A1 (fr) | 2007-04-11 |
| US20080262684A1 (en) | 2008-10-23 |
| WO2006018563A1 (fr) | 2006-02-23 |
| FR2873422A1 (fr) | 2006-01-27 |
| JP2008506912A (ja) | 2008-03-06 |
| DE602005014487D1 (de) | 2009-06-25 |
| ATE431511T1 (de) | 2009-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108068791B (zh) | 车辆和用于车辆的控制方法 | |
| JP5387911B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| US5947861A (en) | Control system for a continuously variable transmission capable of varying the gear ratio in a continuous or step-wise manner | |
| KR100412247B1 (ko) | 무단변속기의 변속제어장치 | |
| JP4380743B2 (ja) | 自動変速機の制御装置および制御方法 | |
| JP3460576B2 (ja) | 無段変速機を備えた車両の制御装置 | |
| JP2006292142A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP2009019646A (ja) | 自動変速機の制御装置および制御方法 | |
| ES2323797T3 (es) | Procedimiento de control de los cambios de relacion durante las conmutaciones de las leyes de cambio o de variogramas. | |
| CN113525376A (zh) | 车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质 | |
| CN110612409B (zh) | 车辆控制装置 | |
| US10967863B2 (en) | Control device of vehicle | |
| JP2007138902A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPH02150556A (ja) | 連続可変変速機の回転数制御装置 | |
| JP4905493B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP6137221B2 (ja) | 車両のパワートレイン制御装置 | |
| JP2001208184A (ja) | 無段階に調整可能な自動制御された変速機の変速過程の調整速度の制御のための方法及び装置 | |
| JPH05263911A (ja) | 自動変速機の変速ショック低減制御装置 | |
| US20200300357A1 (en) | Transmission control device | |
| JP6982544B2 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
| JP2025033570A (ja) | エンジントルク制御方法及びエンジントルク制御装置 | |
| ES2204325B1 (es) | Sistema semiautomatico de aceleracion para automoviles. | |
| JPH0461A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
| JP4770644B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP6697286B2 (ja) | 車両の制御装置 |