ES2341541T3 - Dispositivo para corte longitudinal de un material en banda continua, tal como carton ondulado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el corte longitudinal de un material en banda (N), que comprende un paso para dicho material en banda y, a lo largo de dicho paso, por lo menos una unidad de corte (101) que comprende: una pluralidad de cuchillas (9A; 9B) dispuestas en un lado de dicho paso, que se pueden disponer transversalmente con respecto a la dirección de alimentación del material en banda y que cooperan con una contracuchilla fija (33A; 33B) dispuesta en el lado opuesto de dicho paso, que comprende un elemento rectilíneo que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de alimentación (F) del material en banda (N) y en una parte sustancial de la anchura útil del dispositivo, comprendiendo dicho elemento rectilíneo un bloque intercambiable (41A) realizado en material plástico, cuyas cuchillas penetran en dicho bloque, caracterizado porque: dicho elemento rectilíneo comprende una barra metálica dura (35A), realizada en material duro, dispuesta en una barra de sección (39A) realizada en un material menos resistente que dicha barra metálica (35A), y un bloque intercambiable (41A) realizado en material plástico asociado con la misma; porque dicha barra metálica (35A) forma la parte activa de la contracuchilla; porque dichas cuchillas (9A; 9B) y dicha barra metálica (35A) están dispuestas de manera que dichas cuchillas (9A; 9B) pasen por encima de un borde rectilíneo (37A) de dicha barra metálica (35A) sin tocarla; y porque dicha barra metálica (35A) y dicho bloque intercambiable (41A) forman una superficie plana de soporte y de deslizamiento para el material en banda, penetrando las cuchillas (9A; 9B) en el material que forma el bloque (41A) para pasar por encima de dicho borde (37A) de dicha barra metálica (35A).
Description
Dispositivo para corte longitudinal de un
material en banda continua, tal como cartón ondulado.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para el corte longitudinal de un material en banda
continua, tal como por ejemplo, pero no de forma exclusiva, un
cartón ondulado. La invención también se refiere a una máquina
cortadora-estriadora, que comprende un dispositivo
de corte para realizar el corte y el estriado de un cartón ondulado
u otro material en banda continua.
En la producción de artículos de cartón
ondulado, tales como cajas de cartón, una banda de cartón ondulado
alimentada de forma continua se divide longitudinalmente por medio
de cuchillas de corte en una pluralidad de tiras de varias
anchuras, y cada una de dichas tiras se estría según líneas de
estriado dispuestas de forma que puede variar a lo largo de la
extensión transversal de las tiras de cartón. Además de cortar la
banda de cartón en tiras individuales, las cuchillas de corte
recortan la banda, es decir, eliminan dos tiras finas de material
en banda a lo largo de los bordes longitudinales, denominados
desbarbes. A continuación, se cortan transversalmente las tiras de
cartón para producir cuchillas individuales de cartón estriado para
la producción de cajas u otros productos.
La posición de las líneas de estriado y de corte
cambia de una remesa a otra. Típicamente, las remesas en este
sector son muy pequeñas, de manera que se deben cambiar
frecuentemente las posiciones de las cuchillas de corte, las
contracuchillas y las herramientas de estriado. Con el objetivo de
realizar cambios de remesa rápidos, se han producido dispositivos
de corte y estriado dobles, es decir, dispositivos o máquinas en los
que, mientras que se procesa una remesa con una unidad de
herramienta de estriado y una unidad de cuchilla y contracuchilla
dispuestas en una primera posición, se disponen las herramientas de
estriado y las cuchillas y las contracuchillas de una segunda
unidad para procesar la remesa posterior. Cuando se cambia la
remesa, se desacoplan las herramientas de la primera unidad de
herramientas de estriado y cortado del cartón y se acoplan las
herramientas de la segunda unidad en el cartón para iniciar el
procesado de la remesa posterior. Se produce una zona de cambio de
remesa en el cartón, que se descarta.
En algunos casos, las tiras de cartón producidas
cortando la banda de cartón ondulado se alimentan a lo largo de
pasos en dos niveles diferentes, separando un primer grupo de tiras
que pasan a lo largo de un paso a una altura inferior de un segundo
grupo de tiras que pasan a lo largo de un paso a una altura mayor.
Los dos pasos se separan en el nivel de una línea de corte
intermedia, cuya posición transversal generalmente cambia cuando se
cambia la remesa.
Los documentos
US-A-5.406.869 y
US-A-5.090.281 describen unos
dispositivos para cortar cartón ondulado, en los que las cuchillas
de corte en forma de disco dispuestas sobre el cartón cooperan con
contracuchillas dispuestas debajo del cartón ondulado para realizar
el corte longitudinal. Cuando se cambia la remesa, tanto las
cuchillas como las contracuchillas se deben volver a situar, lo que
requiere la presencia de un robot de posicionamiento sobre el paso
del cartón y de otro robot debajo de dicho paso.
El documento
US-A-5.761.980 describe un
dispositivo de corte para cartón ondulado, en el que las cuchillas
de corte cooperan con contracuchillas con una configuración
particular, con el objetivo de simplificar el posicionamiento
recíproco simplificado de las cuchillas y las contracuchillas.
El documento
US-A-3.763.748, según el que se basa
el preámbulo de la reivindicación 1, describe un dispositivo de
corte para cartón ondulado, en el que las cuchillas de corte en
forma de disco cooperan con un elemento de plástico rectilíneo. La
cuchilla de corte realiza una incisión en el plástico en la posición
en la que se va a cortar el cartón longitudinalmente, para formar
un canal que constituye la contracuchilla. Esta construcción hace
que resulte innecesaria la producción de contracuchillas, que se
deben colocar en cada cambio de remesa, pero no soluciona el
problema de frecuentes cambios de remesa, ya que la recolocación de
las cuchillas de corte en posiciones que difieren entre remesa y
remesa provoca el desgaste rápido del plástico en el que se cortan
los canales que forman las contracuchillas. Esto se produce
especialmente en las zonas laterales en las que se cortan los
desbarbes, debido a que las líneas de corte de dichos desbarbes en
las diferentes remesas de trabajo se encuentran muy próximas entre
sí, lo que lleva a un desgaste rápido del plástico.
Los documentos
EP-A-458 340,
EP-A-468 374,
EP-A-534 177,
EP-A-607 084,
US-A-5.496.431,
EP-A-737 553,
US-A-6.684.749,
US-A-6.092.452 y
US-A-5.857.395 describen unos
sistemas de corte-estriado con disposiciones
particulares para solucionar los problemas que surgen en el caso en
el que se envíen las tiras de cartón a dos niveles separados a
diferentes alturas. Las disposiciones particulares se utilizan para
unir entre sí las líneas de corte intermedias de dos remesas
consecutivas que separan las tiras destinadas a un primer nivel de
las destinadas a un segundo nivel, a fin de evitar dañar el cartón
en la zona de cambio de remesa.
En algunos casos, la línea de corte de desbarbe
no se interrumpe por el área de cambio de remesa, para obtener
desbarbes continuos que son más sencillos de eliminar sin riesgo de
obstrucción. En particular, el documento
EP-A-737 553 describe un sistema en
el que la continuidad del desbarbe se obtiene por medio de un
dispositivo de corte auxiliar, en particular un chorro de agua, que
une dos cortes rectilíneos de dos remesas consecutivas, formados
mediante cuchillas en forma de disco. El documento
US-A-5.857.395 describe un sistema
en el que las cuchillas laterales que cortan los desbarbes
permanecen acopladas al cartón, incluso durante el cambo de remesa,
mientras que las cuchillas que realizan los cortes intermedios se
acoplan y se desacoplan del cartón en el nivel del cambio de
remesa. El documento US-A-5.918.519
describe un mecanismo específico en el que las cuchillas en forma
de disco para cortar los desbarbes se soportan de forma oscilante en
un eje vertical, para hacer que la cuchilla pivote y, de este modo,
realizar un corte curvado en el nivel del cambio de remesa. En este
caso, dos unidades de corte de cuchilla en forma de disco, que
funcionan de forma alternativa sobre las remesas posteriores,
cooperan con un único par de cuchillas en forma de disco que
realizan el corte continuo de los dos desbarbes y que están
dispuestas en una posición más adelantada y adyacentes a las bocas
de succión para los desbarbes.
El documento
US-A-5.393.294 describe un sistema
cortador-estriador en el que se prevén soluciones
específicas para realizar un cambio de remesa continuo, es decir,
sin cortar el cartón transversalmente, también en un sistema con un
nivel.
El documento
US-A-6.165.117 describe un
dispositivo de corte en el que, a fin de evitar el uso de
contracuchillas que requieren su colocación en cada cambio de
remesa, las cuchillas de corte en forma de disco cooperan con un
borde rectilíneo continuo dispuesto detrás del cartón que se va a
cortar y que forma una superficie de soporte. Las cuchillas pasan
por encima del borde rectilíneo sin tocarlo y, así, se pueden situar
en cualquier punto de la anchura del cartón, sin que resulte
necesario alterar la posición de la contracuchilla. Este sistema
adolece de inconvenientes, debido a que la distancia entre los
bordes de corte de las cuchillas y el borde de la contracuchilla se
debe regular con una precisión extrema.
La invención se refiere a un dispositivo para el
corte longitudinal de un material en banda continua según la
reivindicación 1 y que comprende un paso para el material en banda
y, a lo largo de dicho paso, por lo menos una unidad de corte que
comprende: una pluralidad de cuchillas en forma de disco dispuestas
en un lado de dicho paso, que se pueden situar transversalmente con
respecto a la dirección de alimentación del material en banda y que
cooperan con una contracuchilla fija en el lado opuesto de dicho
paso, que comprende un elemento rectilíneo que se extiende
transversalmente con respecto a la dirección de alimentación del
material en banda y en una parte sustancial de la anchura útil del
dispositivo. El elemento rectilíneo comprende una barra metálica y
un bloque de plástico intercambiable asociado a la misma. Dicha
barra metálica y dicho bloque intercambiable forman una superficie
de soporte plana por la que discurre el material en banda.
La invención se comprenderá mejor siguiendo la
descripción y los dibujos adjuntos, que muestran una forma de
realización práctica no limitativa de la invención. Más en
particular, en los dibujos, se indican partes iguales con los
mismos números de referencia:
la figura 1 muestra una vista lateral
esquemática de una cortadora-estriadora que
incorpora la invención;
la figura 2 muestra una sección por la línea
II-II de la figura 4 de una de las dos unidades de
cuchilla de corte;
la figura 3 muestra una sección análoga a la
figura 2 de la segunda unidad de cuchilla de corte;
la figura 4 muestra una vista por la línea
IV-IV de la figura 2; y
las figuras 5 y 6 muestran dos ampliaciones
según las líneas V-V y VI-VI de la
figura 4.
Los dibujos adjuntos muestran una aplicación de
la invención a una máquina cortadora-estriadora
doble, pero se deberá entender que los principios en los que se
basa la invención también se pueden aplicar a máquinas de un tipo
diferente, tales como máquinas con una única unidad de corte en
lugar de dos unidades de corte que funcionan alternativamente, o a
máquinas sin estación de estriado, o incluso a máquinas más
complejas con una cantidad mayor de estaciones de estriado y de
corte.
La figura 1 muestra esquemáticamente una vista
lateral de la máquina cortadora-estriadora, en la
que el número de referencia 1 indica esquemáticamente la sección de
estriado y el número de referencia 3, la sección de corte. Dicha
sección de estriado comprende una primera serie de herramientas de
estriado 5A y una segunda serie de herramientas de estriado 5B. En
la disposición que se muestra en la figura 1, las herramientas de
estriado 5A se encuentran en la condición de funcionamiento y actúan
sobre el material en banda N, típicamente una banda de cartón
ondulada. Las herramientas de estriado 5B se encuentran en la
posición de no funcionamiento, es decir, no actúan sobre el
material en banda N.
Cada unidad de herramienta de estriado está
provista de herramientas superiores y de herramientas inferiores en
una cantidad adecuada y convenientemente distribuidas a lo largo de
la anchura de la máquina para producir las líneas de estriado en
las posiciones deseadas a lo largo del material en banda. La
configuración de las herramientas de estriado no es el objeto de la
presente invención y ya es conocida. Por lo tanto, la sección 1 no
se describirá con mayor detalle en la presente memoria.
La sección de corte comprende dos unidades de
corte indicadas en general con las referencias 7A y 7B. La primera
unidad de corte se muestra con mayor detalle en la ampliación de la
figura 2 y en la vista frontal de la figura 4. Comprende una
pluralidad de cuchillas en forma de disco 9A, estando provista cada
una de las mismas con un brazo 11A que se soporta de manera que
pueda oscilar en un eje 13A común a la totalidad de los brazos 11A
de las herramientas 9A. Un eje común 15A, cuyo eje coincide con el
eje 13A, transmite el movimiento a las distintas cuchillas de corte
en forma de disco 9A utilizando unas poleas 17A y unas correas
dentadas 19A. La aplicación mecánica de los brazos individuales 11A
con la cuchilla respectiva 9A y de la transmisión del movimiento
desde el eje común 15A a las cuchillas en forma de disco 9A
individuales puede ser equivalente a la que se describe en las
patentes de US nº 6.092.452 ó nº 6.165.117, a las que se puede hacer
referencia para más detalles de construcción de dichas partes
mecánicas.
Los brazos oscilantes 11A individuales se
soportan mediante unas correderas 21A que se deslizan en unas guías
23A transversales a la dirección de alimentación del material en
banda N, indicado con la flecha F en la figura 1. Está previsto un
accionador pistón-cilindro 25A asociado con cada
brazo oscilante 11A, que está articulado en 27A a un apéndice 29A
de la corredera 21A y en 31A con respecto al brazo oscilante
correspondiente 11A. Las correderas 21A individuales se pueden
bloquear en las distintas posiciones que deben mantener durante el
procesado mediante elementos de bloqueo neumáticos indicados en
general con la referencia 24A y alojados debajo de las guías
correderas 23A. Los medios de bloqueo 24A son ya conocidos y no se
describen en la presente memoria.
Los accionadores individuales 25A controlan el
movimiento oscilante de los brazos 11A en el eje geométrico 13A
común, para provocar en movimiento a la posición de funcionamiento o
a la posición de no funcionamiento de las herramientas individuales
o cuchillas de corte en forma de disco 9A. Los procedimientos de
control de dichos movimientos pueden ser análogos a los que ya se
han descrito en las patentes US nº 6.092.452 ó nº 6.165.117 y se
pueden establecer como una función del tipo de procesado y por
encima de todo, de la configuración de la línea de procesado en
general, en particular como una función de si el sistema está
provisto de un nivel doble para conducir las tiras individuales S en
las que las cuchillas en forma de disco 9A dividen el material en
banda N. El modo en que se mueven las cuchillas en forma de disco
9A y la secuencia de los movimientos oscilantes para llevarlas a las
posiciones de funcionamiento y de no funcionamiento no forma un
objetivo específico de la presente invención y puede ser el mismo
que ya se conoce a partir de la técnica anterior ya mencionada.
La unidad de corte 7A puede comprender una
cantidad variable de cuchillas en forma de disco 9A intermedias,
dependiendo también de la anchura útil de la máquina. Todas estas
cuchillas cooperan con una contracuchilla única designada en
general con el número de referencia 33A y dispuesta en el lado
opuesto del paso del material en banda N con respecto a la posición
del eje 13A. En el ejemplo que se muestra, las cuchillas en forma de
disco 9A con los brazos oscilantes 11A respectivos, las correderas
21A y el eje del motor 15A están dispuestos debajo del paso
esencialmente horizontal del material en banda N, mientras que la
contracuchilla 33A está dispuesta sobre dicho paso.
Esta configuración resulta ventajosa desde
varios puntos de vista. En primer lugar, evita que caigan gotas de
aceite o grasa lubricante, de forma accidental, procedente de
elementos mecánicos lubricados, en el material en banda N. Además,
permite obtener una calidad de corte óptima, dado que la superficie
inferior del material en banda, a través del cual penetran las
cuchillas en forma de disco 9A en dicho material, es la superficie
que quedará en la parte más exterior en el producto acabado y el
corte del borde mediante las cuchillas 9A presentará una apariencia
más regular en la cara en la que han penetrado las herramientas de
corte en el material en banda. Además, esta configuración ofrece
ventajas con respecto al acceso a la máquina para su mantenimiento.
También resultan posibles las configuraciones invertidas, con las
cuchillas en forma de disco 9A dispuestas sobre el paso del cartón
y la contracuchilla 33A dispuesta debajo de dicho paso.
La configuración de la contracuchilla 33A se
muestra en particular en la ampliación de la figura 5. Tal como se
puede apreciar en dicha figura, la contracuchilla 33A comprende una
barra rectilínea 35A con una sección transversal rectangular
aplanada, que se extiende transversalmente con respecto a la
dirección de alimentación F del material banda N. La barra 35A se
extiende longitudinalmente por lo menos en la anchura máxima a la
que las cuchillas de corte 9A se pueden colocar para realizar el
corte longitudinal en el material en banda N. El número de
referencia 37A indica el borde inferior, más adelantado en la
dirección F de alimentación del material en banda N, de la barra
35A. Dicha barra 35A se soporta en una barra de sección 39A y se
puede realizar en una aleación de acero, con una dureza elevada. La
barra de sección 39A con la que está integrada la barra 35A se
puede producir en un material de menor calidad y menos
resistente.
A lo largo de la extensión de la barra 35A se
incorpora un bloque 41A, realizado en un material plástico y con un
diente 43A que se inserta entre un saliente de la barra de sección
39A y una placa de base 45A, a la que la barra de sección 39A está
conectada de forma estable, por ejemplo con unos tornillos de
fijación, que no se representan.
En la parte frontal, la placa de base 45A prevé
un borde inclinado 49A, con una superficie paralela interior con
respecto a una cara inclinada 47A del bloque 41A. Por lo tanto, la
forma de la placa de base 45A y la barra de sección 39A conforman
un canal de retención para el bloque de plástico 41A, que se puede
insertar en dicho canal de retención con un movimiento de
deslizamiento ortogonal con respecto a la dirección F de
alimentación del material en banda y, así, paralelo a la extensión
longitudinal de la contracuchilla. El canal definido por la barra
de sección 39A y por la placa 45A y el bloque 41A presenta un tamaño
que facilita el deslizamiento entre cada uno de ellos para
favorecer la inserción y la sustitución. Una vez insertada en esta
posición, la cara inferior 51A del bloque de plástico 41A está
nivelada con la cara inferior libre de la barra 35A, para formar
una superficie de soporte en la que discurre el material en banda N
durante el corte. En la figura 5, el material en banda N se muestra
sin estar en contacto con esta superficie, en aras de una mayor
claridad de la representación gráfica, pero se deberá entender que
bajo el empuje de la cuchilla en forma de disco 9A se obliga a que
el material en banda N quede contra la superficie inferior de la
barra 35A y del bloque de plástico 41A. Si no se apoya en dicha
superficie, el material en banda se puede apoyar en una serie de
apoyos 22A subyacentes, conectados a unos soportes individuales 21A
de los brazos oscilantes que soportan las cuchillas 9A.
El bloque 41A se puede producir (tal como se
indica esquemáticamente en la figura 4) en varias partes o
secciones, que se pueden sustituir de forma individual, cuando
resulte necesario debido al desgaste provocado por las cuchillas en
forma de disco 9A y, sobre todo, por el roce del material en banda
contra la superficie de soporte formada por dicho bloque. Para
sustituir las secciones, sencillamente se deslizan hacia el exterior
del canal de retención. Para evitar el deslizamiento accidental, se
pueden proporcionar topes finales, como pernos elásticos, que
interfieran con el bloque 41A para evitar que salga.
En la disposición ilustrada en el dibujo, las
cuchillas en forma de disco 9A se encuentran en funcionamiento y,
tal como se muestra en particular en la figura 5, en el caso de una
de dichas cuchillas, el borde de corte circular de las cuchillas 9A
individuales en funcionamiento penetra en el material plástico que
forma el bloque 41A para pasar por encima del borde 37A de la barra
35A, sin tocarlo. La combinación de la barra 35A con el bloque 41A
asegura que el material en banda N se corte correctamente mediante
las cuchillas 9A incluso si éstas no rozan el borde 37A de la barra
35A, sino que, por ejemplo, permanecen a una distancia de
aproximadamente 1 mm de dicho borde. De hecho, la superficie de
soporte definida por el bloque intercambiable 41A resulta
suficiente para garantizar una acción de corte eficaz sobre el
material en banda. Por otra parte, el efecto de soportar y guiar el
material en banda durante el corte no se confía al material que
forma el bloque intercambiable 41A, o por lo menos no
exclusivamente al mismo. Por lo tanto, incluso en el caso de que el
bloque intercambiable 41A se desgaste y presente una pluralidad de
incisiones provocadas por el uso con las cuchillas en forma de
disco 9A dispuestas de distintas formas a lo largo de la extensión
transversal del material en banda N mientras se procesan las
remesas posteriores, la barra metálica 35A, que no se ha desgastado
por las cuchillas, en cualquier caso proporciona un apoyo adecuado
para el material en banda. De hecho, la que forma la parte activa
de la contracuchilla es la barra 35A, al contrario que en el caso
descrito, por ejemplo en la patente US nº 3.763.748, en la que la
contracuchilla se forma mediante el canal producido por la cuchilla
en el material
plástico.
plástico.
A partir de lo expuesto anteriormente, resulta
obvio que la contracuchilla 33A no requiere ningún posicionamiento
cuando se modifican las posiciones transversales de las cuchillas de
corte en forma de disco 9A (entre el procesado de una remesa y
otra). Dado que la contracuchilla 33A es rectilínea y continua,
siempre puede permanecer en la misma posición. Esto hace que no
resulte necesario proporcionar un robot para disponer las
contracuchillas sobre el paso del material en banda, mientras que
las cuchillas en forma de disco 9A se pueden disponer por medio de
un único robot, indicado en general con el número 55 en la figura 1,
dispuesto debajo del paso del material en banda.
El robot 55 se desliza a lo largo de una guía 57
dispuesta en una viga transversal 59, que también soporta las guías
23A en las que se deslizan los soportes 21B de las cuchillas de
corte en forma de disco 9B de la unidad 7B, y se mueve
transversalmente con respecto a la dirección de alimentación F del
material en banda N, utilizando un motor 61 y un mecanismo de
cremallera 65 y piñón 63. El robot 55 prevé dos manipuladores 67A y
67B para situar las cuchillas de corte de la unidad 7A y 7B,
respectivamente.
Las posiciones en las que se disponen las
cuchillas de corte en forma de disco 9A durante el procesado de las
remesas individuales normalmente están separadas entre sí en una
distancia suficiente para evitar un desgaste excesivo del bloque de
plástico 41A. De este modo, se puede procesar una cantidad elevada
de remesas sucesivamente antes de tener que sustituir el bloque.
Sin embargo, las líneas de corte que producen los desbarbes
laterales del material en banda N están, por otra parte, muy
próximas entre sí en las remesas individuales. Por lo tanto, el
desgaste se podría concentrar en los lados del bloque 41A, haciendo
que resultase necesario detener la máquina frecuentemente para
sustituir por lo menos las partes laterales de dicho bloque. Para
evitarlo, de acuerdo con la invención las dos cuchillas en forma de
disco laterales, indicadas con el número de referencia 10A, para la
unidad de corte 7A, no cooperan con la contracuchilla rectilínea
fija 33A, sino con dos contracuchillas específicas, indicadas con
el número de referencia 71A, destinadas para trabajar únicamente con
las cuchillas que cortan los desbarbes.
Tal como se puede apreciar en particular en la
figura 2, las cuchillas en forma de disco 10A que cooperan con las
contracuchillas 71A para producir los desbarbes (uno de los cuales
se indica con la referencia R en la figura 4) se encuentran en una
posición ligeramente más adelantada que las cuchillas 9A. Los brazos
oscilantes, indicados con la referencia 12A, que soportan las
cuchillas en forma de disco laterales 10A, son un poco más largos
con respecto a los brazos oscilantes 11A que soportan las cuchillas
9A, aunque son esencialmente iguales que las anteriores con
respecto a la configuración mecánica y se soportan mediante unos
soportes 21A esencialmente iguales que los soportes 21A que
soportan los brazos oscilantes 11A. La referencia 25A vuelve a
indicar el accionador de cilindro-pistón que,
análogo al que se prevé para los brazos 11A y las cuchillas 9A,
provoca la oscilación, que soporta las cuchillas laterales 10A
respectivamente en la posición de funcionamiento y en la posición
no operativa.
Las contracuchillas 71A (véase la figura 4)
comprenden unos soportes o mordazas laterales 73A que pivotan en
75A y están conectados entre sí por medio de un accionador 77A y por
medio de un elemento elástico paralelo al mismo, que no se muestra.
La disposición es tal, que el elemento elástico tiende a sujetar las
dos zapatas 71A separadas, mientras que el accionador 77A,
superando la fuerza del elemento elástico, cierra dichas zapatas,
empujándolas contra los lados de la cuchilla 10A que se encuentra
entre las mismas. Por lo tanto, cuando la cuchilla se debe acoplar
o desacoplar de la contracuchilla, se extiende o, en cualquier caso,
se desactiva el accionador y el elemento elástico separa las
zapatas, mientras que una vez que la cuchilla se encuentra en su
posición de funcionamiento, el accionador 77A cierra las zapatas
contra los lados de la cuchilla.
Cada una de las contracuchillas 71A se soporta
mediante un elemento transversal 79A conectado, por medio de un
montante 81A, a una zapata 83A que se desliza en la guía 23A. La
zapata 83A se conecta fuertemente mediante una barra roscada 85A al
soporte 21A que soporta el brazo oscilante 12A en el que está
montada la cuchilla en forma de disco lateral 10A respectiva. Esto
tiene como resultado un movimiento transversal según la flecha fT
(figura 4) del soporte 21A para colocar la cuchilla 10A con respecto
a la extensión transversal del material en banda N, provocando
simultáneamente un movimiento transversal de la contracuchilla 71A
respectiva. Por lo tanto, esta última siempre permanece en la
posición correcta con respecto a la cuchilla 10A, sin precisar un
dispositivo manipulador para colocar la contracuchilla 71A cuando se
cambia la remesa. La barra roscada 85A permite la regulación
durante la puesta en marcha de la máquina para conducir a la
contracuchilla lateral 71A a la posición correcta con respecto a la
cuchilla lateral 10A, de manera que las mordazas laterales 73A de
la contracuchilla 71A actúan, de un modo simétrico y equilibrado,
sobre los lados de la cuchilla 10A.
La longitud del elemento transversal 79A resulta
suficiente para permitir el corte de los desbarbes de una anchura
considerable sin que interfiera el montante 81A con el borde lateral
del material en banda N. Además, la longitud del elemento
transversal permite la utilización de los materiales en banda con
anchuras variables en distintas remesas, por ejemplo, sin que
interfiera un material más ancho utilizado en la remesa posterior
con los montantes 81A o 81B dispuestos para procesar la remesa en
progreso con un material banda más estrecho.
La unidad de corte 7B es esencialmente la misma
que la unidad de corte 7A y no se describirá en detalle en la
presente memoria, con la excepción de los elementos que diferencian
las dos unidades. Las partes de la unidad 7B iguales o equivalentes
a las de la unidad 7A se indican en los dibujos con el mismo número
de referencia seguido por la letra B en lugar de la letra A. En la
disposición que se muestra en los dibujos, la unidad de corte 7A
está funcionando, mientras que la unidad de corte 7B no está
funcionando, con las cuchillas 9B y 10B desacopladas del material
en banda. En estas condiciones, el manipulador 67B del robot 55
puede disponer las cuchillas individuales transversalmente
deslizando los soportes 21B de los brazos oscilantes 11B a lo largo
de unas guías 23B.
La disposición de la contracuchilla 33B fija y
de las dos contracuchillas laterales 71B es esencialmente la misma
que la de la contracuchilla 33A y las contracuchillas 71A de la
unidad 7A, es decir, con las contracuchillas laterales 71B (que se
pueden mover transversalmente junto con las cuchillas laterales 10A)
dispuestas aguas abajo de la contracuchilla 33B fija con respecto a
la dirección de alimentación F del material en banda N. Como
resultado, los brazos 12B que soportan las cuchillas en forma de
disco laterales 10B para cortar los desbarbes R del material en
banda N son para la unidad de corte 7B más cortos con respecto a los
brazos 11B, en lugar de ser más largos como en el caso de los
brazos 12A con respecto a los brazos 11A de la unidad de corte 7A.
El resto de la disposición de las partes mecánicas es esencialmente
simétrico al grupo 7A.
El funcionamiento de la máquina descrita
anteriormente es el siguiente. En la disposición que se muestra en
los dibujos, las cuchillas de corte en forma de disco 9A intermedias
y las cuchillas de corte 10A laterales están actuando en el
material en banda N para dividirlo en varias tiras S y para producir
dos desbarbes R laterales. Las cuchillas en forma de disco 9B y las
cuchillas en forma de disco laterales 10B de la unidad de corte 7B
se encuentran, al contrario, en su posición no operativa y, por lo
tanto, el manipulador 61 del robot 55 puede colocar dichas
cuchillas en las posiciones requeridas para la remesa que se va a
procesar con posterioridad a la que se encuentra en producción.
Se deberá entender que, de acuerdo con la remesa
que se va a procesar, se puede disponer una cantidad variable de
cuchillas en forma de disco intermedias 9B y posteriormente,
hacerlas funcionar, de acuerdo con la cantidad de tiras S en las
que se tenga que dividir el material en banda N. Por los motivos
explicados anteriormente, la disposición de las cuchillas en forma
de disco 9B de la unidad 7B no requiere la disposición de la
contracuchilla 33B, mientras que la disposición de las cuchillas
laterales 10B también provoca la disposición automática de las
contracuchillas laterales 71A, haciendo así que resulte innecesario
proporcionar un manipulador sobre el paso del material en banda N.
Una vez que ha tenido lugar la colocación y que ha acabado la remesa
que se estaba produciendo, los accionadores 25A de la unidad de
corte 7A conducen a las cuchillas 9A y 10A hasta la posición no
operativa en la secuencia adecuada, mientras que los accionadores
25B de la unidad de corte 7B llevan a cabo la operación opuesta,
conduciendo a las cuchillas intermedias 9B y las cuchillas laterales
10B hasta la posición de funcionamiento, otra vez en la secuencia
adecuada. El uso de unos medios de codificación adecuados, de unos
detectores de posición o similares permite que la unidad de control
de la máquina conozca, en todo momento, la posición a la cual el
robot 55 ha conducido las cuchillas individuales 9A, 10A, 9B, y
10B.
También se puede conseguir la recuperación de la
posición de las cuchillas en cualquier momento específico en el
caso de borrado accidental de la memoria que contiene esta
información, por ejemplo haciendo que el robot 55 se desplace por
la máquina y lea, con un detector adecuado, por ejemplo un detector
magnético, la posición de los soportes o correderas individuales
21A y 21B que para este objetivo estarán equipados de una inserción
magnética u otros medios equivalentes, por ejemplo para el uso de
detectores de posición capacitivos, ópticos o de otro tipo.
En la práctica, la disposición de las
herramientas para procesar la remesa siguiente se puede realizar del
siguiente modo. Si el sistema ha almacenado la posición de las
cuchillas de corte, el manipulador simplemente traslada las
cuchillas individuales de su posición actual para procesar la remesa
anterior, a la posición requerida para procesar la remesa posterior
a la que se está realizando. Si el sistema no dispone de la posición
de las cuchillas de corte en la memoria, por ejemplo, debido a una
pérdida de memoria, el manipulador, equipado con un detector
magnético, capacitivo, óptico o de otro tipo, determina la posición
actual de las cuchillas de corte con un movimiento transversal y,
después de memorizar dichas posiciones, las mueve hasta la posición
adecuada para la remesa posterior.
Tal como se puede observar en la figura 2, las
contracuchillas fijas 33A, 33B se soportan mediante un elemento
transversal 101 articulado en 103 a la estructura fija de la
máquina. Dicho elemento transversal 101 se forma en la práctica con
dos vigas 105A y 105B (tubulares en el ejemplo que se muestra)
unidas mediante los elementos de unión 102. Las vigas 105A, 105B
soportan las dos contracuchillas 33A y 33B respectivamente. El
elemento transversal 101 está conectado a la barra 107 de un
accionador cilindro-pistón 109 (figura 1), que
controla la elevación del elemento transversal 101 con un
movimiento de giro sobre el eje 103 cuando resulta necesario para
llevar a cabo operaciones de mantenimiento en la máquina, por
ejemplo para sustituir parte o la totalidad del bloque de plástico
intercambiable 41A o 41B de la contracuchilla 33A o 33B.
Los elementos de unión 102 que unen los
elementos transversales 105A, 105B se pueden realizar en dos partes
articuladas, según se indica con la línea discontinua e indicada en
la figura 2. Se puede utilizar un accionador, que no se muestra,
para elevar el elemento transversal 105B ligeramente con respecto a
la superficie de soporte 22B cuando las cuchillas 9B, 10B están no
operativas y las cuchillas 9A, 10A están en funcionamiento.
Esto reduce el riesgo de obstrucción de las
tiras de material en banda que se desplaza debajo de la
contracuchilla 33B, y las contracuchillas 71B cuando no se
utilizan, debido al espacio incrementado creado gracias a la
elevación de la viga 105B.
Para mantener el material en banda N en la
superficie deslizante definida por las contracuchillas 33A o 33B o,
en cualquier caso, para evitar que se enrollen entre cuchillas de
corte adyacentes, una u otra o ambas de las barras de sección de
soporte, indicadas con las referencias 40 y 42 en la figura 1,
pueden estar dotadas de un elemento de elevación, por ejemplo
controlado por accionadores pistón-cilindro, para
sostener el material en banda N y empujarlo hacia arriba.
Se entenderá que el dibujo únicamente muestra
una forma de realización práctica de la invención, que puede variar
en formas y disposiciones, sin apartarse, por ello, del alcance de
las reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
1. Dispositivo para el corte longitudinal de un
material en banda (N), que comprende un paso para dicho material en
banda y, a lo largo de dicho paso, por lo menos una unidad de corte
(101) que comprende: una pluralidad de cuchillas (9A; 9B)
dispuestas en un lado de dicho paso, que se pueden disponer
transversalmente con respecto a la dirección de alimentación del
material en banda y que cooperan con una contracuchilla fija (33A;
33B) dispuesta en el lado opuesto de dicho paso, que comprende un
elemento rectilíneo que se extiende transversalmente con respecto a
la dirección de alimentación (F) del material en banda (N) y en una
parte sustancial de la anchura útil del dispositivo, comprendiendo
dicho elemento rectilíneo un bloque intercambiable (41A) realizado
en material plástico, cuyas cuchillas penetran en dicho bloque,
caracterizado porque: dicho elemento rectilíneo comprende
una barra metálica dura (35A), realizada en material duro, dispuesta
en una barra de sección (39A) realizada en un material menos
resistente que dicha barra metálica (35A), y un bloque
intercambiable (41A) realizado en material plástico asociado con la
misma; porque dicha barra metálica (35A) forma la parte activa de
la contracuchilla; porque dichas cuchillas (9A; 9B) y dicha barra
metálica (35A) están dispuestas de manera que dichas cuchillas (9A;
9B) pasen por encima de un borde rectilíneo (37A) de dicha barra
metálica (35A) sin tocarla; y porque dicha barra metálica (35A) y
dicho bloque intercambiable (41A) forman una superficie plana de
soporte y de deslizamiento para el material en banda, penetrando las
cuchillas (9A; 9B) en el material que forma el bloque (41A) para
pasar por encima de dicho borde (37A) de dicha barra metálica
(35A).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho bloque intercambiable (41A) está
dispuesto aguas abajo de dicha barra metálica (35A) con respecto a
la dirección de alimentación de dicho material en banda.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dicho bloque intercambiable (41A) está
formado por unas partes sustituibles individualmente, que se pueden
sustituir deslizándolas hacia el exterior de un canal de
retención.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicha placa de base (45A) y dicha barra
de sección (39A) forman dicho canal de retención.
5. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2 ó
3, caracterizado porque dicha barra de sección (39A) está
integrada con una placa de base (45A), formando dicha barra de
sección y dicha placa de base un canal para alojar dicho bloque
intercambiable (41A).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dicho bloque intercambiable
(41A) está realizado mediante una pluralidad de secciones alineadas
a lo largo de la extensión de la contracuchilla.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dichas cuchillas (9A, 9B)
están dispuestas debajo del paso de alimentación del material en
banda (N), siendo dicho paso esencialmente horizontal.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque comprende una o más unidades
de estriado (5A, 5B) dispuestas a lo largo del paso de alimentación
del material en banda (N).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dichas cuchillas (9A, 9B)
están dispuestas debajo del paso de alimentación del material en
banda (N) y dicha contracuchilla está dispuesta por encima de dicho
paso.
10. Máquina cortadora-estriadora
que comprende por lo menos una unidad de herramienta de estriado
(5A, 5B) y un dispositivo de corte según una de las
reivindicaciones anteriores.
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