ES2620763T3

ES2620763T3 - Máquina para conformar embalajes por embutición profunda con posicionamiento de ciclo preciso de una estación de sellado y procedimiento correspondiente

Info

Publication number: ES2620763T3
Application number: ES12008109.6T
Authority: ES
Inventors: Elmar Ehrmann; Christian Lau
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2017-06-29
Anticipated expiration: 2032-12-04
Also published as: EP2740679A1; US20140150377A1; ES2620763T5; ES2610583T3; EP2740679B2; EP2740672B1; EP2740672B2; EP2740679B1; EP2740672A1; ES2610583T5

Abstract

Máquina para conformar embalajes por embutición profunda (1) que comprende una estación de moldeo (5) para el moldeo de concavidades (8) en una lámina inferior (4), una estación de sellado (9) y un control (16), presentando la estación de sellado (9) un equipo de ajuste (17) para un ajuste de su posición a lo largo de una dirección de producción (R) y un equipo de medición de desplazamiento (26), estando establecida la máquina para conformar embalajes por embutición profunda (1) para accionarse cíclicamente con una longitud de avance (V) por ciclo de trabajo, caracterizada porque dentro de una longitud de avance (V), aguas arriba de la estación de sellado, está previsto un sistema de medición (15) para la determinación de la ubicación de las concavidades (8) que se suministran en un próximo ciclo de trabajo (Ty) en la dirección de producción (R) de la estación de sellado (9) y por que el control (16) está configurado para regular la posición de la estación de sellado (9) correspondientemente a la ubicación detectada de las concavidades (8) de manera cíclicamente precisa en su posición respecto a las concavidades (8) mediante el equipo de ajuste (17).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

DESCRIPCION

Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda con posicionamiento de ciclo preciso de una estacion de sellado y procedimiento correspondiente

La invencion se refiere a una maquina para conformar embalajes por embuticion profunda de acuerdo con las caractensticas de la reivindicacion 1 y a un procedimiento para el funcionamiento de la maquina para conformar embalajes por embuticion profunda de acuerdo con las caractensticas de la reivindicacion 11.

Por el documento EP 0 569 933 A1 se conocen maquinas para conformar embalajes por embuticion profunda con estaciones de trabajo ajustables en direccion de produccion, por ejemplo, una estacion de moldeo, de sellado y de corte, que pueden ajustarse dependiendo de la posicion a una marca impresa sobre una lamina inferior, determinandose la marca impresa por la estacion de moldeo mediante un sensor de marca impresa. Las estaciones de trabajo presentan accionamientos de ajuste motrices con equipos de medicion de desplazamiento. Las distancias cambiantes entre marcas impresas sucesivas se detectan por el control mediante el sensor de marca impresa y la posicion de la estacion de moldeo, de sellado y de corte se regula correspondientemente para adaptar entre sf las distancias de las estaciones de trabajo. Con ello, debena conseguirse que la estacion de moldeo moldee la marca impresa de manera adaptada a la posicion, la estacion de sellado genere costuras de sellado correspondientemente a la ubicacion de las concavidades y la estacion de corte seccione los envases sellados de manera adaptada a las costuras de sellado y aisle los envases.

Un ajuste de la estacion de sellado tras la deteccion de una marca impresa repercute solo posteriormente a muchos avances o ventajas de la marca impresa detectada, puesto que entre la estacion de moldeo y la estacion de sellado esta previsto un trayecto de insercion para la insercion de productos que van a envasarse en las concavidades moldeadas. A este respecto, pueden descartarse influencias negativas por contraccion de lamina irregular o tolerancias durante movimientos de avance de las cadenas de avance. La consecuencia es un diseno espacioso de la anchura de las almas y bordes del envase en la direccion de avance para que pueda generarse la costura de sellado sobre los bordes con una anchura suficiente y la costura de sellado presente otra anchura tras el proceso de corte posterior para conseguir una calidad de sellado deseada. Este diseno espacioso da como resultado un consumo de lamina aumentado por una gran cantidad de residuo de lamina.

Por el documento DE 24 37 127 A1 se conoce una envasadora adicional en la que se usa un sensor de marca impresa para la lamina superior. Este sensor de marca impresa esta dispuesto precisamente tan alejado antes de la estacion de sellado como tambien la estacion de moldeo esta dispuesta antes de estacion de sellado, de manera que el sensor de marca impresa siempre detecta de manera precisa la marca impresa que corresponde a la seccion de lamina que pertenece al molde inferior recien moldeado en el mismo ciclo de maquina.

Por el documento DE 100 65 389 A1 se conoce una maquina para conformar embalajes por embuticion profunda con un control de marca impresa de lamina superior y por el documento DE 1 815 983 se conoce una envasadora en la que una seccion de lamina se separa de manera adaptada a la imagen impresa de una banda de laminas para suministrar esta seccion de lamina entonces mediante pinzas de transporte a estaciones de trabajo adicionales. El documento DE 10 2011 108 939 no publicado previamente describe ademas una envasadora en la que se detecta la ubicacion de costuras de sellado para poder orientar a continuacion un equipo de corte de manera adaptada a la ubicacion de las costuras de sellado.

El objetivo de la presente invencion es mejorar una maquina para conformar embalajes por embuticion profunda con respecto al consumo de lamina.

Este objetivo se resuelve por una maquina para conformar embalajes por embuticion profunda con las caractensticas de la reivindicacion 1 o por un procedimiento para el funcionamiento de una tal maquina para conformar embalajes por embuticion profunda con las caractensticas de la reivindicacion 11. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion estan indicados en las reivindicaciones secundarias.

La maquina para conformar embalajes por embuticion profunda de acuerdo con la invencion trabaja durante el funcionamiento con una longitud de avance determinada por ciclo de trabajo. Comprende una estacion de moldeo para el moldeo de concavidades en una lamina inferior, una estacion de sellado, preferentemente una estacion de corte y un control, presentando la estacion de sellado un equipo de ajuste a lo largo de una direccion de produccion y un equipo de medicion de desplazamiento. De acuerdo con la invencion, dentro de una longitud de avance antes de la estacion de sellado, es decir, dentro de como maximo una longitud de avance antes de la estacion de sellado, esta previsto un sistema de medicion para la determinacion de la ubicacion de aquellas concavidades que se suministran en un proximo ciclo de trabajo en la direccion de produccion de la estacion de sellado y el control esta configurado para regular la estacion de sellado correspondientemente a la ubicacion determinada de las concavidades de manera dclicamente precisa en su posicion respecto a las concavidades mediante el equipo de ajuste. Esto trae consigo la ventaja de que la estacion de sellado siempre puede posicionarse exactamente con respecto a la ubicacion de las concavidades que van a sellarse. Por lo tanto, ya no tiene que tenerse en cuenta ninguna tolerancia con respecto a diferencias de avance y la superficie del borde del envase necesaria para el sellado puede reducirse a un mmimo. En consecuencia, la longitud de un avance de lamina puede reducirse o pueden aumentarse las dimensiones del envase

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

en la direccion de avance, lo cual da como resultado una reduccion del residuo de lamina.

Preferentemente, el sistema de medicion esta previsto para la determinacion sin contacto de la ubicacion de las concavidades.

Preferentemente, la estacion de moldeo presenta un dispositivo para introducir un elemento de referencia en la lamina inferior, pudiendo detectarse la ubicacion de las concavidades mediante una deteccion del elemento de referencia a traves del sistema de medicion. Esto posibilita el uso de sistemas de medicion economicos, puesto que unicamente debe detectarse el elemento de referencia, puesto que las concavidades presentan una ubicacion predeterminada respecto al elemento de referencia. El elemento de referencia puede ser, por ejemplo, un troquelado en forma de un agujero generado por el dispositivo que es parte de la estacion de moldeo o un estampado de una mota. Tambien son concebibles varios troquelados estrechos que estan colocados, por ejemplos, en los dos lados de las cavidades cerca de un encadenamiento de clip previsto respectivamente en los dos lados para el transporte de la lamina. Para ello, estan previstos dos sistemas de medicion antes de la estacion de sellado para detectar los elementos de referencia desde los dos lados.

Preferentemente, el sistema de medicion presenta una camara o un captador de reflejos, por ejemplo, una barrera de luz. El captador de reflejos es adecuado sobre todo para poder detectar un elemento de referencia en forma de un troquelado. Una camara posibilita una deteccion de las mismas concavidades directamente desde arriba o abajo sin la presencia de un elemento de referencia.

De acuerdo con una forma de realizacion especial, el equipo de medicion de desplazamiento de la estacion de sellado es un codificador lineal magnetostrictivo para poner a disposicion una realizacion higienica. Un tal codificador lineal coopera sin contacto con un captador de medicion de tal manera que incluso el hueco entre el codificador lineal y el captador de medicion puede limpiarse facilmente y de manera resistente a los productos de limpieza habituales.

Preferentemente, esta prevista una carrera de ajuste de la estacion de sellado de hasta 1000 mm, de manera preferente mayor de 300 mm, para compensar no solo oscilaciones hacia y contra la direccion de produccion sino, por ejemplo, tambien poder desplazar la estacion de sellado en una direccion de cambio de herramienta en la que una herramienta de sellado en la parte inferior y/o superior pueda extraerse lateralmente o hacia arriba de la maquina para conformar embalajes por embuticion profunda para fines de mantenimiento, de limpieza o de intercambio.

En una realizacion ventajosa, esta previsto un sistema de medicion adicional para la determinacion sin contacto de la ubicacion de las concavidades que se suministran en un proximo ciclo de trabajo de la estacion de corte y el control esta configurado para regular la estacion de corte correspondientemente a la ubicacion detectada de las concavidades de manera dclicamente precisa en su posicion respecto a las concavidades mediante un equipo de ajuste adicional. Esto asegura que la estacion de corte tambien puede posicionarse de manera dclicamente precisa con respecto a la ubicacion de las concavidades o de las costuras de sellado generadas en la estacion de sellado. Tambien es concebible, en el caso de una estacion de corte dispuesta directamente despues de la estacion de sellado, que el control posicione la estacion de corte mediante la deteccion de las concavidades o del o de los elementos de referencia.

En una forma de realizacion adicional especial, mediante el control esta prevista una regulacion de tendencia para la estacion de moldeo. El termino regulacion de tendencia quiere decir que se reconoce por el control un posicionamiento realizado de manera repetida sucesivo en solo una direccion de la estacion de sellado y el control ajusta para contrarrestar la estacion de moldeo en la direccion opuesta de manera que puede evitarse un posicionamiento adicional continuo en una direccion de la estacion de sellado.

Preferentemente, la estacion de moldeo y/o la estacion de sellado puede desplazarse a una posicion de cambio de herramienta hacia o contra la direccion de produccion para ajustar esta a una posicion accesible lateralmente con respecto a la maquina para conformar embalajes por embuticion profunda para poder efectuar un cambio de herramienta ergonomicamente y sin influencia sobre una lamina.

El procedimiento de acuerdo con la invencion para el funcionamiento de una maquina para conformar embalajes por embuticion profunda que comprende una estacion de moldeo para el moldeo de concavidades en una lamina inferior, una estacion de sellado y un control, preve que, mediante un sistema de medicion en un ciclo de trabajo determinado, se determine la ubicacion de las concavidades que se suministran en un proximo ciclo de trabajo directamente siguiente de la estacion de sellado y el control posicione la estacion de sellado mediante un equipo de ajuste hasta el proximo ciclo de trabajo o como muy tarde dentro del proximo ciclo de trabajo de manera dclicamente precisa en su posicion respecto a las concavidades. Por lo tanto, la estacion de sellado siempre puede posicionarse exactamente con respecto a la ubicacion de las concavidades que van a sellarse y puede descartarse tolerancias, lo cual da lugar a una reduccion del consumo de lamina.

Preferentemente, el sistema de medicion detecta un elemento de referencia que se ha introducido en la lamina inferior mediante un dispositivo de la estacion de moldeo para transmitir la ubicacion de las concavidades al control.

El control determina una tendencia a partir de una ubicacion cambiante de las concavidades y adapta la posicion de la estacion de moldeo con respecto a una direccion de produccion mediante un equipo de ajuste adicional. Como

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

variante, tambien puede adaptarse en el control un parametro para la longitud de los avances intermitentes.

Segun el procedimiento de acuerdo con la invencion, el control detecta la posicion de la estacion de sellado mediante un equipo de medicion de desplazamiento del equipo de ajuste, orientado a lo largo hacia la direccion de produccion.

Como una variante adicional para la determinacion sin contacto de la ubicacion de las concavidades, es concebible un equipo de exploracion mecanico para leer un troquelado o una mota como elemento de referencia.

Tambien es concebible la posibilidad de que el operador almacene en el control en programas para los procesos posiciones teoricas como especificacion para distintas herramientas de moldeo y con ello tambien diferentes longitudes de avance posibles.

A continuacion se explica con mas detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo. En particular, muestran:

Fig. 1 una maquina para conformar embalajes por embuticion profunda de acuerdo con la invencion en una vista lateral esquematica,

Fig. 2 una representacion parcial de una estacion de sellado en una vista en perspectiva y

Fig. 3 una vista en planta de la lamina inferior 4 antes, dentro y despues de la estacion de sellado.

En las Figuras, los mismos componentes estan provistos homogeneamente de las mismas referencias.

La Fig. 1 muestra una maquina para conformar embalajes por embuticion profunda 1 de acuerdo con la invencion que funciona dclicamente con un bastidor de maquina 2 que esta orientado a lo largo de una direccion de produccion R. Al principio de la maquina para conformar embalajes por embuticion profunda 1, mostrado a la derecha en la Fig. 1, esta previsto un equipo desbobinador 3 para una lamina inferior 4. La lamina inferior 4 se suministra a una estacion de moldeo 5 mediante dos cadenas de avance no representadas con mas detalle con una longitud de avance V por ciclo de trabajo en la direccion de produccion R. Ademas, esta mostrado un trayecto de insercion 6 para la insercion de un producto 7 en concavidades 8 moldeadas aguas abajo de la estacion de moldeo 5. En el transcurso de la produccion adicional, siguen una estacion de sellado 9 para el cierre de las concavidades 8 llenas con el producto 7 con una lamina de cubierta 10 y una primera estacion de corte 11 que esta realizada como corte transversal. Un segundo equipo de corte 12 que esta dispuesto aguas abajo del primer equipo de corte 11 esta realizado como corte longitudinal y afsla los envases 13.

Pueden estar dispuestas varias concavidades 8 moldeadas en la lamina inferior en direccion de produccion R que se transportan aguas abajo de manera intermitente en un ciclo como formato con, por ejemplo, tres concavidades 8 dispuestas unas junto a otras alrededor de respectivamente una concavidad 8. Sin embargo, del mismo modo es concebible que la estacion de moldeo 5 moldee varias filas de concavidades 8 y respectivamente este formato de concavidades 8 que se moldean en un ciclo de trabajo en la estacion de moldeo 5 en la lamina inferior 4 se siga transportando dclicamente en la direccion de produccion R.

A continuacion, se explicara con mas detalle el sistema de funcionamiento de la maquina para conformar embalajes por embuticion profunda 1 mostrada. La lamina inferior 4 desenrollada por el equipo desbobinador 3 se detecta en los dos lados por las cadenas de avance y se suministra a la estacion de moldeo 5. En la estacion de moldeo 5 se moldean una o varias concavidades 8 en la lamina inferior 4 y se introduce un elemento de referencia 40 (vease la Fig. 3) en la lamina inferior 4 en la posicion definida relativamente a las concavidades 8 mediante un dispositivo de estampado 14 en un area que se encuentra fuera de las concavidades 8 y fuera o entre costuras de sellado 41 generadas posteriormente. Por ejemplo, en el caso del elemento de referencia 40 puede tratarse de un agujero con un diametro de 5 mm.

En el proximo ciclo de trabajo, la lamina inferior 4 se sigue transportando con las concavidades 8 moldeadas de manera intermitente a lo largo del trayecto de insercion 6. A este respecto, las concavidades 8 se llenan manual o automaticamente con productos 7, por ejemplo, mediante recogedores. En un ciclo Tx directamente antes de alcanzar la estacion de sellado 9, es decir, como maximo una longitud de avance V antes de la estacion de sellado 9, esta colocado un sistema de medicion 15 por encima de la lamina inferior 4 para detectar el elemento de referencia 40 durante el movimiento de avance dclico de la lamina inferior 4 o determinar en la paralizacion la ubicacion del elemento de referencia 40, por ejemplo, mediante una camara 15a.

La informacion sobre la ubicacion del elemento de referencia 40 en el ciclo Tx se transmite a un control 16. En el control 16 esta depositada la ubicacion de la concavidad 8 respecto al elemento de referencia 40, de manera que el control 16 ajusta la estacion de sellado 9 para el ciclo Ty mediante un equipo de ajuste 17 de tal manera que las concavidades 8 que se han detectado en el ciclo Tx se corresponden en el siguiente ciclo Ty en la estacion de sellado 9 exactamente a este con respecto a su ubicacion. El equipo de ajuste 17 se acciona despues de que se ha concluido el proceso de sellado para el sellado de la lamina de cubierta 10 sobre la lamina inferior 4 y se ha eliminado una pieza inferior de herramienta de sellado 18 desde abajo del area de colision de las concavidades 8 para permitir el proximo movimiento de avance de la lamina inferior 8.

5

10

15

20

25

30

35

Por lo tanto, el ajuste de la estacion de sellado 9 siempre se refiere de manera dclicamente precisa a la ubicacion de las concavidades detectada anteriormente en el ciclo, puesto que la deteccion de las concavidades 8 en el ciclo Tx tiene como consecuencia un ajuste de la estacion de sellado 9 en el ciclo Ty inmediatamente posterior.

Adicionalmente al ajuste de la estacion de sellado 9, el control 16 tambien puede realizar un ajuste de la primera estacion de corte 11 para separar parcialmente los envases 13 o la lamina inferior 4 y la lamina de cubierta 10 directamente en la costura de sellado 14 orientada transversalmente a la direccion de produccion R. Para esto, la deteccion de las concavidades 8 en el ciclo Tx mediante el sistema de medicion 15 puede estar prevista antes de la estacion de sellado 9, o un sistema de medicion 19 adicional en el ciclo Tz antes de la estacion de corte 11 determina la ubicacion de las concavidades 8 o las costuras de sellado 41 generadas en la estacion de sellado 9 (vease la Figura 3). El segundo equipo de corte 12 dispuesto hacia el final de la maquina para conformar embalajes por embuticion profunda 1 esta conformado como corte longitudinal y separa los envases 13 a lo largo respecto a la direccion de produccion R, de manera que los envases 13 pueden suministrarse de manera aislada al proceso de produccion adicional.

En la Figura 2 esta representada la estacion de sellado 9 sin una pieza superior de la herramienta de sellado y la pieza inferior de la herramienta de sellado 18. La estacion de sellado 9 esta colocada en el bastidor de la maquina 2 a traves de seis elementos de fijacion 20. Un equipo de elevacion 22 puede moverse a lo largo de rieles de grna 21 hacia y contra la direccion de produccion R. El equipo de elevacion 22 puede ajustarse relativamente al bastidor de maquina 2 a traves de un servoaccionador 23 y un engranaje de correa 24 mediante una correa dentada 25 a lo largo de la direccion de produccion R. La posicion de la estacion de sellado 9 o del equipo de elevacion 22 puede detectarse en comparacion con el bastidor de maquina 2 a traves de un equipo de medicion de desplazamiento 26, siendo el equipo de medicion de desplazamiento 26 un codificador lineal magnetostrictivo que funciona sin contacto que esta orientado a lo largo del bastidor de maquina 2. En el equipo de elevacion 22 esta colocado un captador de medicion 27 asociado. El equipo de elevacion 22 presenta un mecanismo de elevacion de palanca articulada 28 con un servoaccionador 29 para elevar o descender verticalmente la pieza inferior de la herramienta de sellado 18 (no representa en la Fig. 2) que esta prevista sobre los alojamientos 30.

La Fig. 3 muestra en una vista en planta de la lamina inferior 4 respectivamente dos concavidades 8 que estan dispuestas en dos carriles, y un ciclo o avance de una fila. El elemento de referencia 40, visto en la direccion de produccion R, se encuentra en el borde derecho de la lamina inferior 4 junto a o fuera de la costura de sellado 41. Con un avance, el ciclo Tx antes de la estacion de sellado 9 se transforma en el proximo ciclo Ty en la estacion de sellado.

Mediante la Fig. 1 se explica con mas detalle una regulacion de tendencia para la estacion de moldeo 5. Si el control 16 comprueba que la estacion de sellado 9 se ha ajustado varias veces una detras de otra de manera repetida en la misma direccion, entonces la estacion de moldeo 5 puede ajustarse en la direccion opuesta mediante un equipo de ajuste aparte para minimizar o finalizar un ajuste continuo de la estacion de sellado 9 en solo una direccion. El ajuste de la estacion de sellado 9 sirve principalmente para compensar irregularidades en el avance de la lamina inferior 4 o irregularidades en la propia lamina inferior 4 al remitirse de manera dclicamente precisa a la ubicacion de las concavidades 8.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

REIVINDICACIONES

1. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda (1) que comprende una estacion de moldeo (5) para el moldeo de concavidades (8) en una lamina inferior (4), una estacion de sellado (9) y un control (16), presentando la estacion de sellado (9) un equipo de ajuste (17) para un ajuste de su posicion a lo largo de una direccion de produccion (R) y un equipo de medicion de desplazamiento (26), estando establecida la maquina para conformar embalajes por embuticion profunda (1) para accionarse dclicamente con una longitud de avance (V) por ciclo de trabajo, caracterizada porque dentro de una longitud de avance (V), aguas arriba de la estacion de sellado, esta previsto un sistema de medicion (15) para la determinacion de la ubicacion de las concavidades (8) que se suministran en un proximo ciclo de trabajo (Ty) en la direccion de produccion (R) de la estacion de sellado (9) y por que el control (16) esta configurado para regular la posicion de la estacion de sellado (9) correspondientemente a la ubicacion detectada de las concavidades (8) de manera dclicamente precisa en su posicion respecto a las concavidades (8) mediante el equipo de ajuste (17).
2. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el sistema de medicion (15) esta previsto para la determinacion sin contacto de la ubicacion de las concavidades (8).
3. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estacion de moldeo (5) presenta un dispositivo (14) para introducir un elemento de referencia (40) en la lamina inferior (4) en la ubicacion definida relativamente a las concavidades (8), pudiendo detectarse la ubicacion de las concavidades (8) mediante una deteccion del elemento de referencia (40) a traves del sistema de medicion (15).
4. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el sistema de medicion (15) presenta una camara (15a) o un captador de reflejos.
5. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el equipo de medicion de desplazamiento (26) es un codificador lineal magnetostrictivo.
6. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque esta prevista una carrera de ajuste de la estacion de sellado (9) de hasta 1000 mm.
7. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque esta previsto un sistema de medicion adicional (19) para la determinacion sin contacto de la ubicacion de las concavidades (8) que se suministran en un proximo ciclo de trabajo (Tz) de la estacion de corte (11) y por que el control (16) esta configurado para regular la estacion de corte (11) correspondientemente a la ubicacion detectada de las concavidades (8) de manera dclicamente precisa en su posicion respecto a las concavidades (8) mediante un equipo de ajuste adicional.
8. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque mediante el control (16) esta prevista una regulacion de tendencia para la estacion de moldeo (5).
9. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estacion de moldeo (5) y/o la estacion de sellado (9) puede desplazarse a una posicion de cambio de herramienta.
10. Maquina para conformar embalajes por embuticion profunda segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el control (16) esta configurado para introducir y almacenar posiciones teoricas de la estacion de moldeo (5) y/o de la estacion de sellado (9) en recetas en el control (16).
11. Procedimiento para el funcionamiento de una maquina para conformar embalajes por embuticion profunda (1) que comprende una estacion de moldeo (5) para el moldeo de concavidades (8) en una lamina inferior (4), una estacion de sellado (9) y un control (16), caracterizado porque, mediante un sistema de medicion (15) en un ciclo de trabajo (Tx), se determina la ubicacion de las concavidades (8) que se suministran en un proximo ciclo de trabajo (Ty) de la estacion de sellado (9) y el control (16) posiciona la estacion de sellado (9) mediante un equipo de ajuste (17) de manera dclicamente precisa en su posicion respecto a las concavidades (8), detectando el control (16) la posicion de la estacion de sellado (9) mediante un equipo de medicion de desplazamiento (26) orientado a lo largo respecto a la direccion de produccion (R) del equipo de ajuste (17).
12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado porque el sistema de medicion (15) detecta un elemento de referencia (40) que se ha introducido en la lamina inferior (4) mediante un dispositivo (14) de la estacion de moldeo (5) para transmitir la ubicacion de las concavidades (8) al control (16).
13. Procedimiento segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizado porque el control (16) determina una tendencia a partir de una ubicacion cambiante de las concavidades (8) y adapta la posicion de la estacion de moldeo (5) con respecto a una direccion de produccion (R) mediante un equipo de ajuste adicional.