ES2965966T3 - Método de inspección, método de inspección y notificación, método de fabricación que incluye el método de inspección, aparato de inspección y aparato de fabricación - Google Patents

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Abstract

Este método de inspección para inspeccionar un objeto de inspección en forma de placa que tiene un patrón comprende: una etapa de captura de imágenes para capturar una imagen de una superficie del objeto de inspección; una etapa de digitalización para crear una imagen digitalizada binarizando o ternarizando, con un umbral determinado, la gradación de la imagen original obtenida en la etapa de captura de imagen; y un paso de determinación para determinar el objeto de inspección utilizando la imagen creada en el paso de digitalización. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método de inspección, método de inspección y notificación, método de fabricación que incluye el método de inspección, aparato de inspección y aparato de fabricación
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a un método de inspección para inspeccionar un objeto de inspección en forma de placa, un método de inspección y notificación, un método de fabricación para fabricar una placa con un patrón y que incluye el método de inspección, un aparato de inspección y un aparato de fabricación para fabricar una placa estampada con abolladuras en forma de orificios.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
Los trabajadores han inspeccionado visualmente las superficies del producto procesado de placas de construcción de gran tamaño, tal como las placas de yeso.
Sin embargo, debido a que las superficies del producto procesado tienen diversas formas y patrones, resulta laborioso para los trabajadores inspeccionar visualmente las superficies del producto procesado para detectar defectos.
Además, cuando las superficies del producto procesado tienen un patrón complejo, a menudo es difícil detectar irregularidades del patrón y diferenciar entre elementos del patrón e imperfecciones mediante inspección visual. Por consiguiente, los productos defectuosos no se pueden eliminar por completo mediante inspección visual y pueden permanecer en los productos finales. Por las razones anteriores, existe una demanda de una máquina que pueda inspeccionar incluso patrones complejos.
Por ejemplo, el documento de patente 1 propone un aparato de inspección que inspecciona un objeto de inspección que tiene un patrón vertical representado por una imagen en escala de grises mediante el uso de procesamiento de imágenes.
Además, el documento de patente 2 describe un dispositivo y un método para inspeccionar un patrón impreso en una lámina OVD. En el método, se adquieren datos de imagen del patrón de impresión. Los datos de imagen del patrón de impresión de referencia del patrón de impresión de referencia o los datos de imagen del patrón de impresión de referencia y los datos de posición de referencia que indican la posición de referencia del patrón de impresión de referencia se almacenan de antemano mediante los medios de almacenamiento. Los datos de imagen del patrón de impresión se comparan con los datos de imagen del patrón de impresión de referencia mediante los medios de procesamiento de imágenes o los datos de imagen del patrón de impresión se comparan con los datos de imagen del patrón de impresión de referencia y los datos de posición de referencia y se obtiene el resultado de la comparación.
[Documento de la técnica relacionada]
[Documento de patente]
[Documento de patente 1] Publicación de patente japonesa abierta al público n.° 2000-132684 [Documento de patente 2] JP 2007248376 A
DIVULGACIÓN DE LA INVENCIÓN PROBLEMAS A RESOLVER POR LA INVENCIÓN
Sin embargo, el aparato de inspección propuesto solo detecta materias extrañas en patrones verticales regulares y solo puede inspeccionar tipos limitados de patrones en objetos de inspección. Además, el aparato de inspección propuesto no puede detectar irregularidades del patrón.
Por las razones anteriores, la presente invención tiene como objetivo proporcionar un método de inspección que pueda mejorar la eficiencia de inspección independientemente de los tipos de patrones en los objetos de inspección.
MEDIOS PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS
Los objetos de la presente invención se resuelven mediante las características de las reivindicaciones independientes. Más específicamente, para resolver los problemas anteriores, la presente invención proporciona un método de inspección que comprende las etapas como se definen por la reivindicación independiente 1 y un aparato de inspección con las características de la reivindicación independiente 9. Realizaciones ventajosas adicionales se definen en las reivindicaciones dependientes.
EFECTO VENTAJOSO DE LA INVENCIÓN
Un aspecto de la presente invención hace posible mejorar la eficiencia de inspección de un método de inspección independientemente de los tipos de patrones en los objetos de inspección.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de procesamiento e inspección de acuerdo con una primera realización de la presente invención;
la figura 2 es una vista en alzado de un sistema de inspección;
la figura 3 es una vista en perspectiva de un aparato de inspección;
la figura 4 es una vista lateral de un aparato de inspección y un aparato de biselado;
la figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra un aparato de inspección y un sistema de control;
la figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de fabricación completo;
la figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra detalles de una etapa de inspección;
la figura 8 es un dibujo usado para describir la binarización;
la figura 9 es un dibujo usado para describir la determinación del patrón;
la figura 10 es un dibujo que ilustra los defectos detectados;
la figura 11 es un dibujo que ilustra el ejemplo 1 de un defecto detectado;
la figura 12 es un dibujo que ilustra el ejemplo 2 de un defecto detectado;
la figura 13 es un dibujo que ilustra un estado en el que se notifica un defecto en un área alrededor de una mesa de clasificación;
la figura 14 es un dibujo que ilustra un sistema de procesamiento e inspección de acuerdo con una segunda realización de la presente invención;
la figura 15 es un dibujo usado para describir la formación de abolladuras en forma de orificios mediante un aparato de prensado;
la figura 16 es un dibujo que ilustra las diferencias entre patrones formados por dos aparatos de prensado y la figura 17 es un dibujo que ilustra los resultados de la inspección obtenidos después de reducir las diferencias entre patrones formados por dos aparatos de prensado.
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES
A continuación, se describen realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
<DESCRIPCIÓN GENERAL>
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema 1 de procesamiento e inspección (aparato de fabricación) de acuerdo con una primera realización de la presente invención. La figura 2 es un dibujo usado para describir un esquema de un aparato 10 de inspección en la figura 1 y una etapa de inspección realizada alrededor del aparato 10 de inspección.
Un objeto en forma de placa a transportar e inspeccionar en la presente invención es, por ejemplo, una placa de yeso. Las placas de yeso se fabrican formando un material en forma de placa largo calcinando, moldeando y secando el yeso usado como materia prima, cortando el material en forma de placa en placas y formando un patrón en cada una de las placas. También, se puede unir una lámina de resina a una superficie de cada una de las placas de yeso. Las placas de yeso fabricadas como se ha descrito anteriormente se usan, por ejemplo, como materiales interiores para techos y paredes.
El grosor de una placa de yeso a procesar es, por ejemplo, de 9,5 mm, 12,5 mm, 15 mm o 21 mm.
El tamaño de una placa de yeso a procesar es, por ejemplo, 910 mm x 1820 mm (3 pies japoneses x 6 pies japoneses), 910 mm x 2420 mm (3 pies japoneses x 8 pies japoneses), 910 mm x 2730 mm (2 pies japoneses x 9 pies japoneses), 910 mm x 910 mm (3 pies japoneses x 3 pies japoneses) o 455 mm x 910 mm (1,5 pies japoneses x 3 pies japoneses).
Aunque la presente invención se puede aplicar a una placa de yeso con cualquier grosor y cualquier tamaño, la primera realización se describe basándose en el supuesto de que una placa de yeso tiene un tamaño de 455 mm x 910 mm (1,5 pies japoneses x 3 pies japoneses).
Como ejemplo, el sistema 1 de procesamiento e inspección incluye un aparato 30 de prensado, un aparato 40 de pintado, el aparato 10 de inspección, un aparato 60 de notificación y una mesa 70 de clasificación para el procesamiento realizado después de la formación de un material en forma de placa en un proceso de fabricación de una placa de yeso larga.
Una placa de yeso formada por calcinación, moldeado y secado se corta en placas con una longitud predeterminada mediante un aparato de corte (no mostrado). Cada placa B1 obtenida mediante corte (que en adelante se denominará placa de tamaño predeterminado) tiene un tamaño de, por ejemplo, 455 mm x 910 mm (1,5 pies japoneses x 3 pies japoneses).
Aquí, se supone que una placa de yeso (placa estampada) B3, que es un objeto de inspección de la primera realización, tiene un patrón de travertino que incluye una gran cantidad de finas abolladuras en forma de orificios en una superficie que tiene un color blanco o de brillo intenso (por ejemplo, un color crema o un color gris).
La placa de tamaño predeterminado B1 se transporta como un objeto de procesamiento al aparato 30 de prensado que es un aparato de procesamiento (un aparato de prensa, un aparato de estampado). El aparato 30 de prensado incluye una prensa plana 31, una pieza 32 de aplicación de presión y una mesa 33 de soporte. Los detalles del aparato 30 de prensado se describen más adelante con referencia a la figura 15.
El aparato 30 de prensado prensa una superficie en la que se forman protuberancias y hendiduras contra la placa de tamaño predeterminado B1, que es un objeto de procesamiento, para formar un gran número de finas abolladuras en forma de orificios que constituyen el patrón de travertino en la superficie de la placa de tamaño predeterminado B1.
Una placa (placa abollada) B2 en la que se forman abolladuras en forma de orificios se transporta al aparato 40 de pintado. Un material de revestimiento aplicado por el aparato 40 de pintado (aparato de aplicación de pintura) es, por ejemplo, pintura. El color del material de revestimiento es preferentemente blanco o un color de brillo intenso cercano al blanco.
El aparato 40 de pintado incluye, por ejemplo, un rodillo 42 de aplicación, un rodillo 41 rascador, un proveedor 43 y un tubo 44 de suministro. El tubo 44 de suministro suministra pintura al proveedor 43, y el proveedor 43 suministra la pintura a una posición por encima de una interfaz entre el rodillo 41 rascador y el rodillo 42 de aplicación. El rodillo 41 rascador ajusta la cantidad de pintura sobre la superficie del rodillo 42 de aplicación y el rodillo 42 de aplicación aplica la pintura a la superficie de la placa abollada B2. El proveedor 43 se extiende en una dirección que es la misma que la dirección axial del rodillo 42 de aplicación. La pintura se aplica a la placa abollada B2 mediante la superficie exterior del rodillo 42 de aplicación que está en contacto con la placa abollada B2. Por consiguiente, el rodillo 42 de aplicación puede aplicar la pintura de modo que la pintura no entre en los orificios formados en la placa abollada B2.
La placa estampada B3 sobre la que se aplica la pintura se transporta al aparato 10 de inspección y es inspeccionada por el aparato 10 de inspección. Los detalles del aparato 10 de inspección se describen más adelante con referencia a las figuras 3 a 5.
Los bordes de la placa estampada B3 inspeccionada se procesan (biselan) mediante un aparato 50 de biselado. Como se ilustra en la figura 4, el aparato 50 de biselado incluye una pieza 51 de biselado izquierda y una pieza 52 de biselado derecha que están dispuestas en lados exteriores (bordes) en la dirección de la anchura con respecto a la dirección de transporte, y biselan dos lados (bordes cortados en ángulo recto) de la placa estampada B3 que son paralelos a la dirección de transporte. Por ejemplo, el aparato 50 de biselado corta bordes en ángulo recto de la placa estampada B3 para formar bordes inclinados o redondos y formar de este modo una placa completa (placa procesada) B4.
En el ejemplo de la figura 1, el aparato 50 de biselado está dispuesto aguas abajo del aparato 10 de inspección. Sin embargo, el aparato 50 de biselado puede estar dispuesto aguas arriba del aparato 10 de inspección siempre que el aparato 50 de biselado esté dispuesto aguas abajo del aparato 40 de pintado. También, se pueden proporcionar múltiples aparatos 50 de biselado aguas arriba y aguas abajo del aparato 10 de inspección para realizar el biselado por etapas.
Debido a que se genera sonido cuando se biselan los bordes de una placa por el aparato 50 de biselado, preferentemente se proporciona una pared insonorizada aguas arriba de la mesa 70 de clasificación cerca de la cual un trabajador M realiza la verificación y clasificación.
La placa procesada B4 biselada se transporta a la mesa 70 de clasificación.
En la mesa 70 de clasificación, el trabajador (M) determina finalmente si la placa procesada B4 es un producto conforme (producto aceptable) o un producto defectuoso (producto inaceptable). Aquí, en la primera realización de la presente invención, para mejorar la eficiencia en la etapa de clasificación, el resultado de la inspección se notifica antes de la etapa de clasificación para llamar la atención del trabajador M. Además, o como alternativa, durante la etapa de clasificación, se puede indicar una posición de defecto en una placa defectuosa iluminando la posición del defecto con luz visible para llamar la atención del trabajador M.
Se proporciona un aparato 85 de transporte de producto conforme aguas abajo de la mesa 70 de clasificación para transportar la placa procesada B4 a una etapa de envío donde las placas procesadas B4 se empaquetan y cargan para su envío. Entre las placas procesadas (placas terminadas) B4, el aparato 85 de transporte de producto conforme transporta placas (placas conformes) B5c que se determina que son productos conformes a la siguiente etapa.
Por otro lado, las placas (placas defectuosas) B5d que se determina que son productos defectuosos son colocadas manualmente en un carro 90 por el trabajador M.
Como alternativa, al igual que en otra configuración ilustrativa ilustrada en la figura 2, las placas defectuosas B5d se pueden clasificar mediante un clasificador automático 86 y expulsar de la línea de fabricación (en, por ejemplo, un carro 91 de apilamiento) mediante un aparato 87 de transporte de producto defectuoso. Por ejemplo, el aparato 87 de transporte de producto defectuoso se puede inclinar hacia abajo y hacia el extremo aguas abajo y configurar para transportar y hacer que las placas defectuosas B5d que se determina que son productos defectuosos caigan en el carro 91 de apilamiento con forma de caja.
Cuando se acumula un número predeterminado de placas defectuosas B5d en el carro 90/91, se reemplaza el carro 90/91. El carro 90/91 con las placas defectuosas B5d acumuladas se mueve a un aparato de reciclaje.
Además, al menos entre los aparatos, las placas B1, B2, B3, B4, B5c y B5d en las respectivas etapas son transportadas por un aparato 80 de transporte. El aparato 80 de transporte incluye, por ejemplo, cintas transportadoras, rodillos transportadores, soportes transportadores, piezas limitadoras de posición y piezas que cambian de dirección.
Por ejemplo, cada cinta transportadora se estira entre rodillos transportadores a los que se aplica una fuerza motriz, y los rodillos transportadores la hacen girar para transportar placas. Cada pieza que cambia de dirección cambia la dirección (por ejemplo, en 90 grados) en la que las cintas de transferencia transportan las placas.
En el aparato 80 de transporte, las cintas transportadoras, los rodillos transportadores y las piezas que cambian de dirección están soportadas por piezas de soporte según sea necesario. El aparato 80 de transporte también puede incluir piezas limitadoras de posición tales como rodillos limitadores para guiar las placas que se transportan.
Como se ejemplifica en la figura 1, además del aparato 85 de transporte de producto conforme (y el clasificador automático 86 y el aparato 87 de transporte de producto defectuoso según sea necesario), el aparato 80 de transporte incluye un aparato 81 de transporte de preprensado, un aparato 82 de transporte de posprensado, un aparato 83 de transporte de preinspección y un aparato 84 de transporte de posinspección. Además, cada aparato incluye un aparato de transporte necesario para realizar una operación para la etapa correspondiente.
<APARATO DE INSPECCIÓN>
La figura 3 es una vista en perspectiva del aparato 10 de inspección y la figura 4 es una vista lateral del aparato 10 de inspección y del aparato 50 de biselado. Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, el aparato 10 de inspección incluye un generador 11 de imágenes, un iluminador 16 y un controlador 19 de inspección (véanse las figuras 2 y 5). El generador 11 de imágenes y el iluminador 16 están soportados, por ejemplo, por una pieza 18 de soporte dispuesta por encima del generador 11 de imágenes y el iluminador 16.
El generador 11 de imágenes toma y genera (captura) una imagen de una superficie superior de la placa estampada B3 que es un objeto de inspección en forma de placa. El generador 11 de imágenes es, por ejemplo, un módulo de cámara que incluye un dispositivo de obtención de imágenes semiconductor, tal como un sensor CMOS o un sensor CCD. Aquí, una operación de obtención de imágenes indica un proceso hasta la lectura de cargas generadas según la luz capturada (en este ejemplo, la luz reflejada de la placa estampada B3) recibida por los píxeles. CMOS significa "sensor de imagen semiconductor complementario de óxido metálico". CCD significa "dispositivo de carga acoplada".
El iluminador 16 ilumina la superficie de la placa estampada B3 cuando el generador 11 de imágenes captura una imagen de la superficie de la placa estampada B3.
Aquí, cuando se usa una cámara CCD como un generador 11 de imágenes pequeño típico, la parte media de la imagen capturada tiende a volverse brillante. Por esta razón, es preferible iluminar la parte exterior de la placa estampada B3 que se va a capturar de modo que se compense esta tendencia y la imagen capturada tenga un brillo uniforme. Para ello, el iluminador 16 está configurado como se describe a continuación.
Como se ilustra en la figura 4, el iluminador 16 incluye un par de lámparas iluminadoras 161 y 162 que están dispuestas para colocarse por encima de dos lados enfrentados de la placa estampada B3. Cada una de las lámparas iluminadoras 161 y 162 es, por ejemplo, una lámpara fluorescente, un diodo emisor de luz (LED), una lámpara de tungsteno, una lámpara halógena y una lámpara de xenón. Como se ilustra en la figura 3, las lámparas iluminadoras 161 y 162 se extienden en una dirección que es sustancialmente paralela a una dirección de transporte de la placa estampada B3 indicada por una flecha delineada.
Además, se proporcionan placas reflectantes (163a y 163b, 164a y 164b) en los lados interiores (es decir, lados más cercanos al centro en la dirección de la anchura) o en los lados interiores y los lados exteriores (lados de borde) del par de lámparas iluminadoras 161 y 162.
Las placas reflectantes 163a y 164a, que están dispuestas en los lados interiores de las lámparas iluminadoras 161 y 162 en la dirección de la anchura ortogonal a la dirección de transporte de la placa estampada B3, se extienden de manera sustancialmente vertical hacia abajo y están dispuestas de manera sustancialmente vertical por encima de los dos lados enfrentados de la placa estampada B3. Las placas reflectantes 163a y 164a hacen posible evitar que la luz emitida por las lámparas iluminadoras 161 y 162 entre directamente en un lado de inspección (superficie) de la placa estampada B3 que es un objeto de inspección en forma de placa.
Disponer las lámparas iluminadoras 161 y 162 y las placas reflectantes 163a y 164a como se ha descrito anteriormente permite que el generador 11 de imágenes capture una imagen de la placa estampada B3 con brillo uniforme independientemente de la característica de una cámara CCD usada como el generador 11 de imágenes.
Cuando una placa se ilumina uniformemente mediante luz emitida por un iluminador con una alta intensidad predeterminada y reflejada por un reflector, y una imagen de la placa es capturada por una cámara (el generador 11 de imágenes) dispuesta directamente por encima de la placa, la imagen capturada tiene un brillo uniforme y no se forman sombras en la imagen. Esto, a su vez, elimina la necesidad de procesar la imagen para reducir la influencia de una sombra en la imagen y permite mejorar la precisión de la inspección.
También, cuando la placa estampada B3 se ilumina con luz uniforme de alta intensidad, la luz ilumina uniformemente finas irregularidades en la superficie de la placa estampada B3. Como resultado, las pequeñas irregularidades se vuelven indetectables y solo se vuelven detectables los defectos mayores o iguales a un umbral predeterminado. Por 10 tanto, se puede mejorar la precisión de la inspección. Además, la profundidad y el tamaño de las irregularidades finas que se harán indetectables mediante la iluminación con luz se pueden ajustar ajustando la intensidad de la luz para iluminar la placa.
Además, preferentemente se proporciona un ajustador 17 de cantidad de luz (unidad de ajuste de la cantidad de luz) para ajustar la intensidad de la luz de las lámparas iluminadoras 161 y 162 de modo que la superficie de una placa se pueda iluminar adecuadamente incluso cuando la intensidad de la iluminación cambia debido al polvo que aumenta cuando se procesa la placa.
Como se ilustra en la figura 2, el controlador 19 de inspección está conectado al generador 11 de imágenes. El controlador 19 de inspección realiza procesamiento de imágenes sobre una imagen original obtenida por el generador 11 de imágenes y realiza un proceso de inspección. El ajustador 17 de cantidad de luz se puede proporcionar en el controlador 19 de inspección, o se puede configurar para que sea ajustable manualmente.
<BLOQUEO DE CONTROL>
La figura 5 es un diagrama de bloques de control que ilustra todo el sistema 1 de procesamiento e inspección, incluido el aparato 10 de inspección. Como se ilustra en la figura 5, el controlador 19 de inspección del aparato 10 de inspección es una parte de un sistema 100 de control (ver figura 2).
El sistema 100 de control para controlar todo el sistema 1 de procesamiento e inspección de la presente invención incluye, además del controlador 19 de inspección, un controlador 101 de sistema y un controlador 300 de aparato de prensado, un controlador 110 de aparato de inspección, un controlador 600 de notificación y un controlador 800 de transporte para controlar los aparatos correspondientes.
El sistema 100 de control es un tipo de ordenador e incluye un procesador (controlador 101 de sistema) tal como una CPU o un ASIC, dispositivos de almacenamiento, tales como RAM, ROM, NVRAM y un HDD, y una unidad de comunicación tal como una interfaz de red. CPU significa "unidad central de procesamiento". ROM significa "memoria de solo lectura". RAM significa "memoria de acceso aleatorio". NVRAM significa "RAM no volátil".
El controlador 19 de inspección del aparato 10 de inspección se describe con referencia a la figura 5. El controlador 19 de inspección (medios de control de inspección) del aparato 10 de inspección incluye un procesador 12 de imágenes, una unidad 13 de determinación, un almacenamiento 14 de resultado de determinación y una unidad 15 de salida.
El procesador 12 de imágenes es, por ejemplo, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) y genera, regenera y actualiza imágenes de inspección. El procesador 12 de imágenes incluye un generador 121 de imágenes originales, un clarificador 122 de patrón, un corrector 123 de posición y un digitalizador 124.
Aquí, se supone que los componentes 121 a 124 del procesador 12 de imágenes se implementan mediante software en un único ASIC. Sin embargo, algunos o todos del generador 121 de imágenes originales, el clarificador 122 de patrón, el corrector 123 de posición y el digitalizador 124 se pueden implementar mediante hardware (por ejemplo, mediante ASIC dedicados).
El clarificador 122 de patrón realiza la denominada "detección de bordes", donde se detecta un límite (borde) entre una parte de patrón y una parte sin patrón en una imagen capturada basándose en la variación de densidad y, por lo tanto, aclara la parte de patrón. Por ejemplo, existe un método en el que una ubicación en la que la densidad cambia mucho se determina como un borde, y existe un método en el que se establece un umbral de densidad y una parte con una densidad mayor que el umbral de densidad se determina como una parte de patrón.
El corrector 123 de posición corrige un error de posición basándose en una parte de patrón aclarada por el clarificador 122 de patrón. Específicamente, el corrector 123 de posición realiza una búsqueda de patrón para buscar en una imagen capturada un patrón característico en una imagen de referencia, y corrige una posición del eje X, una posición del eje Y y/o un ánguloGde la imagen capturada basándose en el patrón característico encontrado en la imagen capturada.
El digitalizador 124 digitaliza un patrón basándose en la densidad de color del patrón. Por ejemplo, cuando un patrón se expresa mediante un color (cuando la placa estampada B3 que se va a inspeccionar incluye dos colores: un color de una parte con patrón y un color de una parte sin patrón), el patrón se puede digitalizar simplemente basándose en la densidad de color sin necesidad de cálculos complejos. Los valores obtenidos por digitalización también se pueden binarizar usando un umbral. Además, cuando, por ejemplo, se imprime un logotipo en una placa además de un patrón, los valores se pueden ternarizar (convertir en valores ternarios) mediante el uso de umbrales.
La unidad 13 de determinación incluye una unidad 131 de determinación de patrón, una unidad 132 de determinación de defecto y un almacenamiento 133 de imágenes maestras. La unidad 13 de determinación examina defectos y/o un patrón en la placa estampada B3 que es un objeto de inspección, y determina si la placa procesada B4 es aceptable.
Aquí, se supone que las unidades 131 y 132 de determinación de la unidad 13 de determinación están implementadas mediante software en un único ASIC. Sin embargo, una o ambas de la unidad 131 de determinación de patrón y la unidad 132 de determinación de defecto se pueden implementar mediante hardware (por ejemplo, mediante ASIC dedicados).
La unidad 131 de determinación de patrón (medios de determinación de patrón) determina si la placa estampada B3 es aceptable basándose en las relaciones de valores obtenidos por el digitalizador 124 o por comparación (extracción de diferencias) con una imagen de referencia (imagen conforme) correspondiente a una placa que es una muestra de un producto conforme.
La unidad 132 de determinación de defecto (medios de determinación de defecto) detecta imperfecciones y manchas en la placa estampada B3 por comparación (extracción de diferencias) con una imagen de referencia usada como criterio de comparación para la inspección y determina si la placa estampada B3 es aceptable.
Un programa de inspección que realiza procesamiento de imágenes y cálculos para procesos de determinación basados en una imagen capturada de la placa estampada B3 se almacena en un dispositivo de almacenamiento del sistema 100 de control. El programa de inspección hace que el controlador 101 del sistema (CPU) realice el proceso de inspección anterior.
El programa de inspección se puede proporcionar como un archivo que se puede instalar o ejecutar almacenado en un medio de almacenamiento legible por ordenador, tal como un CD-ROM o un disco flexible (FD). Además, el programa de inspección se puede almacenar en un medio de almacenamiento legible por ordenador, como un CD-R, un DVD, un disco Blu-ray (marca registrada) o una memoria semiconductora. DVD significa "disco versátil digital". El programa de inspección también se puede instalar a través de una red tal como Internet. Además, la totalidad o una parte del programa de inspección se puede almacenar previamente, por ejemplo, en una ROM de un dispositivo (por ejemplo, el generador 11 de imágenes).
En el almacenamiento 133 de imágenes maestras, se almacena de antemano una imagen de referencia usada para la comparación realizada por la unidad 132 de determinación de defecto. La imagen de referencia se obtiene capturando una imagen de una placa usada como una muestra de un producto conforme y procesando la imagen.
En la figura 5, el almacenamiento 133 de imágenes maestras y el almacenamiento 14 de resultado de determinación se ilustran como componentes separados. Sin embargo, los datos de estos componentes se pueden almacenar en el mismo dispositivo de almacenamiento, tal como una RAM, una ROM, una NVRAM o un HDD.
Los resultados de la determinación de la unidad 13 de determinación se almacenan en el almacenamiento 14 de resultado de determinación para referencia posterior y también se envían a través de la unidad 15 de salida al controlador 600 de notificación y al controlador 300 de aparato de prensado.
Como se ha descrito anteriormente y se indica mediante una línea de puntos en la figura 5, el sistema 100 de control para controlar todo el sistema 1 de procesamiento e inspección de una realización de la presente invención incluye, además del controlador 19 de inspección, el controlador 101 de sistema y los controladores 300, 400, 110, 600 y 800 para controlar los aparatos correspondientes. Además, aunque se omite en la figura 5, el sistema 100 de control también puede incluir un controlador de aparato de biselado.
El controlador 101 de sistema es un controlador principal y controla totalmente las operaciones de procesamiento e inspección realizadas por el sistema 1 de procesamiento e inspección.
El controlador 300 de aparato de prensado controla el aparato 30 de prensado. El controlador 400 de aparato de pintado controla el aparato 40 de pintado. El controlador 110 de aparato de inspección ajusta varias configuraciones del aparato 10 de inspección. El controlador del aparato de biselado (no mostrado) ajusta la anchura de un borde de una placa a biselar y el tipo de biselado (por ejemplo, la forma de un borde biselado).
El controlador 800 de transporte controla el transporte mediante el aparato 80 de transporte.
Específicamente, un controlador 310 de cantidad de prensa del controlador 300 de aparato de prensado ajusta un parámetro de control (cantidad de prensa) del aparato 30 de prensado. El aparato 30 de prensado se puede ajustar basándose en los resultados de la inspección que se devuelven desde el aparato 10 de inspección. El ajuste de la cantidad de prensa se describe en detalle en una segunda realización.
El controlador 600 de notificación ajusta un parámetro de control relacionado con la notificación. El controlador 600 de notificación incluye un almacenamiento 610 de parte defectuosa, un identificador 620 de posición de línea de producto defectuoso y un ajustador 630 de tiempo de notificación.
El controlador 800 de transporte incluye un controlador 810 de transporte de preprensa para controlar el aparato 81 de transporte de preprensa, un controlador 820 de transporte de posprensa para controlar el aparato 82 de transporte de posprensa, un controlador 830 de transporte de preinspección para controlar el aparato 83 de transporte de preinspección, un controlador 840 de transporte posinspección para controlar el aparato 84 de transporte de posinspección y un controlador 850 de transporte de producto conforme para controlar el aparato 85 de transporte de producto conforme.
También, cuando el aparato 80 de transporte incluye el clasificador automático 86 como se ilustra en la figura 2, el controlador 800 de transporte también puede incluir un controlador 860 de clasificación automática para controlar la clasificación en el clasificador automático 86 y un controlador 870 de transporte de producto defectuoso para controlar el transporte de un producto defectuoso clasificado automáticamente.
El identificador 620 de posición de línea de producto defectuoso del controlador 600 de notificación está configurado para identificar continuamente la posición en la línea de fabricación de una placa que se determina por la unidad 13 de determinación como un producto defectuoso (producto inaceptable). Por ejemplo, la posición del producto defectuoso se puede identificar basándose en una velocidad de transporte de la línea de fabricación y un tiempo transcurrido proporcionado como información de transporte desde el controlador 840 de transporte posinspección conectado al aparato 84 de transporte posinspección o basándose en el número de placas procesadas B4 en una sección hasta la mesa 70 de clasificación o el clasificador automático 86.
El almacenamiento 610 de parte defectuosa almacena (o registra) información que indica la posición de una parte defectuosa de la placa estampada B3 (la placa procesada B4) determinada como un producto defectuoso por la unidad 13 de determinación en asociación con una posición en la línea de fabricación identificada por el identificador 620 de posición de línea de producto defectuoso.
El ajustador 630 de tiempo de notificación controla el momento en el que la información es reportada por un informador 61 de clasificación manual del aparato 60 de notificación. Los resultados de la determinación de la unidad 13 de determinación son notificados por una unidad 62 de advertencia de producto defectuoso y una unidad 63 de notificación de posición de defecto en el momento ajustado por el ajustador 630 de tiempo de notificación.
Como se ilustra en la figura 13, el informador 61 (informador de clasificación manual) incluye la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso y la unidad 63 de notificación de posición de defecto.
La unidad 62 de advertencia de producto defectuoso llama la atención del trabajador M mediante el uso de una alarma y/o luz antes de que el trabajador M clasifique un producto defectuoso. Por ejemplo, la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso hace sonar una alarma cuando un producto defectuoso se acerca a la mesa 70 de clasificación. Hacer sonar una alarma permite reducir la posibilidad de que un producto defectuoso pase desapercibido en la inspección final realizada por el trabajador M en la mesa 70 de clasificación.
La unidad 63 de notificación de posición de defecto resalta una parte defectuosa detectada por la unidad 13 de determinación, por ejemplo, iluminando la parte defectuosa con luz visible. Iluminar la pieza defectuosa facilita la identificación de la parte defectuosa mediante inspección visual y facilita la determinación de si un producto es aceptable.
La unidad 63 de notificación de posición de defecto es preferentemente un sistema de mapeo de proyección. Un proyector puede estar dispuesto directamente encima o en diagonal encima de una placa. Iluminar una placa desde una posición diagonal sobre la placa requiere cálculos complejos para corregir la distancia relativa. Por lo tanto, es preferible iluminar una placa desde una posición directamente por encima de la placa.
También, para simplificar los cálculos, cuando se ilumina una parte defectuosa de una placa procesada B4, es preferible detener temporalmente la placa procesada B4 en una posición directamente debajo del proyector. También, la unidad 63 de notificación de posición de defecto se puede configurar para notificar una parte defectuosa usando audio.
Además, la unidad 63 de notificación de posición de defecto puede incluir, además de o en lugar de un sistema de mapeo de proyección, una visualización 64 de resultados (unidad de visualización de resultados de inspección).
Proporcionar tanto la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso como la unidad 63 de notificación de posición de defecto hace posible llamar la atención del trabajador M antes de la operación de clasificación haciendo sonar una alarma y permite al trabajador M identificar fácilmente una parte defectuosa durante la operación de clasificación. Por tanto, esta configuración permite advertir dos veces al trabajador M y reducir la posibilidad de pasar por alto un producto defectuoso durante la inspección visual.
Además, se proporciona un aparato 72 de entrada (unidad de entrada) cerca del trabajador M. El trabajador M usa el aparato 72 de entrada para introducir información de decisión cuando el resultado de la inspección visual es diferente de un resultado de inspección notificado.
Una placa conforme B5c, que no ha sido expulsada en la mesa 70 de clasificación del sistema en referencia a un resultado de inspección notificado, es transportada por el aparato 85 de transporte de producto conforme a una etapa aguas abajo donde se realiza una operación de envío.
El aparato 60 de notificación puede incluir, además del informador 61 de clasificación manual para notificar información al trabajador M que realiza una etapa de decisión final, una unidad 65 de advertencia de producto defectuoso de clasificador automático que notifica (o advierte) al clasificador automático 86 del aparato 80 de transporte de que un producto defectuoso va a llegar al clasificador automático 86. La unidad 65 de advertencia de producto defectuoso de clasificador automático tiene una configuración similar a la configuración de la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso.
En las descripciones anteriores, se supone que las placas se clasifican manualmente en productos conformes y productos defectuosos en la mesa 70 de clasificación. En lugar de mediante operaciones manuales del trabajador M en la mesa 70 de clasificación, las placas se pueden clasificar (separar) automáticamente como se ilustra en la figura 2.
Cuando las placas se clasifican automáticamente, el controlador 600 de notificación identifica las posiciones de las placas defectuosas basándose en los resultados de la determinación de la unidad 13 de determinación, y el clasificador automático 86 separa y clasifica las placas en productos conformes y productos defectuosos bajo el control del controlador 860 de clasificación automática. Las placas clasificadas en productos defectuosos por el clasificador automático 86 son expulsadas automáticamente por el aparato 87 de transporte de producto defectuoso como placas defectuosas B5d. De la misma manera que el caso descrito anteriormente, las placas clasificadas en productos conformes son transportadas por el aparato 85 de transporte de producto conforme a una etapa aguas abajo donde se realiza una operación de envío.
Incluso cuando se realiza la clasificación automática, la llegada de productos defectuosos también puede ser notificada al trabajador M por la unidad 65 de advertencia de producto defectuoso de clasificador automático para que el trabajador M pueda confirmar visualmente, en una mesa 74 de verificación (ver figura 2) dispuesta cerca del clasificador automático 86, que los productos defectuosos sean expulsados adecuadamente fuera del sistema por el clasificador automático 86.
En el ejemplo de la figura 1, el sistema es administrado centralmente por el controlador del sistema. Sin embargo, el sistema se puede implementar como un sistema de control distribuido donde los respectivos controladores (por ejemplo, el controlador del aparato de prensado, el controlador del aparato de inspección, el controlador de notificación y el controlador de transporte) controlan de forma independiente los aparatos correspondientes.
<PROCESO DE FABRICACIÓN COMPLETO>
La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de fabricación completo de acuerdo con la presente invención. Aquí, se supone que una placa fabricada en este proceso tiene un patrón de travertino donde se forman una gran cantidad de finas abolladuras en forma de orificios en una superficie que tiene un color blanco o de brillo intenso. También, en la figura 6, se supone que una etapa de biselado es opcional, y la placa estampada B3, que es una placa con un patrón y usada como objeto de inspección, es equivalente a la placa procesada B4 a clasificar. El proceso comienza cuando se completa la formación (preparación) de una placa de yeso.
S101: etapa de corte
La placa formada con un tamaño grande se corta en placas de tamaño predeterminado B1 (ver figura 1) que tienen un tamaño predeterminado.
S102: etapa de procesamiento
Se forma un patrón de hendiduras en la placa de tamaño predeterminado B1, que es un objeto de procesamiento, para formar una placa abollada B2.
S103: etapa de pintado
Se aplica una pintura a la placa abollada B2 estampada para formar un objeto de inspección (placa estampada B3).
S104: etapa de inspección
La placa estampada B3, es decir, un objeto de inspección, es inspeccionada por el aparato 10 de inspección. Los detalles de un método de inspección se describen más adelante con referencia a las figuras 7 a 12.
S105: etapa de determinación de posición de línea de producto defectuoso etapa de control de notificaciónEl identificador 620 de posición de línea de producto defectuoso del controlador 600 de notificación identifica (determina) la posición en la línea de fabricación de la placa estampada B3 que se determina por el aparato 10 de inspección como un producto defectuoso, y controla el momento en el que el aparato 60 de notificación realiza la notificación.
S106: etapa de notificación (advertencia de producto defectuoso)
Se emite una alarma a modo de advertencia cuando la placa determinada como un producto defectuoso se acerca a la mesa 70 de clasificación.
S107: etapa de notificación (notificación de la posición del defecto)
La posición de una parte defectuosa tal como un defecto o una parte cuya densidad (la densidad de un patrón) es mayor o igual a un umbral se indica usando luz visible.
S108: etapa de decisión final
Teniendo en cuenta la información llamativa proporcionada en S106 y S107, el trabajador M inspecciona visualmente la placa procesada B4 y finalmente determina si la placa procesada B4 es aceptable.
S109: etapa de clasificación
El trabajador o el aparato 87 de transporte de producto defectuoso expulsa la placa defectuosa B5d de la línea de fabricación.
La etapa de inspección anterior posibilita la detección automática de defectos tal como imperfecciones y manchas en un rango predeterminado y, por lo tanto, posibilita la reducción de la carga del trabajador en las placas de clasificación. Cuando el trabajador M detecta un defecto en una placa que se pasa por alto en la etapa de inspección, el trabajador M puede decidir expulsar la placa como una placa defectuosa B5d. Además, cuando el trabajador M determina que una placa determinada como un producto defectuoso en la etapa de inspección está dentro de un rango aceptable, el trabajador M no tiene que expulsar la placa y puede tratar la placa como una placa conforme B5c.
El proceso de fabricación se completa mediante las etapas anteriores, y la placa conforme B5c, que no ha sido expulsada en S109, es transportada por el aparato 85 de transporte de producto conforme a una etapa de envío. En paralelo con la notificación, en S110, el controlador 310 de cantidad de prensa del controlador 300 de aparato de prensado puede controlar, basándose en el resultado de la inspección de S104, la etapa de procesamiento (cantidad de prensa) realizada por el aparato 30 de prensado. Los detalles de S110 se describen en detalle en la segunda realización.
<ETAPA DE INSPECCIÓN>
La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra detalles de la etapa de inspección. La figura 7 corresponde a S104 en la figura 6. La etapa de inspección incluye etapas de procesamiento de imágenes (S1-S4), etapas de determinación (S5 y S7) y etapas de almacenamiento de resultado de determinación (S6 y S8).
S1: etapa de obtención de imágenes
El generador 11 de imágenes captura una imagen de una superficie de inspección de la placa estampada B3 que es un objeto de inspección.
S2: etapa de detección de bordes
El clarificador 122 de patrón realiza la detección de bordes en la imagen capturada en la etapa de obtención de imágenes (S1) para aclarar un patrón formado en la superficie de inspección.
S3: etapa de corrección de posición
Basándose en la imagen en la que se realiza la detección de bordes, se detecta la posición de la placa estampada B3 en la trayectoria de transporte. A continuación, basándose en el resultado de detección, el corrector 123 de posición corrige la posición de la placa estampada B3 en la imagen que se va a inspeccionar.
La posición de la placa estampada B3 se puede detectar, por ejemplo, mediante
(i) la detección directa de una esquina de la placa estampada B3 y la determinación de una desalineación con una imagen de referencia basada en la esquina;
(ii) la extracción de dos lados que se cruzan de la placa estampada B3, la detección de un punto de intersección entre los dos lados como una esquina y la determinación de una desalineación con una imagen de referencia basada en la esquina;
(iii) la detección de un patrón característico en la imagen y la determinación de una desalineación con una imagen de referencia basándose en el patrón característico; y
(iv) la determinación de una esquina basándose en una relación posicional entre el patrón característico detectado en el método (iii) y la esquina y la determinación de una desalineación con una imagen de referencia basada en la esquina.
Sin embargo, con el método (i), debido a que se forma un patrón en la placa estampada B3, el patrón se puede confundir con un vértice, y el vértice puede no detectarse directamente. Para detectar con precisión un vértice incluso cuando una imagen capturada está desalineada, son preferibles los métodos (ii) a (iv). También, para reducir el número de elementos a detectar, es preferible el método (iii).
S4: etapa de digitalización (binarización del patrón)
La placa estampada B3 usada como objeto de inspección tiene un patrón de travertino donde se forman una gran cantidad de finas abolladuras en forma de orificios en una superficie con un color blanco o de brillo intenso. Por lo tanto, en la etapa de digitalización S4, el digitalizador 124 puede binarizar la imagen original obtenida en la etapa de obtención de imágenes para generar una imagen con dos niveles de gradación que corresponden a una parte blanca de la superficie de inspección y partes negras que representan las abolladuras en forma de orificios (patrón P). La figura 8 (b) ilustra un ejemplo de una imagen binarizada. La binarización en S4 simplifica la imagen. Esto, a su vez, elimina la necesidad de realizar cálculos complejos para la inspección basados en las proporciones de valores y diferencias de una imagen de referencia y, por lo tanto, permite simplificar el proceso de inspección.
S5: etapa de determinación de patrón
En la etapa de determinación de patrón, basándose en la imagen (figura 8) generada en la etapa de digitalización (binarización del patrón), la unidad 131 de determinación de patrón determina si la proporción de un área ocupada por el patrón p está dentro de un rango predeterminado y por lo tanto determina si la placa estampada B3 es aceptable (producto conforme o producto defectuoso). Específicamente, la unidad 131 de determinación de patrón determina la densidad del patrón. Es decir, la unidad 131 de determinación de patrón mide el área de las partes negras, que corresponden a abolladuras, en la imagen binarizada.
Por ejemplo, las placas estampadas que tienen un patrón de abolladuras en forma de orificios y fabricadas según el método de fabricación de la presente invención son placas de yeso usadas para techos y paredes. Dependiendo del tamaño de una habitación, se fijan varias placas de yeso del mismo tipo al techo y/o a las paredes.
Si la densidad de un patrón, es decir, el área de partes negras, varía dependiendo de las placas de yeso dispuestas una al lado de la otra en un techo o una pared, la apariencia del techo o la pared se vuelve desigual. Para evitar una apariencia desigual, la densidad del patrón en las respectivas placas de yeso dispuestas adyacentes entre sí debe estar dentro de un rango predeterminado.
También, incluso en una placa, la densidad de un patrón puede variar debido a la variación en la presión aplicada. Por esta razón, es más preferible dividir la placa estampada B3, que es un objeto de inspección en forma de placa, en múltiples secciones, para medir la densidad del patrón para cada una de las secciones, y determinar si la densidad del patrón está dentro de un rango predeterminado para cada una de las secciones.
La figura 9 ilustra un caso en el que se inspecciona un patrón para cada sección. En la figura 9, la placa estampada B3 está dividida en cuatro secciones. Por ejemplo, en la figura 9, se establece un rango de referencia para la proporción del área de partes negras (partes de patrón) respecto al área completa (de cada una de las cuatro secciones) en una imagen binarizada. Por ejemplo, se establece un rango de referencia entre un límite superior de 60 000 píxeles y un límite inferior de 20000 píxeles para cada una de las cuatro secciones (secciones (1), (2), (3) y (4)) en la figura 9.
S6: etapa de almacenamiento de resultado de determinación de patrón
En la etapa de almacenamiento de resultado de determinación de patrón, el resultado de determinar la aceptabilidad de la placa estampada B3 en la etapa de determinación de patrón y la información de posición de las partes defectuosas se almacenan en el almacenamiento 14 de resultado de determinación.
S7: etapa de determinación de defecto
En la etapa de determinación de defecto, la unidad 132 de determinación de defecto compara la imagen generada en la etapa de digitalización (S4) con una imagen de referencia usada como un criterio de comparación para la inspección para determinar si existe algún defecto tal como una imperfección o una mancha diferente de los elementos del patrón en la superficie de la placa estampada B3 que se va a inspeccionar. Basándose en el resultado de la determinación, la unidad 132 de determinación de defecto determina si la placa estampada B3 es aceptable.
La figura 10 ilustra ejemplos de defectos detectados mediante la comparación. En un método, una imagen capturada se divide en áreas y una o más de las áreas que incluyen defectos se determinan de manera aproximada. En otro método, se determinan las posiciones exactas de los defectos. Por ejemplo, las posiciones exactas de los defectos se pueden determinar basándose en toda la imagen capturada. En otro método, se eliminan de una imagen capturada partes correspondientes a las partes del patrón de la placa estampada B3, se detecta un vértice de la placa estampada B3 y se determina la posición relativa de un defecto con referencia al vértice.
La etapa de determinación de defectos también se puede realizar para cada una de las secciones (por ejemplo, cuatro secciones) obtenidas dividiendo una imagen capturada.
En la etapa de determinación de defecto, un cambio de una parte negra a una parte blanca no se detecta como un defecto. Por otro lado, se detecta como defecto un cambio de una parte blanca a una parte negra. Es decir, un error alrededor de una parte de patrón no se determina estrictamente como un defecto.
Específicamente, cuando la imagen generada en la etapa de digitalización (S4) se compara con la imagen de referencia correspondiente a un producto conforme en la etapa de determinación de defecto, en la imagen binarizada, no se considera defecto una diferencia en el tamaño de un elemento que tiene una forma similar a una abolladura en forma de orificio y cuyo perímetro se extiende a lo largo del perímetro de la abolladura en forma de orificio. Esto se debe a que los tamaños de los elementos del patrón se vuelven ligeramente diferentes de los de la imagen de referencia dependiendo del ajuste de la cantidad de prensa del aparato 30 de prensado.
Las figuras 11 y 12 ilustran ejemplos de defectos detectados en la etapa de determinación de defecto. Como se ilustra en la figura 10, los defectos ilustrados en las figuras 11 y 12 se detectan comparando una imagen de inspección con una imagen de referencia.
Más específicamente, se determinan las diferencias entre una imagen de inspección (una imagen en la que se digitaliza un patrón) y una imagen maestra (imagen de referencia) (se extraen las diferencias). Como se describe con referencia a la figura 6, el patrón en la presente realización se forma prensando una placa con protuberancias formadas en una matriz del aparato 30 de prensado. El patrón formado se compara con un patrón de referencia para determinar si cada parte del patrón se forma mediante el prensado.
El defecto en la figura 11 tiene una forma que es aparentemente diferente de una parte de patrón y es detectable mediante inspección visual. Por lo tanto, la placa se determina un producto defectuoso también en la etapa de clasificación. Por otro lado, el defecto de la figura 12 tiene una forma que es similar a las formas de las partes del patrón circundante. Por lo tanto, incluso si el aparato 10 de inspección determina que la placa es un producto defectuoso, la placa no es necesariamente expulsada como un producto defectuoso si el trabajador determina en la mesa 70 de clasificación que la placa está dentro de un rango aceptable.
En el ejemplo de la figura 7, la imagen obtenida binarizando la imagen original en S4 se usa como una imagen común en la etapa de determinación de patrón S5 y la etapa de determinación de defecto S7. Como alternativa, se pueden usar diferentes umbrales para binarizar la imagen original para la etapa de determinación de patrón S5 y la etapa de determinación de defecto S7. Es decir, las imágenes obtenidas digitalizando una imagen capturada usando diferentes umbrales se pueden usar para la inspección de patrón y la inspección de defecto.
S8: etapa de almacenamiento de resultado de determinación de defecto
En la etapa de almacenamiento de resultado de determinación de defecto, el resultado de determinar la aceptabilidad de la placa estampada B3 en la etapa de determinación de defecto y la información de posición de las partes defectuosas se almacenan en el almacenamiento 14 de resultado de determinación. Además, después de almacenar la información de posición, es preferible marcar las partes defectuosas de modo que las partes defectuosas se puedan rastrear e identificar en una etapa de decisión final posterior.
Por ejemplo, las partes defectuosas se pueden marcar con marcas físicas o marcas sin contacto. Debido a que incluso una placa estampada B3 determinada mecánicamente como un producto defectuoso se puede determinar como un producto conforme mediante inspección visual, es preferible marcar la placa estampada B3 con una marca sin contacto en lugar de una marca física. Como ejemplo de marcado sin contacto, una parte defectuosa identificada se puede registrar en un ordenador.
También, en las etapas de almacenamiento S6 y S8, además de los datos numéricos de los resultados de la inspección, la imagen capturada completa (imagen original) se almacena preferentemente en un dispositivo de almacenamiento tal como el almacenamiento 14 de resultado de determinación. La información almacenada permite determinar la tendencia de los aparatos en un período prolongado y se puede consultar en caso de que ocurra un problema.
La etapa de inspección se completa como se ha descrito anteriormente (fin). Después de la etapa de inspección, el proceso continúa con la etapa S105 en la figura 6.
Cuando la placa alcanza una posición predeterminada en la línea de fabricación tal como la posición de clasificación o una posición inmediatamente antes de la posición de clasificación, el informador 61 notifica, basándose en los resultados de la inspección de la etapa de inspección anterior, la posición de un defecto en un producto defectuoso y/o una sección del producto defectuoso donde la densidad de un patrón está fuera de un rango predeterminado.
Los resultados de la inspección del aparato de inspección se usan adicionalmente para la clasificación. La configuración anterior hace posible detectar automáticamente defectos tales como imperfecciones y manchas y determinar si la densidad de un patrón está dentro de un rango predeterminado, y por lo tanto hace posible reducir la carga del trabajador M al clasificar la placa estampada B3.
Aquí, se describe un proceso ilustrativo (S106 a S108 en la figura 6) en el que el trabajador M clasifica la placa estampada B3 con referencia a los resultados de la inspección del aparato 10 de inspección.
<DECISIÓN FINAL POR INSPECCIÓN VISUAL>
La figura 13 ilustra un área alrededor de la mesa 70 de clasificación. Cerca de la mesa 70 de clasificación, se proporciona el aparato 60 de notificación que incluye la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso, la unidad 63 de notificación de posición de defecto y la unidad 64 de visualización de resultado de inspección. En el ejemplo de la figura 13, se transporta una placa de derecha a izquierda sobre la mesa donde el trabajador M realiza las operaciones. Sin embargo, los aparatos se pueden disponer como se ilustra en la figura 1 de modo que una placa se transporta de izquierda a derecha vista desde el trabajador M.
El trabajador M determina si la placa procesada B4 transportada a la mesa 70 de clasificación es un producto conforme o un producto defectuoso teniendo en cuenta los resultados de la inspección notificados por el aparato 60 de notificación.
Se proporciona un espejo 71 cerca de la mesa 70 de clasificación. El trabajador M puede usar el espejo 71 para comprobar la parte adicional de la placa procesada B4.
Antes de que el trabajador M determine si la placa procesada B4 es aceptable, la unidad 62 de advertencia de producto defectuoso notifica, con un sonido o una luz, que la placa procesada B4 determinada como un producto defectuoso por el aparato 10 de inspección llega a la mesa 70 de clasificación. La unidad 62 de advertencia de producto defectuoso es, por ejemplo, una sirena o un Patlite (marca registrada).
La unidad 63 de notificación de posición de defecto notifica la posición de un defecto cuando el trabajador M determina manualmente si la placa procesada B4 es aceptable. La unidad 63 de notificación de posición de defecto es, por ejemplo, un proyector.
Por ejemplo, cuando se determina en la etapa de determinación de patrón S5 de la figura 7 que la proporción de un área de patrón en una sección de una superficie de inspección de la placa estampada B3 está fuera del rango predeterminado, la unidad 63 de notificación de posición de defecto ilumina la posición correspondiente en la superficie de la placa procesada B4 como se ilustra en la figura 13 (luz L en la figura 13).
Además, cuando se detecta un defecto (imperfección) en la placa estampada B3 en la etapa de determinación de defecto S7, la unidad 63 de notificación de posición de defecto ilumina una sección que incluye el defecto o la posición del propio defecto en la superficie de inspección de la placa procesada B4. Iluminar la parte defectuosa como se ha descrito anteriormente permite mejorar la eficacia de la clasificación realizada por el trabajador M.
También, se proporciona el aparato 72 de entrada (por ejemplo, un panel táctil) cerca del trabajador M. El trabajador M usa el aparato 72 de entrada para introducir información de decisión cuando el resultado de la inspección visual es diferente de un resultado de inspección notificado.
<CONTROL DE PROCESAMIENTO>
Una realización de la presente invención puede incluir una etapa de control de procesamiento en la que la etapa de procesamiento se controla en función de los resultados de inspección obtenidos en la etapa de inspección. La etapa de control de procesamiento puede incluir, por ejemplo, una etapa (por ejemplo, la etapa S110 en la figura 6) de ajuste de la cantidad de prensa del aparato 30 de prensado por el controlador 310 de cantidad de prensa del controlador 300 de aparato de prensado ilustrado en la figura 5.
En la etapa de control de procesamiento, cuando se detectan defectos consecutivamente en la inspección de la superficie, la información sobre los defectos se devuelve a los aparatos para controlar la etapa de procesamiento. Se pueden proporcionar varias unidades de ajuste para detectar defectos que ocurren consecutivamente y restaurar la máquina a buenas condiciones.
A continuación, se describe un ejemplo de retroalimentación de los resultados de la inspección a la etapa de procesamiento basándose en la suposición de que la superficie de la placa estampada B3 tiene un patrón de travertino donde se forman una gran cantidad de abolladuras finas en forma de orificios en una superficie con un color blanco o color de brillo intenso.
Cuando se realiza el prensado en la etapa de procesamiento, un error en una posición de la prensa o una variación en la cantidad de prensa causada por un problema en el aparato 30 de prensado puede dar como resultado la detección consecutiva de defectos. En tal caso, el problema en el aparato 30 de prensado se soluciona ajustando la presión de prensado en la etapa de procesamiento.
<SEGUNDA REALIZACIÓN (RETROALIMENTACIÓN)>
La figura 14 ilustra un sistema 2 de procesamiento e inspección (aparato de fabricación) de acuerdo con una segunda realización. Como se ilustra en la figura 14, después de formar una placa de yeso y cortarla en placas de tamaño predeterminado B1, las placas de tamaño predeterminado B1 se pueden transportar a través de diferentes trayectorias de transporte, estampar usando diferentes aparatos de prensado y a continuación hacer que converjan.
Más específicamente, en una primera etapa de procesamiento, se forman abolladuras en forma de orificios mediante un primer aparato 30a de prensado en una primera placa de tamaño predeterminado B1 y la primera placa de tamaño predeterminado B1 se pinta para formar una placa estampada B3a; y en una segunda etapa de procesamiento, se forman abolladuras en forma de orificios mediante un segundo aparato 30p de prensado sobre una segunda placa de tamaño predeterminado B1 y la segunda placa de tamaño predeterminado B1 se pinta para formar una placa estampada B3p. A continuación, antes de la etapa de inspección, se transportan alternadamente un número específico de placas estampadas B3a y un número específico de placas estampadas B3p por una misma ruta.
Por ejemplo, una placa B3a estampada mediante una prensa n.° 1 (el primer aparato 30a de prensado y un primer aparato 40a de pintado) y una placa B3p estampada mediante una prensa n.° 2 (el segundo aparato 30p de prensado y un segundo aparato 40p de pintado) se transmiten alternadamente. A continuación, la placa B3a y la placa B3p convergen en una posición antes del aparato 10 de inspección.
La figura 15 es un dibujo usado para describir la formación de abolladuras en forma de orificios (estampado) mediante el aparato 30 de prensado usado en la primera realización y la segunda realización. El aparato 30 de prensado incluye la prensa plana 31 que es una pieza de prensado, la pieza 32 de aplicación de presión y la mesa 33 de soporte (almohadilla).
La prensa plana 31 o la pieza de prensado incluye una superficie de prensado (superficie inferior) que tiene sustancialmente el mismo tamaño que la placa de tamaño predeterminado B1 a prensar. La superficie de prensado incluye múltiples protuberancias 31 p que sobresalen de una superficie 31 r de referencia. La pieza 32 de aplicación de presión prensa la prensa plana 31 hacia abajo usando, por ejemplo, presión hidráulica. La pieza de prensado también puede estar implementada mediante un rodillo que tiene una forma cilindrica.
La mesa 33 de soporte soporta la placa de tamaño predeterminado B1 al menos mientras la prensa plana 31 se prensa hacia abajo. Como resultado de prensar la placa de tamaño predeterminado B1 con la prensa plana 31 y la mesa 33 de soporte, se forma un patrón de hendiduras en la superficie superior (superficie frontal) de la placa de tamaño predeterminado B1.
Antes de ser prensada, la placa de tamaño predeterminado B1 se puede empujar sobre la mesa 33 de soporte mediante una placa de tamaño predeterminado B1 posterior. La placa abollada B2 formada por prensado es sacada de la mesa 33 de soporte sobre el aparato 80 de transporte por la placa de tamaño predeterminado B1 posterior que es empujada por otra placa de tamaño predeterminado B1 después de la placa de tamaño predeterminado B1 posterior.
Como ejemplo de la presente realización, la placa estampada B3 tiene un patrón de travertino en el que se forman un gran número de finas abolladuras en forma de orificios en una superficie con un color blanco o de brillo intenso.
En una realización de la presente invención, la placa de tamaño predeterminado B1 se prensa con una pieza de prensado que tiene protuberancias para formar abolladuras en forma de orificios. Después de que se forme un patrón de abolladuras en forma de orificios, se aplica una pintura con un color blanco o de brillo intenso a la superficie de la placa (placa abollada) B2 en la que se han formado las abolladuras en forma de orificios. Cuando se ven desde la distancia, las partes abolladas u orificios en la placa estampada B3 fabricada como se ha descrito anteriormente parecen tener un color (negro) diferente al del fondo.
Como se ilustra en la figura 15, como la configuración del aparato 30 de prensado, las protuberancias 31p están formadas en la superficie inferior de la prensa plana 31 que es una pieza de prensado plana. Las protuberancias 31 p en la superficie inferior de la prensa plana 31 sobresalen de la superficie 31 r de referencia para formar un patrón de travertino. Se forman abolladuras en forma de orificios en la placa abollada B2 insertando las protuberancias 31p en la placa de tamaño predeterminado B1 que es un objeto de procesamiento.
Como se ilustra en la figura 15, cada una de las protuberancias 31 p formadas en la superficie inferior tiene una forma que se vuelve gradualmente más estrecha hacia el final. Por lo tanto, a medida que aumenta la fuerza de prensado (cantidad de prensa) de la prensa plana 31, las protuberancias 31 p entran más profundamente en la placa de tamaño predeterminado B1 que es un objeto de procesamiento, y los orificios formados en la placa abollada B2 se hacen más grandes.
Por ejemplo, si la prensa plana 31 se prensa superficialmente en la placa de tamaño predeterminado B1 como resultado de una fuerza de prensado débil o un tiempo de prensado corto, el tamaño de los orificios (elementos (abolladuras) del patrón p en la figura 8) se vuelve pequeño y el área total de los orificios en toda la superficie se vuelve pequeña.
Por otro lado, si la prensa plana 31 se prensa profundamente en la placa de tamaño predeterminado B1 a procesar como resultado de una fuerte fuerza de prensado o un tiempo de prensado prolongado, el tamaño de los orificios (elementos del patrón p) se vuelve grande y el área total de los orificios en toda la superficie se vuelve grande. En este caso, un factor tal como una fuerza de prensado o un tiempo de prensado para ajustar el tamaño de los elementos del patrón (o la densidad de un patrón) se denomina "cantidad de prensa".
En la presente realización, se proporciona una etapa de pintado para aplicar una pintura después de una etapa de prensado para formar un patrón. Debido a que una pintura se puede aplicar casi uniformemente a las placas, se supone que la variación en la apariencia de las placas es causada por la variación en la profundidad de los elementos del patrón (abolladuras).
Por lo tanto, la variación en la apariencia de las placas estampadas pintadas B3 a inspeccionar por el aparato 10 de inspección se puede reducir alimentando los resultados de la inspección de vuelta al aparato 30 de prensado para ajustar la cantidad de prensa y reduciendo así la variación en la profundidad de los elementos del patrón en la placa abollada B2.
La figura 16 es un dibujo que ilustra las diferencias entre patrones formados por dos aparatos 30a y 30p de prensado. En la figura 16 (a) y la figura 16 (b), los gráficos superiores indican cambios en el recuento de píxeles (área) de las partes negras medidas en momentos sucesivos. En los gráficos superiores (gráficos de medición), el eje horizontal indica un recuento de mediciones de series de tiempo y el eje vertical indica el recuento de píxeles (área) de las partes negras.
También, en la figura 16 (a) y la figura 16 (b), los gráficos inferiores son histogramas que indican la distribución de recuentos de píxeles (áreas) de partes negras en los gráficos superiores. En los gráficos inferiores (histogramas), el eje horizontal indica un recuento de píxeles (área) de partes negras y el eje vertical indica el número de apariciones.
Como se indica en la figura 16, es posible conocer (visualizar) la profundidad (densidad) de las abolladuras en forma de orificios formadas al prensar calculando el área de un patrón. Es decir, mediante inspección se pueden generar datos que indiquen una relación entre la fuerza de prensado y la densidad del patrón. Esto a su vez hace posible estandarizar la gestión de la prensa (aplicación de presión) de los aparatos 30a y 30p de prensado.
Cuando los aparatos 30a y 30p de prensado forman patrones similares a orificios, los siguientes parámetros influyen en la profundidad de los orificios:
(i) fijación del tiempo de prensado,
(ii) ajuste de la presión (que influye en la profundidad de prensado).
Por ejemplo, incluso si la pieza 32 de aplicación de presión se ajusta a la misma presión, la presión realmente aplicada se desvía de la presión ajustada dependiendo de condiciones tales como por la mañana, por la tarde y los cambios climáticos. Por ejemplo, cuando se prensa superficialmente la prensa plana 31, el patrón se vuelve delgado y el área ocupada por el patrón se vuelve pequeña. Por otro lado, cuando se prensa profundamente la prensa plana 31, el patrón se vuelve grueso y el área ocupada por el patrón se vuelve grande. Por tanto, los parámetros se ajustan teniendo en cuenta la variación en el área de un patrón según el tiempo y el clima.
La profundidad de las abolladuras que forman un patrón también depende de la dureza de la placa de yeso a procesar. La dureza de una placa de yeso está determinada por varios factores, tal como los materiales de yeso, el método de amasado con agua y yeso calcinado y las condiciones de secado. Son necesarios cálculos complejos para ajustar la dureza de una placa de yeso. Por esta razón, las irregularidades del patrón se pueden solucionar más directamente ajustando el aparato 30 de prensado para formar el patrón.
En la etapa (etapa de control de procesamiento) para controlar la etapa de procesamiento, el área del patrón calculada en la etapa de inspección se retroalimenta al aparato 30a/30p de prensado; y en la etapa de procesamiento, la cantidad de prensado o el tiempo de prensado del aparato 30a/30p de prensado se ajusta para reducir la variación en la profundidad de las abolladuras en forma de orificios formadas en las placas abolladas B2.
Debido a que el área de una superficie prensada de la placa abollada B2 es grande (por ejemplo, 455 mm x 910 mm (1,5 pies japoneses x 3 pies japoneses), la presión aplicada puede variar incluso en la misma placa abollada B2. Como se ha descrito anteriormente, en la etapa de inspección, se divide una placa en secciones y se inspecciona el patrón para cada sección. Esto permite corregir irregularidades de un patrón en la misma placa.
Por ejemplo, las irregularidades de un patrón en la misma placa se pueden corregir ajustando las presiones aplicadas a diferentes partes de la placa cambiando la inclinación de la prensa plana 31.
La figura 17 es un dibujo que ilustra los resultados de la inspección obtenidos antes y después de reducir las diferencias entre patrones formados por dos aparatos 30 de prensado. La figura 17 (a) es un gráfico obtenido superponiendo los histogramas para la prensa n.° 1 y la prensa n.° 2 en la figura 16. La figura 17 (b) es un gráfico obtenido superponiendo histogramas para la prensa n.° 1 y la prensa n.° 2 después de reducir las diferencias entre los patrones formados por la prensa n.° 1 y la prensa n.° 2.
Por tanto, en la etapa de inspección, los patrones formados por los dos aparatos 30a y 30p de prensado se inspeccionan calculando las relaciones de áreas de los patrones. En función de los resultados de la inspección, las cantidades de prensa se ajustan de modo que los patrones formados por el primer aparato 30a de prensado y los patrones formados por el segundo aparato 30p de prensado se vuelvan sustancialmente uniformes. Esta configuración hace posible reducir las irregularidades en las densidades de los patrones incluso cuando los productos se fabrican usando diferentes aparatos de prensado en el proceso de fabricación.
<TERCERA REALIZACIÓN>
En las realizaciones primera y segunda descritas anteriormente, una placa estampada que se va a inspeccionar tiene un patrón travertino donde se forman una gran cantidad de abolladuras finas en forma de orificios en una superficie con un color blanco o de brillo intenso. Sin embargo, un objeto de inspección a inspeccionar mediante el método de inspección de la presente invención puede tener un patrón distinto al patrón travertino. Por ejemplo, un objeto de inspección puede tener un patrón de vetas de madera y formarse laminando una placa con una capa decorativa tal como una lámina con un patrón de vetas de madera.
Cuando un producto se fabrica laminando una placa con una capa decorativa, el producto puede resultar defectuoso si la placa y la capa decorativa están desalineadas debido a un problema en una unidad de laminación.
También en la presente realización, una imagen generada en la etapa de digitalización se compara con una imagen de referencia usada como un criterio de comparación para la inspección para determinar si existe algún defecto diferente de los elementos del patrón en la superficie de inspección de una placa estampada que es un objeto de inspección.
En la presente realización, los tamaños de los elementos del patrón básicamente no cambian. En su lugar, dependiendo de cómo una lámina se una a un objeto en forma de placa, es posible que el patrón se coloque incorrectamente. Por consiguiente, el patrón se compara con una imagen de referencia para determinar si el patrón está colocado correctamente.
Por ejemplo, suponiendo que una placa usada en la presente realización tiene un patrón de vetas de madera, en el procesamiento de imágenes, se captura una imagen del patrón de vetas de madera, se establece un umbral para las partes de vetas de color naranja que constituyen el patrón de vetas de madera, y las partes de vetas se separan y se extraen por color (la imagen capturada se binariza o ternariza) para generar una imagen que se comparará con una imagen de referencia.
También en la presente realización, los resultados de la inspección del aparato de inspección se pueden notificar en una etapa posterior y usar para respaldar la clasificación.
También en la presente realización, cuando se detectan defectos consecutivamente en la inspección de la superficie, los resultados de la inspección se pueden retroalimentar para ajustar los aparatos y corregir los defectos (se pueden proporcionar aparatos de ajuste).
Por ejemplo, en la etapa de procesamiento de la presente realización, la posición en un objeto en forma de placa al que se une una lámina de resina se ajusta basándose en los resultados de la inspección de un patrón en la etapa de inspección. Esto a su vez permite restaurar la máquina a su buen estado y reducir las variaciones en la fabricación.
<CUARTA REALIZACIÓN>
En los ejemplos de la primera y segunda realizaciones, una placa estampada o un objeto de inspección tiene un patrón travertino; y en el ejemplo de la tercera realización, un objeto de inspección tiene un patrón de vetas de madera. Sin embargo, un aparato de inspección de la presente invención se puede configurar para inspeccionar un patrón en el que está impresa información.
Por ejemplo, cuando se usan placas de yeso para una tienda, se puede imprimir en las placas de yeso el logotipo de una empresa fabricante o el nombre de una tienda.
En tal caso, una imagen original se puede ternarizar basándose en información de patrón e información de impresión almacenada en una memoria para generar una imagen de inspección que se comparará con una imagen de referencia. Como alternativa, la binarización se puede realizar por separado para un área de imagen que incluye una parte de patrón y una parte de fondo sin patrón y un área de imagen que incluye una parte de impresión y la parte de fondo sin patrón para generar una imagen de inspección.
Otras etapas tales como la etapa de inspección, la etapa de notificación y la etapa de retroalimentación son sustancialmente las mismas que las de las realizaciones anteriores.
Una placa de yeso usada como objeto de inspección en las realizaciones primera, segunda y cuarta de la presente invención se forma, por ejemplo, moldeando un material que se prepara agregando un modificador de fraguado y un mejorador de la adhesión para un papel base de placa a yeso calcinado (CaSÜ4-1/2H2O) y amasar el yeso calcinado con agua. Según sea necesario, se pueden agregar al yeso calcinado fibras de refuerzo, un agregado liviano y aditivos tales como un material refractario, un modificador de fraguado, un agente reductor de agua, burbujas y un modificador del diámetro de las burbujas.
Una placa de yeso usada como objeto de inspección en las realizaciones tercera y cuarta de la presente invención se forma, por ejemplo, cubriendo uno o ambos lados de un material de núcleo hecho de yeso con papel base de placa de yeso y moldeando de ese modo el material de núcleo en una forma de placa.
EXPLICACIÓN DE LOS NÚMEROS DE REFERENCIA
1,2 Sistema de procesamiento e inspección (aparato de fabricación)
10 Aparato de inspección
11 Generador de imágenes (cámara)
12 Procesador de imágenes
121 Generador de imágenes originales
122 Clarificador de patrón
123 Corrector de posición
124 Digitalizador
13 Unidad de determinación
131 Unidad de determinación de patrón
132 Unidad de determinación de defecto
133 Almacenamiento de imágenes maestras
14 Almacenamiento de resultado de determinación
16 Iluminador
161, 162 Lámpara iluminadora
163a, 163b Placa reflectante
19 Controlador de inspección
30 Aparato de prensado (aparato de prensa, aparato de procesamiento)
30a Aparato de prensado (primer aparato de prensado)
30p Aparato de prensado (segundo aparato de prensado)
31 Prensa plana
310 Controlador de cantidad de prensa
40 Aparato de pintura (aparato de procesamiento)
60 Aparato de notificación
61 Informador de clasificación manual
62 Unidad de advertencia de producto defectuoso
63 Unidad de notificación de posición de defecto
600 Controlador de notificación
620 Identificador de posición de línea de producto defectuoso
70 Mesa de clasificación
80 Aparato de transporte
B1 Placa de tamaño predeterminado (objeto de procesamiento)
B2 Placa abollada
B3 Placa estampada (objeto de inspección, placa con un patrón)
B4 Placa procesada (placa con un patrón)
B5c Placa conforme
B5d Placa defectuosa

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un método de inspección para inspeccionar un objeto de inspección en forma de placa con un patrón, comprendiendo el método de inspección:
una etapa de obtención de imágenes (S1) para capturar una imagen original de una superficie de inspección del objeto de inspección;
una etapa de digitalización (S4) para generar una imagen con dos o tres niveles de gradación digitalizando la imagen original de la superficie de inspección capturada mediante la etapa de obtención de imágenes (S1) usando un umbral; y
una etapa de determinación para inspeccionar el objeto de inspección usando la imagen generada mediante la etapa de digitalización (S4), en donde
el patrón del objeto de inspección se compone de abolladuras en forma de orificios formadas en la superficie de inspección con un color blanco o de brillo intenso; y
la etapa de determinación incluye
una etapa de determinación de patrón (S5) para determinar si una proporción de un área ocupada por el patrón compuesto por las abolladuras en forma de orificios respecto al área completa está dentro de un rango predeterminado usando la imagen generada mediante la etapa de digitalización (S4) y determinando de ese modo si el objeto de inspección es aceptable, y
una etapa de determinación de defecto (S7) para comparar la imagen generada mediante la etapa de digitalización (S4) con una imagen de referencia usada como un criterio de comparación para la inspección para determinar si existe un defecto en la superficie de inspección del objeto de inspección y determinar si el objeto de inspección es aceptable y en donde
cuando la imagen generada mediante la etapa de digitalización (S4) se compara con la imagen de referencia en la etapa de determinación de defecto (S7), en la imagen que tiene dos o tres niveles de gradación, no se determina como defecto una diferencia en el tamaño de un elemento que tiene una forma similar a un elemento del patrón y cuyo perímetro se extiende a lo largo de un perímetro del elemento del patrón.
2. El método de inspección de acuerdo con la reivindicación 1, en donde en la etapa de determinación de patrón (S5), la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa se divide en múltiples secciones, la proporción del área ocupada por el patrón se calcula para cada una de las secciones, y se determina para cada una de las secciones si la proporción del área ocupada por el patrón está dentro del rango predeterminado.
3. El método de inspección de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde en la etapa de digitalización (S4), la imagen original de la superficie de inspección capturada mediante la etapa de obtención de imágenes (S1) se binariza para generar la imagen con dos niveles de gradación correspondientes a una parte de la superficie de inspección con el color blanco o de brillo intenso y partes de la superficie de inspección donde se forman las abolladuras en forma de orificios.
4. Un método de inspección y notificación, que comprende:
una etapa de inspección (S104) para inspeccionar un objeto de inspección de acuerdo con el método de inspección de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3;
una etapa de transporte para transportar el objeto de inspección en una línea de fabricación mediante un aparato (85) de transporte;
una etapa de identificación de posición de línea de producto defectuoso para identificar una posición en la línea de fabricación del objeto de inspección que se determina mediante la etapa de inspección (S104) como un producto defectuoso; y
una etapa de notificación (S107) para notificar información basada en la posición identificada en la línea de fabricación.
5. El método de inspección y notificación de acuerdo con la reivindicación 4, en donde
la etapa de notificación (S107) incluye una notificación con un sonido; y
la notificación con el sonido se realiza después de la etapa de inspección (S104) y antes de una etapa en la que un humano inspecciona el objeto de inspección para determinar si el objeto de inspección es aceptable.
6. El método de inspección y notificación de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en donde
la etapa de notificación (S107) incluye una notificación con luz visible; y
la notificación con la luz visible se realiza después de la etapa de inspección (S104) y durante una etapa en la que un humano inspecciona el objeto de inspección para determinar si el objeto de inspección es aceptable.
7. El método de inspección y notificación de acuerdo con la reivindicación 6, en donde
en la etapa de determinación, la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa se divide en múltiples secciones, y se determina para cada una de las secciones si una proporción de un área ocupada por el patrón respecto al área completa está dentro de un rango predeterminado; y
en la notificación con luz visible, se ilumina una posición de cada una de las secciones donde la proporción del área está fuera del rango predeterminado en la superficie del objeto de inspección.
8. El método de inspección y notificación de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, en donde
en la etapa de determinación, la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa se divide en múltiples secciones, y se determina para cada una de las secciones si existe un defecto diferente de los elementos del patrón; y
en la notificación con luz visible, se ilumina una posición de cada una de las secciones que incluye el defecto o una posición del defecto en la superficie del objeto de inspección.
9. Un aparato (10) de inspección para inspeccionar un objeto de inspección en forma de placa con un patrón de abolladuras en forma de orificios, comprendiendo el aparato de inspección:
un generador (11) de imágenes configurado para capturar una imagen de una superficie de inspección del objeto de inspección;
un digitalizador (124) configurado para generar una imagen binarizando o ternarizando la imagen de la superficie de inspección; y
una unidad (13) de determinación configurada para inspeccionar el objeto de inspección usando la imagen generada por el digitalizador (124),
en donde la unidad (13) de determinación incluye
una unidad (131) de determinación de patrón configurada para determinar si una proporción de un área ocupada por el patrón que comprende las abolladuras en forma de orificios respecto al área completa está dentro de un rango predeterminado usando la imagen generada por el digitalizador (124) y determina de ese modo si el objeto de inspección es aceptable, y
una unidad (132) de determinación de defectos configurada para comparar la imagen generada por el digitalizador (124) con una imagen de referencia usada como un criterio de comparación para la inspección para determinar si existe un defecto en la superficie de inspección del objeto de inspección y determinar si el objeto de inspección es aceptable y en donde
cuando se compara la imagen generada por el digitalizador (124) con la imagen de referencia, la unidad (132) de determinación de defecto se configura de modo que, en la imagen que tiene dos o tres niveles de gradación, no se determina como defecto una diferencia en el tamaño de un elemento que tiene una forma similar a un elemento del patrón y cuyo perímetro se extiende a lo largo de un perímetro del elemento del patrón.
10. El aparato (10) de inspección de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el digitalizador (124) está configurado para binarizar la imagen de la superficie de inspección capturada por el generador (11) de imágenes para generar la imagen con dos niveles de gradación correspondientes a una parte de la superficie de inspección con el color blanco o de brillo intenso y partes de la superficie de inspección donde se forman las abolladuras en forma de orificios.
11. El aparato (10) de inspección de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el generador (11) de imágenes incluye un iluminador (16) configurado para iluminar la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa.
12. El aparato (10) de inspección de acuerdo con la reivindicación 11, en donde
el iluminador (16) incluye un par de lámparas iluminadoras (161,162) que están dispuestas para colocarse por encima de dos lados enfrentados del objeto de inspección en forma de placa y extenderse en una dirección que es sustancialmente paralela a una dirección de transporte en la que se transporta el objeto de inspección; y el par de lámparas iluminadoras (161, 162) incluye placas reflectantes (163a y 163b, 164a y 164b) configuradas para evitar que la luz emitida por las lámparas iluminadoras (161, 162) entre directamente en la superficie de inspección del objeto de inspección en forma de placa.
13. El aparato (10) de inspección de acuerdo con la reivindicación 12, en donde
las placas reflectantes (163a y 163b, 164a y 164b) del par de lámparas iluminadoras (161, 162) están dispuestas en los lados interiores de las lámparas iluminadoras (161, 162) en una dirección a lo ancho del objeto de inspección que es ortogonal a la dirección de transporte; y
las placas reflectantes (163a y 163b, 164a y 164b) se extienden sustancialmente de manera vertical hacia abajo desde posiciones cercanas a los lados interiores de las lámparas iluminadoras (161,162), y están dispuestas sustancialmente de manera vertical por encima de los dos lados enfrentados del objeto de inspección en forma de placa.
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