ES2338332T5 - Impresora digital de vidrio de inyección de tinta - Google Patents

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Description

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DESCRIPCION
Impresora digital de vidrio de inyeccion de tinta Campos de la invencion
La presente invencion esta relacionada con el campo de impresion de vidrio, y especialmente con impresion en vidrio de seguridad plano.
Antecedentes de la invencion
La impresion en paneles de vidrio planos con finalidad de decoracion o colear implica tecnicas exclusivas para alimentar, imprimir y fijar la imagen impresa sobre un panel de vidrio para una duracion a largo plazo sobre el producto acabado. Las tecnicas conocidas actualmente en la tecnica para impresion de vidrio son mucho mas complicadas, y como resultado tambien caras, comparadas con metodos de impresion para imprimir en superficies de otros materiales, asf a menudo no encajan para paneles de vidrio impresos en produccion en serie y con costes aceptables. Por consiguiente, el mercado de vidrios impresos decorativamente no es uno muy desarrollado, y asf en general comunmente se usa un vidrio desnudo (es decir, no impreso) para puertas, ventanas u otras barreras de vidrio. Esto es a pesar del hecho de que el vidrio pintado podffa ser una fuente de decoracion agradable y puede implicar efectos exclusivos cuando se combina con disenos de iluminacion ya sean naturales o artificiales, como se podffan apreciar en lugares en los que dicha decoracion ya se usa.
Los problemas que implica la impresion de vidrio son el resultado principalmente de su uniformidad de superficie, su rigidez de material y sus caracteffsticas de repulsion de humedad que no permiten imprimirlo con tintas convencionales que tienen atributos de secado convencionales. Por consiguiente, se utilizan composiciones de tinta especial para impresion de larga duracion en vidrio, que comunmente incluyen nanoparffculas de vidrio, en donde la fijacion de la imagen impresa es por coccion del vidrio impreso en un horno a altas temperaturas de 550 °C y mas. La exposicion de la tinta a dicha temperatura alta provoca que las micro- o nanoparffculas de vidrio se fundan, fijando asf los pigmentos de tinta a la superficie de vidrio impreso.
Como resultado, metodos actuales para impresion de vidrio se basan principalmente en serigraffa (o impresion serigrafica, referidas ambas en lo sucesivo como "serigraffa") que es el unico metodo conocido para manejar las composiciones de tinta exclusivas que deben utilizarse para impresion de larga duracion en paneles de vidrio planos.
Sin embargo hay varias desventajas implicadas en la serigraffa de paneles de vidrio: dificultades para cumplir requisitos exclusivos del cliente (p. ej. color, tamano, forma, series pequenas de produccion, etc.) a precios aceptables; largo tiempo de preparacion al cambiar de la impresion de una serie a la impresion de otra (porque el marco de malla que lleva la imagen se debe descargar de la maquina y sustituirse por otro); impresion de color implica la sustitucion del marco de impresion para cada color, o con el uso de una serie de impresoras unitarias, cada una para un color diferente, con fases intermedias apropiadas de secado/curado de tinta. A estas y otras desventajas les sigue mano de obra humana, costes de produccion y equipos, costes de materiales y almacenamiento caros (los marcos de serigraffa preparados se deben almacenar tras su uso para un uso futuro de la misma aplicacion, de lo contrario se debeffan reproducir para cada orden de trabajo), que coloca el mercado de impresion de vidrio a un bajo nivel comparado con mercados de impresion de otras materias primas.
Los documentos EP-A-350 629, EP-A-1 606 891, EP-A-0 993 957, EP-A-1 005986, USA-5 988 800, US-B-6 342 2751 describen un aparato de impresion de vidrio que comprende (a) un soporte horizontal, (b) al menos un cabezal de impresion digital de inyeccion de tinta y (c) un sistema de suministro de tinta.
Un objeto de la presente invencion es describir un metodo de impresion y un aparato de impresion alternativos que permitan sustituir la maquinaria de serigraffa tradicional utilizada en el sector de impresion de vidrio plano, mientras se resuelven las desventajas mencionadas anteriormente que acompanan a la serigraffa, y al mismo tiempo abrir nuevos mercados para impresion de vidrio plano.
El metodo y el aparato segun la presente invencion entre otras cosas tienen como meta los siguientes propositos que actualmente son servidos por la serigraffa:
Automocion - ventanillas y parabrisas de vehffculos tienen un patron pintado estrecho (un marco) alrededor de su parte superior, que protege el pegamento que conecta la ventanilla al bastidor del coche contra la radiacion UV solar y decora el parabrisas;
Arquitectura - ventanas decorativas para uso interno y externo.
Electrodomesticos - ventanas para hornos microondas, hornos, refrigeradores (la invencion no se limita a impresion sobredimensionada o de formato ancho).
Con el fin de lograr los requisitos de dichos patrones impresos, que son bastante diferentes de los de la impresion convencional (por ejemplo, para un parabrisas de automocion: durabilidad a temperatura muy alta, por encima de 550 °C, resistencia a remojo en soluciones calientes de acido sulfurico e hidroxido de sodio, etc.), el aparato impreso
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que se debe desarrollar debe poder funcionar con tintas que se conviertan en una parte integral del vidrio, en un proceso industrial, que incluye calentamiento por encima de 550 °C tras la impresion, y debe tener flexibilidad confortable para imprimir series de impresion ya sean grandes o pequenas, para sustituir la imagen impresa de una serie a otra y para cambiar colores e impresion a pleno color.
El metodo y el aparato actuales inventados tratan e intentan satisfacer dichas metas como sera evidente a partir de la siguiente descripcion.
Compendio de la invencion
La presente invencion proporciona un aparato de impresion y un metodo para imprimir tinta en paneles de vidrio planos. El aparato de impresion de la invencion comprende:
un soporte horizontal para un panel de vidrio sobre el que se va a imprimir; al menos un cabezal de impresion piezoelectrico de inyeccion de tinta digital asociado con un mecanismo de movimiento para proporcionar un movimiento del al menos un cabezal de impresion piezoelectrico de inyeccion de tinta digital encima de la zona del panel de vidrio soportada por el soporte horizontal, el al menos un cabezal de impresion puede moverse encima del panel de vidrio e inyectar tinta segun ordenes de posicionamiento e inyeccion recibidas de un ordenador o controlador; y un sistema de suministro de tinta en comunicacion de lfquido con el al menos un cabezal de impresion;
en donde dicho sistema de suministro de tinta comprende un deposito principal de tinta, una lmea de circulacion de deposito principal de tinta para la circulacion del contenido de tinta a base de vidrio del deposito principal de tinta, y un removedor de deposito de tinta para remover el contenido de tinta a base de vidrio del deposito principal de tinta, en donde la lmea de circulacion de deposito principal comprende tubos de circulacion de entrada y salida conectados a una bomba de circulacion de deposito principal y en donde dicho sistema de suministro de tinta comprende ademas un deposito medio de tinta para recibir tinta del deposito principal de tinta y suministrar la tinta al por lo menos un cabezal de impresion y una lmea de circulacion de deposito medio de tinta para la circulacion del contenido de tinta a base de vidrio del deposito medio de tinta, en donde la lmea de circulacion de deposito medio de tinta comprende tubos de entrada y salida y una bomba de circulacion de deposito medio de tinta;
dicho sistema de suministro de tinta se configura y es operable para suministrar a dicho al menos un cabezal de impresion una tinta a base de vidrio que comprende partmulas de vidrio mientras mantiene la tinta a base de vidrio en su formato en suspension heterogenea sustancialmente unificada durante el funcionamiento del aparato.
El soporte horizontal comprende preferiblemente un rodillo ajustable, o parada que permite un posicionamiento preciso del panel de vidrio para imprimir, y puede comprender ademas un saliente puntiagudo ajustable util para posicionar paneles de vidrio de formas no lineales, y medios de sujecion o agarre para asegurar el panel de vidrio durante la impresion.
El metodo de la invencion comprende: (a) proporcionar una memoria informatica con una imagen a imprimir; (b) posicionar un panel de vidrio a imprimir por debajo de al menos un cabezal de impresion piezoelectrico digital de inyeccion de tinta que puede recibir del ordenador y por consiguiente ejecutar ordenes de inyeccion de tinta y ordenes de posicionamiento; (c) proporcionar al por lo menos un cabezal de impresion ordenes de inyeccion y posicionamiento correspondientes a la imagen a imprimir; (d) suministrar al cabezal de impresion una tinta a base de vidrio mientras se mantiene la tinta a base de vidrio en una suspension heterogenea sustancialmente unificada en cantidades suficientes para imprimir la imagen, en donde dicho mantenimiento de la tinta a base de vidrio en la suspension heterogenea sustancialmente unificada comprende: hacer circular continuamente la tinta a base de vidrio contenida en el deposito principal de tinta a traves de una lmea de circulacion de deposito principal que comprende una entrada a dicho deposito principal de tinta, una salida de dicho deposito principal de tinta y una bomba de circulacion de deposito principal, y remover la tinta a base de vidrio contenida en el deposito principal de tinta, entregar la tinta a base de vidrio a un deposito medio de tinta que suministra tinta al por lo menos un cabezal de impresion y hacer circular continuamente la tinta a base de vidrio contenida en el deposito medio de tinta, y una salida de dicha lmea de circulacion de deposito medio que comprende una entrada a dicho deposito medio de tinta, una salida de dicho deposito medio de tinta y una bomba de circulacion de deposito medio; (e) secar o curar la imagen hasta que se logra una fijacion primaria suficiente para transportar con seguridad la placa de vidrio impresa para completar la fijacion de tinta en un horno.
Realizaciones de la presente invencion proporcionan un aparato de impresion industrial de formato grande para imprimir tinta a base de vidrio sobre un vidrio plano de seguridad, tal como para mercados de OEM (fabricante de equipos originales) de automocion, ARG (vidrio de sustitucion para automocion), arquitectura y aparatos.
El aparato de impresion de realizaciones de la presente invencion comprende los siguientes tres modulos basicos: modulo de alimentacion y posicionamiento; modulo de impresion; y modulo de salida.
Segun una realizacion basica semiautomatizada del aparato de impresion de la presente invencion, el modulo de alimentacion y posicionamiento y el modulo de salida son uno. Realmente, se forman como una mesa, bandeja u otro soporte horizontal sobre el que un usuario puede colocar manualmente un panel de vidrio (en lo sucesivo se
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denominara tambien como "placa de vidrio") y ajustarlo para imprimir, luego retirarlo despues de que se haya completado la impresion, y alimentar manualmente otro panel de vidrio de una manera similar.
Segun esta realizacion semiautomatizada, la automatizacion de impresion concierne unicamente a la propia impresion (es decir, la operacion informatizada del cabezal de impresion y otros componentes de utilidad que la pueden acompanar) mientras la alimentacion y retirada de paneles de vidrio se hacen manualmente.
Segun otras realizaciones semiautomatizadas y mas mecanizadas del aparato de impresion de la presente invencion, el modulo de alimentacion y posicionamiento y/o el modulo de salida pueden comprender unidades de desplazamiento que pueden transportar el panel de vidrio de una posicion de carga inicial a una posicion de impresion, o desde una posicion de impresion a una posicion de descarga, o una combinacion de las mismas (p. ej., en donde ambos sistemas se incluyen en el aparato ya sea por separado, o como barretas de traslacion que sirven para aplicaciones tango de carga como de descarga). Segun estas realizaciones los paneles de vidrio se cargan y descargan manualmente, y la automatizacion esta en desplazarlos hacia y desde la posicion de impresion.
Se pueden disenar aparatos de impresion de diversos grados intermedios de automatizacion como respuesta a requisitos de mercado, entre la realizacion semiautomatizada basica y entre un aparato de impresion totalmente automatizado multicolor en lmea.
Como se ha mencionado anteriormente, los tres modulos se pueden disenar (a) para operaciones completamente manuales de carga y descarga de paneles de vidrio (en donde el modulo de alimentacion y posicionamiento y el modulo de salida son uno); (b) para una impresion secuencial semiautomatizada que permite alimentar un siguiente vidrio para imprimir, mientras la salida de uno recien impreso se hace simultaneamente sin parada por medio de una unidad de desplazamiento mecanizado que transporta el panel recien impreso a una posicion de salida; (c) para impresion secuencial totalmente automatizada en lmea; o para cualquier grado intermedio de automatizacion segun requisitos de mercado o las preferencias de clientes espedficos.
Segun las diversas realizaciones e independientemente de su grado de automatizacion se proporciona preferiblemente un conjunto de fijacion primaria de tinta (en lo sucesivo se denominara tambien como "conjunto de fijacion primaria"), que permite manejar con seguridad un panel de vidrio saliente de la impresora para coccion en un horno a alta temperatura, sin poner en riesgo la integridad de la imagen recien impresa. Segun la presente invencion el conjunto de fijacion primaria de tinta es preferiblemente una parte del modulo de impresion, realizada asf la fijacion primaria simultaneamente con la impresion de manera que gotas de tinta que se acaban de inyectar desde el cabezal de impresion se someten inmediatamente a la influencia del conjunto de fijacion primaria.
Cabe senalar que tras la fijacion primaria los paneles de vidrio se transmiten para coccion a dichas temperaturas altas tales como 550 °C y superiores, para una fijacion final de la tinta exclusiva, que entre otras cosas comprende microparffculas de vidrio. Dicha tinta nueva e innovadora para impresion de vidrio digital por inyeccion de tinta que por sf misma es asunto de una solicitud de patente, requiere sin embargo un sistema de tinta especial que tendra la posibilidad de cumplir su exclusivo formato de suspension heterogenea. Por consiguiente, el modulo de impresion segun realizaciones de la presente invencion comprendera ademas al menos una parte de los siguientes sistemas y componentes, cada uno de los cuales se describira aun mas en sus aspectos particulares en el capftulo de descripcion detallada: sistema de calentamiento preciso a temperatura de cabezal de impresion; sistema de mantenimiento de suspension de tinta; un sistema de control electronico especial para controlar el cabezal de impresion; un sistema especial de lavado y/o barrido de cabezal de impresion; bandejas de recogida para impresion de demostracion (conocida en la tecnica como "impresion de barra solida") o para impresion de margen.
La impresora digital de vidrio segun realizaciones de la presente invencion proporciona ademas caracteffsticas importantes adicionales y aplicaciones que no se pueden procesar mediantes impresoras de serigraffa. Una aplicacion de este tipo es duplicar la zona de impresion dividiendo la imagen impresa en dos o mas partes, cada una de las cuales puede utilizar el area de impresion total de la impresora, mientras se avanzan los paneles de vidrio en la impresora varias veces durante la impresion, correspondientemente a su parte espedfica a imprimir. Con este fin, la impresora digital de vidrio segun la presente invencion comprende preferiblemente un sistema de alimentacion lineal precisa (p. ej. brazos de alimentacion servocontrolados que tienen ventosas para agarrar el panel de vidrio como sera mas evidente a partir de la descripcion detallada de la invencion). Ademas con el fin de satisfacer eficazmente dicho procedimiento de impresion sobredimensionado, el software de impresion de la impresora digital de vidrio comprende un algoritmo apropiado para dividir la imagen impresa en sus partes. Dicha duplicacion del area de impresion no puede ser procesada de manera practica en impresoras de serigraffa por varias razones, p. ej. en serigraffa se requiere esencialmente un contacto entre la malla de impresion y el vidrio, imprimir asf una segunda parte de imagen danara la parte impresa anteriormente por frotamiento, ademas un posicionamiento preciso de una segunda impresion de parte es muy diffcil dado que la primera malla de impresion se debe sustituir por una adaptada a la imagen de la segunda impresion de parte en donde la precision de posicionamiento de la malla nueva con respecto a la imagen impresa en primer lugar no se puede determinar sin que la malla contacte con la superficie de vidrio. La sustitucion de la malla de impresion entre la parte de imagen siguiente es un procedimiento engorroso por sf mismo.
Otra caracteffstica de la impresora digital de vidrio que no puede ser procesada por impresoras tradicionales de
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serigraffa es capturar el posicionamiento del panel de vidrio alimentado y adaptar digitalmente la posicion de imagen a la posicion de panel de vidrio. Para este proposito, la impresora digital segun la presente invencion, segun varias de sus realizaciones preferidas, esta provista de al menos una camara CCD para captura de posicion de panel de vidrio, y del correspondiente algoritmo de procesamiento en imagen en el software de impresion que puede realizar el reconocimiento de posicion de panel de vidrio para determinar la posicion exacta del panel de vidrio alimentado, en donde se utiliza otro algoritmo para adaptar la imagen impresa a la orientacion de panel de vidrio que es determinada por el algoritmo de reconocimiento de posicion. Segun otras realizaciones de la presente invencion, la determinacion de posicion de vidrio se hace mediante medios de sensor distintos a una camara CCD, p. ej., mediante medidor laser de distancia con un algoritmo de software correspondiente. Dicho ajuste de imagen procesado electronicamente sobre el panel de vidrio a imprimir no se puede implementar en las impresoras tradicionales de serigraffa utilizadas para impresion de panel de vidrio en donde el unico posicionamiento de imagen posible implica el ajuste ffsico de malla-marco de malla respecto al panel de vidrio.
Diversas realizaciones de un aparato de impresion para imprimir en paneles de vidrio segun la presente invencion se describiran mas particularmente en el siguiente capftulo de esta memoria descriptiva.
Descripcion detallada de la invencion
El mecanismo de movimiento de cabezal de impresion segun realizaciones de la presente invencion comprende un puente orientado lateralmente que lleva el cabezal de impresion, el cabezal de impresion es movible a lo largo del puente lateralmente al panel de vidrio para formar movimiento en eje X, y el puente orientado lateralmente es movible perpendicularmente a su orientacion lateral a lo largo de dos pistas o barretas paralelas para formar movimiento en eje Y del cabezal de impresion. Segun diversas realizaciones preferidas el movimiento del cabezal de impresion a lo largo del puente es por medio de motor lineal, y el movimiento del puente a lo largo de las barretas es por medio de mecanismo de tornillo de bola (en lo sucesivo se denominara tambien como 'mecanismo de impulso por tornillo'), en donde una varilla que tiene rosca helicoidal se extiende a lo largo de un espacio interior longitudinal de cada una de las barretas y en donde una rotacion sincronica simultanea de las varillas en las dos barretas impulsa dos tuercas correspondientes (en lo sucesivo tambien se denominaran como 'caballetes') que tienen rosca interior (y preferiblemente tienen apoyos para reduccion de rozamiento) complementaria y coincidente con la rosca helicoidal de las varillas. Los dos lados opuestos del puente se unen respectivamente a los caballetes, y asf la rotacion sincronica de las varillas desplaza el puente a lo largo de las barretas.
Preferiblemente, el aparato de impresion de la presente invencion, en sus diversas realizaciones, incluye un sistema de fijacion primaria de tinta. El sistema de fijacion primaria de tinta comprende al menos un calentador longitudinal ubicado paralelo al puente. Segun una realizacion preferida el al menos un calentador se conecta en paralelo al puente en una posicion de manera que avanza a lo largo del panel de vidrio antes que el cabezal de impresion, y asf calienta partes laterales semejantes a franjas del panel de vidrio antes de ser impresas, resultando en un secado rapido de las gotas de tinta que contactan con la superficie de vidrio calentada ast Segun otra realizacion el al menos un calentador se ubica en paralelo al puente en una posicion de manera que avanza a lo largo del panel de vidrio despues del cabezal de impresion, y asf calienta partes laterales semejantes a franjas del panel de vidrio despues de ser impresas, resultando en un secado rapido de las gotas de tinta que son calentadas por el calentador desde arriba. Segun otra realizacion al menos dos calentadores se ubican en paralelo al puente en una posicion de manera que al menos uno de los calentadores avanza a lo largo del panel de vidrio antes que el cabezal de impresion, y asf calienta partes laterales semejantes a franjas del panel de vidrio antes de ser impresas, resultando en un secado rapido de las gotas de tinta que contactan con la superficie de vidrio calentada asf, mientras el otro calentador se ubica en paralelo al puente en una posicion de manera que avanza a lo largo del panel de vidrio despues del cabezal de impresion, y asf calienta partes laterales semejantes a franjas del panel de vidrio despues de ser impresas, resultando en un secado rapido de las gotas de tinta desde ambas direcciones superior e inferior.
Segun realizaciones adicionales de la presente invencion el sistema de fijacion primaria de tinta comprende al menos un calentador longitudinal ubicado paralelo al puente y desde al menos una unidad de calentador de puntos cerca del al menos un cabezal de impresion y movible junto con el cabezal de impresion a lo largo del puente. Segun una variacion, ambas unidades de calentador longitudinal y puntual se disenan para calentar la superficie de vidrio poco antes de la impresion. Segun otra variacion, ambas se disenan para calentar la superficie de vidrio justo antes de imprimir. Segun incluso otra variacion, al menos una unidad calentadora se ubica para calentar la superficie de vidrio antes de imprimir mientras al menos el otro calentador se disena para imprimir la superficie de vidrio tras la impresion.
Segun realizaciones adicionales la direccion de impresion se podna cambiar. Por consiguiente, el mismo calentador que calienta la superficie de vidrio antes de la impresion en una primera direccion de impresion se puede convertir para calentar la superficie de vidrio tras la impresion en caso de que se cambie la direccion de impresion.
Segun diversas realizaciones preferidas el aparato de impresion de la presente invencion comprende ademas de los calentadores longitudinales unos medios de ventilacion para la dispersion de los vapores y gases liberados desde la tinta tras imprimir y durante el proceso de fijacion primaria. Dichos vapores y gases aumentan la humedad del aire cerca de la impresion, y asf retrasan el secado de tinta. Ademas, pueden bloquear ciertas cantidades de la radiacion de IR emitida desde los calentadores para que no llegue a la superficie de vidrio. Por consiguiente, preferiblemente
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debenan ser dispersados. Los medios de ventilacion para dispersar los vapores y neblina de gases pueden comprender un ventilador o una lmea de ventiladores suspendidos desde debajo del puente, o pueden comprender una pluralidad de canales de soplado de aire dirigidos hacia la zona de impresion y son alimentados por un flujo de aire suministrado por un soplante de aire comun.
Segun la presente invencion, tambien es posible imprimir con tinta curable por UV. Por consiguiente, en diversas realizaciones del aparato de impresion de la presente invencion el sistema de fijacion primaria de tinta comprende al menos una lampara ultravioleta para curacion UV de tinta. La al menos una lampara UV se dispone para moverse en correlacion total con el movimiento del cabezal de impresion, para irradiacion inmediata de la impresion. En caso de que el cabezal de impresion se disene para imprimir bidireccionalmente a lo largo del eje X de impresion, se proporcionan dos lamparas UV, cada una en un lado opuesto del cabezal de impresion, para permitir irradiacion UV sobre la impresion independientemente de la direccion de impresion (las dos lamparas se pueden activar alternadamente, sin embargo, segun la direccion de impresion en ese momento).
Preferiblemente, el aparato de impresion de la presente invencion, en diversas realizaciones, incluye en su sistema de suministro de tinta unos medios para mantener una tinta que tiene micropartfculas solidas para llegar al menos a un cabezal de impresion en una suspension heterogenea sustancialmente unificada, es decir, una suspension que tiene una uniformidad sustancial en la dispersion de sus ingredientes de fase diferentes, incluyendo nanopartfculas lfquidas y solidas, en cualquier region de su volumen.
Preferiblemente, el aparato de impresion de la presente invencion, en sus diversas realizaciones comprende tambien un sistema de control de temperatura de cabezal de impresion, para mantener el cabezal de impresion a una temperatura adaptada a especificaciones de fabricante de la tinta a utilizar. Dicho sistema de control de temperatura comprende tfpicamente un elemento de calentamiento para calentar el cabezal de impresion, y un termostato, o un sensor de calor que se comunica con unos medios de control informatizados adaptados para calcular el tiempo de activacion de elemento de calentamiento o la corriente electrica, segun una retroinformacion del sensor de calor segun la cantidad de tinta a consumir por el cabezal de impresion en tiempo real (que se podna calcular segun datos relativos a la imagen impresa en ese momento).
Preferiblemente, el aparato de impresion de la presente invencion, en sus diversas realizaciones, comprende ademas un sistema de barrido o lavado de cabezal de impresion. El sistema de lavado comprende tfpicamente un deposito de disolvente en comunicacion de lfquido con el al menos un cabezal de impresion, y una bomba, un sistema de aire presurizado, u otros medios eficaces para entregar el disolvente. En caso de posponer la impresion (p. ej. durante horas nocturnas no laborales) o en otros casos que requieren lavado del cabezal de impresion (p. ej. tipo de tinta o sustitucion de color), el disolvente se dirige al cabezal de impresion para el lavado, preferiblemente a traves de un filtro apropiado para retirar sedimentos no deseados. Si el cabezal de impresion comprende una distribucion de una pluralidad de cabezales de impresion basicos, el deposito de lavado se puede comunicar con todos a traves de un colector apropiado.
El sistema de barrido comprende una escobilla (tfpicamente una franja de caucho sostenida en un dispositivo de agarre), soporte de escobilla en el que coloca la escobilla para orientarse hacia la parte inferior del cabezal de impresion a barrer), medios para llevar la escobilla al contacto con la parte inferior del cabezal de impresion y para moverla lateralmente para barrer y retirar tinta o disolvente que queden. Segun una variacion, la escobilla se sostiene constantemente cerca del extremo del puente, y el cabezal de impresion se mueve sobre la escobilla mediante una orden apropiada de controlador activada al final del procedimiento de lavado o iniciada por el operario de impresora. Segun otra variacion, el soporte de escobilla tiene medios para el movimiento a lo largo del puente, y si se requiere (p. ej. segun una forma espedfica de la parte inferior del cabezal de impresion) tambien tiene medios para movimiento arriba y abajo, que permiten impulsar el soporte de escobilla debajo del cabezal de impresion, moviendolo arriba al contacto con la parte inferior del cabezal de impresion (si se requiere), luego desplazando lateralmente la escobilla (o el cabezal de impresion) para barrer y retirar tinta o disolvente que queden.
Se pueden incorporar sistemas y conjuntos adicionales en las diversas realizaciones de un aparato de impresion de vidrio de la presente invencion, para mejorar sus prestaciones, mejorar sus servicios de automatizacion, o facilitar al usuario procedimientos de control y activacion.
Por consiguiente, el aparato de impresion de realizaciones de la presente invencion puede comprender ademas al menos una bandeja de recogida de preimpresion de demostracion o de impresion de margen. A veces podna ser necesario una impresion de demostracion (p. ej. despues de posponer la impresion durante un periodo de tiempo que puede provocar secado parcial de la tinta en la aberturas de inyeccion de tinta, o p. ej. para una aceleracion inicial del cabezal de impresion hasta que alcanza una velocidad sustancialmente constante y flujo normal de tinta) con el fin de obtener una impresion homogenea perfecta. La impresion de margen se necesita a menudo cuando se debe imprimir un panel de vidrio adyacente a sus margenes. Con el fin de permitir dicha impresion de demostracion o impresion de margen instantaneamente, se pueden proporcionar bandejas de recogida en los lados de la posicion de impresion, y la impresion de demostracion o impresion de margen se pueden realizar sobre estas bandejas.
Para mejorar la automatizacion, el aparato puede comprender ademas modulo de transporte de salida de panel de vidrio para retirar paneles de vidrio impresos del soporte horizontal a una posicion de salida, y/o modulo de
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transporte de alimentacion de panel de vidrio para transportar paneles de vidrio desde una posicion de entrada al soporte horizontal. El modulo de transporte de alimentacion y el modulo de transporte de salida se pueden sincronizar de manera que cuando un primer panel de vidrio es retirado por el modulo de transporte de salida despues de la impresion, un panel de vidrio siguiente es llevado simultaneamente por el modulo de transporte de alimentacion a una posicion de impresion sobre el soporte horizontal.
Segun diversas realizaciones del aparato de impresion, comprende ademas un mecanismo para elevar y bajar el cabezal de impresion respecto al panel de vidrio a imprimir o para elevar y bajar el panel de vidrio a imprimir, respecto al cabezal de impresion (este mecanismo puede ser una parte del modulo de alimentacion de panel de vidrio y/o del modulo de salida de panel de vidrio, ambos de los cuales pueden tener brazos de agarre de vidrio que tienen un movimiento de transporte en la direccion de flujo de panel de vidrio (p. ej. por medio de servomecanismo), y que tiene ademas movimiento arriba y abajo (p. ej. por medio de mecanismo de piston neumatico).
Para el proposito de una descripcion mas detallada de la invencion, y de ninguna manera para limitar su alcance a una realizacion espedfica, se selecciono una realizacion que se describira en detalle en lo sucesivo. Segun esta realizacion el aparato de impresion de vidrio comprende (a) una unidad alimentadora de panel de vidrio para alimentar y soportar paneles de vidrio por debajo de cabezal de impresion digital de inyeccion de tinta; (b) al menos un cabezal de impresion digital de inyeccion de tinta en comunicacion con una disposicion de control informatizada y que puede inyectar tinta a base de vidrio y moverse respecto a un panel de vidrio a imprimir; (c) sistema de suministro de tinta en comunicacion de lfquido con el al menos un cabezal de impresion; (d) sistema de salida de panel de vidrio para retirar paneles de vidrio impresos de debajo del cabezal de impresion y soportarlos hasta que se retiran de la impresora; (e) al menos uno de los siguientes componentes (e1) medios para mantener una tinta que tiene nanopartmulas solidas para que llegue al por lo menos un cabezal de impresion en una suspension heterogenea sustancialmente unificada; (e2) sistema de fijacion primaria de tinta; (e3) sistema de captura de ubicacion de panel de vidrio; (e4) al menos una bandeja de recogida para recibir tinta durante impresion de demostracion o de margen; (e5) sistema de control de temperatura de cabezal de impresion; (e6) sistema de barrido o lavado de cabezal de impresion.
El aparato puede comprender ademas sistema de control de automatizacion para controlar y sincronizar el funcionamiento del aparato para una impresion secuencial semiautomatizada o totalmente automatizada de paneles de vidrio.
Segun otras variaciones, el aparato totalmente automatizado se puede incorporar en una lmea de produccion como un dispositivo en lmea. Para esta finalidad esta provisto de sistema de control de automatizacion para controlar y sincronizar el funcionamiento del aparato como una impresora totalmente automatizada en lmea en una lmea de produccion, a traves de comunicacion con un sistema de control central de dicha lmea de produccion.
Segun diversas realizaciones preferidas del aparato de impresion, el soporte horizontal de panel de vidrio comprende una mesa hecha de barras espaciadas orientadas horizontalmente, que cada una tiene una superficie superior con extremidades orientadas hacia arriba, que forman juntas una distribucion de extremidades orientadas hacia arriba sobre las que se puede colocar y soportar un panel de vidrio plano. Las extremidades se pueden hacer de cualquier material ngido y liso, p. ej. metal, metal recubierto, plastico, teflon u otro material o combinacion de materiales que tengan propiedades similares.
Segun una primera variacion del aparato de impresion, el sistema de captura de ubicacion de panel de vidrio comprende al menos una camara CCD y un algoritmo informatico para interpretacion de imagen de imagenes de panel de vidrio obtenidas por la al menos una camara CCD y por consiguiente para determinar ubicacion de panel de vidrio.
Segun otra variacion del aparato de impresion el sistema de captura de ubicacion de panel de vidrio comprende al menos medidor laser de distancia y algoritmo informatico para interpretar y determinar la ubicacion de panel de vidrio segun datos proporcionados por el medidor laser de distancia.
Un metodo segun la invencion puede comprender ademas etapas para impresion de paneles de vidrio sobredimensionados, las etapas incluyen (f) activar un algoritmo informatico para dividir la imagen a imprimir en subsecciones imprimibles; (g) posicionar el panel de vidrio en una posicion de impresion inicial e imprimir una primera subseccion imprimible en el panel de vidrio; (h) desplazar el panel de vidrio a una segunda posicion de impresion e imprimir una subseccion imprimible correspondiente a la segunda posicion de impresion; (i) repetir la etapa 'h' hasta que todas las subsecciones esten impresas.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 ilustra en una vista isometrica una realizacion seleccionada de la impresora digital de inyeccion de tinta de la presente invencion.
La figura 2 ilustra una vista lateral de los calentadores del sistema de fijacion primaria de tinta segun una realizacion seleccionada de la impresora de la presente invencion.
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La figura 3 ilustra una realizacion seleccionada del sistema de suministro de tinta y el sistema de lavado de una impresora digital de vidrio de inyeccion de tinta segun la presente invencion.
La figura 4 ilustra una vista isometrica de una realizacion seleccionada de un deposito medio de tinta real de un sistema de suministro de tinta segun una realizacion seleccionada.
La figura 5 ilustra una vista isometrica de un conjunto de barrido de cabezal de impresion segun una realizacion seleccionada.
La figura 6 ilustra una vista lateral con vista en seccion transversal parcial de un conjunto de tapado de cabezal de impresion segun una realizacion seleccionada de la presente invencion.
La figura 7 ilustra una vista superior del panel de vidrio en la posicion de impresion, e indica la ubicacion en la que se debe realizar una impresion de margen.
La figura 7a ilustra una parte de lo ilustrado por la figura 7, en una vista en seccion transversal ampliada.
La figura 8 ilustra una vista superior de impresion en dos etapas de panel de vidrio sobredimensionado, y preimpresion de marcas de prueba, segun la presente invencion.
Descripcion detallada de las figuras
La figura 1 ilustra en una vista isometrica una realizacion seleccionada de la impresora digital de inyeccion de tinta (1) de la presente invencion. La impresora ilustrada comprende un soporte horizontal (2) hecho de una pluralidad de barras espaciadas (3), sobre las que se puede colocar un panel de vidrio (no ilustrado) por debajo de una unidad de cabezal de impresion digital de inyeccion de tinta (4). Esta unidad espedfica de cabezal de impresion se construye internamente a partir de una distribucion de ocho cabezales de impresion basicos dispuestos en dos filas de cuatro. Por ejemplo, como cabezal de impresion basico se podna utilizar el cabezal de impresion Spectra Nova 256. Este modelo de cabezal de impresion comprende cuatro secciones piezoelectricas electricamente independientes, cada una de las cuatro tiene una lmea de orden de inyeccion y 64 canales (orificios de inyeccion de tinta), cada canal tiene una direccion digital separada para obtener de un ordenador (que tiene los datos de imagen) un "0" o un "1" como instruccion de inyeccion para el punto imprimido en ese momento. Los ocho cabezales de impresion basicos de la distribucion se cargan con la instruccion espedfica de inyeccion de cada orificio segun los datos de una region espedfica de imagen a imprimir en ese momento por los 8x4x64 orificios, suministradas por el ordenador (5) de sistema (o por un ordenador externo alternativo). Despues de eso, al recibir una orden de inyeccion a traves de la lmea de orden de inyeccion, cada uno de los orificios instruidos para imprimir un punto inyecta una gota de tinta. La velocidad de la gota se podna afinar controlando la amplitud de tension del impulso suministrado a la lmea de orden de inyeccion, y el volumen de gota se puede afinar controlando la anchura de impulso.
La unidad de cabezal de impresion (4) es movible a lo largo de un puente (6) lateralmente a la direccion de alimentacion A1 de panel de vidrio para formar movimiento en eje X. El puente se forma de una barra hueca de una vista en seccion transversal rectangular. El puente orientado lateralmente es movible perpendicularmente a su orientacion lateral a lo largo de dos pistas o barretas paralelas para formar movimiento en eje Y del cabezal de impresion. El movimiento de la unidad de cabezal de impresion (4) a lo largo del puente (6) es por medio de motor lineal que comprende un miembro de bobina conectado al lado posterior de la unidad de cabezal de impresion (4) e imanes fijados a lo largo de la longitud de una de las paredes laterales del puente (6). Los imanes de motor lineal y el espacio longitudinal estan cubiertos por partes de pared plegada flexible (7a) y (7b) que el miembro de bobina del motor lineal pasa entremedio para moverse a lo largo de los imanes. Cuando el cabezal de impresion se mueve a la izquierda, la parte de pared (7b) es encogida por el miembro de bobina que sobresale del lado posterior del cabezal de impresion, mientras que la parte de pared (7a) se expande. Lo opuesto ocurre cuando el cabezal de impresion se mueve a la derecha. El cabezal de impresion (4) se comunica con las otras partes de impresora (es decir, suministro de tinta, suministro de disolvente, sistemas electricos y electronicos) a traves del cable plano (8) que se extiende de manera plegada a traves del bucle (8a) entre el alojamiento de interfaz (4a) de cabezal de impresion en uno de sus extremos y la cabina (9) de sistema de impresora en otro de sus extremos. El deposito (10) de tinta y el deposito de disolvente se conectan al puente (6) segun la presente realizacion, sin embargo, segun otras realizaciones estan ubicados dentro de la cabina (9) de sistema de impresora o la cabina (9a) de sistema de impresora en el otro lado de la impresora. Ademas de sus movimientos en eje X (a lo largo del puente) y eje Y (por el puente), la unidad de cabezal de impresion es movible tambien en el eje Z por medio de servomotor ubicado dentro del alojamiento cilmdrico (4b). Asf la unidad de cabezal de impresion se podna ajustar a una altura de impresion optima desde encima de la superficie de vidrio a imprimir. La altura de la unidad de cabezal de impresion (4) encima de la superficie de vidrio se podna ajustar automaticamente por medio de un medidor distante laser que proporciona datos de altura al ordenador (5) de impresora, en donde como respuesta el ordenador ajusta la altura de unidad de cabezal de impresion (4) a una altura predeterminada optima que ha sido reconocida por adelantado como que da como resultado una impresion optima. Por consiguiente, la altura de la unidad de cabezal de impresion desde encima de la superficie de vidrio se puede mantener sin cambiar, independientemente del grosor del panel de vidrio a imprimir. Segun otras realizaciones de la presente invencion el cabezal de impresion tambien puede estar provisto de movimiento de pivote controlable alrededor de su eje vertical, util para trazar e imprimir lmeas curvas.
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El puente orientado lateralmente (6) es movible perpendicularmente a su orientacion lateral a lo largo de dos barretas paralelas (12) y (12a) para formar movimiento en eje Y de la unidad de cabezal de impresion (4). Segun la presente realizacion el movimiento del puente (6) a lo largo de las barretas (12) y (12a) es por medio de mecanismo de impulso por tornillo, en donde una varilla que tiene rosca helicoidal se extiende a lo largo de un espacio interior longitudinal de cada una de las barretas (12) y (12a) y en donde una rotacion sincronica simultanea de las varillas en las dos barretas (12) y (12a) impulsa dos caballetes (tuercas) que tienen rosca helicoidal interior (y preferiblemente tienen apoyos para reduccion de rozamiento) complementaria y coincidente con la rosca helicoidal de las varillas. Los dos postes laterales opuestos (14) y (14a) del puente (6) se unen respectivamente a los caballetes dentro del espacio interior de las barretas (12) y (12a), y asf la rotacion sincronica de las varillas desplaza el puente (6) a lo largo de las barretas. Con el fin de proteger los sistemas de impulso por tornillo y el puente contra fuerzas no deseadas de deformacion y presion que pueden tener lugar en caso de diferenciacion en el momento inicial de rotacion entre las dos varillas con rosca helicoidal (que a su vez puede tener como resultado la desviacion diagonal del puente de su orientacion lateral normal), el puente se puede unir a los caballetes de tuerca del tornillo de bola mediante un poste pivotable en uno de sus extremos, de manera que en caso de desviacion diagonal del puente de su orientacion lateral neutra, el puente puede pivotar en uno de sus extremos sobre el poste pivotable, y deslizar y pivotar en otro de sus extremos sobre la pista deslizante pivotable, para compensacion contra su avance asmcrono a lo largo de los dos impulsores de tornillo. Por consiguiente, el poste (14a) de puente de la presente realizacion es pivotable, y el puente se conecta a su otro poste (14) a traves de una pista deslizante pivotable (14b)
Las barretas estan cubierta desde sus cinco direcciones por paneles metalicos, mientras que la sexta direccion (superior) esta cubierta por una cubierta de pliegue semejante a un acordeon (13) y (13a), respectivamente, que permiten el movimiento de los postes laterales (14) y (14a) de puente a lo largo de las barretas (12) y (12a) mientras las cubiertas de pliegues semejante a acordeon (13) y (13a) se encojen o expanden segun la posicion de los postes (14) y (14a) respecto a las barretas. Una secuencia de impresion en la impresora ilustrada empieza colocando un panel de vidrio sobre la mesa de alimentacion (15), que de manera similar al soporte horizontal (2) tambien se hace de una pluralidad de barras espaciadas (16). Cada barra (16) tiene en su parte superior varios apoyos esfericos espaciados entre sf y que sobresalen hacia arriba, de manera que cuando un panel de vidrio se coloca sobre la mesa de alimentacion (15) se puede desplazar facilmente llevado sobre los apoyos, a una posicion de alineacion apropiada. Se pueden aplicar regletas o paradas en unas posiciones predeterminadas sobre las barras, ya sean paralelas o transversalmente a las direcciones longitudinal de las barras, como lfmites marginales para un panel de vidrio a imprimir. Despues de que se coloca del panel de vidrio, el operario de impresora da instrucciones a la impresora a traves del terminal informatico (5a) de impresora o apretando un pedal (no ilustrado), para agarrar el panel firmemente sobre la mesa de alimentacion, que se preforma por medio de ventosas orientadas hacia arriba que despues se ponen en vado para agarrar firmemente el panel de vidrio desde debajo, y las someten a esfuerzo contra las barras para impedir un movimiento no deseado. Se colocan al menos dos barretas de traslacion (17) entre las barras espaciadas (16) de mesa. Las barretas de traslacion tambien tienen ventosas orientadas hacia arriba para capturar y agarrar un panel de vidrio. Con una instruccion de operario de impresora (ya sea a traves del terminal informatico, o apretando en segundo lugar el pedal) las barretas de traslacion se elevan ligeramente por medio de pistones neumaticos para contactar con la superficie inferior del panel de vidrio con su ventosa, luego lo agarran firmemente cuando las ventosas se someten a vado. Tras la captura del panel de vidrio por las barretas de traslacion, se libera el vado en las ventosas de la mesa de alimentacion, y despues de eso las barretas de traslacion son elevadas aun mas por los pistones neumaticos para elevar el vidrio impreso ligeramente por encima del nivel de las barras espaciadas, entonces un sistema servo tira de las barretas de traslacion lateralmente entre las barras espaciadas de la mesa de alimentacion y de la superficie horizontal, con el panel de vidrio agarrado desde arriba por sus ventosas, hasta que el panel de vidrio se lleva exactamente encima de su posicion de impresion, y se detiene el movimiento lateral de las barretas de traslacion. El panel de vidrio es bajado ahora por los pistones neumaticos bajando ligeramente las barretas de traslacion, de manera que la superficie inferior del panel de vidrio contacta con una distribucion de extremidades orientadas hacia arriba que sobresalen del extremo superior de las barras espaciadas (3) de la superficie horizontal (2). Las extremidades se podnan producir de cualquier material ngido liso tal como metal, metal recubierto, plastico o teflon, o algo semejante. Despues de que el panel de vidrio es capturado y agarrado por ventosas orientadas hacia arriba ubicadas entre las barras espaciadas (3) de la superficie horizontal, se libera el vado de las ventosas de las barretas de traslacion (15) que entonces podnan ser bajadas aun mas ligeramente por los pistones neumaticos. Un panel de vidrio siguiente se puede colocar ahora sobre la mesa de alimentacion de una manera similar al primero, mientras el primero se esta imprimiendo con la imagen apropiada segun las instrucciones del ordenador (5) de sistema o de cualquier ordenador externo en comunicacion con la unidad de cabezal de impresion (4). Tras completar la impresion, las barretas de traslacion, que mientras tanto han sido devueltas por el servo para orientarse hacia la superficie inferior de los siguientes paneles de vidrio, son elevadas por el piston neumatico para capturar el siguiente panel de vidrio de manera similar a la captura del primer panel de vidrio, ahora impreso, con la diferencia de que ahora las barretas de traslacion capturan simultaneamente el primer panel de vidrio, ahora impreso, en su posicion de impresion sobre el soporte horizontal. Despues de que ambos paneles de vidrio son capturados por las ventosas de las barretas de traslacion, las ventosas de la mesa de alimentacion y del soporte horizontal son liberadas, y entonces ambas placas de vidrio son elevadas ligeramente encima de las barras espaciadas (16) y (3), respectivamente, por los pistones neumaticos que elevan las barretas de traslacion, y mientras el movimiento lateral controlado por servo de las barretas de traslacion lleva el siguiente panel de vidrio exactamente encima de su posicion de impresion, el primer panel de vidrio, ahora impreso, llega a una posicion de salida encima de una mesa de salida (no ilustrada) que se puede disenar de manera similar a la mesa
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de alimentacion (15), o puede ser una cinta transportadora o cualquier otro soporte que puede recibir paneles de vidrio impresos y sostenerlos hasta su retirada. Un tercer panel de vidrio se puede cargar mientras tanto en la mesa de alimentacion (15), mientras el segundo panel de vidrio se baja al contacto con el soporte horizontal y mientras simultaneamente el primer panel de vidrio se baja al contacto con la mesa de salida o transportador. Asf, en un proceso de impresion secuencial, se tratan simultaneamente tres paneles de vidrio en la realizacion ilustrada de impresora, uno de los cuales esta en una posicion de impresion, uno en la mesa de alimentacion y uno en el modulo de salida.
La figura 2 ilustra una vista lateral de los calentadores (19) y (20) del sistema de fijacion primaria de tinta segun una realizacion seleccionada de la impresora de la presente invencion.
El sistema de fijacion primaria de tinta permite secar el vehuculo lfquido de tinta, que termina su tarea inmediatamente despues de que las gotas de tinta inyectadas lleguen a su destino sobre el panel de vidrio. La evaporacion del vehuculo lfquido de tinta para una fijacion primaria de la imagen impresa sobre la superficie de vidrio es esencial para manejo adicional del panel de vidrio a lo largo de una lmea de produccion sin poner en riesgo la integridad de imagen, p. ej., como resultado de frotamiento de tinta humeda por un toque inintencionado, o como resultado de tinta humeda que fuga mientas se cambia la orientacion de un panel de vidrio impreso desde una orientacion horizontal a una vertical. Contrariamente a impresion digital por inyeccion de tinta en otros materiales, en la impresion de vidrio de seguridad este procedimiento de secado no se convierte en final porque el panel de vidrio todavfa se debe cocer en un horno a al menos 550 °C para la fijacion final de la imagen por fundido de las nanopartfculas de vidrio de la tinta a base de vidrio utilizada para dicha impresion. Por lo tanto, el proceso de secado segun realizaciones de la presente invencion se denomina como "fijacion primaria". Un sistema de fijacion primaria de tinta comprende al menos un calentador longitudinal (18) o (19) ubicado paralelo al puente (6). Segun una realizacion basica el al menos un calentador es el calentador trasero (19) que se conecta paralelo al puente (6) en una posicion de manera que avanza a lo largo del panel de vidrio antes que el cabezal de impresion (4), y asf calienta partes laterales semejantes a franjas del panel de vidrio antes de ser impresas, resultando en un secado rapido de las gotas de tinta que contactan con la superficie de vidrio calentada ast Segun otra realizacion basica el al menos un calentador es el calentador delantero (18) que se ubica paralelo al puente (6) en una posicion de manera que avanza a lo largo del panel de vidrio despues del cabezal de impresion (4), y asf calienta partes laterales semejantes a franjas del panel de vidrio despues de ser impresas, resultando en un secado rapido de las gotas de tinta que ya descansan en la superficie de vidrio que asf son calentadas por el calentador delantero desde arriba.
Segun una tercera realizacion basica al menos dos calentadores (18) y (19) se ubican paralelos al puente (6) en una posicion de manera que al menos uno de los calentadores avanza a lo largo del panel de vidrio antes que el cabezal de impresion, y asf calienta partes laterales semejantes a franjas del panel de vidrio antes de ser impresas, resultando en un secado rapido de las gotas de tinta que contactan con la superficie de vidrio calentada asf, mientras el otro calentador se ubica en paralelo al puente en una posicion de manera que avanza a lo largo del panel de vidrio despues del cabezal de impresion, y asf calienta partes laterales semejantes a franjas del panel de vidrio despues de ser impresas, resultando en un secado rapido de las gotas de tinta desde ambas direcciones superior e inferior. Segun esta tercera realizacion, la direccion de impresion a lo largo del eje Y se podna invertir sin efecto significativo sobre el proceso de secado que segun esta realizacion comprende tanto calentamiento preimpresion como secado posimpresion, independientemente de la direccion de impresion.
Segun realizaciones adicionales de la presente invencion el sistema de fijacion primaria de tinta comprende al menos un calentador longitudinal (18) o (19) ubicado paralelo al puente (6), y desde al menos una unidad de calentador de puntos (20) cerca de la al menos una unidad de cabezal de impresion (4) y movible junto con la unidad de cabezal de impresion (4) a lo largo del puente. Segun una variacion, ambas unidades de calentador longitudinal (18) o (19) y puntual (20) se disenan para calentar la superficie de vidrio poco antes de la impresion. Segun otra variacion, ambas (18) o (19) y (20) se disenan para calentar la superficie de vidrio justo antes de imprimir.
Segun incluso otra variacion, al menos una unidad calentadora (18) o (19) o (20) se ubica para calentar la superficie de vidrio antes de imprimir mientras al menos el otro calentador (18) o (19) o (20) se disena para imprimir la superficie de vidrio tras la impresion. Segun realizaciones adicionales la direccion de impresion se podna cambiar.
Por consiguiente, el mismo calentador que calienta la superficie de vidrio antes de la impresion en una primera direccion de impresion se puede convertir para calentar la superficie de vidrio tras la impresion en caso de que se cambie la direccion de impresion. Segun la presente invencion, tambien es posible imprimir con tinta curable por UV. Por consiguiente, en diversas realizaciones del aparato de impresion de la presente invencion, el sistema de fijacion primaria de tinta comprende al menos una lampara ultravioleta (21) para curacion UV de tinta.
Las unidades calentadoras (18) y (19) se pueden conectar directamente al puente (6), o a traves de postes laterales directamente al impulsor por tornillo dentro de las barretas laterales. La unidad calentadora (20) y la lampara UV (21) se pueden conectar directamente a la unidad de cabezal de impresion (4) o a un brazo tal como con el que la unidad de cabezal de impresion se conecta al motor lineal dentro del espacio de puente.
La figura 3 ilustra una realizacion seleccionada del sistema de suministro de tinta y el sistema de lavado de una
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impresora digital de vidrio de inyeccion de tinta segun la presente invencion. Segun la presente realizacion el sistema de suministro de tinta comprende un deposito principal de tinta (30) que tiene un removedor (31) impulsado por motor electrico (32) fijado a la unidad de tapa (33) del deposito principal de tinta. Se puede anadir tinta al deposito principal de tinta a traves de la tapadera (34) ubicada en la unidad de tapa (33). La tinta del deposito principal de tinta se circula a traves de una lmea de circulacion que comprende los tubos de circulacion de entrada y salida (35a) y (35b) que se conectan a la bomba de circulacion (35) de deposito principal. El sistema de suministro de tinta comprende ademas un deposito medio de tinta (36) que recibe su contenido de tinta (37) del deposito principal de tinta (30). Segun la realizacion ilustrada, el deposito principal de tinta (30) suministra su tinta al deposito medio de tinta (36) a traves de una union (35c) en el tubo de circulacion (35b), y ademas a traves de tubo (38), filtro de tinta hecho de fibra de 5 micrometres (39), tubo (40), filtro secundario hecho de acero de 14 micrometres (41), y tubo (42). El filtro de 14 micrometros (41) se ubica pasando el filtro de 5 micrometros (39) con el fin de bloquear fibras que se puedan desgarrar y liberar del filtro hecho de fibras de 5 micrometros (39) con el tiempo. El filtro de 5 micrometros (39) tiene por objetivo filtrar partfculas de la tinta que puedan danar el funcionamiento eficaz del cabezal de impresion. El contenido de tinta (37) del deposito medio de tinta (36) tambien se circula, a traves de la lmea de circulacion que comprende los segmentos de tubo de entrada y salida (43a) y (43b) y la bomba de circulacion (43) de deposito medio de tinta. El deposito de tinta (36) comprende ademas un flotador (44) que tiene por objetivo mantener el contenido de tinta (37) en un nivel sustancialmente fijo, por medio de una valvula (no ilustrada) que abre el conducto de recirculacion (45) al flujo de tinta desde el deposito medio de tinta (36) de nuevo al deposito principal de tinta (30). El flujo de tinta desde el deposito principal de tinta al deposito medio de tinta (36) y de nuevo al deposito principal de tinta (30) es generado por la bomba de circulacion (35) de deposito principal de tinta que puede forzar el flujo de tinta a traves de la lmea de circulacion de deposito principal de tinta (es decir, a traves de los tubos (35a) y (35b)) y el recorrido de suministro de tinta que comprende los tubos (38), (40), (42), y los filtros (39) (41), y de nuevo el deposito principal de tinta (30) por medio del conducto de recirculacion (45). El deposito medio de tinta (36) puede asf suministrar solucion de tinta heterogenea unificada a la unidad de cabezal de impresion. Esto se hace a traves del tubo de suministro de tinta (46) que esta en comunicacion de lfquido con la distribucion de los ocho cabezales de impresion (47) a traves de la unidad de valvula de conmutacion (48) de colector de ocho canales y a traves de los ocho tubos de entrada (49) de cabezal de impresion (en esta figura unicamente se ilustra uno de los ocho tubos (49), los otros siete se conectan respectivamente a los otros siete cabezales de impresion de la distribucion). La unidad de cabezal de impresion devuelve volumenes de tinta sobrantes de nuevo al deposito principal de tinta a traves de ocho tubos (50) (en esta figura unicamente se ilustra uno de los ocho tubos (50), los otros siete se conectan respectivamente a los otros siete cabezales de impresion de la distribucion) y a traves del filtro de tinta (52) y el tubo (51), formando asf otro recorrido de circulacion de tinta.
El sistema de lavado de cabezal de impresion comprende tanque de disolvente (53), bomba de disolvente (54), tubos de entrada y salida de baipas de disolvente (54a) y (54b), lmea de suministro de disolvente (55a) (55b) y filtro de 5 micrometros (56). Cuando surge la necesidad de lavar cabezales de impresion, la bomba de lavado (54) se activa y la valvula de la valvula de conmutacion (48) de colector de ocho canales se conmuta para bloquear el flujo de tinta desde la lmea de suministro de tinta (461) y para permitir que el disolvente fluya desde la lmea de suministro de disolvente (55b) a los cabezales de impresion, que asf son lavados por un disolvente inyectado a traves de la pluralidad de orificios de la unidad de cabezal de impresion. En caso de que la valvula de conmutacion (48) bloquee la lmea de suministro de disolvente (55b) y la bomba (54) todavfa forme presion, se libera a traves de la lmea de baipas formada por los tubos (54a) y (54b).
La figura 4 ilustra una vista isometrica de una realizacion seleccionada de una unidad real que comprende deposito medio de tinta, colector de ocho canales y valvulas de conmutacion, de un sistema de suministro de tinta segun una realizacion seleccionada. El deposito medio de tinta segun la realizacion ilustrada comprende un recipiente de tinta (60) que tiene entrada (61) de lmea de circulacion y salida (63) de lmea de circulacion, y un concentrador de ocho salidas que comprende las salidas (62a) a (62h). Las ocho salidas (62a) a (62h) se van a conectar respectivamente a entradas de tinta (64a) a (64h) (unicamente son visibles dos de las mismas (64a) y (64e) en la vista en perspectiva ilustrada) de ocho valvulas de conmutacion (65a) a (65h) cada una de las cuales es controlable a traves de una pareja de cables electricos (65) y (67) para seleccionar entre un estado en donde las salidas (68a) a (68h) de valvula estan en comunicacion de lfquido con las respectivas entradas de tinta (64a) a (64h) y entre un estado en donde las salidas (68a) a (68h) de valvula estan en comunicacion de lfquido con la respectiva entrada de disolvente (69a) que coopera con las valvulas (65e) a (65h), o (69b) que coopera con las valvulas (65a) a (65d), las salidas (68a) a (68h) de valvulas se conectan respectivamente a ocho cabezales de impresion de una unidad de distribucion (no ilustrada) de cabezales de impresion. El recipiente de tinta (60) recibe su tinta a traves de la entrada central de tinta (70), y ademas tiene un flotador dentro (oculto en esta figura) que controla el flujo de tinta a traves de del recipiente (60) para mantener dentro un nivel de tinta sustancialmente fijo.
La figura 5 ilustra una vista isometrica de un conjunto de barrido de cabezal de impresion segun una realizacion seleccionada. El conjunto de barrido (80) se conecta cerca de un extremo del puente (81) de manera que el cabezal de impresion (no ilustrado en esta figura) podna llevarse a una posicion de barrido desde encima del conjunto de barrido (80). El conjunto de barrido comprende un tubo de bano (82) con dos escobillas orientadas hacia arriba (83a) y (83b). El tubo de bano (82) es para recibir disolvente de lavado inyectado a traves de la pluralidad de orificios de inyeccion del cabezal de impresion durante un procedimiento de lavado. Al final del procedimiento de lavado, los orificios todavfa pueden tener disolvente y tinta restantes. Esto se debe barrer. El barrido se ejecuta en dos
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movimientos principales. El primer movimiento es realizado por el piston neumatico vertical (84) que eleva el tubo de bano (82) a lo largo de las pistas deslizantes verticales (85a) y (85b) de manera que las escobillas (83a) y (83b) contactan con la parte inferior de la distribucion de cabezales de impresion. El segundo movimiento es realizado por el piston neumatico horizontal (86) que eleva el tubo de bano (82) a lo largo de las pistas deslizantes horizontales (87a) y (87b) de manera que las escobillas (83a) y (83b) se mueven sobre orificios de inyeccion de cabezales de impresion, barriendo asf los restos de disolvente y gotas de tinta suspendidos desde la parte inferior de la distribucion de cabezales de impresion. Despues de eso el piston vertical puede bajar el tubo de bano (82). El conjunto de barrido comprende ademas un dispositivo de autolavado (88) que tiene una pluralidad de aberturas (88b) que no se pueden observar en la perspectiva ilustrada dado que estan orientadas hacia el lado opuesto del dispositivo de autolavado (88)) y (88a), a traves del cual puede fluir disolvente tras activacion, para lavar las escobillas (83a) y (83b), antes de dicha activacion, el tubo de bano (82) con las escobillas es llevado por el piston neumatico horizontal (86) a una posicion por debajo del dispositivo de autolavado (88), luego es elevado por el piston vertical (84) de manera que los grupos de aberturas (88a) y (88b) se orientan exactamente hacia las escobillas (83a) y (83b), respectivamente, lavando asf las escobillas con chorros de disolvente.
La figura 6 ilustra una vista lateral con vista en seccion transversal parcial de un conjunto de tapado de cabezal de impresion segun una realizacion seleccionada de la presente invencion. Cuatro cabezales de impresion (90a) a (90d) se ilustran en una vista en seccion transversal vertical. Cada uno de los cabezales de impresion tiene en su parte inferior una pluralidad de orificios de inyeccion de tinta (no ilustrados en este figura) que preferiblemente deben estar tapados cuando no se usa la impresora (es decir, durante horas nocturnas) con el fin de prevenir el secado de sedimentos de tinta dentro de los cabezales de impresion. El tapado se hace mediante una almohadilla opaca resiliente y lfquida (91) que esta soportada por una placa ngida (92) conectada a traves de resortes de ajuste (93) (en la vista en seccion transversal ilustrada unicamente se puede observar uno de los mismos) y a traves de pernos (94) (en la vista en seccion transversal ilustrada unicamente se puede observar uno de los mismos) a una placa de base (95) que se conecta al extremo superior de un piston orientado verticalmente. Cuando se requiere el tapado del cabezal de impresion, el cabezal de impresion se lleva a una posicion encima del conjunto de tapado, y el piston se eleva de manera que la almohadilla de tapado (91) se somete a esfuerzo contra la parte inferior de los cabezales de impresion (90a) y (90d) tapando asf sus orificios de inyeccion con una fuerza apropiada regulada por los resortes (93). La almohadilla (91) se hace de un material resiliente que permite un contacto mejorado de la superficie de almohadilla con la superficie inferior de los cabezales de impresion.
La figura 7 ilustra una vista superior del panel de vidrio en la posicion de impresion, e indica la ubicacion en la que se debe realizar una impresion de margen. Se ilustra un panel de vidrio (201) a imprimir en una posicion de impresion, soportado por un soporte horizontal hecho de una pluralidad de barras espaciadas (200a) a (200j) cada una de las cuales en su lado derecho esta provista de una bandeja de recogida (202) para impresion de demostracion.
La figura 7a ilustra una parte de lo ilustrado por la figura 7, en una vista en seccion transversal ampliada. La esquina (201a) del panel de vidrio (201) se debe imprimir, y por lo tanto con el fin de prevenir desperdicio de tinta se coloca desde arriba una bandeja de recogida (202) que se conecta a una barra respectiva (200h) del soporte horizontal sobre el que reposa el panel de vidrio en posicion de impresion. Cuando se imprime la esquina (201a), en la bandeja de recogida (202) se recoge tinta que se puede inyectar mas alla de los cantos del panel de vidrio (201). La bandeja de recogida (202) puede estar equipada con una franja (203) de material esponjoso o tela para recibir la tinta. La franja esponjosa (203) se podna sustituir facilmente de vez en cuando, asf la bandeja de recogida se puede mantener en un buen estado durante mucho tiempo. La misma bandeja de recogida se podna utilizar para impresion de demostracion cuando surge la necesidad de iniciar una impresion con los cabezales de impresion ya en condiciones normales de impresion (es decir, tras aceleracion y en velocidad normal y flujo de tinta).
La figura 8 ilustra una vista superior de impresion en dos etapas de panel de vidrio sobredimensionado, y segun realizaciones de la presente invencion. Un panel de vidrio sobredimensionado (211) a imprimir se ilustra en una primera posicion de impresion correspondiente a una subseccion imprimible (212) que es una primera parte de una imagen sobredimensionada a imprimir. El panel de vidrio sobredimensionado esta soportado en un soporte horizontal hecho de una pluralidad de barras espaciadas (210a) a (210j). Al completarse la impresion de la primera subseccion imprimible (212) que corresponde a la parte de panel de vidrio ubicada ahora en la primera posicion de impresion, el panel de vidrio sobredimensionado es desplazado a una segunda posicion de impresion, y se imprime una subseccion imprimible correspondiente de la imagen. Esta ilustracion esta relacionada con un panel de vidrio sobredimensionado que requiere impresion en 2 fases para tener una imagen completa. Podna apreciarse sin embargo que de una manera similar se podnan realizar 3, 4 u otro numero de fases de impresion multifase (es decir, cada subseccion impresa se puede considerar una primera, respectiva a la siguiente), en caso de sobredimension de panel de vidrio que requiere dicho numero de subsecciones a imprimir.
Otra ventaja de la impresora de vidrio digital de inyeccion de tinta segun realizaciones de la presente invencion, es la capacidad para prueba de preimpresion simple. La prueba de preimpresion se requiere especialmente cuando se imprimen paneles de vidrio que ya estan cortados a su tamano y forma finales, y en donde la imagen a imprimir tiene partes que son adyacentes a margenes de los paneles de vidrio, como es el caso en la presente figura. Antes de imprimir los margenes (212) se podnan hacer facilmente marcas (213) y (214) de prueba de preimpresion. Estas marcas de prueba se pueden cubrir luego con la impresion real. La prueba de preimpresion no esta vinculada con una impresion multifase, y se recomienda siempre que el material ya este cortado a su forma final y asf una
desviacion en el posicionamiento de imagen puede no tener remedio mas tarde cortando el material segun la ubicacion de imagen. Por consiguiente, la presente invencion permite usar placas de vidrio cortadas y conformadas, e imprimirlas con precision. Se puede apreciar que en una maquina de serigraffa dicha preimpresion de marcas de prueba no es tan simple, y requiere preparar un marco especial solo con las marcas de prueba.

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato de impresion para imprimir tinta a base de vidrio en paneles de vidrio pianos, el aparato comprende: un soporte horizontal (2) para un panel de vidrio sobre el que se va a imprimir; al menos un cabezal de impresion digital piezoelectrico de inyeccion de tinta (4) asociado con un mecanismo de movimiento para proporcionar un movimiento del al menos un cabezal de impresion digital piezoelectrico de inyeccion de tinta encima de la zona del panel de vidrio soportada por el soporte horizontal, el al menos un cabezal de impresion puede moverse encima del panel de vidrio e inyectar tinta segun ordenes de posicionamiento e inyeccion recibidas de un ordenador o controlador; y un sistema de suministro de tinta en comunicacion de lfquido con el al menos un cabezal de impresion;
    en donde dicho sistema de suministro de tinta comprende un deposito principal de tinta, una lmea de circulacion de deposito principal de tinta para la circulacion del contenido de tinta a base de vidrio del deposito principal de tinta, y un removedor (31) de deposito de tinta para remover el contenido de tinta a base de vidrio del deposito principal de tinta, en donde la lmea de circulacion de deposito principal comprende tubos de circulacion de entrada y salida (35a) conectados a una bomba de circulacion (35) de deposito principal y en donde dicho sistema de suministro de tinta comprende ademas un deposito medio de tinta (36) para recibir tinta del deposito principal de tinta (30) y suministrar la tinta al por lo menos un cabezal de impresion y una lmea de circulacion de deposito medio de tinta para hacer circular el contenido de tinta a base de vidrio del deposito medio de tinta, en donde la lmea de circulacion de deposito medio de tinta comprende tubos de entrada (43a) y salida (43b) y una bomba de circulacion (43) de deposito medio de tinta;
    dicho sistema de suministro de tinta se configura y es operable para suministrar a dicho al menos un cabezal de impresion una tinta a base de vidrio que comprende partmulas de vidrio mientras mantiene la tinta a base de vidrio en su formato en suspension heterogenea sustancialmente unificada durante el funcionamiento del aparato.
  2. 2. El aparato de impresion segun la reivindicacion 1, que comprende al menos un filtro (41) entre dicho deposito principal de tinta (30) y dicho deposito medio de tinta (36).
  3. 3. El aparato de impresion segun la reivindicacion 2, en donde dicho al menos un filtro es un filtro de tinta (39) hecho de fibra de 5 micrometros.
  4. 4. El aparato de impresion segun la reivindicacion 2, en donde dicho al menos un filtro es un filtro de tinta (41) hecho de fibra de 14 micrometros.
  5. 5. El aparato de impresion segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un tubo de salida (45) desde el deposito medio de tinta (36) dispuesto para entregar tinta de nuevo al deposito principal de tinta (30).
  6. 6. El aparato de impresion segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un flotador (44) en el deposito medio de tinta (36) conectado a una valvula de manera que el contenido de tinta (37) del deposito medio de tinta se mantenga en un nivel sustancialmente constante.
  7. 7. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende multiples cabezales de impresion (47) conectados al sistema de suministro de tinta mediante una unidad de valvula (48) de conmutacion de colector multicanal.
  8. 8. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende multiples cabezales de impresion (47) en donde tubos de salida (50) desde los cabezales de impresion (47) entregan tinta sobrante de nuevo al sistema de suministro de tinta.
  9. 9. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de barrido o lavado de cabezal de impresion.
  10. 10. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo de movimiento comprende un puente orientado lateralmente (6) que lleva el al menos un cabezal de impresion (4), el cabezal de impresion es movible a lo largo del puente lateralmente al panel de vidrio para formar movimiento en eje X, y el puente orientado lateralmente es movible perpendicularmente a su orientacion lateral a lo largo de dos pistas o barretas paralelas para formar movimiento en eje Y del cabezal de impresion.
  11. 11. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un sistema de fijacion primaria de tinta.
  12. 12. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un sistema de captura de ubicacion de panel de vidrio.
  13. 13. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un sistema de control de temperatura de cabezal de impresion.
  14. 14. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una
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    bandeja de recogida util para impresion de demostracion o de margen.
  15. 15. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un modulo de transporte de salida de panel de vidrio para retirar paneles de vidrio impresos del soporte horizontal a una posicion de salida.
  16. 16. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un modulo de transporte de alimentacion de panel de vidrio para transportar paneles de vidrio desde una posicion de entrada al soporte horizontal.
  17. 17. El aparato de impresion segun la reivindicacion 10, que comprende un poste pivotable (14a) para soportar el puente (6) en su extremo y una pista deslizante pivotable (14b) para soportar el puente en su segundo extremo.
  18. 18. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de ventilacion para dispersar vapores de tinta y gases que se liberan de la zona impresa.
  19. 19. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de altura automatica de cabezal de impresion para mantener el cabezal de impresion a una altura predeterminada encima de la superficie de vidrio a imprimir.
  20. 20. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un sistema de sincronizacion y control de automatizacion para proporcionar una impresion secuencial semiautomatizada o totalmente automatizada.
  21. 21. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un sistema de sincronizacion y control de automatizacion para proporcionar una impresora totalmente automatizada en lmea en una lmea de produccion.
  22. 22. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el soporte horizontal de panel de vidrio comprende una mesa hecha de barras espaciadas orientadas horizontalmente, que cada una tiene una superficie superior con extremidades orientadas hacia arriba, que forman juntas una distribucion de extremidades orientadas hacia arriba sobre las que se puede colocar y soportar un panel de vidrio plano.
  23. 23. El aparato de impresion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un mecanismo para elevar y bajar el cabezal de impresion respecto al panel de vidrio a imprimir o para elevar y bajar el panel de vidrio a imprimir respecto al cabezal de impresion.
  24. 24. El aparato de impresion segun la reivindicacion 11 en donde el sistema de fijacion primaria de tinta comprende al menos un calentador longitudinal ubicado y movible paralelo al puente.
  25. 25. El aparato de impresion segun la reivindicacion 11 en donde el sistema de fijacion primaria de tinta comprende al menos un calentador longitudinal ubicado y movible paralelo al puente y desde al menos una unidad de calentador cerca del al menos un cabezal de impresion y movible junto con el cabezal de impresion a lo largo del puente.
  26. 26. El aparato de impresion segun la reivindicacion 12 en donde el sistema de fijacion primaria de tinta comprende al menos una lampara ultravioleta para curacion UV de tinta.
  27. 27. El aparato de impresion segun la reivindicacion 11 en donde el sistema de captura de ubicacion de panel de vidrio comprende al menos una camara CCD y un algoritmo informatico para interpretacion de imagen de imagenes de panel de vidrio obtenidas por la al menos una camara CCD y por consiguiente para determinar ubicacion de panel de vidrio.
  28. 28. El aparato de impresion segun la reivindicacion 12 en donde el sistema de captura de ubicacion de panel de vidrio comprende al menos un medidor laser de distancia y un algoritmo informatico para interpretar y determinar la ubicacion de panel de vidrio segun datos proporcionados por el medidor laser de distancia.
  29. 29. Un metodo para imprimir tinta en paneles de vidrio planos, el metodo comprende; (a) proporcionar una memoria informatica con una imagen a imprimir; (b) posicionar un panel de vidrio a imprimir por debajo de al menos un cabezal de impresion digital piezoelectrico de inyeccion de tinta que puede recibir del ordenador y por consiguiente ejecutar ordenes de inyeccion de tinta y ordenes de posicionamiento; (c) proporcionar al por lo menos un cabezal de impresion ordenes de inyeccion y posicionamiento correspondientes a la imagen a imprimir; (d) suministrar al cabezal de impresion una tinta a base de vidrio mientras se mantiene la tinta a base de vidrio en una suspension heterogenea sustancialmente unificada en cantidades suficientes para imprimir la imagen, en donde dicho mantenimiento de la tinta a base de vidrio en la suspension heterogenea sustancialmente unificada comprende: hacer circular continuamente la tinta a base de vidrio contenida en el deposito principal de tinta a traves de una lmea de circulacion de deposito principal que comprende una entrada (35a) a dicho deposito principal de tinta, una salida (35b) de dicho deposito principal de tinta y una bomba de circulacion (35) de deposito principal, y remover la tinta a base de vidrio contenida en el deposito principal de tinta, entregar la tinta a base de vidrio a un
    deposito medio de tinta (36) que suministra tinta al por lo menos un cabezal de impresion (4) y hacer circular continuamente la tinta a base de vidrio contenida en el deposito medio de tinta a traves de una lmea de circulacion de deposito medio que comprende una entrada (43a) a dicho deposito medio de tinta, una salida (43b) de dicho deposito medio de tinta y una bomba de circulacion (43) de deposito medio; (e) secar o curar la imagen hasta que se 5 logra una fijacion primaria suficiente para transportar con seguridad la placa de vidrio impresa para completar la fijacion de tinta en un horno.
  30. 30. El metodo segun la reivindicacion 29, que comprende ademas (f) activar un algoritmo informatico para dividir la imagen a imprimir en subsecciones imprimibles; (g) posicionar el panel de vidrio en una posicion de impresion inicial e imprimir una primera subseccion imprimible en el panel de vidrio; (h) desplazar el panel de vidrio a una
    10 segunda posicion de impresion e imprimir una subseccion imprimible correspondiente a la segunda posicion de impresion; (i) repetir la etapa 'h' hasta que todas las subsecciones esten impresas.
  31. 31. El metodo segun la reivindicacion 29 o 30, que comprende ademas preimprimir marcas de prueba antes de la impresion real de la imagen.
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