JPH10325810A - ストリーク自動検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高いストリーク検出能力を持ったストリーク自
動検出装置を提供する。 【解決手段】被検査紙を照明する光源部と、照明された
被検査紙表面の幅方向の反射光量を検出する撮像部と、
検出された反射光量を数値化し、その値の演算処理を行
う制御コンピュータを具備し、制御コンピュータは、幅
方向の両端を除く全ての画素を各画素毎に基準とする画
素（以下、基準画素）として、該基準画素と該基準画素
より所定画素数の間隔（以下、間隔値）に位置する比較
画素との反射光量値の差分を計算し、事前に設定された
しきい値と比較してストリーク欠陥を検出するストリー
ク自動検出手段を有することを特徴とするストリーク自
動検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として塗工紙表
面上に発生するストリーク欠陥を自動的に検出すること
のできるストリーク自動検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ストリークは、主として塗工紙表面上に
発生する欠陥であり、紙の流れ方向に筋状に発生し、色
合いは非常に薄く、幅太さは約０．５ｍｍから３ｍｍほ
どまで様々である。ストリークは、発生している部分の
紙表面の状態が他の正常な部分とは異なっているため、
ストリークの発生した紙を使用して印刷した場合、印刷
の効果がストリークの発生している部分と正常な部分と
では異なってしまう。

【０００３】ストリークと同様に、紙面上に発生する他
の欠陥として、黒点、茶点、虫等が挙げられる。しか
し、ストリークとは異なり、これらの欠陥は比較的色合
いが濃い。

【０００４】近年、生産現場の自動化、省力化の気運が
高まるにつれ、紙面上に発生する欠陥を機械的に自動検
出し、欠陥の発生した紙を生産ラインから除去する自動
選別装置が強く切望されるようになってきた。自動選別
装置とは、枚葉紙を搬送する搬送機と、自動的に欠陥を
検出する自動検出装置とからなり、自動検出装置が枚葉
紙上に欠陥を検出した場合、直ちに搬送機側に電気信号
が送られ、搬送機はその欠陥の発生した枚葉紙を正常な
枚葉紙と区別して別の場所に堆積するものである。

【０００５】自動検出装置とは、被検査紙を照明する光
源部と、照明された被検査紙表面の幅方向の反射光量を
検出する撮像部と、検出された反射光量を数値化し、そ
の値の演算処理を行う制御コンピュータから構成され
る。

【０００６】自動検出装置の撮像部は、ＣＣＤラインセ
ンサーカメラを用いるのが一般的である。光源から照射
された光は、ＣＣＤラインセンサーカメラにより各幅方
向位置の反射光量が検出され、紙面上に発生する欠陥は
反射光量の違いとして検出される。この検出信号は制御
コンピュータで演算され、判断される。ＣＣＤラインセ
ンサーカメラ１台でカバーできる幅には限界があるた
め、検査する幅に応じてＣＣＤラインセンサーカメラを
複数台並べて設置される場合がある。

【０００７】自動検出装置の光源としては、高周波点灯
の蛍光灯を用いる場合が多い。これは紙の幅は短くても
２０ｃｍを超え、長い場合は７ｍを超える場合があり、
この幅方向を照明するために長さが必要なためである。
一方、白熱灯を並べて用いる場合もあり、この場合は照
射ムラを軽減するために、その前面に拡散板をもうける
ことが多い。

【０００８】一般に、自動検出装置の欠陥に対する検出
能力を評価する際は、撮像によって得られる、横軸に幅
方向画素位置、縦軸に反射光量値をとった反射光量値曲
線での、シグナル成分の高さ（Ｓ）とノイズ成分高さ
（Ｎ）の比（Ｓ／Ｎ比）を用いて評価する。ここで、シ
グナル成分とは、反射光量値曲線上に現れる欠陥の存在
を表すピークであり、ノイズ成分とは、反射光量値曲線
上に現れる雑音を表している。

【０００９】一般に、ある欠陥を安定して検出するため
の条件として、その欠陥を測定した際に、得られる反射
光量値曲線のＳ／Ｎ比の値が大きいほど好ましい。

【００１０】紙面上に発生する黒点、茶点、虫等、比較
的色合いの濃い欠陥の検出・選別については、現在、多
くの生産現場で自動検出装置と自動選別装置を用いて行
われている。しかしながら、検出・選別の対象がストリ
ークの場合、前述したように、ストリークは黒点、茶
点、虫等とは異なって色合いが非常に薄いために、反射
光量値曲線のＳ／Ｎ比が、安定した検出に必要であるほ
どの大きな値にならず、自動検出するには検出精度の限
界から困難である。したがって、従来、ストリークの検
出・選別作業は、現場作業員の肉眼による検査が主に行
われてきた。

【００１１】ストリークの自動検出を達成するために、
現在までにいくつかの工夫を施した検出装置が開発され
ている。例えば、撮像部で枚葉紙上の幅方向のそれぞれ
の画素位置の反射光量を検出、数値化し、その値を制御
コンピュータにて演算する際に、紙面上の流れ方向に連
続して発生するストリークの特徴を利用して、得られた
数値を流れ方向に積算し、得られる反射光量値曲線のＳ
／Ｎ比を高めるという方法を用いた装置がある。

【００１２】また、撮像部、光源の位置関係を工夫し、
それぞれが紙の被検査位置に対して、正反射角の関係に
なるように撮像部、光源を設置したもので、さらにその
正反射角度が、６０°〜８５°の低角度に設置された検
出装置も存在する。

【００１３】ここで、正反射角の関係とは、図１に示す
ように、枚葉紙１１に対する、撮像部２および光源５に
関する図中の角度θおよび角度θ’が同一であるという
条件をいう。正反射角度とは、そのθ、θ’の角度を表
している。この角度表現法は、ＪＩＳ Ｐ８１４２（１
９９３）にて用いられている角度表現である。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ストリーク自動検出装置では、紙を搬送する搬送機の搬
送面上の凹凸、特に流れ方向に発生する凹凸や、光源か
らの放射光量ムラなどを欠陥として誤認識する場合が多
くあり、正確なストリーク検出を行うのが困難な状況で
ある。よって、搬送機の搬送面の凹凸に起因する画像へ
の影響、光源の放射光量のムラに起因する画像への影響
等を最少限におさえ、そしてストリークに起因する反射
光量値の変化のみを抽出することによって、ストリーク
の正確な検出が可能であるストリーク自動検出装置が切
望されていた。

【００１５】そこで、本発明の目的は、搬送機の搬送面
の凹凸や光源の放射光量ムラなどの画像への影響を最少
限におさえることによって、高いストリーク検出能力を
有する検出装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明者は、かかる課題
を解決すべく鋭意研究を重ねた結果、本発明のストリー
ク自動検出装置を発明するに至った。

【００１７】すなわち、本発明のストリーク自動検出装
置は、被検査紙を照明する光源部と、照明された被検査
紙表面の幅方向の反射光量を検出する撮像部と、検出さ
れた反射光量を数値化し、その値の演算処理を行う制御
コンピュータを具備し、制御コンピュータは、幅方向の
両端の画素を除く全ての画素を各画素毎に基準とする画
素（以下、基準画素）として、該基準画素と該基準画素
より所定画素数の間隔（以下、間隔値）に位置する比較
画素との反射光量値の差分を計算し、事前に設定された
しきい値と比較してストリーク欠陥を検出するストリー
ク自動検出手段を有することを特徴とするものである。

【００１８】また、本発明のストリーク自動検出装置に
おいて、好ましくは、基準画素から比較画素までの画素
数の幅が、１．５〜３．０ｍｍであることを特徴とする
ものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のストリーク自動検
出装置について詳細に説明する。

【００２０】図２は、本発明のストリーク自動検出装置
の概略図である。本発明に用いられる撮像部２とは、Ｃ
ＣＤラインセンサーカメラやセンサーなど、対象物から
の反射光量を検出する機能を有する装置全般である。

【００２１】本発明に用いられる光源５は、高周波にて
点灯した蛍光灯である。これは、ＣＣＤラインセンサー
カメラのスキャンレートが速いことがもとで、得られる
反射光量値データに光の周波が影響を与えてしまうこと
を出来るだけ防ぐ目的がある。光量としてはできる限り
大きいものが望ましい。

【００２２】図３は、本発明のストリーク自動検出装置
を付設した実施の１例を示す自動選別装置の概略図であ
る。

【００２３】枚葉紙１１は、給紙部１２から１枚ずつ、
搬送ベルト１３上に送り出される。送り出された枚葉紙
１１は、搬送ベルト１３上にて搬送され、次に、紙の被
検査位置まで到達する。

【００２４】次に、本発明の実施の形態である制御コン
ピュータの演算処理について説明する。図４は、本発明
のストリーク自動検出装置内でのデータ演算アルゴリズ
ムを表すフローチャートである。ここで、上記図３の自
動選別装置と共に説明する。

【００２５】まず、ＳＴＥＰ１では枚葉紙１１の紙の被
検査位置への進入を光電センサー１４が認知し、ＳＴＥ
Ｐ２では制御コンピュータ４側に紙の進入を示す信号を
おくる。

【００２６】ＳＴＥＰ３では、紙の進入に関する信号を
受け取った制御コンピュータ４が、撮像部２側へ紙進入
を知らせる信号を送信し、それに伴って撮像部２は枚葉
紙１１の撮像を開始する。

【００２７】撮像部２より取り込まれた画像のデータ
は、制御コンピュータ４に送られ、ＳＴＥＰ４にて、事
前に設定された積算回数分、対象とする幅方向の全画素
について流れ方向の積算演算処理が行われる。

【００２８】次に、演算結果をもとに、ＳＴＥＰ５にて
事前に設定された、撮像方向に向かって右端の基準画素
として用いない任意画素数を除く、最も右端の画素（以
下、開始画素）を基準画素とし、その基準画素にて検出
された反射光量値と、事前に設定された間隔値の分だ
け、基準画素から撮像方向に向かって右側に間隔をおい
た位置の比較画素にて検出された反射光量値との間の差
分を計算しＳＴＥＰ６に進む。

【００２９】ただし、その際の差の値が０の場合は、基
準画素を1画素左側に移し、再びＳＴＥＰ５の評価を開
始する。

【００３０】ＳＴＥＰ６にて、差の値が正の値である場
合、次にＳＴＥＰ７で差の値と事前に設定したしきい値
との大小関係を演算し、差の値がしきい値よりも大きい
場合、ＳＴＥＰ８へ進む。

【００３１】一方、差の値がしきい値を超えない場合
は、ＳＴＥＰ１５へ進む。

【００３２】ＳＴＥＰ８では、基準画素の反射光量値と
事前に設定された間隔値の分だけ、基準画素から撮像方
向に向かって左側に間隔をおいた比較画素での反射光量
値との間の差分を計算し、ＳＴＥＰ９へ進む。

【００３３】ＳＴＥＰ９では、得られた差の値の正負を
判定し、得られた差の値が正の場合、ＳＴＥＰ１０へ進
む。

【００３４】また、得られた差の値が負の場合は、ＳＴ
ＥＰ１５へ進む。

【００３５】ＳＴＥＰ１０では、差の値としきい値との
大小を評価する。差の値がしきい値を超えた場合、その
検出の対象である紙は欠陥紙として判断され、検紙装置
から搬送機へ信号が出力される。

【００３６】また、差の値としきい値との大小を評価し
た結果、差の値がしきい値を超えなかった場合はＳＴＥ
Ｐ１５へ進む。

【００３７】ＳＴＥＰ１５では、基準画素を撮像方向に
向かって左側に１画素移動し、再びＳＴＥＰ５からの処
理を開始する。

【００３８】このＳＴＥＰ５からＳＴＥＰ１５までの処
理は、撮像方向に向かって左端の、基準画素として用い
ない任意画素数分を除く、最も左端の画素（以下、終了
画素）まで連続して行う。

【００３９】ＳＴＥＰ６にて、差の値が負の値である場
合、次にＳＴＥＰ１１で差の値と事前に設定したしきい
値との大小関係を演算し、差の値がしきい値よりも小さ
い場合、ＳＴＥＰ１２へ進む。差の値がしきい値を超え
ない場合はＳＴＥＰ１６へ進む。

【００４０】ＳＴＥＰ１２では、基準画素の反射光量値
と事前に設定された間隔値の分だけ、基準画素から撮像
方向に向かって左側に間隔をおいた比較画素での反射光
量値との間の差分を計算し、ＳＴＥＰ１３へ進む。

【００４１】ＳＴＥＰ１３では、得られた差の値の正負
を判定し、得られた差の値が負の場合、ＳＴＥＰ１４へ
進む。また、得られた差の値が正の場合はＳＴＥＰ１６
へ進む。

【００４２】ＳＴＥＰ１４では、差の値としきい値との
大小を評価する。差の値が（−しきい値）よりも小さい
場合、その検出の対象である紙は欠陥紙として判断され
検紙装置から搬送機へ信号が出力される。

【００４３】また、差の値としきい値との大小を評価し
た結果、差の値が（−しきい値）よりも小さい場合はＳ
ＴＥＰ１６へ進む。

【００４４】ＳＴＥＰ１６では、基準画素を撮像方向に
向かって左側に１画素移動し、再びＳＴＥＰ５からの処
理を開始する。

【００４５】このＳＴＥＰ５からＳＴＥＰ１５までの処
理は、撮像方向に向かって左端の、基準画素として用い
ない任意画素数分を除く、最も左端の画素（以下、終了
画素）まで連続して行う。

【００４６】上記演算過程について、図を用いてさらに
詳しく説明する。図５は、本発明のストリーク自動検出
装置による積算処理後の反射光量値曲線の１例を示す図
である。積算処理後に得られた反射光量値曲線は、光源
の放射光量のムラ、搬送機の凹凸などの影響によって、
低周波のノイズ成分が発生することが多い。図中の(a)
は、反射光量曲線上に発生する低周波ノイズの例を示
す。この低周波のノイズ成分の影響によって、次の判
断、つまりある一定反射光量値以下の値を画像曲線が示
した場合、撮像されている紙を欠陥紙として認識すると
いう、いわゆる二値化処理の判断が行えなくなる。した
がって、図中の(b)に示すストリークに起因するシグナ
ルのみをこれらの処理によって抽出し、その紙を欠陥紙
として判断することは困難である。

【００４７】そこで、本発明では、低周波成分のノイズ
を無視し、ストリーク欠陥に起因するシグナルのみを抽
出するために、以下の処理を行った。例として、図６を
用いて説明する。図６は、本発明のストリーク自動検出
装置内でのデータ演算処理法を実例を用いて説明した図
である。図６では、検出に先立ち、間隔値３、しきい値
７を設定し、検出を行った際に得られた反射光量値曲線
の一例を示している。

【００４８】図６において、基準画素の位置がストリー
ク欠陥発生位置と重なった際、撮像方向に向かって３画
素分だけ右側に間隔をおいた比較画素の反射光量値は１
２７である。ここで、まず基準画素の反射光量値である
１１７との差分を計算する。

【００４９】基準画素における反射光量値よりも右側の
比較画素の反射光量値の方が大きい値を示していること
から、次のようにして差分の値が得られる。 （基準画素の反射光量値）−（右側の比較画素の反射光
量値）＝１１７−１２７＝（−１０） 得られた差分の値は、（−しきい値）の値との大小関係
が判定される。ここでは、（−しきい値）の値は−７で
あるから、（差分）＜（−しきい値）である。この条件
が成立し、次の工程へ進む。

【００５０】次に、撮像方向に向かって３画素分だけ左
側に間隔をおいた比較画素の反射光量値１２８と、基準
画素の反射光量値１１７との間の差分を次のようにして
計算する。 （基準画素の反射光量値）−（左側の比較画素の反射光
量値）＝１１７−１２８＝（−１１） 得られた差分の値は、（−しきい値）との大小関係が判
定される。（差分）＜（−しきい値）であることから、
この対象の紙は不良紙と判断される。

【００５１】その結果、図３で示すとおり、不良紙判定
信号を搬送機上のリジェクトゲート１５側へ出力する。
なお、ストリークが存在しないと判定された場合は、外
部への信号出力は行われない。

【００５２】ストリークの発生を検知し出力された信号
を受け取ったリジェクトゲート１５は、光電センサー１
６にて枚葉紙１１先端のエッジが検出されるまで動作せ
ず、枚葉紙１１がリジェクトゲート１５位置へ到達し、
枚葉紙１１先端のエッジが光電センサー１６にて検出さ
れると同時に、リジェクトゲート１５が開く。その結
果、ストリークの発生した枚葉紙１１はリジェクトボッ
クス１７に落ちる。そして、枚葉紙１１後端部のエッジ
を光電センサー１６が検知してから、一定距離、枚葉紙
１１が移動した時点でリジェクトゲート１５は閉じる。

【００５３】また、ストリークの発生していない枚葉紙
１１や、ストリークが発生していながらもそれをストリ
ーク自動検出装置で検知できなかった枚葉紙１１は、そ
のエッジが光電センサー１６にて検出されても、リジェ
クトゲート１５が開かず、正常紙デリバリ１８に送られ
る。

【００５４】

【実施例】以下、本発明のストリーク自動検出装置につ
いて、実施例を挙げて説明する。本発明は、これら実施
例には限定されず、種々変形可能である。

【００５５】実施例１ ストリークを、本発明のストリーク自動検出装置で測定
した。撮像部は、５０００画素のＣＣＤラインセンサー
カメラで、２４ｍｍのレンズを用いた。撮像部は紙面か
ら約１ｍの距離に、紙の横幅１０００ｍｍを全てＣＣＤ
ラインセンサーカメラの視野幅内に含むように設置し
た。これは１画素あたりの横幅が約０．３ｍｍほどに相
当する。光源は、約２ｍの４０Ｗ蛍光灯と高周波点灯装
置を基本構成とした。撮像部および光源との位置関係
は、紙の被検出位置に対して正反射角の関係になるよう
に設置した。また、その正反射角度は７５°とした。

【００５６】利用した枚葉紙サンプルは、ストリークの
発生した坪量７５ｇ/ｍ²の塗工紙１００枚で、ストリー
クは強度が弱く幅太さが１ｍｍのものを用いた。また、
欠陥の発生していない枚葉紙３３枚をストリークの発生
した枚葉紙１００枚のサンプルの中に無作為に混入し
た。測定は、ストリークの発生した枚葉紙１００枚およ
び欠陥の発生していない枚葉紙３３枚を当ストリーク自
動検査装置を用いて検査し、そのうち搬送した全搬送枚
数に対する、良紙を良紙として、不良紙を不良紙として
正しく判断した枚葉紙の枚数の合計の割合を欠陥検出率
として評価した。また測定前に、しきい値、間隔値を、
それぞれ７、５の値に設定した。

【００５７】枚葉紙は、分速１８０ｍの速度でその搬送
を行う平面状搬送機上にて搬送した。枚葉紙の１枚あた
りに、ＣＣＤラインセンサーカメラより検出する各画素
の信号の個数は、幅方向が５０００個、流れ方向が１０
０個の計５０００００個とした。平面状搬送機上には、
紙の被検出位置に、枚葉紙が進入したことを示す信号を
制御コンピュータに送信する、光電センサーを設置し
た。そして、撮像の開始は、その光電センサーの信号を
利用して行った。また、撮像の終了は、計５０００００
個の各画素の信号を検出した時点とした。制御コンピュ
ータ内にて、撮像によってＣＣＤラインセンサーカメラ
より検出された各画素の信号を、反射光量値として数値
化し、紙の流れ方向に１００個分積算した。

【００５８】次に、制御コンピュータ内にて、各幅方向
画素毎に得られた積算値のうち、ＣＣＤラインセンサー
カメラの任意幅方向の基準画素にて検出された反射光量
値と、比較画素にて検出された反射光量値との間の差分
を計算し、事前に設定されたしきい値と比較することに
よってストリーク欠陥を検出し、その判断を幅方向両端
の任意画素数分を除く全ての画素を順に基準画素とみな
して行うことにより、最終的に被検査紙の良／不良を判
断したときの欠陥検出率を評価した。なお、間隔値５で
割り当てられた画素数の幅は幅方向１．３ｍｍの太さと
した。

【００５９】比較例１ 制御コンピュータ内にて、各幅方向画素毎に得られた積
算値のうち、基準画素と、基準画素から事前に設定され
た間隔値の分だけ、両脇に間隔をおいた比較画素との積
算値の差を計算するという操作を行わずに、ストリーク
を測定した。撮像部および光源との位置関係は、紙の被
検出位置に対して正反射角の関係になるように設置し
た。また、その正反射角度は７５°とした。

【００６０】制御コンピュータ内にて、各幅方向画素毎
に得られた積算値のうち、基準画素と、基準画素から事
前に設定された間隔値の分だけ、両脇に間隔をおいた比
較画素との積算値の差を計算するという操作をしない以
外は、実施例１と同一条件とした。

【００６１】上記実施例１および比較例１で得られた評
価曲線から判定した、ストリーク自動検出の安定性につ
いて表１に示す。

【００６２】

【表１】

【００６３】評価結果：実施例１のストリーク自動検出
装置を用いた方が、比較例１のストリーク検出装置を用
いた場合よりも、ストリークを安定して検出することが
確認できた。これらの結果から、実施例１の本発明のス
トリーク自動検出装置がストリークの自動検出に対し有
効であることがわかる。

【００６４】実施例２〜５ 利用した枚葉紙サンプルは、ストリークの発生した坪量
７５ｇ/ｍ²の塗工紙１００枚で、ストリークは様々な幅
をもつものをランダムに用いた。また、欠陥の発生して
いない枚葉紙３３枚をストリークの発生した枚葉紙１０
０枚のサンプルの中に無作為に混入した。測定は、スト
リークの発生した枚葉紙１００枚および欠陥の発生して
いない枚葉紙３３枚を当ストリーク自動検出装置を用い
て検査し、そのうち搬送した全搬送枚数に対する、良紙
を良紙として、不良紙を不良紙として正しく判断した枚
葉紙の枚数の合計の割合を欠陥検出率として評価した。
また測定前に、しきい値７の値に設定し、演算処理にお
ける間隔値で割り当てられる画素数の幅方向の幅を、
１．５、２．０、２．５、３．０ｍｍとした。検出力の
評価は実施例１と同等とした。利用したサンプルのスト
リーク幅、間隔値で割り当てられる画素数の幅方向の幅
が異なる以外は、実施例１と同じ条件とした。

【００６５】

【表２】

【００６６】評価結果：実施例２〜５の間隔値、つまり
間隔値で割り当てられた画素数の幅方向の幅を１．５〜
３．０ｍｍとする場合、ストリーク欠陥の検出が有効で
あることがわかる。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、塗工紙上に主に発生す
るストリーク欠陥の自動検出をより正確かつ安定的に
し、現場におけるストリーク自動選別の作業性を向上さ
せる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】正反射角度の定義図。

【図２】本発明のストリーク自動検出装置の概略図。

【図３】本発明のストリーク自動検出装置を付設した実
施の１例を示す自動選別装置の概略図。

【図４】本発明のストリーク自動検出装置内でのデータ
演算アルゴリズムを表すフローチャート。

【図５】本発明のストリーク自動検出装置による積算処
理後の反射光量値曲線の１例を示す図。

【図６】本発明のストリーク自動検出装置内でのデータ
演算処理法を実例を用いて説明した図。

【符号の説明】

２ 撮像部 ３ レンズ ４ 制御コンピュータ ５ 光源 ６ 装着治具 １１ 枚葉紙 １２ 給紙部 １３ 搬送ベルト １４ 光電センサー １５ リジェクトゲート １６ 光電センサー １７ リジェクトボックス １８ 正常紙デリバリー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査紙を照明する光源部と、照明され
   た被検査紙表面の幅方向の反射光量を検出する撮像部
   と、検出された反射光量を数値化し、その値の演算処理
   を行う制御コンピュータを具備し、制御コンピュータ
   は、幅方向の両端を除く全ての画素を各画素毎に基準と
   する画素（以下、基準画素）として、該基準画素と、該
   基準画素から所定の画素数分（以下、間隔値）離れた位
   置にある比較画素との反射光量値の差分を計算し、事前
   に設定されたしきい値と比較してストリーク欠陥を検出
   するストリーク自動検出手段を有することを特徴とする
   ストリーク自動検出装置。
2. 【請求項２】 基準画素から比較画素までの画素数の幅
   が、１．５〜３．０ｍｍであることを特徴とする請求項
   １記載のストリーク自動検出装置。