ES2338332T3 - Impresora digital de chorro de tinta para vidrio. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de impresión para imprimir una tinta sobre paneles planos de vidrio, comprendiendo el aparato: (a) un soporte horizontal (2) para imprimir sobre un panel de vidrio; (b) al menos un cabezal (4) de impresión digital de chorro de tinta asociado con un mecanismo móvil para proporcionar un movimiento del al menos un cabezal de impresión digital de chorro de tinta desde encima del área del panel de vidrio soportado por el soporte horizontal, siendo capaz el al menos un cabezal de impresión de moverse por encima del panel de vidrio y de inyectar una tinta conforme a órdenes de colocación y de inyección recibidas desde un ordenador o controlador; y (c) un sistema de suministro de tinta en comunicación de líquidos con el al menos un cabezal de impresión; estando caracterizado el aparato de impresión porque dicho sistema de suministro de tinta comprende al menos un depósito principal de tinta y al menos uno de los siguientes: (a) al menos una línea de circulación del depósito principal para hacer circular los contenidos de tinta basada en vidrio desde el depósito principal de tinta, y (b) al menos un agitador (31) de los contenidos de tinta basada en vidrio del depósito principal de tinta, estando configurado y siendo operable, por lo tanto, dicho sistema de suministro de tinta para suministrar a dicho al menos un cabezal de impresión una tinta basada en vidrio que comprende partículas de vidrio mientras que mantiene la tinta basada en vidrio en su formato de suspensión heterogénea sustancialmente unificada durante el funcionamiento del aparato.
Description
Impresora digital de chorro de tinta para
vidrio.
La presente invención versa acerca del campo de
la impresión sobre vidrio, y en especial acerca de la impresión
sobre vidrio liso de seguridad.
La impresión sobre paneles planos de vidrio para
fines decorativos o de coloración implica técnicas únicas para
suministrar, imprimir y fijar la imagen impresa sobre el panel de
vidrio para una duración a largo plazo en el producto acabado. Las
técnicas conocidas en la actualidad en la técnica para impresión
sobre vidrio son mucho más complicadas, y como resultado también
caras, en comparación con procedimientos de impresión para imprimir
sobre superficies de otros materiales, por lo tanto a menudo no
adecuadas para paneles de vidrio impreso en cuanto a una producción
en masa ni en costes aceptables. En consecuencia, el mercado de los
vidrios impresos de forma decorativa no está muy desarrollado, y
por lo tanto, en general se utiliza habitualmente un vidrio simple
(es decir, no impreso) para las puertas, las ventanas u otras
barreras de vidrio. Esto es a pesar del hecho de que el vidrio
pintado podría ser una fuente de decoración agradable y puede
suponer efectos únicos cuando se combina con diseños de iluminación
bien natural o bien artificial, como se podría apreciar en
emplazamientos en los que ya se utiliza dicha decoración.
Los problemas implicados en la impresión sobre
vidrio son resultado principalmente de su homogeneidad superficial,
su rigidez del material y sus características de repulsión de la
humedad que no permiten que se imprima sobre él con tintas
convencionales que tienen atributos convencionales de secado. En
consecuencia, se utilizan composiciones especiales de tinta para
una impresión duradera sobre vidrio, que incluyen habitualmente
nanopartículas de vidrio, en las que la fijación de la imagen
impresa se lleva a cabo al caldear el vidrio impreso en un horno a
temperaturas elevadas de 550ºC y superiores. La exposición de la
tinta a dicha temperatura elevada provoca que las micropartículas
(o nanopartículas) de vidrio se fundan, fijando de esta manera los
pigmentos de tinta en la superficie del vidrio
impreso.
impreso.
Como resultado, los procedimientos actuales para
imprimir sobre vidrio están basados principalmente en estarcido (o
serigrafía, que serán denominados ambos más adelante
"serigrafía") que es el único procedimiento conocido para
manipular las composiciones únicas de tinta que se deberían utilizar
para una impresión duradera en paneles planos de vidrio.
Sin embargo, hay varias desventajas implicadas
en la serigrafía de paneles de vidrio: dificultades para cumplir
con los requerimientos específicos del cliente (por ejemplo, color,
tamaño, forma, tiradas pequeñas de producción, etc.) a precios
aceptables; mucho tiempo de configuración para cambiar de una tirada
de impresión a la impresión de otra (porque se debería descargar la
serigrafía que tiene la imagen de la máquina y sustituirla con
otra); la impresión a color supone la sustitución del marco de
impresión para cada color, o con el uso de una serie de unidades de
impresoras, cada una para un color distinto, con etapas apropiadas
entremedias de secado/curado de la tinta. Además de estas y otras
desventajas están una mano de obra, equipos y costes de producción,
materiales y costes de almacenamiento caros (los marcos para
serigrafía preparados se deberían almacenar después de su uso para
un uso futuro de la misma aplicación, de lo contrario se deberían
reproducir para cada orden de trabajo), lo que coloca el mercado de
impresión sobre vidrio a un nivel bajo en comparación con los
mercados de impresión sobre otras materias primas.
Los documentos
EP-A-1 350 629,
EP-A-1 060 891,
EP-A-0 993 957,
EP-A-1 005 986,
US-A- 5 988 800,
US-B-6 342 2751 dan a conocer un
aparato de impresión sobre vidrio que comprende (a) un soporte
horizontal, (b) al menos un cabezal de impresión digital de chorro
de tinta y (c) un sistema de suministro de tinta.
Es un objetivo de la presente invención dar a
conocer un procedimiento alternativo de impresión y un aparato de
impresión que permitirá la sustitución de maquinaria tradicional de
serigrafía utilizada en la industria de la impresión sobre vidrio
plano, mientras que se solucionan las desventajas mencionadas
anteriormente que acompañan a la serigrafía, y al mismo tiempo
abrir nuevos mercados para impresión sobre vidrio plano.
El procedimiento y el aparato conformes a la
presente invención están enfocados, entre otros, para los siguientes
propósitos que son abastecidos en la actualidad por la
serigrafía:
- Automoción - los parabrisas y las ventanas de vehículos tienen un patrón estrecho impreso (un marco) en torno a su parte superior, que protege el adhesivo que fija la ventana al bastidor del coche de la radiación UV del sol y decora el parabrisas;
- Arquitectura - ventanas decorativas para un uso interno y externo.
- Electrodomésticos - ventanas para hornos microondas, hornos, neveras (la invención no está limitada a una impresión de formato sobredimensionado o ancho).
Para conseguir los requerimientos de dichos
patrones impresos, que son muy distintos de los que una impresión
convencional (por ejemplo, para parabrisas de automóviles:
resistencia a muy altas temperaturas, por encima de 550ºC,
resistencia a un remojado en disoluciones calientes de ácido
sulfúrico y de hidróxido sódico, etc.), el aparato de impresión que
se debería desarrollar debería ser capaz de funcionar con tintas que
se vuelven una parte integral del vidrio, en un procedimiento
industrial, que incluye calentar por encima de 550ºC después de la
impresión, y debería tener una flexibilidad confortable para
imprimir tiradas de impresión, bien grandes o bien pequeñas, para
sustituir la imagen impresa de tirada en tirada y para cambiar
colores y para imprimir a todo color.
El presente procedimiento y el presente aparato
inventados tratan e intentan cumplir con dichos objetivos como será
más evidente a partir de la siguiente descripción.
La presente invención da a conocer un aparato
impresor industrial de gran formato para imprimir sobre vidrio
basado en tinta sobre vidrio plano de seguridad, como para los
mercados de OEM (fabricante de equipos originales) de automoción,
de ARG (sustitución de vidrio de automóviles), de arquitectura y de
electrodomésticos.
El aparato de impresión de la presente invención
comprende los siguientes tres módulos básicos: módulo de entrada y
de colocación; módulo de impresión; y módulo de salida.
Conforme a una realización básica
semiautomatizada del aparato de impresión de la presente invención,
el módulo de entrada y de colocación y el módulo de salida son uno
mismo. En realidad, están formados como una mesa, una bandeja u
otro soporte horizontal sobre el que un usuario puede colocar
manualmente un panel de vidrio (más adelante será denominado
también un "panel de vidrio") y ajustarlo para la impresión,
luego retirarlo después de que haya terminado la impresión, e
introducir manualmente otro panel de vidrio de forma similar.
Conforme a esta realización semiautomatizada, la
automatización de la impresión tiene relación únicamente con la
propia impresión (es decir, la operación informatizada del cabezal
de impresión y de otros componentes de utilidad que pueden estar
acompañándolo) mientras que la entrada y la retirada de los paneles
de vidrio se hacen manualmente.
Conforme a otras realizaciones semiautomatizadas
más mecanizadas del aparato de impresión de la presente invención,
el módulo de entrada y de colocación y/o el módulo de salida pueden
comprender unidades de desplazamiento que pueden transportar el
panel de vidrio desde una posición inicial de carga a una posición
de impresión, o desde una posición de impresión hasta una posición
de descarga, o una combinación de las mismas (por ejemplo, en las
que se incluyen ambos sistemas en el aparato bien por separado, o
bien como vigas balancín que sirven tanto para aplicaciones de
carga como de descarga). Conforme a estas realizaciones, los paneles
de vidrio son cargados y descargados manualmente, y la
automatización es en su desplazamiento hasta y desde la posición de
impresión.
Se pueden diseñar aparatos de impresión de
diversos grados intermedios de automatización como respuesta a los
requerimientos del mercado, entre la realización básica
semiautomatizada y entre un aparato de impresión multicolor en
línea completamente automatizado, sin alejarse del alcance de la
presente invención como se describirá más adelante, y que se define
adicionalmente por medio de las reivindicaciones.
Como se ha mencionado anteriormente, se pueden
diseñar los tres módulos bien (a) para una operación completamente
manual de carga y de descarga de paneles de vidrio (en las que el
módulo de entrada y de colocación y el módulo de salida son uno
mismo); (b) para una impresión secuencial semiautomatizada que
permite la entrada de un siguiente vidrio para su impresión,
mientras que se lleva a cabo la salida de uno que se acaba de
imprimir de forma simultánea sin una detención por medio de una
unidad mecanizada de desplazamiento que transporta el panel que se
acaba de imprimir a una posición de salida; (c) para una impresión
secuencial en línea completamente automatizada; o para cualquier
grado intermedio de automatización conforme a los requerimientos del
mercado o a las preferencias de clientes específicos.
Conforme a las diversas realizaciones y sin
importar su grado de automatización se proporciona, preferentemente,
un conjunto de fijación principal de tinta (también se denominará
más adelante "conjunto de fijación principal"), que permite
una manipulación segura de un panel de vidrio sacado de la impresora
hasta el horno de caldeo a una temperatura elevada, sin poner en
riesgo la integridad de la imagen que se acaba de imprimir. Conforme
a la presente invención, el conjunto principal de fijación de tinta
es, preferentemente, una parte del módulo de impresión y, por lo
tanto, lleva a cabo la fijación principal de forma simultánea con la
impresión, de forma que las gotitas de tinta que se acaban de
inyectar desde el cabezal de impresión son sometidas a la
influencia del conjunto de fijación principal.
Se debe hacer notar que después de la fijación
principal se transportan los paneles de vidrio a caldear a dichas
temperaturas elevadas como de 550ºC y superiores, para una fijación
final de la tinta única, que comprende, entre otras,
micropartículas de vidrio. Dicha tinta nueva e innovadora para la
impresión digital de chorro de tinta sobre vidrio que es un tema de
una solicitud de patente por sí sola, requiere sin embargo un
sistema especial de tinta que tendrá las capacidades para cumplir
con su formato único de suspensión heterogénea. En consecuencia, el
módulo de impresión conforme a la presente invención comprenderá
adicionalmente al menos una parte de los siguientes sistemas y
componentes, cada uno de los cuales será descrito adicionalmente a
sus detalles en el capitulo de descripción detallada: un sistema
preciso de calentamiento térmico del cabezal de impresión; un
sistema de mantenimiento de suspensión de tinta; un sistema especial
de control electrónico para controlar el cabezal de impresión; un
sistema especial para aclarar y/o limpiar un cabezal de impresión;
bandejas de recogida para una impresión de demostración (conocido en
la técnica como "impresión de barra sólida") o para una
impresión con márgenes.
Además, la impresora digital para vidrio
conforme a la presente invención proporciona características y
aplicaciones adicionales que no pueden ser procesadas por medio de
serigrafiadoras. Una aplicación tal es la duplicación del área de
impresión al dividir la imagen impresa en dos o más partes, pudiendo
utilizar cada una de ellas el área completa de impresión de la
impresora, mientras se avanzan los paneles de vidrio en la impresora
varias veces durante la impresión, de forma correspondiente a su
porción específica que va a ser impresa. Para ese fin, la impresora
digital para vidrio conforme a la presente invención comprende,
preferentemente, un sistema preciso de entrada lineal (por ejemplo,
brazos de entrada servocontrolados - que tienen ventosas para
sujetar el panel de vidrio como será evidente a partir de la
descripción detallada de la invención). Además, para cumplir de
forma efectiva con dicho procedimiento de impresión
sobredimensionada, el software de impresión de la impresora digital
para vidrio comprende un algoritmo apropiado para dividir la imagen
impresa en sus partes. Dicha duplicación del área de impresión no
se puede procesar de forma práctica en serigrafiadoras por varias
razones, por ejemplo, en la serigrafía se requiere esencialmente un
contacto entre la pantalla de serigrafía y el vidrio; imprimir de
esta manera una segunda porción de imagen dañará la parte
anteriormente impresa haciéndola borrosa; además, es muy difícil
una colocación precisa de una segunda parte de impresión dado que
se debería sustituir la pantalla de serigrafía en primer lugar con
una adaptado a la imagen de la impresión de la segunda parte, en la
que no se puede determinar la precisión de la colocación de la nueva
pantalla con respecto a la imagen impresa en primer lugar sin poner
en contacto la pantalla con la superficie del vidrio. La
sustitución de la pantalla de serigrafía entre porciones siguientes
de imagen es un procedimiento engorroso en sí mismo.
Otra característica de la impresora digital para
vidrio que no puede ser procesada por las serigrafiadoras
tradicionales es capturar la colocación del panel de vidrio
introducido y adaptar de forma digital la posición de la imagen a
la posición del panel de vidrio. Para este fin, la impresora digital
conforme a la presente invención está dotada, conforme a diversas
de sus realizaciones preferentes, de al menos una cámara CCD para
capturar la posición del panel de vidrio, y de un algoritmo
correspondiente de procesamiento de imágenes en el software de
impresión que es capaz de reconocer la posición del panel de vidrio
para determinar la posición exacta del panel de vidrio introducido,
en el que se utiliza otro algoritmo para adaptar la imagen impresa
a la orientación del panel de vidrio según se determina por el
algoritmo de reconocimiento de la posición. Conforme a otras
realizaciones de la presente invención, la determinación de la
posición del vidrio se lleva a cabo mediante un medio de detección
distinto a una cámara CCD, por ejemplo, por medio de un medidor
láser de la distancia con un algoritmo correspondiente de
software. Dicho ajuste de imagen procesado de forma
electrónica en el panel de vidrio que va a ser impreso no puede ser
implementado en las serigrafiadoras tradicionales utilizados en la
actualidad para imprimir sobre panel de vidrio en los que la única
colocación de la imagen posible implica el ajuste físico del marco
de serigrafía con respecto al panel de vidrio.
En el siguiente capítulo de la presente memoria
se describirán más particularmente diversas realizaciones de un
aparato de impresión para imprimir sobre paneles de vidrio conforme
a la presente invención.
Una realización básica del aparato de impresión
sobre vidrio para imprimir sobre paneles planos de vidrio con tinta
basada en vidrio (es decir, que tiene partículas de vidrio en la
suspensión de tinta) conforme a la presente invención, comprende;
(a) un soporte horizontal para un panel de vidrio que va a ser
impreso (preferentemente, el soporte horizontal comprende un
rodillo ajustable, o un tope, que permite una colocación precisa del
panel de vidrio para ser impreso, y puede comprender adicionalmente
protrusiones en punta ajustables útiles para colocar paneles de
vidrio de formas no lineales, y un medio de apriete o de sujeción
para fijar el panel de vidrio durante la impresión); (b) al menos
un cabezal de impresión digital de chorro de tinta amovible desde
encima del área de un panel de vidrio soportado por el soporte
horizontal por medio de un mecanismo móvil respectivo, el cabezal
de impresión tiene capacidad de movimiento por encima del panel de
vidrio y para inyectar tinta basada en vidrio conforme a órdenes de
colocación y de inyección recibidos desde un ordenador o
controlador; (c) un sistema de suministro de tinta en comunicación
de líquidos con al menos un cabezal de impresión, estando
caracterizado el aparato de impresión en el sentido de que dicho
sistema de suministro de tinta comprende al menos un depósito
principal de tinta y al menos uno de los siguientes: (a) al menos
una línea de circulación del depósito principal para hacer circular
los contenidos de tinta basada en vidrio del depósito principal de
tinta, y (b) al menos un agitador (31) de los contenidos de tinta
basada en vidrio del depósito principal de tinta, estando
configurado por lo tanto dicho sistema de suministro de tinta y
siendo operable para suministrar a dicho al menos un cabezal de
impresión una tinta basada en vidrio que comprende partículas de
vidrio mientras que mantiene la tinta basada en vidrio en su
formato de suspensión heterogénea unificada durante el
funcionamiento del aparato.
El mecanismo móvil del cabezal de impresión
conforme a la presente invención comprende un puente orientado de
forma lateral que porta el cabezal de impresión, siendo amovible el
cabezal de impresión a lo largo del puente lateralmente hasta el
panel de vidrio para formar un movimiento de eje X, y siendo
amovible el puente orientado lateralmente de forma perpendicular a
su orientación lateral a lo largo de dos guías o vigas paralelas
para formar un movimiento del eje Y del cabezal de impresión.
Conforme a diversas realizaciones preferentes, el movimiento del
cabezal de impresión a lo largo del puente es por medio de un motor
lineal, y el movimiento del puente a lo largo de las vigas es por
medio de un mecanismo de husillo a bolas (al que también se
denominará más adelante como "mecanismo de tornillo de
avance"), en el que un vástago que tiene una rosca helicoidal se
extiende a lo largo de un espacio interno longitudinal de cada una
de las vigas y en el que un giro síncrono simultáneo de los
vástagos en las dos vigas aprieta dos tuercas correspondientes
(también se denominarán más adelante "jinetillos") que tienen
una rosca interna (y preferentemente tienen rodamientos para una
reducción de la fricción) complementaria de la rosca helicoidal de
los vástagos y que casa con la misma. Los dos lados opuestos del
puente están unidos respectivamente a los jinetillos, y de esta
manera el giro síncrono de los vástagos desplaza el puente a lo
largo de las vigas.
Preferentemente, el aparato de impresión de la
presente invención, en sus diversas realizaciones, incluye un
sistema de fijación de la tinta. El sistema de fijación principal de
tinta comprende al menos un calentador longitudinal ubicado
paralelo al puente. Conforme a una realización preferente, el al
menos un calentador está conectado en paralelo al puente en tal
posición que avanza a lo largo del panel de vidrio por delante del
cabezal de impresión, y de esta manera calienta las porciones
laterales similares a tiras del panel de vidrio antes de ser
impresas, lo que tiene como resultado un secado rápido de las
gotitas de tinta que entran en contacto con la superficie de vidrio
calentada de esta forma. Conforme a otra realización, el al menos
un calentador está ubicado en paralelo al puente en dicha posición
que avanza a lo largo del panel de vidrio por detrás del cabezal de
impresión, y de esta manera calienta las porciones laterales
similares a tiras del panel de vidrio después de ser impresas, lo
que tiene como resultado un secado rápido de las gotitas de tinta
que son calentadas por el calentador desde arriba. Conforme a otra
realización, hay al menos dos calentadores ubicados en paralelo al
puente en tal posición que al menos uno de los calentadores avanza a
lo largo del panel de vidrio por delante del cabezal de impresión,
y de esta manera calienta las porciones laterales similares a tiras
del panel de vidrio antes de ser impresas, lo que tiene como
resultado un secado rápido de las gotitas de tinta que entran en
contacto con la superficie del vidrio calentada de esta forma,
mientras que el otro calentador está ubicado en paralelo al puente
en tal posición de forma que avanza a lo largo del panel de vidrio
por detrás del cabezal de impresión, y de esta manera calienta las
porciones laterales similares a tiras del panel de vidrio después
de ser impresas, lo que tiene
como resultado un secado rápido de las gotitas de tinta desde las direcciones tanto desde arriba como desde abajo.
como resultado un secado rápido de las gotitas de tinta desde las direcciones tanto desde arriba como desde abajo.
Conforme a realizaciones adicionales de la
presente invención, el sistema de fijación principal de tinta
comprende al menos un calentador longitudinal ubicado en paralelo
al puente y al menos una unidad de calentador para un punto
concentrado ubicada cerca del al menos un cabezal de impresión y es
amovible junto con el cabezal de impresión a lo largo del puente.
Conforme a una variación, ambas unidades de calentador longitudinal
y para un punto concentrado están diseñadas para calentar la
superficie del vidrio inmediatamente antes de la impresión.
Conforme a otra variación, ambas están diseñadas para calentar la
superficie del vidrio inmediatamente después de la impresión.
Conforme a aún otra variación, al menos una unidad de calentador
está ubicada para calentar la superficie del vidrio antes de la
impresión mientras que al menos otro calentador está diseñado para
calentar la superficie del vidrio después de la impresión.
Conforme a realizaciones adicionales se podría
cambiar la dirección de impresión. En consecuencia, el mismo
calentador que calienta la superficie del vidrio antes de la
impresión en una primera dirección de impresión puede convertirse
para calentar la superficie de vidrio después de la impresión en el
caso de que se cambie la dirección de impresión.
Conforme a diversas realizaciones preferentes el
aparato de impresión de la presente invención comprende además de
los calentadores longitudinales un medio de ventilación, para la
dispersión de los vapores y los gases liberados por la tinta
después de la impresión y durante el procedimiento de fijación
principal. Dichos vapores y gases aumentan la humedad del aire
cerca de la impresión, y de esta manera retrasan el secado de la
tinta. Además, pueden bloquear cierta cantidad de radiación IR
emitida por los calentadores de que llegue a la superficie del
vidrio. En consecuencia, preferentemente deberían ser dispersados.
El medio de ventilación para dispersar la niebla de los vapores y
de los gases puede comprender un ventilador o una línea de
ventiladores suspendidos desde debajo del puente, o puede
comprender una pluralidad de canales de ventilación de aire
dirigidos hacia el área de impresión y alimentados por un flujo de
aire suministrado por un ventilador corriente.
Conforme a la invención, también es posible
imprimir con tinta que se puede curar mediante radiación UV. En
consecuencia, en diversas realizaciones del aparato de impresión de
la presente invención, el sistema de fijación principal de tinta
comprende al menos una lámpara ultravioleta para un curado de la
tinta mediante radiación UV. La al menos una lámpara UV está
dispuesta de forma que se mueve en total correlación con el
movimiento del cabezal de impresión, para una irradiación inmediata
de la impresión. En el caso de que el cabezal de impresión esté
diseñado para imprimir de forma bidireccional a lo largo del eje X
de impresión, se proporcionan dos lámparas UV, cada una en un lado
opuesto del cabezal de impresión, para permitir una irradiación UV
sobre la impresión sin importar la dirección de impresión (sin
embargo, las dos lámparas pueden estar activadas de forma alterna,
conforme a la dirección real de impresión).
Preferentemente, el aparato de impresión de la
presente invención, en sus diversas realizaciones, incluye en su
sistema de suministro de tinta un medio para mantener una tinta que
tiene micropartículas sólidas para alcanzar el al menos un cabezal
de impresión en una suspensión heterogénea sustancialmente
unificada, es decir, una suspensión que tiene una uniformidad
sustancial en la dispersión de sus ingredientes de distinta fase,
incluyendo líquidos y nanopartículas sólidas, en cualquier región de
su volumen.
Preferentemente, el aparato de impresión de la
presente invención, en sus diversas realizaciones, también
comprende un sistema para controlar la temperatura del cabezal de
impresión, para mantener el cabezal de impresión a una temperatura
adaptada a las especificaciones del fabricante de la tinta que va a
ser utilizada. Normalmente, dicho sistema de control de la
temperatura comprende un elemento calentador para calentar el
cabezal de impresión, y un termostato, o un sensor de calor que se
comunica con un medio informatizado de control adaptado para
calcular el tiempo de activación del elemento calentador o la
corriente eléctrica, conforme a una información de retorno del
sensor de calor y conforme a la cantidad de tinta que va a consumir
el cabezal de impresión en tiempo real (que se podría calcular
conforme a los datos relacionados con la imagen impresa en ese
momento).
Preferentemente, el aparato de impresión de la
presente invención, en sus diversas realizaciones, comprende,
además, un sistema de limpieza o de aclarado del cabezal de
impresión. Normalmente, el sistema de aclarado comprende un
recipiente de disolvente en comunicación de líquidos con el al menos
un cabezal de impresión, y desde una bomba, un sistema de aire
presurizado u otro medio efectivo para suministrar el disolvente. En
el caso de un aplazamiento prolongado de la impresión (por ejemplo,
durante las horas nocturnas en las que no se trabaja) o en otros
casos que requieren el aclarado del cabezal de impresión (por
ejemplo, sustitución del color o del tipo de tinta), se dirige el
disolvente al cabezal de impresión para aclarar, preferentemente a
través del filtro apropiado para eliminar sedimentos no deseados. Si
el cabezal de impresión comprende un conjunto de una pluralidad de
cabezales básicos de impresión, el recipiente de aclarado se puede
comunicar con todos a través del colector apropiado.
El sistema limpiador comprende un limpiador
(normalmente una tira de caucho sujetada en un dispositivo de
agarre), un soporte del limpiador sobre el que está colocado el
limpiador para dar a la parte inferior de un cabezal de impresión
que va a ser limpiado), un medio para poner el limpiador en contacto
con la parte inferior del cabezal de impresión y para moverlo
lateralmente para limpiar y retirar la tinta o el disolvente
restantes. Conforme a una variación, el limpiador se sujeta
constantemente cerca del borde del puente, y se mueve el cabezal de
impresión sobre el limpiador por medio de una orden apropiada del
controlador activado al final del procedimiento de aclarado o
iniciado por el operador de la impresora. Conforme a otra variación,
el soporte del limpiador tiene un medio para un movimiento a lo
largo del puente, y si se requiere (por ejemplo, conforme a una
forma específica de la parte inferior del cabezal de impresión)
también tiene medios para un movimiento hacia arriba y hacia abajo,
que permiten el accionamiento del soporte del limpiador por debajo
del cabezal de impresión, moviéndolo hacia arriba hasta estar en
contacto con la parte inferior del cabezal de impresión (si se
requiere), luego desplazar el limpiador (o el cabezal de impresión)
de forma lateral para limpiar o retirar la tinta o el disolvente
restantes.
Se pueden incorporar sistemas o conjuntos
adicionales en las diversas realizaciones de un aparato de impresión
sobre vidrio de la presente invención, para mejorar su rendimiento,
para mejorar sus sistemas de automatización, o para facilitar los
procedimientos de control del usuario y de activación.
En consecuencia, el aparato de impresión de la
presente invención puede comprender, además, al menos una bandeja
de recogida de una impresión previa de demostración o de impresión
de márgenes. A veces, podría ser necesario una impresión de
demostración (por ejemplo, después de un aplazamiento de la
impresión durante un periodo de tiempo que puede causar un secado
parcial de la tinta en las aberturas del chorro de tinta, o por
ejemplo, para una aceleración inicial del cabezal de impresión
hasta que alcanza una velocidad sustancialmente constante y un
flujo normal de tinta) para obtener una impresión homogénea
perfecta. A menudo se requiere una impresión de márgenes cuando se
debería imprimir sobre un panel de vidrio adyacente a sus márgenes.
Para permitir inmediatamente dicha impresión de demostración o de
impresión de márgenes, se pueden proporcionar bandejas de recogida
en los lados de la posición de impresión, y se podría llevar a cabo
la impresión de demostración o la impresión de márgenes sobre esas
bandejas.
Para mejorar la automatización, el aparato puede
comprender, además, un módulo de transporte de salida del panel de
vidrio para retirar paneles impresos de vidrio del soporte
horizontal hasta una posición de salida, y/o un módulo de
transporte de entrada del panel de vidrio para transportar paneles
de vidrio desde una posición de entrada al soporte horizontal. El
módulo de transporte de entrada y el módulo de transporte de salida
pueden estar sincronizados, de forma que cuando el módulo de
transporte de salida retira un primer panel de vidrio después de su
impresión, el módulo de transporte de entrada lleva simultáneamente
un siguiente panel de vidrio hasta una posición de impresión sobre
el soporte horizontal.
Conforme a diversas realizaciones del aparato de
impresión, comprende además un mecanismo para elevar y hacer
descender el cabezal de impresión con respecto al panel de vidrio
sobre el que se va a imprimir o para elevar y hacer descender el
panel de vidrio sobre el que se va a imprimir, con respecto al
cabezal de impresión (este mecanismo puede ser una parte del módulo
de entrada de paneles de vidrio y/o del módulo de salida de paneles
de vidrio, los dos de los cuales pueden tener brazos para sujetar el
vidrio que tienen un movimiento de transporte en la dirección del
flujo del panel de vidrio (por ejemplo, por medio de un
servomecanismo), y que tienen, además, un movimiento hacia arriba y
hacia abajo (por ejemplo, por medio de un mecanismo de pistón
neumático).
En aras de una descripción más detallada de la
invención, y de ninguna forma para limitar su alcance a ninguna
realización específica, se seleccionó una realización para ser
descrita más adelante en detalle. Conforme a esta realización, el
aparato de impresión sobre vidrio comprende (a) una unidad de
entrada del panel de vidrio para introducir y soportar paneles de
vidrio por debajo de un cabezal de impresión digital de chorro de
tinta; (b) al menos un cabezal de impresión digital de chorro de
tinta en comunicación con una disposición de control informatizado
y que es capaz de inyectar tinta basada en vidrio y de moverse con
respecto a un panel de vidrio sobre el que se va a imprimir; (c) un
sistema de suministro de tinta en comunicación de líquidos con el
al menos un cabezal de impresión; (d) un sistema de salida del panel
de vidrio para retirar paneles de vidrio impreso desde debajo del
cabezal de impresión y soportarlos hasta que son retirados de la
impresora; (e) al menos uno de los siguientes componentes (el) un
medio para mantener una tinta que tiene nanopartículas sólidas para
alcanzar el al menos un cabezal de impresión en una suspensión
heterogénea sustancialmente unificada; (e2) un sistema de fijación
principal de tinta; (e3) un sistema de captura de la ubicación del
panel de vidrio; (e4) al menos una bandeja de recogida para recibir
tinta durante una impresión de demostración o de márgenes; (e5) un
sistema de control de la temperatura del cabezal de impresión; (e6)
un sistema de limpieza o de aclarado del cabezal de impresión.
Además, el aparato puede comprender un sistema
de control de automatización para controlar y sincronizar el
funcionamiento del aparato para una impresión secuencial
semiautomatizada o completamente automatizada de paneles de
vidrio.
Conforme a otras variaciones, se puede
incorporar el aparato completamente automatizado en una línea de
producción como un dispositivo en línea. Para este propósito, está
dotado de un sistema de control de la automatización para controlar
y sincronizar el funcionamiento del aparato como una impresora en
línea completamente automatizada en una línea de producción,
mediante la comunicación con un sistema de control central de dicha
línea de producción.
Conforme a diversas realizaciones preferentes
del aparato de impresión, el soporte horizontal del panel de vidrio
comprende una mesa fabricada con barras separadas orientadas
horizontalmente, teniendo cada una una superficie superior con
puntas orientadas hacia arriba, formando todas ellas un conjunto de
puntas orientadas hacia arriba sobre el que se puede colocar y
soportar un panel plano de vidrio. Las puntas podrían estar
fabricadas de cualquier material rígido y liso, por ejemplo, metal,
metal recubierto, plástico, Teflón o cualquier material o
combinación de materiales que tengan propiedades similares.
Conforme a una primera variación del aparato de
impresión, el sistema de captura de la ubicación del panel de
vidrio comprende al menos una cámara CCD y un algoritmo informático
para la interpretación de imágenes de las imágenes del panel de
vidrio obtenidas por la al menos una cámara CCD y para determinar,
en consecuencia, la ubicación del panel de vidrio.
Conforme a otra variación del aparato de
impresión, el sistema de captura de la ubicación del panel de vidrio
comprende al menos un medidor láser de la distancia y un algoritmo
informático para interpretar y determinar la ubicación del panel de
vidrio conforme a datos proporcionados por el medidor láser de la
distancia.
Adicionalmente, la presente invención versa
acerca de un procedimiento para imprimir sobre paneles planos de
vidrio con tinta basada en vidrio, que comprende: (a) proporcionar a
una memoria del ordenador una imagen que debe ser impresa; (b)
colocar una plancha de vidrio que va a ser impresa debajo de al
menos un cabezal de impresión digital de chorro de tinta capaz de
recibir del ordenador órdenes de impresión por chorro de tinta y
órdenes de colocación, y ejecutarlas en consecuencia; (c)
proporcionar al al menos un cabezal de impresión órdenes de
impresión por chorro y de colocación correspondientes a la imagen
que se va a imprimir; (d) suministrar al cabezal de impresión tinta
basada en vidrio en una suspensión heterogénea sustancialmente
unificada en cantidades suficientes para imprimir la imagen; en el
que se obtiene dicho mantenimiento de la tinta basada en vidrio en
la suspensión heterogénea sustancialmente unificada al llevar a cabo
uno de los siguientes: hacer circular continuamente la tinta basada
en vidrio contenida en un depósito principal de tinta, y agitar la
tinta basada en vidrio contenida en un depósito principal de tinta;
(e) secar o curar la imagen hasta que se consigue una fijación
principal suficiente para transportar de forma segura la plancha de
vidrio impresa para completar la fijación de la tinta en un
horno.
Además, dicho procedimiento puede comprender
etapas para una impresión por etapas de paneles sobredimensionados
de vidrio, incluyendo las etapas (f) activar un algoritmo
informático para dividir la imagen que va a ser impresa sobre
subsecciones imprimibles; (g) colocar el panel de vidrio en una
posición inicial de impresión e imprimir una primera subsección
imprimible sobre el panel de vidrio; (h) desplazar el panel de
vidrio hasta una segunda posición de impresión e imprimir una
subsección imprimible correspondiente a la segunda posición de
impresión; (i) repetir la etapa "h" hasta que se imprimen todas
las subsecciones.
La Figura 1 ilustra, en una vista isométrica,
una realización seleccionada de la impresora digital de chorro de
tinta de la presente invención.
La Figura 2 ilustra una vista lateral de los
calentadores del sistema de fijación principal de tinta conforme a
una realización seleccionada de la impresora de la presente
invención.
La Figura 3 ilustra una realización seleccionada
del sistema de suministro de tinta y el sistema de aclarado de una
impresora digital de chorro de tinta para vidrio conforme a la
presente invención.
La Figura 4 ilustra una vista isométrica de una
realización seleccionada de un depósito intermedio real de tinta de
un sistema de suministro de tinta conforme a una realización
seleccionada.
La Figura 5 ilustra una vista isométrica de un
conjunto de limpieza del cabezal de impresión conforme a una
realización seleccionada.
La Figura 6 ilustra una vista lateral con una
vista de corte transversal parcial de un conjunto de recubrimiento
del cabezal de impresión conforme a una realización seleccionada de
la presente invención.
La Figura 7 ilustra una vista en planta de un
panel de vidrio en una posición de impresión, e indica la ubicación
en la que se debería llevar a cabo una impresión de márgenes.
La Figura 7a ilustra una porción de lo que se
ilustra en la figura 7, en una vista ampliada de corte
transversal.
La Figura 8 ilustra una vista en planta de una
impresión de dos etapas de un panel sobredimensionado de vidrio, y
una impresión previa de marcas de prueba, conforme a la presente
invención.
La Figura 1 ilustra, en una vista isométrica,
una realización seleccionada de la impresora digital (1) de chorro
de tinta de la presente invención. La impresora ilustrada comprende
un soporte horizontal (2) fabricado con una pluralidad de barras
separadas (3), sobre las que se coloca un panel de vidrio (no
ilustrado) debajo de una unidad (4) de cabezal de impresión digital
de chorro de tinta. Esta unidad específica de cabezal de impresión
está construida internamente a partir de un conjunto de ocho
cabezales básicos de impresión dispuestos en dos filas de cuatro.
Por ejemplo, se podría utilizar un cabezal de impresión Spectra Nova
256 como un cabezal básico de impresión. Este modelo de cabezal de
impresión comprende cuatro secciones piezoeléctricas eléctricamente
independientes, teniendo cada una de las cuatro una línea de órdenes
para la impresión por chorro y 64 canales (orificios de chorro de
tinta), teniendo cada canal una dirección digital distinta para
obtener de un ordenador (que tiene los datos de la imagen) un
"0" o un "1" como una instrucción de impresión por chorro
para el punto impreso en ese momento. Los ocho cabezales básicos de
impresión del conjunto están encargados de la instrucción
específica de impresión por chorro de cada orificio conforme a los
datos de una región específica de la imagen que se va a ser impresa
en ese momento por los 8X4X64 orificios, según es suministrada por
el ordenador (5) del sistema (o por un ordenador externo
alternativo). A partir de entonces, tras la recepción de una orden
de impresión por chorro por medio de la línea de órdenes para la
impresión por chorro, cada uno de los orificios que reciben la
instrucción de que impriman un punto inyecta una gotita de tinta. Se
podría ajustar la velocidad de la gotita al controlar la amplitud
del voltaje del pulso suministrado a la línea de órdenes para la
impresión por chorro, y se puede ajustar el volumen de la gotita al
controlar la anchura del pulso.
La unidad (4) del cabezal de impresión es
amovible a lo largo del puente (6) de forma lateral en la dirección
AI de entrada del panel de vidrio para formar un movimiento en el
eje X. El puente está formado de una barra hueca de una vista
rectangular de corte transversal. El puente orientado lateralmente
es amovible de forma perpendicular a su orientación lateral a lo
largo de dos guías o vigas paralelas para formar un movimiento en
el eje Y del cabezal de impresión, el movimiento de la unidad (4)
del cabezal de impresión a lo largo del puente (6) es por medio de
un motor lineal que comprende un miembro de bobina conectado a la
parte trasera de la unidad (4) del cabezal de impresión e imanes
fijados a lo largo de la longitud de una de las paredes laterales
del puente (6). Los imanes del motor lineal y el espacio
longitudinal están cubiertos por partes flexibles plegables (7a) y
(7b) de la pared por los que pasa entre medias el miembro de bobina
del motor lineal para desplazarse a lo largo de los imanes. Cuando
el cabezal de impresión se mueve a la izquierda, la parte (7b) de
la pared se encoje mediante el miembro de bobina que sobresale de la
parte trasera del cabezal de impresión, mientras que la parte (7a)
de la pared se expande. Lo opuesto ocurre cuando el cabezal de
impresión se mueve a la derecha. El cabezal (4) de impresión se
comunica con las otras partes (es decir, el suministro de tinta, el
suministro de disolvente, los sistemas eléctrico y electrónico) de
la impresora a través de un cinta (8) de cable que está extendido
de forma plegable por medio del bucle (8a) entre el alojamiento (4a)
de la interfaz del cabezal de impresión en un extremo y la cabina
(9) del sistema de impresión en su siguiente extremo. El depósito
(10) de tinta y el depósito de disolvente están conectados con el
puente (6) conforme a la presente realización, sin embargo,
conforme a otras realizaciones están ubicados dentro de la cabina
(9) del sistema de impresión o de la cabina (9a) del sistema de
impresión en el otro lado de la impresora. Además de sus
movimientos en el eje X (a lo largo del puente) y en el eje Y (por
el puente), la unidad del cabezal de impresión también es amovible
en el eje Z por medio de un servomotor ubicado dentro del
alojamiento cilíndrico (4b). Por lo tanto, se podría ajustar la
unidad de cabezal de impresión hasta una altura óptima de impresión
desde encima de la superficie de vidrio sobre la que se va a
imprimir. Se podría ajustar automáticamente la altura de la unidad
(4) del cabezal de impresión por encima de la superficie de vidrio
por medio de un medidor láser de distancia que proporcione al
ordenador (5) de la impresora datos de altura, en el que, a su vez,
el ordenador ajusta la altura de la unidad (4) del cabezal de
impresión a una altura óptima predeterminada que ha sido reconocida
anteriormente como que tiene un resultado de una impresión óptima.
En consecuencia, se puede mantener sin cambios en la altura de la
unidad del cabezal de impresión desde encima de la superficie del
vidrio, sin importar el grosor del panel de vidrio sobre el que se
va a imprimir. Conforme a otras realizaciones de la presente
invención, el cabezal de impresión también puede estar dotado de un
movimiento controlable en torno a su eje vertical, útil para trazar
e imprimir las líneas curvadas.
El puente (6) orientado de forma lateral es
amovible de forma perpendicular a su orientación lateral a lo largo
de dos vigas paralelas (12) y (12a) para formar un movimiento en el
eje Y de la unidad (4) de cabezal de impresión. Conforme a la
presente realización, el movimiento del puente (6) a lo largo de
las vigas (12) y (12a) es por medio de un tornillo de avance, en el
que un vástago que tiene una rosca helicoidal se extiende a lo
largo de un espacio interno longitudinal de cada una de las vigas
(12) y (12a) y en el que un giro síncrono simultáneo de los
vástagos en las dos vigas (12) y (12a) aprieta dos jinetillos
(tuercas) que tienen una rosca helicoidal interna (y tienen,
preferentemente, rodamientos para la reducción de la fricción)
complementaria a la rosca helicoidal de los vástagos, y que casa con
la misma. Las dos columnas laterales opuestas (14) y (14a) del
puente (6) están unidas respectivamente a los jinetillos dentro del
espacio interno de las vigas (12) y (12a), y de esta manera el giro
síncrono de los vástagos desplaza el puente (6) a lo largo de las
vigas. Para proteger los sistemas de tornillo de avance y el puente
contra una deformación y contra fuerzas de presión no deseadas que
se pueden producir en caso de una diferenciación en el momento de
inicio del giro entre los dos vástagos roscados helicoidalmente
(que, a su vez, puede tener como resultado una desviación diagonal
del puente desde su orientación lateral normal), se puede unir el
puente a los jinetillos de la tuerca del husillo a bolas por medio
de una columna que se puede hacer girar en un extremo, de forma que
en caso de una desviación diagonal del puente desde su orientación
lateral neutral, el puente pueda girar en un extremo sobre la
columna que se puede hacer girar, y deslizarse y girar en su otro
extremo sobre la guía deslizante que puede se girada, para
compensar su avance asíncrono a lo largo de dos tornillos de avance.
En consecuencia, se puede hacer girar la columna (14a) del puente
de la presente realización, y el puente está conectado a su otra
columna (14) por medio de una guía deslizante (14b) que se puede
hacer girar.
Las vigas están cubiertas desde sus cinco
direcciones por paneles metálicos, mientras que la sexta dirección
(superior) está cubierta por cubiertas plegables (13) y (13a)
similares a un acordeón, respectivamente, que permiten el
movimiento de las columnas laterales (14) y (14a) del panel a lo
largo de las vigas (12) y (12a) mientras que las cubiertas
plegables (13) y (13a) similares a un acordeón se encogen o se
expanden conforme a la posición de las columnas (14) y (14a) con
respecto a las vigas. Una secuencia de impresión en la impresora
ilustrada comienza al colocar un panel de vidrio sobre la mesa (15)
de entrada, que, de forma similar al soporte horizontal (2),
también está fabricada de una pluralidad de barras separadas (16).
Cada barra (16) tiene en su parte superior varios rodamientos
esféricos separados entre sí y que sobresalen hacia arriba, de forma
que cuando se coloca un panel de vidrio sobre la mesa (15) de
entrada se puede desplazar fácilmente llevado sobre los
rodamientos, hasta una posición apropiada de alineamiento. Se pueden
aplicar reglas o topes en posiciones predeterminadas en las barras,
bien en paralelo o transversalmente a las direcciones longitudinales
de las barras, como límites marginales a un panel de vidrio sobre
el que se va a imprimir. Después de que se ha colocado el panel de
vidrio, el operador de la impresora da órdenes a la impresora por
medio del terminal (5a) del ordenador de la impresora o al pulsar
un pedal (no ilustrado), que sujete el panel firmemente sobre la
mesa de entrada, que se lleva a cabo por medio de ventosas
orientadas hacia arriba a las que luego se les aplica vacío para
sujetar firmemente el panel de vidrio desde abajo, y someterlo a
esfuerzo contra las barras para evitar un movimiento no deseado. Se
colocan al menos dos vigas balancín (17) entre las barras separadas
(16) de la mesa. Las vigas balancín también tienen ventosas
orientadas hacia arriba para agarrar y sujetar un panel de vidrio.
Tras una instrucción del operador de la impresora (bien por medio
del terminal del ordenador, o al pulsar en segundo lugar el pedal),
se elevan ligeramente las vigas balancín por medio de pistones
neumáticos para que la superficie inferior del panel de vidrio
entre en contacto con sus ventosas, luego sujetarlo firmemente
cuando se aplica vacío a las ventosas. Después de agarrar el panel
de vidrio por medio de las vigas balancín, se libera el vacío en
las ventosas de la mesa de entrada, y, a partir de entonces se
elevan adicionalmente las vigas balancín por medio de los pistones
neumáticos para elevar el vidrio impreso ligeramente por encima del
nivel de las barras separadas, entonces un sistema de servomecanismo
tracciona las vigas balancín de forma lateral entre las barras
separadas de la mesa de entrada y de la superficie horizontal con el
panel de vidrio sujeto desde arriba por sus ventosas, hasta que se
lleva el panel de vidrio exactamente encima de su posición de
impresión, y se detiene el movimiento lateral de las vigas balancín.
Ahora se hace descender el panel de vidrio por medio de pistones
neumáticos que hacen descender ligeramente las vigas balancín, de
forma que la superficie inferior del panel de vidrio entra en
contacto con un conjunto de puntas orientadas hacia arriba que
sobresalen del extremo superior de las barras separadas (3) de la
superficie horizontal (2). Las puntas se podrían fabricar de
cualquier material rígido liso, como metal, metal recubierto,
plástico o Teflón, o similares. Después de que se agarra y se
sujeta el panel de vidrio por medio de ventosas orientadas hacia
arriba ubicadas entre las barras separadas (3) de la superficie
horizontal, se libera el vacío de las ventosas de las vigas
balancín (15) que entonces podrían ser hechos descender
adicionalmente ligeramente por medio de los pistones neumáticos.
Ahora se puede colocar un nuevo panel de vidrio sobre la mesa de
entrada de una forma similar a la primera, mientras que se está
imprimiendo el primero con la imagen apropiada según la instrucción
recibida desde el ordenador (5) del sistema o por cualquier
ordenador externo en comunicación con la unidad (4) de cabezal de
impresión. Después de completar la impresión, se elevan las vigas
balancín que han sido hechas regresar mientras tanto por el
servomecanismo para dar a la superficie inferior de los siguientes
paneles de vidrio, por medio del pistón neumático para agarrar el
siguiente panel de vidrio de forma similar al agarre del primer
panel de vidrio, sobre el que se ha impreso ahora, con la diferencia
de que ahora las vigas balancín agarran simultáneamente el primer
panel de vidrio, sobre el que se ha impreso ahora, en su posición de
impresión sobre el soporte horizontal. Después de que se han
agarrado ambos paneles de vidrio por medio de las ventosas de las
vigas balancín, se liberan las ventosas de la mesa de entrada y del
soporte horizontal, y luego se elevan ligeramente las planchas de
vidrio por encima de las barras separadas (16) y (3),
respectivamente, por medio de los pistones neumáticos que elevan
las vigas balancín, y mientras el movimiento lateral servocontrolado
de las vigas balancín lleva el siguiente panel de vidrio
exactamente encima de su posición de impresión, el primer panel de
vidrio, sobre el que se acaba de imprimir ahora, alcanza una
posición de salida encima de una mesa (no ilustrada) de salida que
puede estar diseñada de forma similar a la mesa (15) de entrada, o
puede ser una cinta transportadora o cualquier otro soporte que
pueda recibir paneles impresos de vidrio y sujetarlos hasta su
retirada. Mientras tanto, se puede cargar un tercer panel de vidrio
sobre la mesa (15) de entrada, mientras que se hace descender el
segundo panel de vidrio para entrar en contacto con el soporte
horizontal y mientras que se hace descender simultáneamente el
primer panel de vidrio para entrar en contacto con la mesa o
transportador de salida. Por lo tanto, en un procedimiento
secuencial de impresión, se tratan simultáneamente tres paneles de
vidrio en la realización ilustrada de la impresora, uno de los
cuales - en una posición de impresión, uno en la mesa de entrada y
uno en el módulo de
salida.
salida.
La Figura 2 ilustra una vista lateral de los
calentadores (18), (19) y (20) del sistema de fijación principal de
tinta conforme a una realización seleccionada de la impresora de la
presente invención. El sistema de fijación principal de tinta
permite el secado del vehículo líquido de la tinta, que termina su
función inmediatamente después de que las gotitas inyectadas de
tinta alcanzan su destino en el panel de vidrio. La evaporación del
vehículo líquido de tinta para una fijación principal de la imagen
impresa sobre la superficie del vidrio es esencial para una
manipulación adicional del panel de vidrio a lo largo de una línea
de producción sin poner en riesgo la integridad de la imagen, por
ejemplo, como un resultado de causar el corrimiento de la tinta
húmeda mientras se cambia la orientación de un panel de vidrio sobre
el que se ha impreso desde una orientación horizontal a una
vertical. Al contrario que en una impresión digital de chorro de
tinta sobre otros materiales, en la impresión sobre vidrio de
seguridad este procedimiento de secado no es el último paso, debido
a que el panel de vidrio debería ser caldeado aún en un horno a al
menos 550ºC para una fijación final de la imagen mediante la
fundición de las nanopartículas de vidrio de la tinta basada en
vidrio utilizada para dicha impresión. Por lo tanto, el
procedimiento de secado conforme a la presente invención es
denominado una "fijación principal". Un sistema básico de
fijación principal de tinta comprende al menos un calentador
longitudinal (18) o (19) ubicado paralelo al puente (6). Conforme a
una realización básica el al menos un calentador es el calentador
trasero (19) que está conectado en paralelo al puente (6) en una
posición tal que avanza a lo largo del panel de vidrio por delante
del cabezal (4) de impresión, y de esta manera calienta las
porciones laterales similares a tiras del panel de vidrio antes de
imprimir sobre ellas, lo que resulta en un secado rápido de las
gotitas de tinta que entran en contacto con la superficie del vidrio
calentada de esta forma. Conforme a otra realización básica, el al
menos un calentador es el calentador frontal (18) que está ubicado
paralelo al puente (6) en tal posición que avanza a lo largo del
panel de vidrio por detrás del cabezal (4) de impresión, y de esta
manera calienta las porciones laterales similares a tiras del panel
de vidrio después de haber sido impreso, lo que tiene como resultado
un secado rápido de las gotitas de tinta que ya descansan sobre la
superficie del vidrio que están siendo calentadas de esta manera por
el calentador frontal (18) desde arriba. Conforme a una tercera
realización básica, hay ubicados al menos dos calentadores (18) y
(19) paralelos al puente (6) en tal posición, de forma que al menos
uno de los calentadores avanza a lo largo del panel de vidrio por
delante del cabezal de impresión, y de esta manera calienta las
porciones laterales similares a tiras del panel de vidrio antes de
haber sido impreso, lo que tiene como resultado un secado rápido de
las gotitas de tinta que entran en contacto con la superficie del
vidrio calentado de esta forma, mientras que el otro calentador
está ubicado en paralelo al puente en tal posición, de forma que
avanza a lo largo del panel de vidrio por detrás del cabezal de
impresión, y de esta manera calienta las porciones laterales
similares a tiras del panel de vidrio después de haber sido impreso,
lo que tiene como resultado un secado rápido de las gotitas de
tinta desde las direcciones tanto superior como inferior. Conforme a
esta tercera realización, la dirección de impresión a lo largo del
eje Y podría invertirse sin afectar de forma significativa al
procedimiento de secado que, conforme a esta realización, comprende
tanto el calentamiento anterior a la impresión como el
calentamiento posterior a la impresión, sin importar la dirección de
impresión.
Conforme a realizaciones adicionales de la
presente invención, el sistema de fijación principal de tinta
comprende al menos un calentador longitudinal (18) o (19) ubicado
paralelo al puente (6), y al menos una unidad (20) de calentador
para un punto concentrado ubicada cerca de la al menos una unidad
(4) de cabezal de impresión y amovible junto con la unidad (4) de
cabezal de impresión a lo largo del puente. Conforme a una
variación, ambas unidades de calentador longitudinal (18) o (19) y
para un punto concentrado (20) están diseñadas de forma que
calientan la superficie del vidrio inmediatamente antes de la
impresión. Conforme a otra variación, ambas (18) o (19) y (20)
están diseñadas para calentar la superficie del vidrio
inmediatamente después de la impresión. Conforme a aún otra
variación, al menos una unidad (18) o (19) o (20) de calentador está
ubicada de forma que calienta la superficie del vidrio antes de la
impresión mientras que al menos otro calentador (18) o (19) o (20)
está diseñado para calentar la superficie del vidrio después de la
impresión. Conforme a realizaciones adicionales, se podría cambiar
la dirección de impresión. En consecuencia, el mismo calentador que
calienta la superficie del vidrio antes de la impresión en una
primera dirección de impresión puede hacer de calentador de la
superficie del vidrio después de la impresión en caso de que se
cambie la dirección de impresión.
Conforme a la presente invención, también es
posible imprimir con una tinta que se puede curar mediante radiación
UV. En consecuencia, en diversas realizaciones del aparato de
impresión de la presente invención, el sistema de fijación
principal de tinta comprende al menos una lámpara ultravioleta (21)
para un curado de la tinta mediante radiación UV.
Las unidades (18) y (19) de calentador pueden
estar conectadas directamente al puente (6), o por medio de
columnas laterales directamente al tornillo de avance dentro de las
vigas laterales. La unidad (20) de calentador y la lámpara UV (21)
pueden estar conectadas directamente con la unidad (4) del cabezal
de impresión o con un brazo como por el que está conectada la
unidad de cabezal de impresión al motor lineal dentro del espacio
del puente.
La Figura 3 ilustra una realización seleccionada
del sistema de suministro de tinta y el sistema de aclarado de una
impresora digital de chorro de tinta para vidrio conforme a la
presente invención. Conforme a la presente realización, el sistema
de suministro de tinta comprende un depósito principal (30) de tinta
que tiene un agitador (31) accionado por un motor eléctrico (32)
fijado a la unidad (33) de tapa del depósito principal de tinta. Se
podría añadir tinta al depósito principal de tinta por medio de una
tapa (34) ubicada en la unidad (33) de tapa. Se hace circular la
tinta en el depósito principal de tinta por medio de una línea de
circulación que comprende los conductos (35a) y (35b) de
circulación de entrada y de salida que están conectados a la bomba
(35) de circulación del depósito principal. Además, el sistema de
suministro de tinta comprende un depósito intermedio (36) de tinta
que recibe su contenido (37) de tinta del depósito principal (30) de
tinta. Conforme a la realización ilustrada, el depósito principal
(30) de tinta suministra su tinta al depósito intermedio (36) de
tinta a través de una unión (35c) en el conducto (35b) de
circulación, y adicionalmente a través del conducto (38), de un
filtro (39) de tinta fabricado con fibras de 5 micrómetros, de un
conducto (40), de un filtro secundario (41) fabricado de acero de
14 micrómetros, y de un conducto (42). El filtro (41) de 14
micrómetros está ubicado más allá del filtro (39) de 5 micrómetros
para bloquear fibras durante un tiempo que pueden ser arrancadas y
liberadas por el filtro (39) fabricado con fibras de 5 micrómetros.
El filtro (39) de 5 micrómetros tiene por objetivo filtrar la tinta
de las partículas que pueden dañar el funcionamiento eficaz del
cabezal de impresión. También se hace circular el contenido (37) de
tinta del depósito intermedio (36) de tinta, a través de la línea
de circulación que comprende segmentos (43a) y (43b) de conducto de
entrada y de salida y la bomba (43) de circulación del depósito
intermedio de tinta. Además, el depósito (36) de tinta comprende un
flotador (44) que tiene por objetivo mantener el contenido (37) de
tinta en un nivel sustancialmente fijo, por medio de una válvula
(no ilustrada) que abre el conducto (45) de recirculación al flujo
de tinta desde el depósito intermedio (36) de tinta de nuevo al
depósito principal (30) de tinta. El flujo de tinta del depósito
principal de tinta al depósito intermedio (36) de tinta y de nuevo
al depósito principal (30) de tinta se genera por medio de la bomba
(35) de circulación del depósito principal de tinta, que es capaz de
forzar el flujo de tinta tanto a través de la línea de circulación
(es decir, a través de los conductos (35a) y (35b)) del depósito
principal de tinta como del recorrido de suministro de tinta que
comprende los conductos (38), (40), (42) y los filtros (39), (41) y
de nuevo al depósito principal (30) de tinta por medio del conducto
(45) de recirculación. Por lo tanto, el depósito intermedio (36) de
tinta es capaz de suministrar una disolución heterogénea
sustancialmente unificada de tinta a la unidad de cabezal de
impresión. Esto se lleva a cabo por medio de un conducto (46) de
suministro de tinta que se encuentra en comunicación de líquidos con
el conjunto de los ocho cabezales (47) de impresión a través de la
unidad (48) de válvula de conmutación del colector de ocho canales
y a través de los ocho conductos (49) de entrada de los cabezales de
impresión (solo se ilustra uno de los ocho conductos (49) en esta
figura, los otros siete están conectados respectivamente a los otros
siete cabezales de impresión del conjunto). La unidad de cabezal de
impresión devuelve volúmenes de exceso de tinta de nuevo al
depósito principal de tinta a través de los ocho conductos (50)
(solo se ilustra uno de los ocho conductos (50) en esta figura, los
otros siete están conectados respectivamente a los otros siete
cabezales de impresión del conjunto) y a través del filtro (52) de
tinta y del conducto (51), formando de esta manera otro recorrido
de circulación para la tinta.
El sistema de aclarado del cabezal de impresión
comprende el depósito (53) de disolvente, una bomba (54) para el
disolvente, conductos (54a) y (54b) de derivación de entrada y de
salida para el disolvente, líneas (55a), (55b) de suministro de
disolvente y un filtro (56) de 5 micrómetros. Cuando se necesita
aclarar los cabezales de impresión, se activa la bomba (54) de
aclarado y se conmuta la válvula de la válvula (48) de conmutación
del colector de ocho canales para bloquear el flujo de tinta desde
la línea (46I) de suministro de tinta y para permitir que el
disolvente fluya desde la línea (55b) de suministro de disolvente a
los cabezales de impresión, que son aclarados de esta manera por un
disolvente que está inyectado a través de una pluralidad de
orificios de inyección de la unidad de cabeza de impresión. En el
caso de que la válvula (48) de conmutación bloquee la línea (55b)
de suministro de disolvente y la bomba (54) aún forme presión, se
libera a través de la línea de derivación formada por los conductos
(54a) y (54b).
La Figura 4 ilustra una vista isométrica de una
realización seleccionada de una unidad real que comprende un
depósito intermedio de tinta, válvulas de conmutación y del colector
de ocho canales, de un sistema de suministro de tinta conforme a
una realización seleccionada. El depósito intermedio de tinta
conforme a la realización ilustrada comprende un envase (60) de
tinta que tiene una entrada (61) de la línea de circulación y una
salida (63) de la línea de circulación, y un terminal de ocho
salidas que comprende las salidas (62a) a (62h). Las ocho salidas
(62a) a (62h) se deben conectar respectivamente a entradas (64a) a
(64h) de tinta (de las cuales solo dos son visibles (64a) y (64e)
en la vista ilustrada en perspectiva) de ocho válvulas (65a) a
(65h) de conmutación, cada una de las cuales se puede controlar a
través de un par de hilos eléctricos (65) y (67) para seleccionar
entre un estado en el que las salidas (68a) y (68h) de las válvulas
se encuentran en comunicación de líquidos con las entradas
respectivas (64a) a (64h) y entre un estado en el que las salidas
(68a) a (68h) de las válvulas están en comunicación de líquidos con
la entrada respectiva (69a) de disolvente que coopera con las
válvulas (65e) a (65h), o (69b) que coopera con las válvulas (65a) a
(65d), las salidas (68a) a (68h) de las válvulas están conectadas
respectivamente a ocho cabezales de impresión de una unidad (no
ilustrada) del conjunto de cabezales de impresión. El envase (60) de
tinta recibe su tinta a través de la entrada central (70) de tinta,
y además tiene un flotador en su interior (escondido en esta figura)
que controla el flujo de tinta a través del envase (60) para
mantener un nivel sustancialmente fijo de tinta en su interior.
La Figura 5 ilustra una vista isométrica de un
conjunto limpiador del cabezal de impresión conforme a una
realización seleccionada. El conjunto (80) está conectado cerca de
un extremo del puente (81) de forma que se podría llevar el cabezal
de impresión (no ilustrado en esta figura) a una posición de
limpieza desde encima del conjunto limpiador (80). El conjunto
limpiador comprende un tubo (82) de aclarado con dos limpiadores
(83a) y (83b) orientados hacia arriba. El tubo (82) de aclarado es
para recibir disolvente de aclarado inyectado a través de una
pluralidad de orificios de inyección del cabezal de impresión
durante un procedimiento de aclarado. Al final del procedimiento de
aclarado, los orificios aún pueden tener disolvente y tinta
restante. Estos deberían ser limpiados. La limpieza se ejecuta en
dos movimientos principales. El primer movimiento se lleva a cabo
por medio de un pistón neumático vertical (84) que eleva el tubo
(82) de aclarado a lo largo de las guías deslizantes verticales
(85a) y (85b), de forma que los limpiadores (83a) y (83b) entran en
contacto con la parte inferior del conjunto de cabezales de
impresión. El segundo movimiento se lleva a cabo por medio de un
pistón neumático horizontal (86) que desliza el tubo (82) de
aclarado a lo largo de las guías deslizantes horizontales (87a) y
(87b), de forma que los limpiadores (83a) y (83b) se mueven sobre
los orificios de inyección de los cabezales de impresión, limpiando
de esta manera el disolvente y las gotitas de tinta restantes
suspendidas desde la parte inferior del conjunto de cabezales de
impresión. A partir de entonces, el pistón vertical puede hacer
descender el tubo (82) de aclarado. Además, el conjunto limpiador
comprende un dispositivo (88) de aclarado automático que tiene una
pluralidad de aberturas (88b) (que no se pueden observar en la
perspectiva ilustrada dado que dan al lado opuesto del dispositivo
(88) de aclarado automático) y (88a), a través del que puede fluir
el disolvente tras su activación, para aclarar los limpiadores (83a)
y (83b), antes de dicha activación, se lleva el tubo (82) de
aclarado con los limpiadores por medio del pistón neumático
horizontal (86) hasta una posición debajo del dispositivo (88) de
aclarado automático, luego se eleva por medio del pistón vertical
(84), de forma que los grupos (88a) y (88b) de abertura están dando
exactamente a los limpiadores (83a) y (83b), respectivamente,
aclarando de esta manera los limpiadores con chorros de
disolvente.
La Figura 6 ilustra una vista lateral con una
vista parcial de corte transversal de un conjunto de recubrimiento
de cabezal de impresión conforme a una realización seleccionada de
la presente invención. Se ilustran cuatro cabezales (90a) a (90d)
de impresión en una vista de corte transversal vertical. Cada uno de
los cabezales de impresión tiene en su parte inferior una
pluralidad de orificios (no ilustrados en esta figura) de inyección
de tinta que, preferentemente, deberían estar recubiertos cuando la
impresora no está en uso (es decir, durante las horas de la noche)
para evitar el secado de los sedimentos de tinta dentro de los
cabezales de impresión. El recubrimiento es realizado por una
almohadilla (91) resiliente y opaca a los líquidos que está
soportada por una placa rígida (92) conectada por medio de resortes
reguladores (93) (solo uno de los cuales puede ser observado en la
vista ilustrada de corte transversal) y por medio de tornillos (94)
(solo uno de los cuales puede ser observado en la vista ilustrada
de corte transversal) a una placa de base (95) que está conectada
al extremo superior de un pistón orientado verticalmente. Cuando se
requiere un recubrimiento del cabezal de impresión, se lleva el
cabezal de impresión hasta una posición encima del conjunto de
recubrimiento, y se eleva el pistón, de forma que se somete a
esfuerzo a la almohadilla (91) de recubrimiento contra la parte
inferior de los cabezales (90a) a (90d) de impresión, recubriendo de
esta manera sus orificios de inyección con una fuerza apropiada
según se regula por medio de los resortes (93). La almohadilla (91)
está fabricada de un material resiliente que permite un contacto
mejorado de la superficie de la almohadilla con la superficie
inferior de los cabezales de impresión.
La Figura 7 ilustra una vista en plante de un
panel de vidrio en una posición de impresión, e indica la ubicación
en la que se debería llevar a cabo una impresión de márgenes. Se
ilustra un panel (201) de vidrio que va a ser impreso en una
posición de impresión, soportado por un soporte horizontal fabricado
con una pluralidad de barras separadas (200a) a (200j), cada una de
las cuales está dotada en su lado derecho de una bandeja (202) de
recogida para una impresión de demostración.
La Figura 7a ilustra una porción de lo ilustrado
en la figura 7, en una vista ampliada de corte transversal. Se
debería imprimir la esquina (201a) del panel (201) de vidrio, y por
lo tanto para evitar el deterioro de la tinta está colocado desde
encima de una bandeja (202) de recogida que está fijada a una barra
respectiva (200h) del soporte horizontal sobre el que descansa el
panel de vidrio en una posición de impresión. Cuando se imprime
sobre la esquina (201 a), la tinta que se puede inyectar más allá de
los bordes del panel (201) de vidrio es recogida por la bandeja
(202) de recogida. La bandeja (202) de recogida puede estar equipada
con una tira (203) de material esponjoso o tela para recibir la
tinta. La tira esponjosa (203) podría ser sustituida fácilmente de
vez en cuando, de esta manera se podría mantener la bandeja de
recogida en buenas condiciones durante largos periodos de tiempo.
Se podría utilizar la misma bandeja de recogida para una impresión
de demostración cuando surgiese la necesidad de inicializar una
impresión con los cabezales de impresión ya en condiciones normales
de impresión (es decir, después de la aceleración y a una velocidad
normal de flujo de tinta).
La Figura 8 ilustra una vista en planta de una
impresión de dos etapas de un panel sobredimensionado de vidrio,
conforme a la presente invención. Se ilustra un panel
sobredimensionado (211) de vidrio en una primera posición de
impresión correspondiente a una subsección imprimible (212) estando
sobredimensionada una primera parte de una imagen que va a ser
impresa. El panel sobredimensionado de vidrio está soportado sobre
un soporte horizontal fabricado de una pluralidad de barras
separadas (210a) a (210j). Tras la finalización de la impresión, la
primera subsección imprimible (212) que se corresponde con la
porción del panel de vidrio ubicada ahora en la primera posición de
impresión, se desplaza el panel sobredimensionado de vidrio hasta
una segunda posición de impresión, y se imprime una subsección
imprimible correspondiente de la imagen. Esta ilustración versa
acerca de un panel sobredimensionado de vidrio que requiere una
impresión de 2 etapas para obtener una imagen completa. Sin
embargo, se puede apreciar que se podrían llevar a cabo 3, 4 u otro
número de etapas de impresión de múltiples etapas de una forma
similar (es decir, cada subsección impresa puede ser considerada una
primera, con respecto a la siguiente), en el caso de un panel
sobredimensionado de vidrio que requiera imprimir dichos números de
subsecciones.
Otra ventaja de la impresora digital de chorro
de tinta para vidrio conforme a la presente invención, es la
capacidad para una prueba previa a la impresión simplista. En
especial, la prueba previa a la impresión se requiere cuando se
imprime sobre paneles de vidrio que ya están cortados con su forma y
tamaño finales, y en los que la imagen que se va a imprimir tiene
porciones que son adyacentes a los márgenes de los paneles de
vidrio, como es el caso en la presente figura. Se podrían imprimir
fácilmente marcas (213) y (214) de prueba previas a la impresión
antes de imprimir los márgenes (212). Después, estas marcas de
prueba serán cubiertas por la impresión real. La prueba previa a la
impresión no está ligada a una impresión en múltiples etapas, y se
recomienda siempre que el material ya esté cortado con su forma
final y por lo tanto una desviación en la colocación de la imagen
puede no tener remedio después al cortar el material conforme a la
ubicación de la imagen. En consecuencia, la presente invención
contempla el uso de planchas cortadas y formadas de vidrio y su
impresión de forma precisa. Se puede apreciar que en una máquina de
serigrafía dicha impresión previa de las marcas de prueba no es tan
simplista, y requiere que se prepare un marco especial solo con las
marcas de prueba.
Claims (35)
1. Un aparato de impresión para imprimir una
tinta sobre paneles planos de vidrio, comprendiendo el aparato: (a)
un soporte horizontal (2) para imprimir sobre un panel de vidrio;
(b) al menos un cabezal (4) de impresión digital de chorro de tinta
asociado con un mecanismo móvil para proporcionar un movimiento del
al menos un cabezal de impresión digital de chorro de tinta desde
encima del área del panel de vidrio soportado por el soporte
horizontal, siendo capaz el al menos un cabezal de impresión de
moverse por encima del panel de vidrio y de inyectar una tinta
conforme a órdenes de colocación y de inyección recibidas desde un
ordenador o controlador; y (c) un sistema de suministro de tinta en
comunicación de líquidos con el al menos un cabezal de
impresión;
estando caracterizado el aparato de
impresión porque dicho sistema de suministro de tinta comprende al
menos un depósito principal de tinta y al menos uno de los
siguientes: (a) al menos una línea de circulación del depósito
principal para hacer circular los contenidos de tinta basada en
vidrio desde el depósito principal de tinta, y (b) al menos un
agitador (31) de los contenidos de tinta basada en vidrio del
depósito principal de tinta, estando configurado y siendo operable,
por lo tanto, dicho sistema de suministro de tinta para suministrar
a dicho al menos un cabezal de impresión una tinta basada en vidrio
que comprende partículas de vidrio mientras que mantiene la tinta
basada en vidrio en su formato de suspensión heterogénea
sustancialmente unificada durante el funcionamiento del
aparato.
aparato.
2. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 1, en el que dicha al menos una línea de circulación
del depósito principal comprende al menos una entrada (35a) a dicho
depósito principal de tinta; al menos una salida (35b) de dicho
depósito principal de tinta; y al menos una bomba (35) de
circulación del depósito principal.
3. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 2, en el que dicho sistema de suministro de tinta
comprende el al menos un agitador (31) de los contenidos de dicho
depósito principal de tinta.
4. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 2 o 3, que comprende al menos un depósito intermedio
(36) de tinta que recibe la tinta suministrada del depósito
principal (30) de tinta.
5. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 4, que comprende al menos una línea de circulación
del depósito intermedio (36) de tinta que comprende al menos una
entrada (43a) a dicho depósito intermedio (36) de tinta; al menos
una salida (43b) de dicho depósito intermedio de tinta; y al menos
una bomba (43) de circulación del depósito intermedio de tinta.
6. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 4 o 5, que comprende al menos un filtro (41) entre
dicho depósito principal (30) de tinta y dicho depósito intermedio
(36) de tinta.
7. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 6, en el que dicho al menos un filtro es un filtro
de tinta fabricado con fibras (39) de 5 micrómetros.
8. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 6, en el que dicho al menos un filtro es un filtro
de tinta fabricado con fibras (41) de 14 micrómetros.
9. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 4 o 5, en el que al menos un conducto (45) de salida
del depósito intermedio (36) de tinta suministra la tinta de nuevo
al depósito principal (30) de tinta.
10. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 4 o 5, en el que al menos un flotador (44) en el
depósito intermedio (36) de tinta está conectado a al menos una
válvula, de forma que el contenido (37) de tinta del depósito
intermedio de tinta se mantiene a un nivel sustancialmente
constante.
11. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, en el que los
cabezales (4) de impresión están conectados al sistema de
suministro de tinta por una unidad (48) de válvula de conmutación
del colector de múltiples canales.
12. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, en el que los
conductos (50) de salida de los cabezales (47) de impresión
suministran la tinta sobrante de nuevo al sistema de suministro de
tinta.
13. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, que comprende un
sistema de limpieza o de aclarado del cabezal de impresión.
14. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el
mecanismo móvil comprende un puente (6) orientado de forma lateral
que porta el cabezal (4) de impresión, siendo amovible el cabezal
de impresión a lo largo del puente lateralmente al panel de vidrio
para formar un movimiento del eje X, y siendo amovible el puente
orientado lateralmente de forma perpendicular a su orientación
lateral a lo largo de dos guías o vigas paralelas para formar un
movimiento del eje Y del cabezal de impresión.
15. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende,
además, un sistema de fijación principal de tinta.
16. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende,
además, un sistema de captura de la ubicación del panel de
vidrio.
17. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende,
además, un sistema de control de la temperatura del cabezal de
impresión.
18. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende,
además, al menos una bandeja de recogida útil para una impresión de
demostración o de márgenes.
19. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende,
además, un módulo de transporte de salida del panel de vidrio para
retirar paneles impresos de vidrio del soporte horizontal hasta una
posición de salida.
20. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende,
además, un módulo de transporte de entrada del panel de vidrio para
transportar paneles de vidrio desde una posición de entrada hasta
el soporte horizontal.
21. El aparato de impresión conforme a la
Reivindicación 14, que comprende una columna (14a) que se puede
hacer girar para soportar el puente (6) en uno de sus extremos y una
guía deslizante (14b) que se puede hacer girar para soportar el
puente en su segundo extremo.
22. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, que comprende un
sistema de ventilación para dispersar vapores y gases de la tinta
que son liberados del área de impresión.
23. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, que comprende un
sistema de altura automática del cabezal de impresión para mantener
el cabezal de impresión a una altura predeterminada por encima de
la superficie del vidrio sobre la que se va a imprimir.
24. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende,
además, un sistema de control y de sincronización de la
automatización para proporcionar una impresión secuencial
semiautomatizada o completamente automatizada.
25. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende,
además, un sistema de control y de sincronización de la
automatización para proporcionar una impresora en línea
completamente automatizada en una línea de producción.
26. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el soporte
horizontal del panel de vidrio comprende una mesa fabricada de
barras separadas orientadas de forma horizontal, teniendo cada una
una superficie superior con puntas orientadas hacia arriba, formando
todas ellas un conjunto de puntas orientadas hacia arriba sobre el
que se puede colocar y soportar un panel plano de vidrio.
27. El aparato de impresión conforme a una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende,
además, un mecanismo para elevar y hacer descender el cabezal de
impresión con respecto al panel de vidrio sobre el que se va a
imprimir o para elevar y hacer descender el panel de vidrio sobre el
que se va a imprimir con respecto al cabezal de impresión.
28. El aparato de impresión conforme a la
reivindicación 15, en el que el sistema de fijación principal de
tinta comprende al menos un calentador longitudinal ubicado y
amovible en paralelo al puente.
29. El aparato de impresión conforme a la
reivindicación 15, en el que el sistema de fijación principal de
tinta comprende al menos un calentador longitudinal ubicado y
amovible en paralelo al puente y desde al menos una unidad de
calentador ubicada cerca del al menos un cabezal de impresión y
amovible junto con el cabezal de impresión a lo largo del
puente.
30. El aparato de impresión conforme a la
reivindicación 1, en el que el sistema de fijación principal de
tinta comprende al menos una lámpara ultravioleta para curar la
tinta mediante radiación UV.
31. El aparato de impresión conforme a la
reivindicación 16, en el que el sistema de captura la ubicación del
panel de vidrio comprende al menos una cámara CCD y un algoritmo
informático para la interpretación de imágenes de las imágenes del
panel de vidrio obtenidas por la al menos una cámara CCD y para
determinar, en consecuencia, la ubicación del panel de vidrio.
32. Un aparato de impresión para vidrio conforme
a la reivindicación 16, en el que el sistema de captura de la
ubicación del panel de vidrio comprende al menos un medidor láser de
la distancia y un algoritmo informático para interpre-
tar y determinar la ubicación del panel de vidrio conforme a datos proporcionados por el medidor láser de la distancia.
tar y determinar la ubicación del panel de vidrio conforme a datos proporcionados por el medidor láser de la distancia.
33. Un procedimiento para imprimir tinta sobre
paneles planos de vidrio, comprendiendo el procedimiento: (a)
proporcionar a una memoria de ordenador una imagen que se va a
imprimir; (b) colocar un panel de vidrio sobre el que se va a
imprimir debajo de al menos un cabezal de impresión digital de
chorro de tinta capaz de recibir del ordenador órdenes de impresión
por chorro y órdenes de colocación, y ejecutarlas en consecuencia;
(c) proporcionar al al menos un cabezal de impresión órdenes de
impresión por chorro y de colocación correspondientes a la imagen
que se va a imprimir; (d) suministrar al cabezal de impresión una
tinta basada en vidrio mientras se mantiene la tinta basada en
vidrio en una suspensión heterogénea sustancialmente unificada en
cantidades suficientes para imprimir la imagen, en el que se
obtiene dicho mantenimiento de la tinta basada en vidrio en la
suspensión heterogénea sustancialmente unificada en un depósito
principal de tinta, y agitar la tinta basada en vidrio contenida en
un depósito principal de tinta; (e) secar o curar la imagen hasta
que se consiga una fijación principal suficiente para transportar
de forma segura la plancha impresa de vidrio para completar la
fijación de la tinta en un horno.
34. El procedimiento conforme a la
reivindicación 33, que comprende, además, (f) activar el algoritmo
informático para dividir la imagen que se va a imprimir en
subsecciones imprimibles; (g) colocar el panel de vidrio en una
posición inicial de impresión e imprimir una primera subsección
imprimible sobre el panel de vidrio; (h) desplazar el panel de
vidrio hasta una segunda posición de impresión e imprimir una
subsección imprimible correspondiente a la segunda posición de
impresión; (i) repetir la etapa (h) hasta que se hayan impreso todas
las subsecciones.
35. El procedimiento conforme a la
reivindicación 33 o 34, que comprende, además, la impresión previa
de marcas de prueba antes de la impresión real de la imagen.
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