ES2586704T3 - Plataforma de trabajo con protección frente a una operación involuntaria sostenida - Google Patents

Plataforma de trabajo con protección frente a una operación involuntaria sostenida Download PDF

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ES2586704T3 ES11852006.3T ES11852006T ES2586704T3 ES 2586704 T3 ES2586704 T3 ES 2586704T3 ES 11852006 T ES11852006 T ES 11852006T ES 2586704 T3 ES2586704 T3 ES 2586704T3
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Abstract

Un elevador personal que incluye una plataforma de trabajo, teniendo la plataforma de trabajo una estructura de suelo (20), una barandilla de seguridad (22) unida a la estructura de suelo y que define una zona de trabajo del personal, una zona de panel de control (24) y una envoltura de protección que rodea la zona del panel de control, mejorando la envoltura de protección la protección para un operador frente a una obstrucción o estructura que pueda constituir un peligro de aplastamiento; teniendo la plataforma de trabajo una barra de interruptor (28) fijada a la zona de panel de control, en la que la envoltura de protección comprende un interruptor de plataforma (30) unida a la barra del interruptor que está configurada para dispararse ante una aplicación de una fuerza predeterminada al interruptor de la plataforma (30); comprendiendo el elevador personal un chasis de vehículo (2); un conjunto de elevación (8) fijado al chasis del vehículo, en el que la plataforma de trabajo (10) está unida al conjunto de elevación; un panel de control (14) dispuesto en la zona del panel de control (24), incluyendo el panel de control un implemento de entrada del operador; componentes de accionamiento que cooperan con el conjunto de elevación para elevar y bajar la plataforma de trabajo; y un sistema de control (12) que comunica con los componentes de accionamiento, el panel de control, y el interruptor de la plataforma, basándose el control de la operación del sistema de control de los componentes de accionamiento en las señales del implemento de entrada del operador y el interruptor de la plataforma; caracterizado por que: el sistema de control (12) está programado para iniciar una función de inversión y revertir una última operación cuando se dispara el interruptor de la plataforma (30).

Description

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DESCRIPCION
Plataforma de trabajo con proteccion frente a una operacion involuntaria sostenida Antecedentes de la invencion
La invencion se refiere a plataformas de trabajo y, mas particularmente, a una plataforma de trabajo que incluye disposiciones para mejorar la proteccion de un operador frente a la operacion involuntaria sostenida que resulta en un impacto con un obstaculo o estructura. Los vetuculos de elevacion, incluidos las plataformas de trabajo aereas, manipuladores telescopicos, tales como carretillas elevadoras todo terreno con anexiones a la plataforma de trabajo, y elevadores aereos montados sobre un camion son conocidos y tfpicamente incluyen una pluma extensible, que puede colocarse en diferentes angulos en relacion con el suelo, y una plataforma de trabajo en un extremo de la pluma extensible. En o adyacente a la plataforma, se proporciona tfpicamente una consola de control que incluye varios elementos de control que pueden ser manipulados por el operador para controlar funciones tales como el angulo de la pluma, extension de la pluma, la rotacion de la pluma y/o la plataforma en un eje vertical, y donde el vetnculo elevador es del tipo autopropulsado, tambien se proporcionan un motor, controles de direccion y de frenado.
Un peligro de seguridad se puede producir en un vetnculo elevador que incluye una plataforma de trabajo cuando se coloca un operador entre la plataforma y una estructura que puede estar situada por encima o detras del operador, entre otros lugares. La plataforma puede ser maniobrada en una posicion en la que el operador es aplastado entre esa estructura y la plataforma, lo que resulta en lesiones graves o la muerte.
El documento US2010133043 divulga una plataforma de trabajo que incluye una barandilla de seguridad y una puerta elevadora. El documento US6595330 divulga una plataforma de trabajo con un modulo de conmutacion de cierre montado en un carril superior. El modulo de conmutacion es un interruptor de parada de emergencia para un accesorio de plataforma en una carretilla elevadora de la pluma. Otros ejemplos de plataformas de trabajo conocidos se dan en el documento WO2012001353, que es tecnica anterior segun el artfculo 54 (3) EPC, y el documento JPS63142400U, que divulga el preambulo de la reivindicacion 1.
Sumario de la invencion
Sena deseable para una plataforma incorporar la estructura de proteccion para mejorar la proteccion del operador frente la operacion involuntaria continua de la maquina en las proximidades de una obstruccion o estructura. La estructura de proteccion tambien puede servir como una barrera ffsica para mejorar la proteccion para el operador y/o cooperar con el sistema de control de las funciones de accionamiento/plumas para cesar o revertir el movimiento de la plataforma. Si coopera con los componentes de funcionamiento de la maquina, tambien es deseable evitar que la estructura de proteccion se dispare inadvertidamente.
En una realizacion ejemplar, una plataforma de trabajo para un elevador de personal incluye una estructura de suelo, una barandilla de seguridad junto con la estructura de suelo y que define una zona de trabajo personal, y una zona de panel de control. Una envoltura de proteccion rodea la zona del panel de control y mejora la proteccion de un operador frente a una obstruccion o estructura que pueda constituir un peligro de aplastamiento.
En otro ejemplo de realizacion, la envoltura de proteccion incluye barras de proteccion en ambos lados de la zona de panel de control que se extiende por encima de la barandilla de seguridad en relacion con la estructura del piso. Las barras de proteccion se pueden extender por encima de la barandilla de seguridad en una cantidad suficiente para alojar un diametro anteroposterior de un humano adulto. La barandilla de seguridad puede incluir secciones laterales y las secciones extremas, donde la zona del panel de control se coloca dentro de una de las secciones laterales. En este contexto, las barras de proteccion estan dispuestas de forma intermedia dentro de la una de las secciones laterales adyacentes a la zona de panel de control. Alternativamente, las barras de proteccion pueden estar dispuestas en alineacion con las secciones extremas.
Segun la invencion, la envoltura de proteccion incluye un interruptor de la plataforma que esta configurado para dispararse ante la aplicacion de una fuerza predeterminada al interruptor de la plataforma. Un elevador de personal incluye la plataforma de trabajo con el interruptor de la plataforma. En este contexto, el elevador de personal incluye un chasis de vetnculo, un conjunto de elevacion fijado al chasis del vetnculo, donde la plataforma de trabajo se une al conjunto de elevacion, y un panel de control dispuesto en la zona del panel de control. El panel de control incluye un implemento de entrada del operador. Los componentes de accionamiento cooperan con el conjunto de elevacion para levantar y bajar la plataforma de trabajo, y un sistema de control se comunica con los componentes de accionamiento, el panel de control, y el interruptor de la plataforma. El sistema de control controla la operacion de los componentes de accionamiento en base a las senales desde el implemento de entrada del operador y el interruptor de la plataforma. El sistema de control esta programado para iniciar una funcion de inversion y revertir una ultima operacion cuando se dispara el interruptor de la plataforma. La plataforma de trabajo incluye una barra del interruptor fijada a la zona del panel de control al que esta conectado el interruptor de la plataforma. La barra del interruptor y el interruptor de la plataforma pueden estar situados entre la zona de trabajo del personal y la barandilla de seguridad. En relacion con la estructura del piso, la barra del interruptor y el interruptor de la plataforma pueden
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estar situados encima y por delante de la zona de panel de control. La barra del interruptor puede incluir un interruptor de presion dispuesto en una caja de interruptor, donde la caja de interruptor incluye nervios internos conectados entre una superficie exterior y el interruptor de presion. En una disposicion, la barra del interruptor puede estar asegurada a la zona de panel de control a traves de un elemento de cizallamiento en cada extremo de la barra del interruptor. El elemento de cizallamiento puede incluir una seccion de diametro reducido que esta dimensionada para fallar ante la aplicacion de una fuerza predeterminada.
En otra forma de realizacion no reivindicada, una plataforma de trabajo para un elevador de personal incluye una estructura de suelo, una barandilla de seguridad junto con la estructura del piso y que define una zona de trabajo personal, y una zona de panel de control. Una envoltura de proteccion esta dispuesta adyacente a la zona de panel de control e incluye una estructura de bastidor situada por encima de la zona del panel de control con respecto a la estructura de suelo, en donde la envoltura de proteccion mejora la proteccion de un operador frente a una obstruccion o estructura que puede constituir un peligro de aplastamiento.
Breve descripcion de los dibujos
Estos y otros aspectos y ventajas de la presente invencion se describiran en detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 ilustra un vetnculo elevador a modo de ejemplo;
las figuras 2-3 muestran una plataforma de trabajo que incluye una envoltura de proteccion de una primera forma de realizacion;
la figura 4 muestra una zona de panel de control y una envoltura de proteccion que incluye un interruptor de la plataforma;
la figura 5 es una vista en seccion transversal del interruptor de la plataforma;
las figuras 6-7 muestran un diseno alternativo de la envoltura de proteccion, incluyendo el interruptor de la plataforma; y
la figura 8 muestra el interruptor de la plataforma conectado con los elementos de corte.
Descripcion detallada de los dibujos
La figura 1 ilustra un vetnculo elevador aereo tfpico de ejemplo que incluye un chasis de vetnculo 2 soportado sobre ruedas de vetnculo 4. Un plato giratorio y el contrapeso 6 estan fijados para la rotacion en el chasis 2, y un conjunto de pluma extensible esta unido de forma pivotante en un extremo a la plataforma giratoria 6. Una plataforma aerea de trabajo 10 esta unida en un extremo opuesto de la pluma extensible 8. El vetnculo elevador ilustrado es del tipo autopropulsado y por lo tanto tambien incluye un sistema de accionamiento/control (ilustrado esquematicamente en las figuras 1 a 12) y una consola de control 14 en la plataforma 10 con diferentes elementos de control que pueden ser manipulados por el operador para controlar funciones tales como el angulo de la pluma, extension de la pluma, la rotacion de la barra y/o plataforma sobre un eje vertical, y el motor, controles de direccion y frenado, etc. Las figuras 2 y 3 muestran una plataforma de trabajo ejemplar 10 que incluye una envoltura de proteccion ejemplar. La plataforma 10 incluye una estructura de suelo 20, una barandilla de seguridad 22 junto con la estructura del piso 20 y que define una zona de trabajo del personal, y una zona de panel de control 24 en el que esta montado el panel de control 14. La envoltura de proteccion rodea la zona del panel de control 24 y sirve para mejorar la proteccion para el operador frente a una obstruccion o estructura que pueda constituir un peligro de aplastamiento.
Como se muestra en las figuras 2 y 3, la envoltura de proteccion puede incluir barras de proteccion 26 a cada lado de la zona de panel de control 24 que se extiende por encima de la barandilla de seguridad 22. La barandilla de seguridad 22 incluye secciones laterales (las secciones mas largas en las figuras 2 y 3) y secciones extremas (las secciones mas cortas en las figuras 2 y 3). La zona de panel de control 24 puede estar situada dentro de una de las secciones laterales. En una construccion, las barras de proteccion 26 estan dispuestas de forma intermedia dentro de la una de las secciones laterales adyacentes a la zona de panel de control 24. En una construccion alternativa, las barras de proteccion 26 pueden estar dispuestas en alineacion con los tramos extremos de la barandilla de seguridad 22 (como se muestra en lmea de trazos en la figura 3). Preferiblemente, las barras de proteccion 26 se extienden por encima de la barandilla de seguridad 22 en una cantidad suficiente para alojar un diametro anteroposterior de un humano adulto (es decir, una distancia entre la parte delantera y la parte posterior de una persona). De esta manera, si se encuentra un obstaculo que podna dar lugar a aplastar el operador entre la estructura y el panel de control 14, el operador estara protegido de lesiones por las barras de proteccion 26 con el espacio suficiente entre el panel de control 14 y una parte superior de las barras de proteccion 26 para acomodar el torso del operador. La figura 3 muestra al usuario en una posicion “segura” cuando se impida que una estructura encontrada aplaste al operador mediante las barras de proteccion 26.
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Una envoltura de proteccion de acuerdo con una realizacion de la invencion se muestra en la figura 4. La envoltura de proteccion incluye una barra del interruptor 28 asegurada en la zona del panel de control 24. Un interruptor de la plataforma 30 esta unido a la barra del interruptor 28 e incluye sensores para detectar la aplicacion de una fuerza, tal como por un operador siendo presionado en la plataforma del interruptor por una obstruccion o estructura. El interruptor de la plataforma 30 esta configurado para dispararse ante una aplicacion de una fuerza predeterminada. Se ha descubierto que el disparo accidental puede evitarse si la fuerza predeterminada es de alrededor de 18,1 a 22,7 kg (40-50 libras) sobre un sensor de 0,15 m (6”) (es decir, alrededor de 119 a 149 kg/m (6,5-8,5 lbs/pulgada)). Como se muestra, la barra del interruptor 28 y el interruptor de la plataforma 30 estan situados entre la zona de trabajo del personal y la barandilla de seguridad 22. En relacion con la estructura del piso, la barra del interruptor 28 y la plataforma del interruptor 30 estan posicionadas por encima y en frente de la zona del panel de control 24. Basado en un estudio ergonomico, se descubrio que la barra del interruptor 28 y la plataforma del interruptor 30 deben colocarse sobre 1,27 m (50”) por encima del piso de la plataforma. Aunque cualquier construccion adecuada de la plataforma del interruptor 30 podna ser utilizada, una seccion transversal de un interruptor a modo de ejemplo 30 se muestra en la figura 5. El interruptor 30 incluye un interruptor de caja 32 con nervios internos 34 conectados entre la caja de interruptor y un interruptor de presion 36. La sensibilidad puede ajustarse mediante la seleccion de un interruptor de presion de diferente potencia 36 y/o ajustando el numero, la forma y la rigidez de los nervios 34. La barra del interruptor 28 y la plataforma de interruptor 30 tambien sirven como un manillar que un operador pueda asir en caso de emergencia.
Un conjunto alternativo de interruptor de la plataforma 301 se muestra en las figuras 6 y 7. El conjunto del interruptor 301 incluye un interruptor de la plataforma 302 con casquillos de extremo moldeados por inyeccion 303 y abrazaderas de montaje moldeadas a presion 304. El interruptor de la plataforma 302 funciona de una manera similar al interruptor 30 se muestra en las figuras 4 y 5. Un interruptor ejemplar adecuado para el interruptor de la plataforma esta disponible por parte de Tapeswitch Corporation de Farmingdale, Nueva York. Con referencia a la figura 8, el interruptor de la plataforma 30, 302 y la barra del interruptor 28 puede estar asegurada a la zona de panel de control 24 a traves de un elemento de cizallamiento 38. El elemento de cizallamiento 38 incluye una seccion de diametro reducido, como se muestra que esta dimensionada para fallar ante la aplicacion de una fuerza predeterminada. Con esta construccion, en el caso de que el impulso de la maquina o similares lleve la plataforma mas alla de una posicion de parada despues de que el interruptor de la plataforma se dispare, los elementos de cizallamiento 38 fallaran/se romperan para dar al operador espacio adicional para evitar el atrapamiento. La fuerza predeterminada a la que el elemento de cizallamiento 38 fallana es mayor que la fuerza requerida para disparar el interruptor de la plataforma 30, 301. En una construccion, se puede usar nylon como material para el elemento de cizallamiento 38, ya que el nylon tiene un bajo alargamiento relativo respecto al plastico. Por supuesto, otros materiales pueden ser adecuados. En uso, los componentes motrices del vehfculo que se puede cooperar con el conjunto de elevacion para elevar y bajar la plataforma de trabajo se controlan a traves del implemento de entrada del operador en el panel de control 14 y por el sistema de accionamiento/control 12 se comunica con los componentes de accionamiento y el panel de control 14. El sistema de control 12 tambien recibe una senal del interruptor de la plataforma 30, 302 y controla el funcionamiento de los componentes de accionamiento en base a las senales de la entrada del implemento de entrada del operador y el interruptor de la plataforma 30, 302. El sistema de control 12 esta programado para invertir la ultima operacion cuando el interruptor de la plataforma 30, 302 se ha disparado.
Cuando el sensor de la plataforma se ha disparado durante la operacion, el objetivo de RPM de operacion requerida se mantiene, y la funcion activa solo cuando el disparo producido se invierte hasta que se detiene la funcion de inversion. Un cuerno de tierra y un cuerno de la plataforma pueden ser activados cuando la funcion de inversion esta activa. Una vez finalizada la funcion de inversion, las RPM del motor se establecen en bajo, y todas las funciones estan desactivadas hasta que las funciones se vuelven a acoplar con los controles del interruptor de pedal y del operador. El sistema puede incluir un boton de anulacion de interruptor de la plataforma que se utiliza para anular la funcion de corte iniciada por el interruptor de la plataforma. Si se pulsa el boton de anulacion y se sostiene, permite las funciones hidraulicas si el interruptor de pedal y los controles se vuelven a activar de forma secuencial. En este caso, la velocidad de funcionamiento se encuentra en modo de velocidad de marcha lenta de forma automatica. El controlador esta programado para evitar que la funcion de corte sea desactivada antes de que se dispare el interruptor de la plataforma, independientemente de si se pulsa o se suelta el boton de anulacion. Esto asegura que la funcion de corte seguira estando disponible si el boton de anulacion se ha quedado atascado o manipulado en una posicion siempre cerrada. La funcion de inversion se lleva a cabo para diferentes parametros de funcionamiento de la maquina. En caso de arrastre del vetnculo, si la orientacion de accionamiento muestra que la pluma se encuentra entre las dos ruedas traseras, la inversion solo se permite cuando el accionamiento hacia atras esta activo y el interruptor de la plataforma se ha disparado. Si se recibe una solicitud de transmision de accionamiento cuando se dispara el interruptor de la plataforma, se trata como un bache u obstaculo en el camino y no activara la funcion de inversion. Si la orientacion de accionamiento muestra que la pluma no esta en lmea con las ruedas traseras, entonces tanto el accionamiento hacia adelante como el accionamiento hacia atras pueden desencadenar la funcion de inversion. Los parametros de funcionamiento adicionales que se apliquen con la funcion de inversion incluyen el elevador principal, el elevador de la torre y el telescopio principal (por ejemplo, el telescopio hacia afuera solamente), y el balanceo. La funcion de inversion termina basada en los parametros de la senal del interruptor de la plataforma, la senal de pedal y el tiempo que se establecen para diferentes funciones, respectivamente. Si el interruptor de la plataforma cambia de estado de disparado a la condicion de no disparado antes de que transcurra el tiempo maximo
de reversion, a continuacion, la funcion de inversion se detendra; de lo contrario, la funcion de inversion esta activa hasta que haya transcurrido el tiempo maximo de reversion.
Al desconectar el interruptor de pedal tambien termina la funcion de inversion en cualquier momento. Si un operador 5 esta atrapado en la plataforma, el control de tierra se puede acceder desde el piso a traves de un interruptor. En el modo de control en tierra, si se activa el interruptor de la plataforma, se le permite operar la pluma para operar en velocidad de arrastre. Si el interruptor de la plataforma cambia de estado de acoplado a desacoplado, a continuacion, la operacion se mantiene en la velocidad de arrastre a menos que active el piso y el interruptor de control de funcion se vuelva a acoplar. La envoltura de proteccion proporcionada por las realizaciones descritas sirve 10 para mejorar la proteccion de los operadores de una obstruccion y el funcionamiento continuo involuntaria. La envoltura de proteccion puede incluir proteccion ffsica/estructural en forma de barras de proteccion o similares, y/o un interruptor de la plataforma que se dispara ante la aplicacion de una fuerza predeterminada (por ejemplo, por un operador que es conducido en el panel de control por una obstruccion o estructura).
15 Aunque la invencion ha sido descrita en conexion con lo que actualmente se considera que son las formas de realizacion mas practicas y preferidas, ha de entenderse que la invencion no esta limitada a las formas de realizacion descritas, sino que, por el contrario, se pretende cubrir diversas modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un elevador personal que incluye una plataforma de trabajo, teniendo la plataforma de trabajo una estructura de suelo (20), una barandilla de seguridad (22) unida a la estructura de suelo y que define una zona de trabajo del personal, una zona de panel de control (24) y una envoltura de proteccion que rodea la zona del panel de control, mejorando la envoltura de proteccion la proteccion para un operador frente a una obstruccion o estructura que pueda constituir un peligro de aplastamiento;
    teniendo la plataforma de trabajo una barra de interruptor (28) fijada a la zona de panel de control, en la que la envoltura de proteccion comprende un interruptor de plataforma (30) unida a la barra del interruptor que esta configurada para dispararse ante una aplicacion de una fuerza predeterminada al interruptor de la plataforma (30); comprendiendo el elevador personal un chasis de vehfculo (2); un conjunto de elevacion (8) fijado al chasis del vehuculo, en el que la plataforma de trabajo (10) esta unida al conjunto de elevacion; un panel de control (14) dispuesto en la zona del panel de control (24), incluyendo el panel de control un implemento de entrada del operador; componentes de accionamiento que cooperan con el conjunto de elevacion para elevar y bajar la plataforma de trabajo; y un sistema de control (12) que comunica con los componentes de accionamiento, el panel de control, y el interruptor de la plataforma, basandose el control de la operacion del sistema de control de los componentes de accionamiento en las senales del implemento de entrada del operador y el interruptor de la plataforma;
    caracterizado por que:
    el sistema de control (12) esta programado para iniciar una funcion de inversion y revertir una ultima operacion cuando se dispara el interruptor de la plataforma (30).
  2. 2. Una plataforma de trabajo segun la reivindicacion 1, en la que la barra del interruptor (28) y el interruptor de la plataforma (30) estan situados entre la zona de trabajo del personal y la barandilla de seguridad (22).
  3. 3. Una plataforma de trabajo segun la reivindicacion 1, en la que con relacion a la estructura de suelo (20), la barra de conmutacion (28) y el interruptor de la plataforma (30) se colocan por encima y enfrente de la zona de panel de control (24).
  4. 4. Una plataforma de trabajo segun la reivindicacion 1, en la que la barra del interruptor (28) comprende un interruptor de presion (36) dispuesto en una caja de interruptor (32), incluyendo la caja de interruptor nervios internos (34) conectados entre una superficie exterior y el interruptor de presion.
  5. 5. Una plataforma de trabajo segun la reivindicacion 1, en la que la barra del interruptor (28) esta fijada a la zona de panel de control (24) a traves de un elemento de cizallamiento (38) en cada extremo de la barra de conmutacion, incluyendo el elemento de cizallamiento una seccion de diametro reducido que esta dimensionada para fallar ante la aplicacion de una fuerza predeterminada.
  6. 6. Una plataforma de trabajo segun la reivindicacion 1, en la que el sistema de control (12) esta programado para continuar para invertir la ultima operacion hasta que se detiene la funcion de inversion.
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