ES2627064T3 - Dispositivo de agarre y transferencia de productos individuales - Google Patents

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ES2627064T3 ES13178479.5T ES13178479T ES2627064T3 ES 2627064 T3 ES2627064 T3 ES 2627064T3 ES 13178479 T ES13178479 T ES 13178479T ES 2627064 T3 ES2627064 T3 ES 2627064T3
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Abstract

Dispositivo de agarre y transferencia de productos (P) individuales, que comprende: - una correa (12) sobre la cual están aleatoriamente dispuestos los productos (P) individuales, - un transportador (14) que presenta una pluralidad de secciones (16) para grupos de productos, y - una pluralidad de manipuladores (28, 30, 32, 34) programados para recoger los productos (P) individuales de la correa (12) y depositar los productos (P) sobre dichas secciones (16) para formar grupos ordenados (G) de productos sobre dichas secciones (16), en el que dicho transportador (14) comprende una rama (18) de entrada y una rama (20) de salida unidas entre sí por una sección (22) de conexión, para definir al menos una trayectoria con forma de U en un plano horizontal, en el que la rama (18) de entrada y la rama (20) de salida son paralelas entre sí, y en el que durante su operación, las secciones (16) del transportador (14) se desplazan desde la rama (18) de entrada hacia la rama (20) de salida, caracterizado porque dicha trayectoria con forma de U se extiende al menos parcialmente por encima de dicha correa (12) y porque la rama (18) de entrada y la rama (20) de salida son ortogonales con respecto a la dirección de desplazamiento (A) de dicha correa (12).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de agarre y transferencia de productos individuals Campo de la invencion
La presente invencion se refiere al embalaje de productos y se refiere a un dispositivo de agarre y transferencia de productos individuales, apropiado para formar grupos ordenados de productos a partir de un flujo continuo en el que diferentes tipos de productos individuales estan dispuestos de manera aleatoria.
Descripcion de la tecnica anterior
En el sector del embalaje, por ejemplo de productos alimenticios, frecuentemente es necesario formar grupos ordenados de productos a partir de un flujo de diferentes tipos de productos dispuestos de forma aleatoria. Por ejemplo, el flujo de productos individuales podna formarse a partir de tipos diferentes de productos de pastelena que deben ser embalados en grupos con una composicion espedfica de productos diferentes.
Para este tipo de aplicacion, son utilizados dispositivos de agarre y transferencia que comprenden una correa para hacer avanzar un flujo continuo de productos individuales dispuestos de manera aleatoria, un transportador, provisto de una pluralidad de secciones sobre las cuales estan dispuestos grupos de productos, y una pluralidad de manipuladores programados para recoger los productos individuales de la correa y depositar los productos de las secciones del transportador en un orden determinado, para formar una sucesion continua de grupos ordenados de productos sobre el transportador.
El documento EP-A-0856465 describe un dispositivo de agarre y transferencia de productos individuales en el que los recipientes que reciben los grupos ordenados de productos se desplazan en una direccion de contraflujo con respecto al desplazamiento de los productos sueltos individuales. El transportador que transporta los grupos ordenados de productos se desplaza en una direccion recta paralela y opuesta con respecto a la correa sobre la cual estan dispuestos los productos sueltos individuales.
Un inconveniente de la solucion conocida a partir del documento EP-A-0856465 consiste en el hecho de que, cuando la correa que transporta los productos sueltos individuales tiene una anchura mayor que el diametro del area de trabajo de los manipuladores es necesario incorporar dos transportadores para el grupo ordenado de productos situado a los lados opuestos de la correa, lo que requiere dos maquinas de embalaje, cada una asociada con el transportador respectivo de grupos ordenados de productos.
Otro inconveniente de esta solucion es que la disposicion en contraflujo toma los grupos de productos ordenados hacia el area fuente de los productos individuales. En el caso de las galletas o productos de panadena similares, los grupos ordenados de grupos productos destinados a ser embalados son transportados hacia el horno desde el cual emergen los productos sueltos individuales. Este diseno complica la disposicion de las maquinas de embalaje que llevan a cabo el embalaje de grupos ordenados de productos.
Desde un punto de vista del diseno sena preferente para los grupos ordenados de productos desplazarse en la misma direccion de transporte que los productos sueltos individuales. Sin embargo, esta disposicion no es estable con respecto a las variaciones en el caudal de los productos sueltos individuales dado que los manipuladores que presentan el numero mas pequeno de productos sueltos individuales disponibles estan situados en zonas del transportador que presentan unas posiciones menos vadas para los grupos ordenados de productos.
El documento E-A-2233400 describe un dispositivo de agarre y transferencia de productos individuales en el que el transportador de los grupos ordenados de productos se desplaza en un flujo concordante con respecto a la direccion de avance de los productos. En este caso, para evitar problemas de inestabilidad, se disponen unos amortiguadores sobre los cuales los manipuladores depositan los productos manipuladores sobrantes en los casos en que no hay posiciones vadas sobre el transportador para el grupo ordenado de productos. Los manipuladores estan programados para recoger los productos individuales de los amortiguadores y colocarlos en las posiciones vadas del transportador en los casos en los que hay posiciones vacantes disponibles para los grupos ordenados de productos sobre el transportador.
Un inconveniente de esta solucion es que los productos que estan provisionalmente dispuestos sobre los amortiguadores son recogidos y depositados dos veces, lo que incrementa el riesgo de danos a los productos, especialmente en el caso de productos delicados.
El documento FR 2 936 601 divulga un dispositivo de agarre y transferencia de productos individuales de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Objetivos y sumario de la invencion
La presente invencion tiene por finalidad proporcionar un dispositivo de agarre y transferencia de productos que supere los problemas de la tecnica anterior.
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De acuerdo con la presente invencion, este objetivo se consigue mediante un dispositivo que presenta las caractensticas que constituye la materia objeto de la reivindicacion 1.
Caractensticas preferentes de la presente invencion constituyen la materia objeto de las reivindicaciones dependientes.
Las reivindicaciones forman parte integral de la divulgacion suministrada en relacion con la invencion.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se describira con detalle la presente invencion con referencia a los dibujos adjuntos, ofrecidos simplemente a modo de ejemplo no limitativo, en los que:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,
- la Figura 2 es una vista en planta del dispositivo de la Figura 1, y
- la Figura 3 es una vista en alzado lateral de acuerdo con la flecha III de la Figura 1.
Descripcion detallada de formas de realizacion de la invencion
Con referencia a las figuras, el numeral 10 indica un dispositivo de agarre y transferencia de productos individuales de acuerdo con la presente invencion. El dispositivo 10 incluye una correa 12 amovible en la direccion indicada por la flecha A. Los productos P sueltos individuales dediferentes tipos estan dispuestos de manera aleatoria sobre la correa 12.
El dispositivo 10 comprende un transportador 14 que presenta una pluralidad de secciones 16 configuradas para recibir grupos ordenados G de productos.
El transportador 14 se extiende a lo largo de una trayectoria con forma de U en un plano horizontal. La trayectoria con forma de U se extiende al menos parcialmente por encima de la correa 12.
En la forma de realizacion ilustrada en las figuras, el transportador 14 comprende una rama 18 de entrada y una rama 20 de salida formadas por dos secciones paralelas rectas. Las dos ramas 18, 20 paralelas se extienden en direccion ortogonal a la direccion de desplazamiento A de la correa 12 y estan unidas entre sf mediante una seccion 22 de conexion.
El transportador 14 comprende una grna 24 fija con forma de U, a lo largo de la cual es amovible un elemento de transporte flexible, por ejemplo una cadena o una correa, que transporta una pluralidad de empujadores 26 que empuja los grupos ordenados G de productos a lo largo de la grna 24. Las secciones 16 de los grupos ordenados G de productos estan formadas por las porciones 24 de grna situadas entre los empujadores 26 adyacentes. Durante su operacion, las secciones 16 se desplazan a lo largo de la trayectoria con forma de U en la direccion indicada por las Flechas B en las Figuras 1 y 2. Las secciones 16 del transportador 14 podnan recibir los respectivos recipientes en los que los grupos de productos G estan dispuestos de forma ordenada.
El dispositivo 10 comprende una pluralidad de manipuladores 28, 30, 32, 34 programados para recoger productos P individuales de la correa 12 y depositar los productos P sobre las secciones 16 del transportador 14 para formar grupos ordenados G de productos sobre las secciones 16. Los manipuladores 28, 30, 32, 34 estan asociados con unos dispositivos de vision que facilitan el reconocimiento del tipo de productos P individuales, para la formacion de grupos G con una composicion espedfica de productos P diferentes.
En la Figura 2 estan indicadas las areas de trabajo con sus circunferencias de los respectivos manipuladores 28, 30, 32, 34. Los manipuladores 28, 30, 32, 34 estan dispuestos para cubrir la entera anchura de la correa 12 con sus respectivas areas de trabajo. En particular, con referencia a la direccion de desplazamiento de los productos P sueltos individuales, los manipuladores 28, 30 cubren la anchura de la correa 12 en un area corriente arriba y los manipuladores 32, 34 cubren la anchura de la correa 12 en un area corriente abajo.
En el caso de que la anchura de la correa 12 sea igual o menor que el diametro del area de trabajo de los manipuladores 28, 30, 32, 34, se podna prever un unico manipulador corriente arriba y un unico manipulador corriente abajo.
Un transportador 14 podna tambien preverse con una serie de trayectorias en serie con forma de U entre ellas.
Todos los manipuladores 28, 30, 32, 34 estan dispuestos para cubrir un sector del transportador 14 con sus respectivas areas de trabajo. En particular, los manipuladores 32, 34 situados corriente abajo con respecto al flujo de productos P cubren la rama 18 de entrada del transportador 14 y los manipuladores 28, 30 situados corriente arriba con respecto al flujo de productos P cubren la rama 20 de salida del transportador 14.
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Durante su operacion, los empujadores 26 del transportador 14 se desplazan en la direccion indicada por las flechas B a una velocidad controlada en funcion del flujo de productos P sueltos individuales sobre la correa 12.
Los manipuladores 28, 30, 32, 34 recogen los productos P individuales de la correa 12 y los coloca sobre las secciones 16 del transportador 14 para formar grupos ordenados G formados a partir de una composicion y disposicion predeterminada de productos P individuales. Sobre la rama 20 de salida del transportador 14 se forma una sucesion continua de grupos ordenados de productos G amovibles en la direccion B recta. La rama 20 de salida del transportador 14 alimenta los grupos ordenados G hasta una maquina de embalaje (no mostrada).
Como puede apreciarse en las Figuras 1 y 2, los manipuladores 32, 34 situados mas corriente abajo con respecto a la direccion de avance de los productos P individuales presentan una densidad menor de los productos P individuales disponibles en sus areas de trabajo respectivas, pero presentan un numero mayor de posiciones disponibles sobre las secciones 16 del transportador 14 en sus respectivas areas de trabajo para la culminacion de los grupos ordenados G.
Por otro lado, los manipuladores 28, 30 que presentan una disponibilidad reducida de posiciones vacantes sobre las secciones 16 del transportador 14 en sus respectivas areas de trabajo, presentan una densidad mayor de productos P sueltos individuales en sus respectivas areas de trabajo.
Esta disposicion asegura la mayor posibilidad de llenado de las secciones 16 con la culminacion predeterminado de determinados productos P.
La direccion de avance del transportador 14 puede reducirse en aquellos casos en los que haya un menor flujo de productos P individuales o incrementarse en aquellos casos en los que exista un flujo incrementado de productos P sueltos individuales.
Por supuesto, sin perjuicio del principio de la invencion, los detales de construccion y de las formas de realizacion pueden variar ampliamente con respecto a los descritos e ilustrados sin apartarse del alcance de la invencion segun queda definida por las reivindicaciones subsecuentes.

Claims (3)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Dispositivo de agarre y transferencia de productos (P) individuales, que comprende:
    - una correa (12) sobre la cual estan aleatoriamente dispuestos los productos (P) individuales,
    - un transportador (14) que presenta una pluralidad de secciones (16) para grupos de productos, y
    - una pluralidad de manipuladores (28, 30, 32, 34) programados para recoger los productos (P) individuales de la correa (12) y depositar los productos (P) sobre dichas secciones (16) para formar grupos ordenados (G) de productos sobre dichas secciones (16),
    en el que dicho transportador (14) comprende una rama (18) de entrada y una rama (20) de salida unidas entre sf por una seccion (22) de conexion, para definir al menos una trayectoria con forma de U en un plano horizontal, en el que la rama (18) de entrada y la rama (20) de salida son paralelas entre sf, y en el que durante su operacion, las secciones (16) del transportador (14) se desplazan desde la rama (18) de entrada hacia la rama (20) de salida, caracterizado porque dicha trayectoria con forma de U se extiende al menos parcialmente por encima de dicha correa (12) y porque la rama (18) de entrada y la rama (20) de salida son ortogonales con respecto a la direccion de desplazamiento (A) de dicha correa (12).
  2. 2. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho transportador (14) comprende una grna (34) fija que se extiende a lo largo de la trayectoria en forma de U y transporta un elemento de transporte flexible amovible a lo largo de la grna (24) y provisto de una pluralidad de empujadores (26) que empujan dichos grupos ordenados (G) de productos a lo largo de dicha grna (24).
  3. 3. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque comprende al menos un manipulador (28, 30) dispuesto corriente arriba con respecto a la direccion de avance (A) de los productos (P) sueltos individuales y al menos un manipulador (32, 34) dispuesto corriente abajo con respecto a la direccion de avance (A) de los productos (P) sueltos individuales, y porque dicho al menos un manipulador (32, 34) dispuesto corriente abajo presenta un area de trabajo que cubre al menos una parte de la rama (18) de entrada del transportador (14) y dicho al menos un manipulador (28, 30) dispuesto corriente arriba presenta un area de trabajo que cubre al menos una parte de la rama (20) de salida.
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