ES2332824T3 - Dispositivo y procedimiento para elaborar una pieza de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (10) para la elaboración de una pieza de trabajo (2) que preferentemente consiste al menos en partes de madera, de fibras leñosas, de materiales de plástico o similares, que comprende: una herramienta (11) para la realización de la elaboración de la pieza de trabajo (2); un dispositivo de transporte (6) con un lado de alimentación (6A) para la alimentación y un lado de evacuación (6C) para la evacuación de la pieza de trabajo (2) hacia o bien desde la herramienta (11), en donde la pieza de trabajo (2) se transporta en un plano de transporte que está dispuesto en un dispositivo de transporte (6) en al menos una dirección de transporte (x), en donde el dispositivo de transporte (6) presenta al menos en el lado de alimentación (6A) una zona de tampón (A) en la que está posicionada una pieza de trabajo (2A) siguiente durante la elaboración de la pieza de trabajo (2B); un dispositivo de soporte (4) para sujetar la pieza de trabajo (2) durante la elaboración por la herramienta (11) en un plano de elaboración que se encuentra en una zona de elaboración y en un plano distinto al del plano de transporte y para el transporte de la pieza de trabajo desde el lado de alimentación (6A) hacia el lado de evacuación (6C), caracterizado porque la zona de tampón (A) y/o una zona de evacuación (C) al menos parcialmente solapan con la zona de elaboración (B), especialmente en una proyección perpendicular con respecto al plano de transporte o con respecto al plano de elaboración.
Description
Dispositivo y procedimiento para elaborar una
pieza de trabajo.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para elaborar una pieza de trabajo preferentemente en
forma de tablas. La invención se refiere en este caso especialmente
a una máquina para la elaboración bajo suelo de las piezas de
trabajo en forma de tablas que preferentemente son un eslabón de la
cadena de producción en una cadena de producción.
En la descripción del estado de la técnica a
continuación todas las indicaciones de dirección se han indicado en
un sistema de coordinadas cartesianas. La dirección x y la dirección
y se encuentran en el plano de transporte de un dispositivo de
transporte, en donde la dirección x representa la dirección de
transporte. La dirección z es perpendicular con respecto al plano
de transporte.
Según el estado de la técnica se realiza una
elaboración de piezas de trabajo en una máquina de elaboración con
una zona de elaboración B que se extiende al menos a lo largo de
toda la longitud de una pieza de trabajo. Las Figuras 2 y 3
muestran dos formas de realización diferentes del estado de la
técnica.
Las dos formas de realización contienen una
herramienta 211, 311 con la que se elabora una pieza de trabajo
202B, 302B y que se sujeta por un dispositivo de soporte 204, 304.
Las piezas de trabajo se transportan por un dispositivo de
transporte 206, 306 hacia la máquina de trabajo 210, 310. Dado que
la herramienta 211, 311 elabora de forma continua una pieza de
trabajo 202B, 302B tras otra y la elaboración de una pieza de
trabajo 202B, 302B requiere tiempo la pieza de trabajo 202A, 302A
siguiente está lista para la elaboración mientras que la
herramienta 211, 311 aún elabora la pieza de trabajo 202B, 302B
actual.
La Figura 2 muestra un ejemplo de realización en
el que la herramienta 211 es móvil en dos direcciones (x, y)
perpendiculares con respecto a la dirección de transporte x y el
dispositivo de soporte 204 es móvil de forma paralela respecto a la
dirección x de transporte.
El dispositivo 210 está dividido en tres zonas
A, B y C. La zona A es una zona de tampón en al que la pieza se
trabajo 202A siguiente se deja durante la elaboración de la pieza de
trabajo 202B actual, es decir se "aparca". En la zona B se
elabora la pieza de trabajo 202B actual y después se deposita en la
zona C para la evacuación. Para ello la pieza de trabajo 202C que
se encuentra en la zona C ya tiene que ser evacuada.
El dispositivo de soporte 204 se desliza en la
dirección x a través de la zona de tampón A y acoge la pieza de
trabajo posicionado en la zona de tampón. Para la elaboración el
dispositivo de soporte 204 traslada a la pieza de trabajo sujeta en
la dirección x por encima de la herramienta 211 que está dispuesta
en una discontinuidad 208 del dispositivo de transporte 206. La
herramienta 211 misma traslada en la dirección la parte necesaria,
de manera que se puede alcanzar cualquier sitio discrecional de la
pieza de trabajo 202B.
Dado que, no obstante, se elabora la pieza de
trabajo 202B a lo largo de toda su longitud la zona de elaboración
B debe presentar esencialmente el doble de la longitud de la pieza
de trabajo para asegurar que la pieza de trabajo 202B también se
puede volver a trasladar hacía atrás en el caso de que debieran ser
necesarios varios pasos de elaboración. En esta zona de elaboración
B no deben llegar otras piezas de trabajo 202A, 202C durante la
elaboración, ya que entonces pueden llegar a colisionar dos piezas
de trabajo.
Después de la elaboración la pieza de trabajo se
transporta entonces por el dispositivo de transporte 206 fuera de
la zona de elaboración hacia la zona C y se evacua a
continuación.
Una máquina de este tipo tiene una necesidad
elevada de espacio, lo que es una desventaja esencial para máquinas
que habitualmente se utilizan en una cadena de producción.
Otro ejemplo de realización se muestra en la
Figura 3. En este ejemplo la herramienta 311 se puede mover en las
tres direcciones x, y, z. La división de las zonas A, B, C es la
misma, en donde la zona de elaboración B solamente debe presentar
la longitud de una pieza de trabajo 302B. Por el contrario la
discontinuidad 308 está efectuada esencialmente mayor que en el
primer ejemplo de realización del estado de la técnica. La
discontinuidad 308 en este caso esencialmente tiene el tamaño de la
zona de elaboración B. Esto es así porque durante la elaboración
solo se desplaza la herramienta 311, sin embargo, el dispositivo de
soporte 304 y la pieza de trabajo 302B están quietos dentro de la
zona de elaboración B. La pieza de trabajo primeramente se deposita
en la zona de tampón A, allí es acogida por el soporte 304 móvil en
la dirección de transporte x y se desplaza por encima de la zona de
elaboración B. Después de la elaboración el soporte deposita la
pieza de trabajo en la zona C y la pieza de trabajo es evacuada por
el dispositivo de transporte 306.
También en esta forma de realización la máquina
aún es relativamente grande y presenta la desventaja adicional que
en la zona de elaboración hay que interrumpir en un área grande el
dispositivo de transporte, dado que la herramienta necesita esta
área para la elaboración de las piezas de trabajo. Por ello el
dispositivo de soporte 304 está obligado transportar mismamente
encima de la discontinuidad cada pieza de trabajo que pasa.
En la cadena de proceso en la que no cada pieza
de trabajo es elaborado por todos los dispositivos de la cadena de
trabajo, esto lleva a retrasos en el tiempo de transporte debido a
una falta de flexibilidad. En otras palabras incluso si el
dispositivo no se pretende utilizar para determinadas piezas de
trabajo estas piezas de trabajo no pueden pasar simplemente el
dispositivo sin pérdida de tiempo, sino tienen que ser elevadas
todas en cada caso por encima de la discontinuidad 308 por el
dispositivo de soporte 304.
Los documentos DE 100 26 069 A1, DE 201 15 390
U1 y DE 298 07 071 U1 en cada caso muestran dispositivos para la
elaboración de piezas de trabajo en forma de tablas en los que se
pueden trabajar varias piezas de trabajo al mismo tiempo. La
elaboración y el transporte, sin embargo, ocurren en el mismo
plano.
La tarea de la invención es ofrecer un
dispositivo para la elaboración de una pieza de trabajo en el que se
posibilita un menor dimensionamiento del dispositivo.
Según la invención esta tarea se resuelve por
las características de la reivindicación 1. Otras características
que amplían la invención están incluidas en las reivindicaciones
dependientes.
El dispositivo para la elaboración de una pieza
de trabajo que de forma preferente consiste al menos en parte de
madera, de fibras leñosas, de materiales de plástico o similares,
comprende una herramienta para la realización de la elaboración de
la pieza de trabajo, un dispositivo de transporte con un lado de
alimentación para alimentar y un lado de evacuación para la
evacuación de la pieza de trabajo o bien de la herramienta, en donde
la pieza de trabajo se transporte en un plano de transporte en al
menos una dirección de transporte, y en donde el dispositivo de
transporte presenta una zona de tampón al menos en el lado de
alimentación que el que se posiciona una pieza de trabajo siguiente
durante la elaboración de la pieza de trabajo. Además, está previsto
un dispositivo de soporte para sujetar la pieza de trabajo durante
la elaboración y para el transporte de la pieza de trabajo del lado
de alimentación hacia el lado de evacuación, en donde un plano de
trabajo en el que se elabora la pieza de trabajo se encuentra en un
plano diferente al plano de transporte. Una zona de tampón y/o una
zona de evacuación al menos parcialmente solapan con la zona de
elaboración, especialmente en una proyección perpendicular al plano
de transporte o al plano de elaboración.
Una configuración de este tipo de un dispositivo
hace posible reducir sustancialmente la extensión del dispositivo
de transporte y con ello la necesidad de espacio, dado que la zona
de tampón, en la que las piezas de trabajo esperan su elaboración,
y la zona de elaboración se encuentran una encima de otra. Por lo
tanto se utiliza de forma doble el espacio en el dispositivo de
transporte. Además, no existe ningún peligro de una colisión de las
piezas de trabajo durante la elaboración, lo que evita de forma
segura un desperfecto de las piezas de trabajo y minimiza el
desecho. Además se puede desacoplar de forma muy sencilla la máquina
fuera de la explotación de fabricación y puede posibilitar a las
piezas de trabajo que pasan sin elaboración.
De forma preferente en este dispositivo la
herramienta puede llegar al plano de elaboración a través del plano
de transporte.
Esto es ventajoso especialmente para un
dispositivo para elaboración bajo suelo, dado que las tablas a
trabajar habitualmente se encuentran en el plano de transporte con
el área a elaborar para tratar con cuidado la superficie que luego
queda visible. Las piezas de trabajo entonces no se tienen que girar
antes de la elaboración.
El dispositivo de soporte sujeta la pieza de
trabajo preferiblemente de forma mecánica y a vacío. Justamente una
fijación de la pieza de trabajo por baja presión es un modo de
soporte que especialmente trata con cuidado la superficie.
De forma preferente está previsto un sistema de
temporización automático de los paso de trabajo, de manera que
sobra una supervisión continua del dispositivo. Preferentemente el
dispositivo de soporte está dispuesto por encima del dispositivo de
transporte y por encima de la herramienta y la herramienta entonces
está dispuesta por debajo de del dispositivo de transporte. En una
disposición de este tipo el soporte y la herramienta se encuentran
enfrente, de manera que la superficie a elaborar está descubierta
completamente y no existe ningún peligro que el soporte y la
herramienta se obstaculizan mutuamente. Por ello se puede trabajar
una herramienta de cualquier extensión de superficie, dado que el
plano de elaboración no se limita por partes del dispositivo en la
extensión lateral.
Además, las piezas de trabajo se pueden sujetar
por la fuerza gravitatoria sobre el dispositivo de transporte, de
manera que se pueda evitar un dispositivo de transporte costoso que
tiene que fijar las piezas de trabajo.
Además, la invención comprende un procedimiento
para la elaboración de una pieza de trabajo según la reivindicación
11.
Las ventajas de un procedimiento de este tipo
coinciden con las del dispositivo, en donde el procedimiento es
especialmente apropiado para piezas de trabajo en forma de tablas de
madera, de fibras leñosas, de materiales de plástico y
similares.
Figura 1 muestra una vista lateral de una
representación esquemática de una forma de realización preferente de
la invención;
Figura 2 muestra un ejemplo de realización del
estado de la técnica;
Figura 3 muestra otro ejemplo de realización del
estado de la técnica.
Formas de realización preferentes de la
invención se describen de forma extensa a continuación haciendo
referencia a la Figura 1.
Para la dirección de movimiento de la
descripción a continuación se utiliza el sistema de coordinadas
cartesiano indicado en la descripción del estado de la técnica. La
dirección x y la dirección y se encuentran en el plano de
transporte del dispositivo de transporte, en donde la dirección x
representa la dirección de transporte. La dirección z es
perpendicular con respecto al plano de transporte. Sin embargo, es
posible utilizar cualquier otro sistema de coordinadas mientras que
las direcciones de movimiento sean linealmente independientes entre
sí.
Con plano de transporte se refiere al respectivo
plano de la dirección de transporte. De este modo se puede imaginar
que la dirección de transporte misma inicialmente transcurre de
forma horizontal, padece una inclinación en una sección siguiente y
después transcurre nuevamente de forma horizontal, de manera que
matemáticamente existen dos planos paralelos horizontales. El plano
de transporte mismo entonces comprende el primer plano horizontal,
el plano inclinado y el segundo plano horizontal en el que la pieza
de trabajo se transporta o bien se aloja y siempre se encuentra
sobre el dispositivo de transporte.
En la Figura 1 se muestra una vista lateral
esquemática de un dispositivo según la invención. El dispositivo 10
se-
gún la invención comprende al menos una herramienta 11, un dispositivo de soporte 4 y un dispositivo
gún la invención comprende al menos una herramienta 11, un dispositivo de soporte 4 y un dispositivo
\hbox{de
transporte 6.}
La herramienta 11 en este caso puede ser una
herramienta sencilla como, por ejemplo, un taladro, una lijadora,
una sierra, una punzonadora o también una remachadora y una máquina
para clavar. No obstante, puede ser también una herramienta más
compleja o un agregado con, por ejemplo, dos unidades de elaboración
diferentes para la elaboración seguida, como taladros en dos
tamaños diferentes o una combinación discrecional de las
herramientas sencillas anteriormente mencionadas.
La herramienta 11 en este caso puede estar
instalada firmemente, de manera que es estacionaria y no es móvil.
Preferentemente la herramienta 11, no obstante, es móvil, en donde
también en este caso hay que distinguir entre las diferentes
direcciones de movimiento.
De este modo es posible que la herramienta 11
solamente es móvil en una de las direcciones x, y o z (véase la
Figura 1), en donde se prefiere la dirección y. Además, se puede
eligir también una combinación de dos direcciones de movimiento, en
donde se eligen de forma preferente las direcciones
x-y. Asimismo, es posible realizar la herramienta
móvil en tres direcciones o también configurarla de forma giratoria,
de manera que se pueden alcanzar hasta seis grados de libertad
(tres direcciones de movimiento lineales, tres direcciones de
rotación). En principio así se puede conseguir cualquier combinación
deseada de movimiento.
El dispositivo de transporte 6 puede ser un
dispositivo de transporte cualquiera, como se suele utilizar en
instalaciones de fabricación. Como ejemplo para ello se mencionan
cintas transportadoras, rodillos, superficies de deslizamiento o
similares.
El dispositivo de transporte 6 posee una
dirección de transporte x en la que avanza la pieza de trabajo. Esta
dirección de transporte consiste de forma preferente solamente de
una dirección, no obstante, de forma alternativa se puede variar
también la dirección de transporte llegando la pieza de trabajo, por
ejemplo, en la dirección x y evacuándola en la dirección y.
El dispositivo de transporte 6 posee un lado de
alimentación 6A en el que se alimenta la pieza de trabajo al
dispositivo de elaboración 1 y un lado de evacuación 6C en el que la
pieza de trabajo 2 se evacua por el dispositivo 10. El lado de
alimentación 6A y el lado de evacuación 6C del dispositivo de
transporte 6 no tienen porque estar en el mismo nivel de
altura.
El dispositivo de transporte 6 por lo tanto
representa punto de enlace del dispositivo de elaboración con el
ambiente y transporta las piezas de trabajo desde un dispositivo
eventualmente anterior (no demostrado) hacia el dispositivo de
elaboración 10 según la invención y de este hacia el dispositivo
siguiente (no demostrado) en la cadena de proceso. Se este modo el
dispositivo de transporte 6 se puede extender a través de varias
máquinas existentes en la cadena de proceso.
Sin embargo, el dispositivo de transporte 6
puede estar previsto exclusivamente en el dispositivo 10 según la
invención, de manera que todo el dispositivo 10 se puede encajar a
modo de módulo dentro de una cadena de proceso discrecional. El
lado de alimentación 6A y el lado de evacuación 6C entonces son los
puntos de enlace hacia el ambiente.
A continuación con el dispositivo de transporte
6 se refiere al dispositivo para transportar las piezas de trabajo
en cercanía inmediata del dispositivo de elaboración 10, es decir el
lado de alimentación 6A y el lado de evacuación 6C.
El dispositivo de transporte 6 posee una zona de
tampón A en la que se ha depositado una pieza de trabajo 2 que se
debe elaborar para ser acogido por el dispositivo de soporte 4 que
se describe a continuación. El dispositivo de transporte también
puede estar configurado de forma móvil para levantar o bajar las
piezas de trabajo en la dirección z fuera del plano de transporte y
de este modo pasarlas al dispositivo de soporte 4.
Una zona de elaboración B en el dispositivo de
transporte no está prevista en la presenta invención. De forma
preferente tampoco existe ninguna discontinuidad 14 significativa
del dispositivo de transporte 6, sino solo un hueco estrecho a
través del cual la herramienta 11 elabora a la pieza de trabajo
2.
En algunos casos también se puede omitir una
discontinuidad 14 de la herramienta. Por ejemplo, en una realización
del dispositivo de transporte 6 como rodillos la configuración del
dispositivo de transporte 6 condicionada por la construcción ya
puede proporcionar suficientes huecos para una elaboración con la
herramienta 11 a través de un dispositivo de transporte 6. Otra
posibilidad sería fijar la herramienta 11 en el lado opuesto del
dispositivo de transporte 6. La discontinuidad del dispositivo de
transporte en este caso depende fuertemente de la selección de la
herramienta, no obstante, en cualquier caso es menor que la longitud
de la pieza de trabajo y más ancha que la herramienta.
En principio es posible atravesar las piezas de
trabajo 2, especialmente piezas de trabajo en forma de tablas,
sobre el dispositivo de transporte 6 sin elaboración en el
dispositivo de elaboración.
El soporte 4 preferentemente es móvil en la
dirección de transporte, es decir en la dirección x. Al menos su
dirección de movimiento presenta un componente paralelo a la
dirección de transporte. El soporte asimismo puede ser móvil en
varias direcciones de movimiento, en donde de forma análoga alas
direcciones de movimiento de la herramienta se pueden encerrar
asimismo hasta seis grados de libertad. La herramienta y el soporte
juntos deben presentar el menos dos direcciones de movimiento,
preferentemente la dirección x y la dirección, o mejor al menos
tres direcciones de movimiento, preferentemente la dirección x, y, y
z.
Naturalmente las direcciones de movimiento
también pueden estar sobredeterminadas por el soporte 4 y la
herramienta 11, es decir los dos pueden ser móviles, por ejemplo,
en la dirección x adicionalmente a las demás direcciones de
movimiento.
La combinación de las direcciones de movimiento
del soporte 4 y la herramienta 11 es relevante para la configuración
constructiva en cada caso. Si la herramienta 11 estuviera instalada
firmemente el soporte 4 mismo, por ejemplo, debe realizar todos los
movimientos. La herramienta 11 en el caso de una construcción de
este tipo, sin embargo, tiene que adentrarse en el plano de
elaboración, lo que puede significar que entonces la herramienta 11
también tiene que atravesar del plano de transporte. Por lo tanto
se puede imaginar una configuración de este tipo, pero no es
preferida. Una herramienta 11 estacionaria preferentemente debería
estar configurada de manera que no atraviesa el plano de
transporte.
El soporte 4 puede sujetar la pieza de trabajo 2
de forma mecánica, especialmente fijado por fricción y/o en
arrastre de forma o también de forma neumática, como por ejemplo por
un vacío.
El dispositivo de soporte 4 está dispuesto de
forma preferente en el otro lado del dispositivo de transporte 6
con respecto a la herramienta 11 y sujeta la pieza de trabajo 2 de
tal manera que el lado a elaborar en el mejor de los casos esté
totalmente libre. La herramienta 11 trabajo por así decir
preferentemente a través del plano de transporte en el plano de
elaboración en el que la pieza de trabajo se sujeta para la
elaboración. La zona de elaboración B se encuentra en el plano de
elaboración y solapa por ello con la zona de tampón A y/o la zona
de evacuación C en una proyección perpendicular al plano de
transporte o al plano de elaboración. Esto solo es posible dado que
el dispositivo de soporte 4 está desacoplado del plano de
transporte, es decir, que el soporte no tiene porque agarrar a
través del plano de transporte para sujetar la pieza de trabajo 2.
Un pieza de trabajo 2A posicionada en la zona de tampón por lo tanto
puede solapar con una pieza de trabajo 2B a elaborar sin el peligro
de colisionar con esta. También puede ser posible fijar el
dispositivo de soporte 4 al lado del dispositivo de transporte 6 de
tal manera que el dispositivo de soporte 4 no tiene que trabajar a
través del dispositivo de transporte 6, sino pasa por un lado de
este. Entonces el dispositivo de soporte 4 tampoco tiene que estar
dispuesto de forma opuesta a la herramienta 11, sin embargo, todavía
está desacoplado del dispositivo de transporte.
La disposición constructiva del dispositivo de
transporte 6, del soporte 4 y de la herramienta 11 en principio
tiene que ser ajustada por el experto a las circunstancias en cada
caso. De este modo la herramienta 11 y el soporte 4 ambos pueden
estar dispuestos por encima o por debajo del dispositivo de
transporte 6, que entonces eventualmente tampoco requiere ninguna
discontinuidad 8 o pueden estar dispuestos también de forma opuesta
al dispositivo de transporte 6 entre sí.
La forma de realización preferente está mostrado
en la Figura 1 en la que el dispositivo de transporte 6 está
previsto entre la herramienta 11 y el soporte 4. La herramienta se
mueve en la dirección y y en la dirección z, el soporte durante la
elaboración se mueve solamente en la dirección x, en donde el
soporte 4 también se mueve en la dirección z al alojar la pieza de
trabajo 2.
Una pieza de trabajo 2A se transporte en el lado
de alimentación por el dispositivo de transporte 6 hacia el
dispositivo de elaboración 10. Allí se posiciona en la zona de
tampón C, mientras que la pieza de trabajo 2B actual aún se
encuentra en elaboración.
Dado que el plano de elaboración preferentemente
está más distanciado de la herramienta que el plano de transporte
la pieza de trabajo 2, según sea la diferencia de distancia entre la
herramienta y el plano de transporte o bien herramienta y el plano
de elaboración, se puede girar y mover discrecionalmente, sin
embargo, preferente en cualquier dirección x y dirección y. Una vez
que la elaboración de la pieza de trabajo 2B anterior esté
finalizada el dispositivo de soporte ya no está ocupado y agarra la
pieza de trabajo 2A posicionada en la zona de tampón A. Para ello
el dispositivo de soporte se traslada por encima de la pieza de
trabajo 2 y se mueve a si mismo en la dirección z para alojar la
pieza de trabajo 2 o el dispositivo de transporte se puede mover en
la zona de tampón en la dirección z y de este modo lleva la pieza de
trabajo en el plano de elaboración.
En este caso hay que prestar atención a que el
plano de elaboración se encuentre fuera del plano de transporte del
lado de alimentación 6A y fuera del lado de evacuación 6C del
dispositivo de transporte 6, de tal manera que la pieza de trabajo
2B a elaborar y la pieza de trabajo 2C posicionada en la zona de
tampón no pueden colisionar. Esta distancia del plano de
elaboración y del plano de transporte preferentemente depende de la
pieza de trabajo, sin embargo, también puede ser una medida fija y
en algunos casos también puede depender de la cinemática de la
elaboración (giros eventuales). El plano de elaboración por lo tanto
también puede estar inclinado con respecto al plano de transporte.
En el caso de una pieza de trabajo en forma de tablas, que solo se
elabora en las tres direcciones lineales x, y, z y que presenta un
grosor de unos cm, por ejemplo, 2 - 3 cm, el plano de elaboración
debería estar distanciado por el valor de este grosor del plano de
transporte.
Una vez que la pieza de trabajo 2 se haya
llevado en el plano de elaboración o bien por el dispositivo de
soporte 4 o bien por el dispositivo de transporte 6 y se sujeta por
el dispositivo de soporte 4 mediante fuerza mecánica o neumática,
el dispositivo de soporte 6 mueve la pieza de trabajo 2 sujeta hacia
la herramienta 11.
Preferentemente la herramienta no esta montada
de forma estacionaria, sino se puede mover en la dirección y y en
la dirección z, de manera que el dispositivo de soporte solamente
debe ser móvil en la dirección x para ofrecer todas las direcciones
lineales independientes. La pieza de trabajo 2B ahora se elabora en
todos los sitios necesarios, mientras que la pieza de trabajo 2A
siguiente ya se encuentra el la zona de tampón. También puede ser
posible que la pieza de trabajo 2C anterior aún se encuentra en la
zona de evacuación; esta pieza de trabajo, no obstante, tiene que
ser evacuada antes de dejar la pieza de trabajo elaborada para
posibilitar dejar sin colisionar la pieza de trabajo elaborada. El
dispositivo de soporte 4 se desplaza después de la elaboración por
encima de la zona de evacuación C y deja la pieza de trabajo 2, en
donde en este caso también es posible que la zona de evacuación C
es móvil en la dirección z y se encarga del transporte de la pieza
de trabajo 2 fuera del plano de elaboración hacia el plano de
transporte.
La invención posibilita fabricar la máquina más
compacta por una parte sustancial. Por ello se acorta
sustancialmente el espacio que se requiere para este dispositivo y
se pueden incorporar pasos de proceso adicionales dentro de la
cadena de proceso. Esto incrementa la efectividad o reduce el
requerimiento de espacio y por lo tanto los costes.
Claims (11)
1. Dispositivo (10) para la elaboración de una
pieza de trabajo (2) que preferentemente consiste al menos en
partes de madera, de fibras leñosas, de materiales de plástico o
similares, que comprende:
una herramienta (11) para la realización de la
elaboración de la pieza de trabajo (2);
un dispositivo de transporte (6) con un lado de
alimentación (6A) para la alimentación y un lado de evacuación (6C)
para la evacuación de la pieza de trabajo (2) hacia o bien desde la
herramienta (11), en donde la pieza de trabajo (2) se transporta en
un plano de transporte que está dispuesto en un dispositivo de
transporte (6) en al menos una dirección de transporte (x), en
donde el dispositivo de transporte (6) presenta al menos en el lado
de alimentación (6A) una zona de tampón (A) en la que está
posicionada una pieza de trabajo (2A) siguiente durante la
elaboración de la pieza de trabajo (2B);
un dispositivo de soporte (4) para sujetar la
pieza de trabajo (2) durante la elaboración por la herramienta (11)
en un plano de elaboración que se encuentra en una zona de
elaboración y en un plano distinto al del plano de transporte y
para el transporte de la pieza de trabajo desde el lado de
alimentación (6A) hacia el lado de evacuación (6C),
caracterizado porque la zona de tampón
(A) y/o una zona de evacuación (C) al menos parcialmente solapan con
la zona de elaboración (B), especialmente en una proyección
perpendicular con respecto al plano de transporte o con respecto al
plano de elaboración.
2. Dispositivo según la reivindicación 1 en el
que la herramienta (11) llega en el plano de elaboración a través
del plano de transporte.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2 en
el que la dirección de elaboración (x, y, z) de la herramienta (11)
y del dispositivo de soporte (4) están linealmente independientes,
preferentemente perpendiculares entre sí.
4. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que el dispositivo de soporte (4)
y/o el dispositivo de transporte (6) son móviles en una dirección de
movimiento adicional perpendicular con respecto al plano de
transporte.
5. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que el dispositivo de soporte (4)
sujeta la pieza de trabajo (2) de forma mecánica o con un vacío.
6. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que el sistema de temporización
de los pasos de trabajo se realiza de forma automática.
7. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que el dispositivo de soporte (14)
está dispuesto por encima del dispositivo de transporte (6) y de la
herramienta (11).
8. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que la herramienta (11) está
prevista por debajo del dispositivo de transporte (6).
9. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que las piezas de trabajo (11) se
sujetan por gravedad sobre el dispositivo de transporte (6).
10. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que la herramienta (11) es un
taladro, una sierra o una fresadora.
11. Procedimiento para la elaboración de una
pieza de trabajo (2) que preferentemente consiste al menos en parte
de madera, de fibras leñosas, de materiales de plástico o similares
con los siguientes pasos:
alimentación de una pieza de trabajo (2A) sobre
un dispositivo de transporte (6) hacia un plano de transporte hacia
una zona de tampón (A);
traspaso de la pieza de trabajo a un dispositivo
de soporte (4) que es móvil en al menos una dirección;
elaboración de la pieza de trabajo (2B) mediante
una herramienta (11) en un una zona de elaboración (B) en un plano
de elaboración que es diferente al plano de transporte y que solapa
con una zona de tampón en una proyección perpendicular respecto al
plano de elaboración o al plano de transporte;
posicionamiento de la pieza de trabajo (2B)
elaborada sobre el dispositivo de transporte (6C) en un plano de
transporte en el lado de evacuación (C); y
evacuación de la pieza de trabajo (2C).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07008452A EP1985425B1 (de) | 2007-04-25 | 2007-04-25 | Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2332824T3 true ES2332824T3 (es) | 2010-02-12 |
Family
ID=38457707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07008452T Active ES2332824T3 (es) | 2007-04-25 | 2007-04-25 | Dispositivo y procedimiento para elaborar una pieza de trabajo. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1985425B1 (es) |
| DE (1) | DE502007001795D1 (es) |
| ES (1) | ES2332824T3 (es) |
| PL (1) | PL1985425T3 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022129234A1 (de) * | 2022-11-04 | 2024-05-08 | Ima Schelling Deutschland Gmbh | Holzbearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29807071U1 (de) | 1998-04-21 | 1998-07-23 | IMA Maschinenfabriken Klessmann GmbH, 32312 Lübbecke | Maschine zum Bearbeiten von Plattenrohlingen aus Holz oder Holzaustauschstoffen |
| DE10026069C2 (de) | 2000-05-25 | 2003-01-09 | Homag Maschinenbau Ag | CNC-Bearbeitungszentrum sowie Verfahren zur Holzbearbeitung |
| DE20115390U1 (de) | 2001-09-18 | 2001-11-22 | Weeke Bohrsysteme GmbH, 33442 Herzebrock-Clarholz | Vorrichtung zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken |
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|---|---|
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