ES2545114T3 - Aparato móvil - Google Patents

Abstract

Aparato móvil, con un elemento plano (4), al menos una primera rueda (12) montada de forma rotativa alrededor de un primer eje de giro (12a), un soporte de puños (6), que presenta un extremo distal (6a) desde el elemento plano (4) que porta un puño (8) y un extremo proximal (6b) respecto al elemento plano (4), una articulación plegable situada adyacente a la primera rueda (12), la cual conecta el extremo proximal (6b) del soporte de puños (6) con el elemento plano (4) de forma pivotable alrededor de un primer eje de pivotación (23), de manera que en un estado de funcionamiento el soporte de puños (6) está orientado con un ángulo, preferentemente aproximadamente recto o casi recto, respecto al elemento plano (4) y por consiguiente el extremo distal (6a) del soporte de puños (6) presenta una distancia máxima respecto al elemento plano (4) y en un estado de reposo el extremo distal (6a) del soporte de puños (6) presenta una distancia mínima del elemento plano (4), y al menos una segunda rueda (20) montada de forma rotativa alrededor de un segundo eje de giro (20a), que está dispuesta en un extremo alejado del elemento plano (4), espaciado de la disposición de la primera rueda y de la articulación plegable, caracterizado porque la segunda rueda (20) está dispuesta en el elemento plano (4) adicionalmente de forma pivotable alrededor de un segundo eje de pivotación (21) que discurre aproximadamente en la dirección de marcha (A) y está acoplada con el soporte de puños (6) a través de un mecanismo (28, 30), el cual convierte un movimiento de pivotación del soporte de puños (6) respecto al elemento plano (4) alrededor del primer eje de pivotación (23) en un movimiento de pivotación de la segunda rueda (20) alrededor del segundo eje de pivotación (21), de manera que el segundo eje de giro (20a) de la segunda rueda (20) en el estado de reposo presenta un ángulo mayor respecto al elemento plano (4) que en el estado de funcionamiento.

Description

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proximal 6b del soporte de puños 6, está fija de forma pivotable alrededor de un eje de pivotación 23, el cual se muestra esquemáticamente en particular en la fig. 1 así como en la fig. 3, que reproduce un estado intermedio entre el estado de funcionamiento mostrado en las figuras 1 y 2 y un estado de reposo plegado. Según deja reconocer además la representación esquemática del eje de pivotación 23 en la fig. 3, el eje de pivotación 23 discurre 5 aproximadamente en paralelo a los ejes de giro 12a, 14a de las dos ruedas delanteras 12, 14 (fig. 1), cuando éstas están con orientación recta, y también aproximadamente en paralelo al travesaño 10, así como además en paralelo a un plano virtual formado por la tabla 4 y, además, en el estado de funcionamiento según las figuras 1 y 2 está orientado de forma aproximadamente horizontal. Por consiguiente, la pieza de articulación 22 y el extremo proximal 6b del soporte de puños 6 forman conjuntamente una articulación plegable con el eje de pivotación 23 mencionado.

10 En este contexto se apostilla todavía que está previsto un dispositivo de bloqueo no representado en las figuras, para bloquear el soporte de puños 6 respecto a la tabla 4 en el estado de funcionamiento mostrado en las figuras 1 y 2 y para impedir de este modo un plegado por error.

Para llevar el aparato móvil 2 del estado de funcionamiento según las figuras 1 y 2 a un estado de reposo, la tabla 4

15 se pivota, tras soltarse un dispositivo de bloqueo eventualmente presente, alrededor del eje de pivotación 23 en la dirección de la flecha B mostrada en la fig. 3 y por consiguiente en la dirección hacia el soporte de puños 6, hasta que la tabla 4 y el soporte de puños 6 están plegados. En esta posición el aparato móvil 2 se sitúa en un estado de reposo, según se muestra en las figuras 4 y 5. Mientras que así en el estado de funcionamiento según las figuras 1 y 2, el extremo trasero 4a de la tabla 4 adopta una distancia máxima del soporte de puños 6, esta distancia se reduce

20 a un mínimo en el estado de reposo según las figuras 4 y 5. En el ejemplo de realización representado, la tabla 4 y el soporte de puños 6 se sitúan esencialmente en paralelo uno junto a otro en el estado de reposo según las figuras 4 y

5. La sección 16a oblonga, arqueada hacia el interior en el bulto 16 posee una anchura tal que recibe de forma esencialmente completa la tabla 4 plegado hacia arriba en el estado de reposo, según deja reconocer la fig. 5. Una disposición semejante tiene la ventaja de que, en el estado de reposo, la tabla 4 está dispuesto hundida en el bulto 25 16 y por consiguiente finaliza de forma esencialmente enrasada con la superficie lateral adyacente del bulto 16 y no sobresale de éste de forma molesta. Para llevar también el soporte de puños 6 a una posición ahorrando espacio en caso de necesidad, éste se puede componer de al menos dos secciones dispuestos de forma telescópica una respecto a la otra, que se pueden meter una en otra en el estado de reposo para el acortamiento del soporte de puños 6, hasta que el puño 8 descansa sobre el lado superior del bulto 16; sin embargo, en las figuras no está

30 representada la capacidad telescópica del soporte de puños 6.

Según deja reconocer una comparación del estado de reposo mostrado en las figuras 4 y 5 con el estado de funcionamiento mostrado en las figuras 1 y 2, en conexión con el estado intermedio mostrado en la fig. 3, al pivotarse la tabla 4 en la dirección de la flecha B según la fig. 3 del estado de funcionamiento según las figuras 1 y 2 35 al estado de reposo según las figuras 4 y 5, la horquilla 18 está sometida a un movimiento de pivotación alrededor del eje de pivotación 21 en la dirección de la flecha C según la fig. 3. Mediante el movimiento de plegado y pivotación en la dirección de la flecha B según la fig. 3, de este modo la rueda trasera 20 se lleva de una posición esencialmente erguida respecto a la tabla 4 en el estado de funcionamiento, mediante un movimiento de pivotación de aproximadamente 90º, a una así denominada posición transversal en el estado de reposo, en la que ahora se

40 encuentra aproximadamente en un plano virtual formado por la tabla 4. De este modo la rueda trasera 20 se sitúa en el estado de reposo en una disposición ahorrando espacio, dado que forma un tipo de prolongación respecto a la tabla 4 y ya no sobresale más de ésta. Esta posición ahorrando espacio de la rueda trasera 20 en la posición de reposo se puede reconocer adecuadamente en particular en la fig. 5.

45 Para que, durante el movimiento de pivotación descrito en la dirección de la flecha B según la fig. 3, la horquilla 18 montada de forma pivotable alrededor del eje de pivotación 21 en el extremo trasero 4a de la tabla 4 se someta automáticamente al movimiento de pivotación descrito anteriormente en la dirección de la flecha B según la fig. 3, según la invención está prevista una mecánica especial que convierte el movimiento de pivotación en la dirección de la flecha B en un movimiento de pivotación de la rueda trasera 20 en la dirección de la flecha C. Según dejan

50 reconocer en particular las figuras 3 y 4, en una articulación 26 adicional configurada en el travesaño 10 por debajo de la tabla 4 está articulada una barra de tracción – empuje 28, que se guía en el lado inferior 4b del travesaño 4 y está acoplada con su extremo trasero o distal con un engranaje 30. El engranaje 30 está dispuesto en el ejemplo de realización representado en el lado inferior 4b del extremo trasero 4a de la tabla, según dejan reconocer las figuras 6 y 7. Este engranaje 20 convierte un movimiento axial longitudinal de la barre de tracción – empuje 28 en un

55 movimiento de giro de la horquilla 18 alrededor del eje de pivotación 21.

Según dejan reconocer las figuras 6 y 7, el engranaje 30 presenta dos apoyos 32 espaciados axialmente y un casquillo de giro 34 que se encuentra entre los apoyos 32 y está montado en éstos de forma giratoria alrededor del eje de pivotación 21, no obstante, de forma fija en la dirección axial. En la camisa del casquillo de giro 34 montado

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de forma giratoria están configuradas dos ranuras 36 en forma de hendidura, opuestas, que discurren en ángulo o de forma inclinada respecto al eje de pivotación 21 y a través de las que se extiende un pasador transversal 38. El pasador transversal 38 está dispuesto en ángulo recto respecto al eje de pivotación 21 y con sus extremos se mete no sólo a través de las dos ranuras 36 en forma de hendidura mencionadas en la camisa del casquillo de giro 34, 5 sino también a través de hendiduras longitudinales 40, que discurren aproximadamente en la dirección longitudinal de la tabla 4 y en paralelo a la barra de tracción – empuje 28 y están configuradas en las secciones 4c que sobresalen del lado inferior 4b de la tabla 4. Estas dos secciones 4c que sobresalen tienen una forma oblonga que se extiende en la dirección longitudinal de la tabla 4 y están espaciadas una de otra, para formar entre sí una cámara para la recepción de los apoyos 32 y del casquillo de giro 34. El extremo trasero o distal de la barra de

10 tracción – empuje 28 se guía de forma suelta mediante el apoyo 32 más cercano en el casquillo de giro 34 y allí está acoplado de forma rígida con el pasador transversal 38.

Un movimiento de la barra de tracción – empuje 28 en la dirección de su eje longitudinal tiene como consecuencia por consiguiente un movimiento del pasador transversal 38 en la dirección transversalmente al eje longitudinal, por lo 15 que el pasador transversal 38 se mueve a lo largo de las hendiduras longitudinales 40 en las que se guía por consiguiente el pasador transversal 38. Simultáneamente también tiene lugar un guiado forzado del pasador transversal 38 a lo largo de las ranuras 36 en el casquillo de giro 34. Dado que el casquillo de giro 34 está montado de forma giratoria, no obstante, fija en dirección axial y las ranuras 36 en forma de hendidura están dispuestas en ángulo, el guiado forzado del pasador transversal 38 a lo largo de las ranuras 36 provoca un movimiento de rotación 20 del casquillo de giro 34. Por consiguiente un movimiento axial longitudinal de la barra de tracción – empuje 28 se convierte en un movimiento rotatorio del casquillo de giro 34 alrededor del eje de pivotación 21. Dado que la horquilla 18 está conectada de forma solidaria en rotación con el casquillo de giro 34, el movimiento de giro del casquillo de giro 34 conduce a un movimiento de giro correspondiente de la horquilla 18 y por consiguiente de la rueda trasera 20 alrededor del eje de pivotación 21 en la dirección de la flecha C. Mientras que en la fig. 6 se

25 muestra la rueda trasera 20 en el estado de funcionamiento y por consiguiente en su posición de marcha, la rueda trasera 20 se sitúa según la representación de la fig. 7 en una posición transversal mencionada anteriormente en el estado de reposo del aparato móvil 2.

En la fig. 8 está representada la articulación de la barra de tracción – empuje con su extremo proximal 28b en el

30 travesaño 10. Para ello está previsto un pasador de articulación 42, a través del que el extremo proximal 28b de la barra de tracción – empuje 28 está montado en el travesaño 10 de forma pivotable alrededor de un eje de articulación 42a. Por consiguiente la articulación 26 para la articulación de la barra de tracción – empuje 28 en el travesaño 10 se forma esencialmente mediante el extremo proximal 28b de la barra de tracción – empuje 28 y el pasador de articulación 42. Dado que el eje de pivotación 23, alrededor del que se pliega o pivota la tabla 4 respecto

35 al soporte de puños 6, discurre a una distancia del eje de articulación 42a, según deja reconocer la fig. 8, un movimiento de pivotación de la tabla 4 respecto al soporte de puños 6 conduce a un movimiento longitudinal axial de la barra de tracción – empuje 28 respecto al tabla 4, de lo cual resulta entonces el movimiento de giro descrito anteriormente del casquillo de giro 34 del engranaje 10.

40 De forma complementaria se apostilla todavía que, debido a la disposición descrita anteriormente, no sólo un movimiento de plegado o pivotación de la tabla 4 en la dirección de la flecha B (fig. 3) y por consiguiente en la dirección hacia el apoyo de soporte 6 conduce a un movimiento de pivotación de la rueda trasera 20 de su posición erguida a su posición transversal, sino que aquellos desarrollos de movimientos también son posibles en la dirección inversa, es decir, al moverse la tabla 4 del estado de reposo al estado de funcionamiento y por consiguiente, al

45 abrirse la tabla 4 y el apoyo de asiento 6, la rueda trasera 20 se gira de su posición transversal según la fig. 7 de nuevo a su posición erguida según las figuras 1, 2 y 6.

En las figuras 9 a 12a se muestra un aparato móvil 2a según una segunda realización preferida. Si esta segunda realización presenta componentes que son iguales a los componentes correspondientes de la primer realización

50 según las figuras 1 a 8 o se pueden comparar al menos con éstos respecto a su función, para la segunda realización las mismas referencias se usan como para la primera realización, remitiéndose en relación a estos componentes concordantes a las partes correspondientes de la descripción de la primera realización para evitar repeticiones.

Una diferencia reconocible de la segunda realización respecto a la primera realización consiste en que el travesaño

55 10a, que porta el extremo proximal 6b del soporte de puños 6 y que mantiene de forma giratoria las dos ruedas delanteras 12, 14 posee una sección transversal redonda y por consiguiente está configurado como tubo redondo.

Además, la fig. 9 deja reconocer una pieza de apoyo 44, en la que está fijado el travesaño 10a, con su extremo proximal 6b está dispuesto el soporte de puños 6, el cual emerge de la pieza de asiento 44, y está fijada de forma

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pivotable la pieza de articulación 22 que está en el extremo delantero o distal 4b de la tabla 4.

A saber el aparato móvil 2a según la segunda realización en las figuras 9 a 12a está representado sin un bulto, no obstante, está previsto como el primer ejemplo de realización para la recepción de un bulto u otra carga útil, de 5 modo que el aparato móvil 2a según la segunda realización también asume la función de un bulto o maleta con ruedas móvil.

Para la fijación de un bulto en el travesaño tubular 10a se usan clips de retención 60 para la segunda realización, según se muestra en las figuras 10 y 10a. En el ejemplo de realización representado los clips de retención 60 10 presentan un cuerpo base en forma de placa 60a, que gracias a su lado dirigido al observador de la fig. 10a está fijado en un bulto no representado y en particular en su lado inferior. Según se puede reconocer además en la fig. 10a, en el lado opuesto de los cuerpos base 60a en forma de plataforma están configuradas secciones de bloqueo 60b en forma de estribo o gancho, que en el estado montado asen alrededor del travesaño 10a, por lo que los clips de retención 60 están bloqueados de forma separable en el travesaño 10a según la ilustración de la fig. 10. Los clips

15 de retención 60 están hechos preferiblemente de plástico y las secciones de engranaje 60b curvadas en forma de estribo o gancho están dispuestas elásticamente para el bloqueo separable en el cuerpo base 60a en forma de placa.

Al contrario de la primera realización según las figuras 1 a 8, en las figuras 9 a 12a está representado el aparato 2a

20 según el segundo ejemplo de realización, si es reconocible, con un mecanismo de dirección 50. Para ello las dos ruedas delanteras 12, 14 se pueden pivotar alrededor de un eje de pivotación, que forma el eje de dirección y está dirigido habitualmente aproximadamente con un ángulo recto o con un ángulo casi recto respecto al eje de giro de las ruedas delanteras 12, 14 (véase para ello los ejes de giro 12a 14a en la fig. 1) y en el estado de funcionamiento está esencialmente aproximadamente erguido, según se puede reconocer en la fig. 9 el eje de pivotación 14b

25 asociado a la rueda delantera 14. En los dos extremos exteriores del travesaño 10a, un apoyo axial 52 está montado por consiguiente respectivamente de forma pivotable alrededor del eje de pivotación mencionado y en los apoyos axiales 52 las ruedas delanteras 12, 14 están montadas de forma giratoria. Como en la primera realización, el soporte de puños 6 también sirve aquí como barra directriz que se puede girar en la dirección de conducción mediante pivotación correspondiente del puño 8 alrededor de su eje central o longitudinal 6c. Para ello el soporte de

30 puños 6 está montado correspondientemente de forma giratoria con su extremo proximal 6b en la pieza de asiento 44 y está provisto de una palanca de giro 54, que en el ejemplo de realización representado está dispuesta en el lado inferior de la pieza de asiento 44. Según deja reconocer además la fig. 9, en el extremo libre 54a de la palanca de giro 54 están articuladas las barra directriz 56, que están articuladas gracias a sus extremos opuestos en los apoyos axiales 52 pivotables de las ruedas delanteras 12, 14. Por consiguiente un giro del soporte de puños 6

35 provoca un movimiento de las barras directrices 56 aproximadamente en la dirección de su extensión longitudinal, por lo que el apoyo axial 52 de una rueda delantera 12 ó 14 se solicita a comprensión y el apoyo axial 52 de la otra rueda delantera 14 ó 12 a tracción. Esto tiene como consecuencia que los apoyos axiales 52 de ambas ruedas delanteras se pivotan simultáneamente en la misma dirección. De esta manera el mecanismo de dirección 50 convierte un movimiento de giro del soporte de puños 6 alrededor de su eje longitudinal 6c en un movimiento de

40 dirección simultáneo de las dos ruedas delanteras 12, 14.

Según deja reconocer en particular la fig. 11a, en la articulación 26, que está montada en la pieza de articulación 22 ahorquillada de forma giratoria alrededor de un eje de giro 26a que discurre aproximadamente en paralelo al travesaño 10a y en la que está articulada la barra de tracción – empuje 28, está configurado un pivote radial 70 y 45 una escotadura 72 correspondiente adecuada para este pivote radial 70 en el extremo libre 54a de la palanca de giro

54. En este caso se dan la disposición y orientación de la palanca de giro 54 y de la escotadura 72 en su extremo libre 54a, así como del pivote 70 en la articulación 26, de modo que en el estado de reposo la escotadura 72 en el extremo libre 54a de la palanca de giro 54 recibe el pasador radial 70 configurado en la articulación 26 y por consiguiente el pasador 70 encaja en la escotadura 72 cuando el soporte de puños 6 se gira a una posición de

50 dirección semejante en la que las ruedas delanteras 12, 14 se sitúan en su posición rectilínea, según se muestra en las figuras 12 y 12a.

Luego el pasador radial 70 en la articulación 26 y la escotadura 72 en el extremo libre 54a de la palanca de giro 54 forman conjuntamente un dispositivo de bloqueo para el bloqueo del mecanismo de dirección 50 y por consiguiente 55 de las ruedas delanteras 12, 14 en la posición central neutra para el avance en línea recta. En este caso el bloqueo sólo se vuelve activo cuando el aparato móvil 2a se sitúa en su estado de reposo según las figuras 10 a 12a, en las que la tabla 4 está plegada en la dirección hacia al soporte de puños 6. Dado que la transferencia del estado de funcionamiento al estado de reposo mediante pivotación de la tabla 4 en la dirección hacia el soporte de puños 6 tiene como consecuencia que la articulación 26 también se somete a un movimiento de giro correspondiente. Sólo

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