ES2341305T3 - Procedimiento y maquina embaladora para embalar automaticamente articulos o envases de articulos autoportantes. - Google Patents
Procedimiento y maquina embaladora para embalar automaticamente articulos o envases de articulos autoportantes. Download PDFInfo
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Abstract
Un procedimiento para embalaje automático de artículos o de envases de artículos autoportantes con una máquina embaladora (20), comprendiendo dicho procedimiento la disposición de los artículos, o de los envases de artículos, en bloques de embalaje (5) sustancialmente rectangulares alrededor de los cuales se envuelve una envoltura de embalaje (2) de material flexible para dar un paquete de transporte y/o almacenamiento sustancialmente estanco, comprendiendo el procedimiento las etapas de I) proporcionar la envoltura de embalaje como una hoja de una sola pieza (2) de una cierta dimensión que se sitúa para descansar sobre los elementos de recepción (24) de la máquina embaladora, caracterizado porque el procedimiento comprende las siguientes etapas de: II) colocar el bloque de embalaje (5) sobre la parte superior de la hoja de envoltura de embalaje (2) para que descanse sobre dichos elementos de recepción y bajar la hoja de envoltura de embalaje y el bloque de embalaje encima en una unidad de formación (25) con una sección transversal sustancialmente en forma de U, que está adaptada para ser transportada mediante elementos transportadores (26) a lo largo de una pista que tiene forma de un bucle cerrado, durante cuya bajada la hoja de envoltura de embalaje se pliega mediante la unidad de formación para dar una cobertura (3) sustancialmente en forma de U contra la parte inferior (5f) y las superficies laterales (5b, 5c) del bloque de embalaje (5), de tal manera que la cobertura (3) en forma de U tenga un primer elemento de barra (3a) y un segundo elemento de barra (3b), extendiéndose dicho primer y segundo elementos de barra (3a, 3b) verticalmente por encima de la superficie superior (5a) del bloque de embalaje (5) y longitudinalmente más allá de las superficies de extremo (5d, 5e) del bloque de embalaje. III) Hacer avanzar dicha unidad de formación, y la cobertura (3) sustancialmente en forma de U y el bloque de embalaje (5) presente en su interior hacia una etapa de formación de camisa mediante dichos elementos de transportador (26) durante cuya etapa de formación de camisa, una parte superior de la primera barra (3a) en forma de U se curva sólidamente contra la superficie superior (5a) del bloque de embalaje y una parte superior de la segunda barra (3b) en forma de U es agarrada por herramientas de prensión (32) para apretar la hoja de envoltura contra las superficies laterales (5b, 5c) y la superficie inferior (5f) del bloque de embalaje (5) mientras que paralelamente dicha segunda barra (3b) en forma de U se lleva mediante herramientas de prensión contra la superficie superior (5a) del bloque de embalaje (5) para ponerla en una relación de superposición con la parte superior de la primera barra (3a) de la U curvada contra la superficie superior (5a) del bloque de embalaje (5), por lo que la U tiene la superficie exterior de su primera barra (3a) y/o la superficie interior de su segunda barra (3b), antes de llevarlas a una relación de superposición, provistas de una tira adhesiva que se extiende sustancialmente sobre toda la longitud axial de la zona de superposición, con lo cual, llevando las superficies que se superponen la una contra la otra, dichas superficies se unen la una a la otra mediante el adhesivo, proporcionando, una parte de junta (4a) y paralelamente, la cobertura se convierte en un elemento de camisa cerrado (4) que descansa firmemente contra las superficies laterales (5b, 5c) así como la superficie inferior (5f) del bloque de embalaje (5) y en cuyo procedimiento, antes de dicha fijación de la junta de superposición, un soporte auxiliar móvil se coloca en línea con una sección de junta que se extiende más allá del bloque de embalaje (5), encontrándose dicho soporte auxiliar sustancialmente al mismo nivel que la superficie superior (5a) del bloque de embalaje (5), permitiendo de este modo que el elemento de camisa (4) se una sustancialmente sobre toda su longitud. IV) Hacer avanzar la unidad de formación, y el elemento de camisa (4) y el bloque de embalaje (5) presente en su interior, hacia una etapa de plegado, por el cual antes de dicho proceso de avance, durante o después de dicho proceso de avance, el elemento (4) de camisa tiene sus superficies laterales, cuya la cara interna está en ubicaciones cercanas a los extremos axiales del elemento de camisa, aplicadas con un adhesivo para proporcionar una tira sustancialmente vertical de adhesivo, y la etapa de curvado comprende plegar las superficies superior e inferior (4d) sobresalientes del elemento de camisa contra las superficies de extremo (5d, 5e) del bloque de embalaje mediante elementos de curvado, plegándose las superficies laterales (4b, 4c) del elemento de camisa al mismo tiempo sobre la parte superior de las mismas para proporcionar formaciones sustancialmente triangulares (7) siendo dicha formaciones sustancialmente triangulares (7) aplanadas mediante dichos elementos de aplanado (33) y elemento de aplanado separados (41) para un ensamblado compacto, de manera a ser mantenidos juntos por el adhesivo y los bordes plegados de las formaciones triangulares (7) se vuelven puntiagudos, V) avanzar la unidad de formación hacia una etapa de cierre, por lo que antes de dicha etapa de avance, durante dicha etapa de avance o durante dicha etapa de cierre, a dichas formaciones triangulares (7) se les aplica un adhesivo en su superficie interior, VI) comprimir las formaciones triangulares (7) en la etapa de cierre mediante elemento de compresión (35) en contacto firme con las secciones de la superficie superior e inferior (4d) del elemento de camisa, que se han plegado anteriormente contra las superficies de extremo del bloque de embalaje y contra las cuales se adhieren las formaciones triangulares mediante el adhesivo para proporcionar una envoltura estanca sustancialmente cerrada alrededor del bloque de embalaje. 6 null ES 2 341 305 T3
Description
Procedimiento y máquina embaladora para embalar
automáticamente artículos o envases de artículos autoportantes.
La invención se refiere a un procedimiento para
embalar automáticamente artículos o envases de artículos
autoportantes, comprendiendo dicho procedimiento disponer artículos
o envases de artículos en bloques de embalaje sustancialmente
rectangulares alrededor de los cuales se envuelve una envoltura de
embalaje de material flexible para un paquete de transporte y/o de
almacenamiento sustancialmente estanca. La invención se refiere
también a una máquina embaladora de funcionamiento automático para
embalar artículos o envases de artículos autoportantes.
El documento EP 1770014 da a conocer un
procedimiento y una máquina embaladora correspondiente para embalar
automáticamente artículos o envases de artículos autoportantes.
Dicho procedimiento comprende disponer artículos o envases de
artículos en bloques de embalaje sustancialmente rectangulares,
alrededor de los cuales se envuelve una envoltura de embalaje de
material flexible para un transporte y/o paquete de almacenamiento
sustancialmente estanca. Según este procedimiento, la envoltura de
embalaje se dispone en forma de una lámina de una sola pieza de una
cierta dimensión, que se coloca para descansar sobre los elementos
receptores de la máquina embaladora; el bloque de embalaje se
coloca sobre la parte superior de la hoja de cobertura de embalaje
para descansar sobre dichos elementos receptores; y la hoja de
envoltura de embalaje y el bloque de embalaje se bajan sobre los
mismos, durante cuyo descenso la lámina de envoltura de embalaje se
pliega para una cobertura sustancialmente en forma de U contra la
parte inferior del bloque de embalaje y las superficies laterales de
tal manera que la cobertura en forma de U tenga un primer elemento
de barra y un segundo elemento de barra, extendiéndose dicho primer
y dicho segundo miembros de barra verticalmente por encima de la
superficie superior del bloque de embalaje y longitudinalmente más
allá de las superficies extremas del bloque de embalaje.
Las láminas de papel y los embalajes de consumo
formados a partir de las mismas se han embalado tradicionalmente en
diversas cajas de cartón, proporcionando una estructura de soporte
que permite apilar tales cajas las unas sobre las otras. Tales
cajas de cartón son relativamente caras y presentan problemas desde
el punto de vista de su reutilización y/o su desecho. Los paquetes
de transporte y/o almacenamiento, que se fabrican a partir de
láminas de papel o envases de artículos formados por las mismas y
proporcionado con una envoltura de embalaje de material flexible,
son conocidos, por ejemplo, a partir de los anteriores registros de
modelo de utilidad Fineses FI6540 y FI6717 del presente
solicitante, que describen diversos diseños para tales paquetes de
transporte o a almacenamiento para proporcionarlos con elementos de
manipulación. El anterior registro de modelo de utilidad FI6541 del
presente solicitante describe un paquete de transporte o
almacenamiento, que comprende una envoltura de embalaje de material
flexible y provisto de una lengüeta desprendible. Sin embargo, estas
soluciones no presentan ningún medio mediante el cual este tipo de
paquete de transporte y/o almacenamiento se pudiese fabricar
automáticamente con una máquina embaladora para un paquete estanco
que es de aspecto ordenado y fácil de transportar y almacenar en
pilas. Si el paquete permanece apilado, su aspecto desordenado se
puede agravar por el problema de que los artículos o el envase de
artículo dentro del paquete se puede desplazar respecto de otro, con
lo cual el apilamiento de paquetes en la parte superior de cada uno
puede ser poco práctico a causa de las formas inconsistentes de los
paquetes y los artículos embalados se pueden dañar como consecuencia
de tales desplazamientos.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar una solución, con lo cual la envoltura de tales
artículos o envases de artículos autoportantes en una envoltura de
material flexible es posible en una operación automatizada con una
máquina embaladora para proporcionar un paquete estanco capaz de
eliminar los problemas anteriores. Con el fin de conseguir este
objetivo, un procedimiento según la invención se caracteriza porque
lo que se presenta en la parte caracterizadora de la reivindicación
1. Por otra parte, una máquina embaladora según la invención se
caracteriza por lo que se presenta en la parte caracterizadora de la
reivindicación independiente 5.
En el contexto de esta solicitud, el término
artículo o envase de artículo autoportante se usa en referencia a
un material a embalar, que constituye la estructura de soporte de
carga de un paquete de transporte y/o almacenamiento la envoltura
de envase que proporciona protección contra el polvo, la humedad,
etc., y mantener el material a embalar en su sitio. Tal material
autoportante a embalar puede comprender por ejemplo láminas de
papel o paquetes de embalajes formados por las mismas. El material
autoportante a embalar puede, por ejemplo, también comprender
diversas cajas o cajones.
La invención se describirá ahora con referencia
a los dibujos anexos, en los cuales:
La figura 1 muestra diversas etapas en un
procedimiento de la invención en una vista esquemática de
principio.
La figura 2 muestra una realización para una
máquina embaladora de la invención en una vista esquemática de
principio, y
La invención 2A muestra una parte de la máquina
embaladora de la figura 2 en una vista en planta.
En una realización preferida mostrada en la
figura 1 para un procedimiento según la invención, un material de
envoltura de tipo banda que puede comprender por ejemplo una banda
fibrosa, tal como papel, se suministra a partir de un rodillo 1 a
una etapa I de formación de hojas para cortar una hoja de una pieza
de la envoltura 2 de embalaje fuera de la banda. Esta operación de
corte se puede disponer corriente arriba de la máquina embaladora
oportuna como un aparato de corte separado o puede constituir una
parte integrante de la máquina embaladora. La hoja cortada 2 se
transporta sobre los elementos receptores de una máquina embaladora
y un bloque 5 de artículos a embalar se coloca en la parte superior
de la hoja en la etapa II. En el presente ejemplo, los artículos a
embalar en pequeños paquetes de embalajes que contienen una resma de
hojas, habiendo sido dicho paquete de embalajes ensamblado para
embalar bloques 5 de cinco paquetes de embalajes. La hoja 2 y el
bloque de embalaje 5 sobre la misma se bajan entonces mediante los
elementos receptores dentro de una unidad formadora de una sección
transversal sustancialmente en forma de U, que se adapta para
desplazarse entre diversas etapas a lo largo de una pista en forma
de bucle cerrado. Durante la bajada, la hoja 2 se pliega mediante
los elementos receptores para una cobertura sustancialmente en forma
de U contra una parte inferior 5f y superficies laterales 5b, 5c
del bloque 5 de embalaje. La cobertura 3 en forma de U comprende un
primer miembro 3a de barra y un segundo miembro 3b de barra,
extendiéndose dicho primer y dicho segundo miembros verticalmente
por encima de la superficie 5a del bloque 5b de embalaje y
longitudinalmente más allá de las superficies 5d, 5e del bloque de
embalaje.
A continuación, dicha unidad formadora, junto
con la cobertura 3 en forma de U y el bloque de embalaje 5 presentes
en su interior, avanza hasta una etapa III de formación de camisa
mediante dichos elementos de transporte. La etapa de formación de
camisa comprende plegar una parte superior de la primera barra 3a de
la cobertura en forma de U firmemente contra la superficie 5a
superior del bloque de embalaje mediante elementos de plegado y una
parte superior de la segunda barra 3b en forma de U se engancha
mediante herramientas de prensión de manera a permitir que la hoja
de envoltura se tense mediante las herramientas de prensión contra
las superficies 5b, 5c laterales y la superficie inferior 5f del
bloque 5 de embalaje mientras se lleva dicha segunda barra 3b de la
U contra la superficie 5a del bloque de embalaje para una relación
de superposición con una superficie externa de la parte superior de
la primera barra 3a en forma de U plegada contra la superficie 5a
superior del bloque de embalaje. Las herramientas de prensión
usadas para enganchar la pata 3b comprenden preferiblemente
herramientas accionadas por vacío, tales como un tubo de aspiración
o un conjunto de tubos de aspiración, que se extienden
esencialmente sobre toda la longitud de la barra 3b. Antes de
establecer la relación de superposición, la forma de U tiene la
superficie externa de su primera barra 3a y/o la superficie interna
de su segunda barra 3b provista de una tira de adhesivo que se
extiende sustancialmente sobre toda la longitud axial de la parte
de superposición, con lo cual, al llevar las superficies de
superposición en contacto la una contra la otra, dichas superficies
se adhieren la una a la otra como consecuencia del adhesivo para
proporcionar una parte de junta 4a, convirtiéndose la cobertura en
un elemento 4 de camisa en un contacto firme con las superficies
5b, 5c laterales y la superficie 5a del bloque de embalaje, así como
su superficie 5f inferior.
En línea con una sección de la junta que se
extiende más allá del bloque 5 de embalaje en cada extremo axial
del mismo, se disponen soportes auxiliares móviles antes de dicha
fijación de la junta de superposición. Los soportes auxiliares se
asientan ellos mismos sustancialmente al mismo nivel que la
superficie 5a superior del bloque de embalaje, permitiendo de este
modo que el elemento 4 de camisa sea firmemente comprimido
sustancialmente sobre toda la longitud de su parte de junta contra
la superficie superior del bloque de embalaje y dichos soportes
auxiliares.
Esto va seguido del avance de la unidad de
formación junto con el elemento 4 de camisa y el bloque 5 de
embalaje presente en su interior, a la etapa IV de curvado. Antes
de dicho proceso de avance, durante o después de dicho proceso de
avance, el elemento 4 de camisa tiene sus superficies 4b, 4c
laterales, cuya la cara interna está en ubicaciones cercanas a los
extremos axiales del elemento de camisa, aplicadas con un adhesivo
para proporcionar una tira sustancialmente vertical de adhesivo. La
etapa de curvado comprende plegar las superficies superior e
inferior 4d sobresalientes del elemento de camisa contra las
superficies de extremo 5d, 5e del bloque de embalaje mediante
elementos de curvado, con lo cual el elemento de camisa tiene sus
superficies laterales 4b, 4c, entre las superficies de extremo, que
se pliegan en el mismo proceso sobre la parte superior de las
mismas, dando como resultado formaciones 7 sustancialmente
triangulares. Las formaciones 7 triangulares se aplanan entonces
mediante dichos elementos de curvado y elementos aplanadores
separados para un montaje compacto, como la cinta adhesiva que,
cuando las superficies laterales están plegadas, se ubican,
esencialmente, sobre una prolongación normal, desde el vértice del
triángulo hasta la base de éste y que forma una ensambladura
adhesiva que permite mantener unido el montaje. El resultado del
aplanamiento es que en el borde plegado de la formación 7
triangular se vuelve anguloso. A partir de la etapa de curvado, la
unidad de formación avanza a través de una etapa V hasta una etapa
VI de cierre, con lo cual, antes de dicho proceso de avance, durante
o después de dicho proceso de avance, las formaciones triangulares
7 tienen una superficie interna de las mismas aplicadas con un
adhesivo, y su superficie interna aplicada con un adhesivo, y la
etapa VI de cierre comprende comprimir las formaciones triangulares
7 mediante elementos de compresión en contacto sólido con estas
secciones de la superficie 4d superior e inferior del elemento de
camisa que se han plegado anteriormente contra las superficies de
extremo del bloque de embalaje y contra las cuales se adhieren las
formaciones 7 triangulares mediante el adhesivo para proporcionar
una envoltura estanca sustancialmente cerrada alrededor del bloque
de embalaje. Después de la etapa de cierre, los paquetes se
distribuyen en una etapa VII de descarga. Concurrentemente con la
etapa de descarga o en una etapa separada de formación de elemento
de manipulación posterior a la misma, el paquete va provisto de una
cincha 9 que se extiende alrededor del mismo y que constituye el
elemento de manipulación en este caso ejemplar. Un paquete terminado
equipado con una cincha de manipulación se indica con la referencia
numérica 8.
Dicha etapa (IV) de curvado de las partes de
extremo comprende preferiblemente el uso de elementos de curvado
superiores e inferiores, que empiezan el curvado de las superficies
superior e inferior del elemento 4 de camisa hacia abajo y
respectivamente hacia arriba hacia las superficies de extremo del
bloque de embalaje en una zona sustancialmente más estrecha que el
ancho del bloque de embalaje. Los elementos de curvado se adaptan
para repartirse estructuralmente por los lados mientras proceden
hacia el punto medio de una superficie de extremo y/o efectuar un
movimiento de repartición por los lados, de tal manera que las
superficies superior e inferior 4a y 4b a plegar contra cada una
las superficies de extremo se vuelvan puntiagudas en la unión entre
cada una de las superficies 5b, 5c laterales y la superficie de
extremo 5d, 5e del bloque de embalaje, dando como resultado una
envoltura estanca que se adapta firmemente contra la superficie de
extremo a través de todo el ancho del bloque de embalaje, como se
lleva a cabo mediante el elemento de curvado, permite la formación
de una envoltura estanca.
Por ejemplo, las láminas de papel y/o los
paquetes de embalajes formados por las mismas pueden cambiar sus
dimensiones en condiciones variables de humedad, con lo cual la
altura de un bloque de embalaje puede fluctuar considerablemente,
incluso hasta decenas de milímetros. Con el fin de prevenir que la
envoltura se quede floja como consecuencia de esto, el
procedimiento de la invención hace preferiblemente uso de elementos
de medición para medir una altura real del bloque 5 de embalaje a
distribuir sobre la máquina embaladora, y basándose en el resultado
de medición obtenido, se lleva a cabo un ajuste vertical del bloque
5 de embalaje y su cobertura 3 en forma de U envolvente en la
unidad de formación para curvar la envoltura 3 para un elemento 4 de
camisa estanco alrededor del bloque de embalaje. El ajuste vertical
puede verse afectado por ejemplo por tener a proximidad inmediata
elementos de transporte, por ejemplo el espacio entre cadenas
transportadoras de un transportador de cadenas, provistos de una
plataforma de soporte levadiza que se extiende longitudinalmente
respecto de la pista y que se puede ajustar desde el punto de vista
de su posición vertical respecto de las unidades de formación de
tal manera que los bloques de embalaje, junto con sus envolturas de
envase, actualmente dentro de la unidad de formación se pueden
elevar respecto de los medios de accionamiento superiores para
producir en primer lugar una elemento de camisa establecido con una
tensión deseada y a continuación para proporcionar un paquete final
embalado.
El material usado en el procedimiento para una
envoltura de envase es preferiblemente una banda fibrosa, tal como
papel o cartón, plástico plancha metálica o una combinación de los
mismos.
Las figuras 2 y 2A ilustran en una vista
esquemática de principio una máquina embaladora de la invención en
una realización ejemplar. Paralelamente a una máquina embaladora 20
se proporciona un aparato de corte 10 para cortar una banda de
envoltura de embalaje W, suministrada a partir de un rodillo 1 de
material de embalaje, mediante herramientas de corte 11 para
proporcionar hojas 2, que se transportan mediante un dispositivo de
transferencia, implementado por ejemplo como un transportador de
cinta por vacío 21, a los elementos 24 (etapa I) de recepción y
bajas de la máquina embaladora. Los artículos a embalar, ensamblados
como bloques 5 de embalaje se llevan a la máquina de embalaje
mediante elementos de alimentación (no mostrados) y se reciben entre
las placas 22 de posicionamiento accionadas por cilindros 23
hidráulicos, estableciendo dichas placas de posicionamiento el
bloque 5 de embalaje sobre la parte superior de la hoja 2 para
descansar sobre los elementos de bajada 24. Los elementos de baja
descienden la hoja y el bloque de embalaje presentes sobre los
mismos en un espacio interno de una unidad 25 de formación
conectada a un transportador 26 de cadenas, doblándose la hoja en
forma de U (etapa II) alrededor del bloque de embalaje. El
transportador 26 de cadenas comprende preferiblemente dos cadenas
de transportador 26a, 26b (figura 2A), que están espaciadas en la
dirección transversal de máquina, dando como resultado bucle
cerrados mutuamente paralelos que proceden en sincronización la una
con la otra. La unidad de formación 25 se implementa
preferiblemente mediante dos de las consolas en forma de U, que se
disponen sobre las cadenas de transportador 26a, 26b en línea la una
con la otra en la dirección transversal de máquina para de este
modo desplazarse junto con las cadenas de transportadores para
definir conjuntamente un espacio de recepción sustancialmente en
forma de U, dentro del cual la hoja 2 se pliega en forma de U
mientras desciende hacia abajo.
La etapa II está provista preferiblemente de
primeros medios 28 aplicadores de adhesivo para aplicar a la
superficie superior de un bloque de embalaje un adhesivo necesario
parta formar una junta en el elemento de camisa. Después de haber
aplicado el adhesivo, la unidad 25 procede a la siguiente etapa
(etapa III) en una máquina 20, que está siendo avanzada mediante el
transportador 26 de cadena. En esta etapa, una parte superior de la
primera barra en forma de U se pliega mediante elementos 31 de
curvado de superficie lateral firmemente contra una superficie
superior del bloque de embalaje, y una parte superior de la segunda
barra opuesta en forma de U se agarra mediante una herramienta 32
de prensión, implementada por ejemplo como un tubo de succión,
desplazándola hacia la superficie externa de la primera barra y
tensando al mismo tiempo el material de envoltura firmemente contra
las superficies laterales y la superficie inferior del bloque de
embalaje, así como finalmente comprimiendo dicha parte superior de
la segunda barra firmemente contra la superficie superior del bloque
de embalaje y la superficie externa de la primera barra, estando
asegurada dicha superficie interna de la segunda barra mediante el
adhesivo contra la superficie externa de la primera barra para de
este modo dar como resultado un elemento de camisa cerrado del
material de envoltura. Con el fin de realizar la parte de junta
continua incluso a lo largo de una sección que se extiende más allá
del bloque de embalaje 5 en cada extremo axialmente orientado, la
máquina embaladora va provista de soporte auxiliares móviles (no
mostrados) que se posicionan en línea con la junta, sustancialmente
al mismo nivel de la superficie superior del bloque de embalaje,
antes de la dicha fijación de la junta de superposición. Los
soportes auxiliares pueden comprender, por ejemplo, elementos que
comprenden una cara de soporte sustancialmente plana y que son
hidráulicamente accionados o montados en los extremos de brazos de
palanca. La máquina 20 va provista, especialmente en asociación con
la etapa III, con segundos medios aplicadores de adhesivo 40 (figura
2A) para aplicar adhesivo a las superficies laterales del elemento
de camisa, a su cara interna en ubicaciones cercanas a los extremos
axiales del elemento de camisa; para de este modo formar una tira
sustancialmente vertical de adhesivo. A continuación, la unidad 25
avanza hasta la etapa IV de curvado, que incluye curvar elementos 33
capaces de curvar las superficies superior e inferior
sobresalientes del elemento de camisa contra las superficies de
extremo del bloque de embalaje, de manera que las superficies
laterales del elemento de camisa entre las superficies de extremo,
se plieguen al mismo tiempo sobre la parte superior de las mismas
para proporcionar formaciones sustancialmente triangulares. Las
formaciones triangulares se aplanan entre dichos elementos de
curvado y dichos elementos de aplanamiento separados 41 (figura 2A)
para un ensamblaje compacto, de manera que la tira adhesiva que se
sitúa sobre una extensión normal esencialmente desde el ápice hasta
la base del triángulo, establece una junta adhesiva que mantiene la
formación triangular junta y al mismo tiempo los bordes plegados se
vuelven puntiagudos. Posteriormente al curvado, la unidad 25 avanza
hasta la etapa V de aplicación de adhesivo, que incluye terceros
medios 34 aplicadores de adhesivo para aplicar adhesivo a la
superficie interna de las formaciones triangulares. Después de la
etapa V, las unidades avanzan hasta la etapa VI de cierre, en la
cual las formaciones triangulares son comprimidas mediante
elementos de compresión 35 en contacto sólido con las secciones de
la superficie superior e inferior del elemento de camisa que se ha
curvado anteriormente contra las superficies de extremo del bloque
de embalaje, uniéndose las formaciones triangulares contra estas
mediante el adhesivo, proporcionando de este modo un a envoltura de
transporte y/o almacenamiento estanca sustancialmente cerrada para
el bloque de embalaje. El paquete embalado resultante avanza hasta
la etapa VII, en la cual se levanta fuera de la unidad 25 mediante
elementos de elevación 39. En la posición levantada el paquete
avanza mediante un elemento empujador 36 sobre un transportador 37
de descarga. Concurrentemente con o a continuación de la etapa VII,
el paquete se puede rodear con una cincha que constituye un
elemento de manipulación.
En la realización ejemplar de la figura 2, el
número de referencia 12 indica un dispositivo de instalación de
cinta desprendible. Tal embalaje con una cinta desprendible se ha
descrito por ejemplo en el registro de modelo de utilidad FI
6541.
En la realización ejemplar de la figura 2, la
máquina embaladora va provista, en un área entre las cadenas de
transportador 26a, 26b del transportador de cadenas, de una
plataforma 27 de soporte elevadora que se extiende
longitudinalmente respecto de la pista, que se puede ajustar desde
el unto de vista de su posición vertical respecto de las unidades
25 de formación de tal manera que los bloques de embalaje, junto con
sus envolturas de embalaje, actualmente dentro de las unidades de
formación, se pueden levantar respecto de medios de accionamiento
aéreos para proporcionar un elemento de camisa establecido con una
tensión deseada, así como un paquete final embalado.
Claims (7)
1. Un procedimiento para embalaje automático de
artículos o de envases de artículos autoportantes con una máquina
embaladora (20), comprendiendo dicho procedimiento la disposición de
los artículos, o de los envases de artículos, en bloques de
embalaje (5) sustancialmente rectangulares alrededor de los cuales
se envuelve una envoltura de embalaje (2) de material flexible para
dar un paquete de transporte y/o almacenamiento sustancialmente
estanco, comprendiendo el procedimiento las etapas de
- I)
- proporcionar la envoltura de embalaje como una hoja de una sola pieza (2) de una cierta dimensión que se sitúa para descansar sobre los elementos de recepción (24) de la máquina embaladora,
caracterizado porque el procedimiento
comprende las siguientes etapas de:
- II)
- colocar el bloque de embalaje (5) sobre la parte superior de la hoja de envoltura de embalaje (2) para que descanse sobre dichos elementos de recepción y bajar la hoja de envoltura de embalaje y el bloque de embalaje encima en una unidad de formación (25) con una sección transversal sustancialmente en forma de U, que está adaptada para ser transportada mediante elementos transportadores (26) a lo largo de una pista que tiene forma de un bucle cerrado, durante cuya bajada la hoja de envoltura de embalaje se pliega mediante la unidad de formación para dar una cobertura (3) sustancialmente en forma de U contra la parte inferior (5f) y las superficies laterales (5b, 5c) del bloque de embalaje (5), de tal manera que la cobertura (3) en forma de U tenga un primer elemento de barra (3a) y un segundo elemento de barra (3b), extendiéndose dicho primer y segundo elementos de barra (3a, 3b) verticalmente por encima de la superficie superior (5a) del bloque de embalaje (5) y longitudinalmente más allá de las superficies de extremo (5d, 5e) del bloque de embalaje.
- III)
- Hacer avanzar dicha unidad de formación, y la cobertura (3) sustancialmente en forma de U y el bloque de embalaje (5) presente en su interior hacia una etapa de formación de camisa mediante dichos elementos de transportador (26) durante cuya etapa de formación de camisa, una parte superior de la primera barra (3a) en forma de U se curva sólidamente contra la superficie superior (5a) del bloque de embalaje y una parte superior de la segunda barra (3b) en forma de U es agarrada por herramientas de prensión (32) para apretar la hoja de envoltura contra las superficies laterales (5b, 5c) y la superficie inferior (5f) del bloque de embalaje (5) mientras que paralelamente dicha segunda barra (3b) en forma de U se lleva mediante herramientas de prensión contra la superficie superior (5a) del bloque de embalaje (5) para ponerla en una relación de superposición con la parte superior de la primera barra (3a) de la U curvada contra la superficie superior (5a) del bloque de embalaje (5), por lo que la U tiene la superficie exterior de su primera barra (3a) y/o la superficie interior de su segunda barra (3b), antes de llevarlas a una relación de superposición, provistas de una tira adhesiva que se extiende sustancialmente sobre toda la longitud axial de la zona de superposición, con lo cual, llevando las superficies que se superponen la una contra la otra, dichas superficies se unen la una a la otra mediante el adhesivo, proporcionando, una parte de junta (4a) y paralelamente, la cobertura se convierte en un elemento de camisa cerrado (4) que descansa firmemente contra las superficies laterales (5b, 5c) así como la superficie inferior (5f) del bloque de embalaje (5) y en cuyo procedimiento, antes de dicha fijación de la junta de superposición, un soporte auxiliar móvil se coloca en línea con una sección de junta que se extiende más allá del bloque de embalaje (5), encontrándose dicho soporte auxiliar sustancialmente al mismo nivel que la superficie superior (5a) del bloque de embalaje (5), permitiendo de este modo que el elemento de camisa (4) se una sustancialmente sobre toda su longitud.
- IV)
- Hacer avanzar la unidad de formación, y el elemento de camisa (4) y el bloque de embalaje (5) presente en su interior, hacia una etapa de plegado, por el cual antes de dicho proceso de avance, durante o después de dicho proceso de avance, el elemento (4) de camisa tiene sus superficies laterales, cuya la cara interna está en ubicaciones cercanas a los extremos axiales del elemento de camisa, aplicadas con un adhesivo para proporcionar una tira sustancialmente vertical de adhesivo, y la etapa de curvado comprende plegar las superficies superior e inferior (4d) sobresalientes del elemento de camisa contra las superficies de extremo (5d, 5e) del bloque de embalaje mediante elementos de curvado, plegándose las superficies laterales (4b, 4c) del elemento de camisa al mismo tiempo sobre la parte superior de las mismas para proporcionar formaciones sustancialmente triangulares (7) siendo dicha formaciones sustancialmente triangulares (7) aplanadas mediante dichos elementos de aplanado (33) y elemento de aplanado separados (41) para un ensamblado compacto, de manera a ser mantenidos juntos por el adhesivo y los bordes plegados de las formaciones triangulares (7) se vuelven puntiagudos,
- V)
- avanzar la unidad de formación hacia una etapa de cierre, por lo que antes de dicha etapa de avance, durante dicha etapa de avance o durante dicha etapa de cierre, a dichas formaciones triangulares (7) se les aplica un adhesivo en su superficie interior,
- VI)
- comprimir las formaciones triangulares (7) en la etapa de cierre mediante elemento de compresión (35) en contacto firme con las secciones de la superficie superior e inferior (4d) del elemento de camisa, que se han plegado anteriormente contra las superficies de extremo del bloque de embalaje y contra las cuales se adhieren las formaciones triangulares mediante el adhesivo para proporcionar una envoltura estanca sustancialmente cerrada alrededor del bloque de embalaje.
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2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha etapa de curvado (IV) comprende
utilizar elementos de curvado (33) que empiezan curvando las
superficies superior e inferior (4) del elemento de camisa hacia
abajo, hacia superficies de extremo del bloque de embalaje sobre una
zona sustancialmente más estrecha que el ancho del bloque de
embalaje, adaptándose dichos elementos de curvado para repartirse
por los lados y/o efectuar un movimiento de repartición por los
lados, de tal manera que las superficies superior e inferior (4a) y
(4b) a plegar contra cada una las superficies de extremo se vuelvan
puntiagudas en la unión entre cada una de las superficies (5b, 5c)
laterales y la superficie de extremo (5d, 5e) del bloque de
embalaje, dando como resultado una envoltura estanca que se adapta
firmemente contra todas las superficies del bloque de embalaje.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el procedimiento comprende utilizar
elementos de medición para medir una altura real del bloque (5) de
embalaje a distribuir sobre la máquina embaladora, y basándose en
el resultado de medición obtenido, se lleva a cabo un ajuste
vertical del bloque (5) de embalaje y de su cobertura (3) en forma
de U envolvente en la unidad de formación para curvar la cobertura
(3) en un elemento (4) de camisa estanco alrededor del bloque de
embalaje.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el material
utilizado en el procedimiento para una envoltura de embalaje es
preferiblemente una banda fibrosa tal como papel o cartón,
plástico, plancha metálica o una combinación de los mismos.
5. Máquina embaladora para embalar
automáticamente artículos o envases de artículos autoportantes para
un paquete de transporte y/o de almacenamiento, incluyendo dicha
máquina (20) medios para envolver un material de embalaje alrededor
de un bloque de embalaje (5) constituido por una disposición
rectangular de artículos o envases de artículos a embalar,
caracterizada porque la máquina (20) comprende:
- -
- elementos de recepción y descenso (24) para recibir una envoltura de embalaje recortada con la forma de una hoja de una pieza (2), y medios (22, 23) para colocar el bloque de embalaje (5) en la parte superior de dicha hoja y para bajar la hoja así como el bloque de embalaje hacia abajo,
- -
- una unidad de formación (25) con una sección transversal sustancialmente en forma de U para recibir la hoja (2) y el bloque de embalaje (5) sobre la misma y para curvar la hoja para una cobertura (3) sustancialmente en forma de U alrededor del bloque de embalaje (5).
- -
- elementos de transportador (26) para hacer avanzar la unidad de formación a lo largo de una pista en forma de bucle cerrado,
- -
- herramientas de formación de un elemento de camisa, incluyendo herramientas de curvado (31) y de agarre (32), soportes auxiliares móviles, así como primeros elementos aplicadores de adhesivo (28) para formar la cobertura en forma de U en un elemento de camisa cerrado (4), que rodea el bloque de embalaje (5) firmemente contra sus superficies laterales (5b, 5c) así como sus superficies superior (5a) e inferior (5f), presentando dicho elemento de camisa una junta dirigida axialmente (4a) a lo largo de la superficie superior (5a) del bloque de embalaje (5).
- -
- segundos elementos aplicadores (40) para aplicar un adhesivo a las superficies laterales (4b, 4c) del elemento de camisa (4) hasta la cara interior del mismo en ubicaciones cercanas a los extremos axiales del elemento de camisa, para una tira sustancialmente vertical de adhesivo.
- -
- elemento de curvado (33) para curvar estas secciones de las superficies superior (4a) e inferior (4b) que se extienden más allá del bloque de embalaje (5) en la dirección axial del elemento de camisa (4), contra las superficies de extremo (5d, 5e) del bloque de embalaje y para configurar al mismo tiempo las superficies laterales (4b, 4c) del elemento de manguito, entre dichas secciones, para formaciones triangulares (7),
- -
- elementos de aplanamiento (41) para aplanar las formaciones triangulares (7),
- -
- terceros elementos aplicadores de adhesivo (34) para aplicar un adhesivo a la superficie interna de dichas formaciones triangulares (7),
- -
- elementos de compresión (35) para comprimir las formaciones (7) triangulares contra las secciones plegadas de las superficies superior (4a) e inferior (4b) del elemento de camisa, contra las cuales las formaciones triangulares (7) se adhieren mediante el adhesivo para establecer una envoltura estanca sustancialmente cerrada alrededor del bloque de embalaje.
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6. Máquina embaladora según la reivindicación 5,
caracterizada porque en asociación con la máquina se
proporciona un aparato de corte (10) para cortar el material de
envoltura de embalaje en hojas de una pieza (2).
7. Máquina embaladora según la reivindicación 5
o 6, caracterizada porque en asociación con la máquina se
proporciona un dispositivo (12) de instalación de cinta desprendible
por desgarro.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP08100650A EP2080702B1 (en) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | Method and packaging machine for automatic packaging self-supporting articles or article packages |
Publications (1)
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Family
ID=39485153
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES08100650T Active ES2341305T3 (es) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | Procedimiento y maquina embaladora para embalar automaticamente articulos o envases de articulos autoportantes. |
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| DE (1) | DE602008000839D1 (es) |
| ES (1) | ES2341305T3 (es) |
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-
2008
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| EP2080702A1 (en) | 2009-07-22 |
| PT2080702E (pt) | 2010-06-14 |
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