ES3042258T3 - Packing machine without dancers - Google Patents
Packing machine without dancersInfo
- Publication number
- ES3042258T3 ES3042258T3 ES20727931T ES20727931T ES3042258T3 ES 3042258 T3 ES3042258 T3 ES 3042258T3 ES 20727931 T ES20727931 T ES 20727931T ES 20727931 T ES20727931 T ES 20727931T ES 3042258 T3 ES3042258 T3 ES 3042258T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- strip
- material strip
- roll
- packaging machine
- packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
- B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
La presente invención se refiere a una máquina de envasado (1) que desenrolla una banda inferior de material (8) desde un rodillo de alimentación (22) y la transporta de forma intermitente a lo largo de la máquina (1), formando opcionalmente cavidades de envasado (6) en la banda inferior (8) en una estación de formación (2). A continuación, se introduce o coloca un producto (16) en dichas cavidades, y posteriormente se sella una banda superior de material (14) sobre la banda inferior (8) en una estación de sellado (15). Tanto la banda inferior como la superior se desenrollan desde rodillos de alimentación (22, 21), y al menos uno de estos rodillos (22, 21) es accionado por un motor. La presente invención también se refiere a un método para la producción de un envase. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Máquina de empaquetado sin bailarín
[0005] La presente invención se refiere a una máquina de empaquetado que desenrolla una tira de material inferior de un rollo de reserva y la transporta de forma intermitente a lo largo de la máquina de empaquetado y, en este caso, se conforman en una estación de conformación, eventualmente, bandejas de empaquetado en la tira de material inferior que luego se carga/llena con un producto a empaquetar, en donde, a continuación, una tira de material superior se sella con la tira de material inferior en una estación de sellado, en donde la tira de material inferior y la tira de material superior se desenrollan en cada caso de un rollo de reserva y al menos un rollo de reserva es accionado por motor. Además, la presente invención se refiere a un procedimiento para fabricar un envase.
[0007] Máquinas de empaquetado de este tipo son conocidas del estado de la técnica, por ejemplo del documento US 3979877 A. En el caso de estas máquinas de empaquetado, una tira de material inferior se desenrolla desde un rollo de reserva y se transporta de forma intermitente a lo largo de la máquina de empaquetado. En una estación de conformación se conforma eventualmente primero una bandeja de empaquetado en la tira de material inferior que, a continuación, se llena con un producto a empaquetar, especialmente con un producto alimenticio, o la tira de material inferior se carga luego con un producto a empaquetar. A continuación, la bandeja de empaquetado se cierra en una estación de sellado con una tira de material superior que se sella a la tira de material inferior. En este caso, la tira de material superior se desenrolla igualmente de un rollo de reserva. Entre el rollo de reserva y la estación de sellado está previsto en este caso un bailarín que debe estar adaptado al paso de avance que realiza la tira de material inferior durante el avance.
[0009] Por ejemplo, el documento WO 2012/116823 da a conocer máquinas de empaquetado en las que una tira de material inferior se desenrolla desde un rollo de reserva y, preferiblemente, se transporta de forma intermitente a lo largo de la máquina de empaquetado. En una estación de conformación se conforma primero una bandeja de empaquetado en la tira de material inferior que, a continuación, se llena con un producto a empaquetar, especialmente con un producto alimenticio. A continuación, la bandeja de empaquetado se cierra en una estación de sellado con una tira de material superior que se sella a la tira de material inferior. En este caso, la tira de material se desenrolla igualmente de un rollo de reserva. Entre el rollo de reserva y la estación de sellado está previsto en este caso un bailarín que debe estar adaptado al paso de avance que realiza la tira de material inferior durante el avance. Para ello, en el pasado, esto requería en cada caso un bailarín diseñado individualmente para cada una de las máquinas de empaquetado, lo que ha demostrado ser muy laborioso. Además, la tensión de la tira de material continuo estaba sujeta a fluctuaciones inherentes, lo que podía resultar desventajoso. El movimiento de desenrollado de los films se generó preferentemente mediante el avance de la máquina de empaquetado y la fuerza de tensión en el film generada por el bailarín.
[0011] El documento WO 2016087169 A1 enseña una realización mejorada con bailarín rotatorio, en donde la tira de material superior se desenrolla de un rollo de reserva y está previsto un bailarín aguas abajo del rollo de reserva, que preferiblemente presenta dos rollos que están previstos en un varillaje que gira alrededor de un eje de rotación impulsado por un accionamiento giratorio y, con ello, almacena una cierta longitud de la tira de material y/o genera una tensión deseada en la tira de material.
[0013] Este estado de la técnica tiene la desventaja de que la respectiva tira de material se gira fuertemente y con ello se daña y/o se descentra. Además, las conexiones de sellado entre la tira de material superior y la tira de material inferior se dañan a menudo durante el transporte posterior, especialmente al comienzo del transporte posterior.
[0015] Por lo tanto, el cometido de la presente invención era proporcionar una máquina de empaquetado y un procedimiento que no presenten las desventajas del estado de la técnica.
[0017] El problema se resuelve con una máquina de empaquetado según la reivindicación 1.
[0019] Las declaraciones realizadas respecto a este objeto de la presente invención se aplican igualmente a los otros objetos de la presente invención y viceversa. Las características dadas a conocer en este objeto de la presente invención pueden ser incorporadas en los otros objetos.
[0021] La presente invención se refiere a una máquina de empaquetado en la que una tira de material inferior, en particular una tira de material plástico, una tira de material de papel y/o cartón y/o una combinación de tira de material de papel y/o cartón y una tira de material plástico, que preferentemente presenta una anchura entre 200 mm y 1 m y más, se desenrolla de un rollo de suministro y se transporta de forma intermitente/cíclica, en cada ciclo con un cierto paso de avance, a lo largo de la máquina de empaquetado. Para ello está previsto un medio de transporte, por ejemplo dos cadenas con una pluralidad de garras, que agarran reversiblemente la tira de material continuo inferior por ambos bordes y la transportan a lo largo de la máquina de empaquetado. En una estación de conformación, eventualmente presente, esta tira de material inferior se calienta primero y mediante una herramienta de embutición profunda se conforman eventualmente bandejas de empaquetado en la tira de material inferior. Por regla general, se conforman simultáneamente varias bandejas de empaquetado, que están dispuestas en un denominado formato y, a continuación, se transportan simultáneamente a lo largo de la máquina de empaquetado. El tamaño del formato, especialmente su longitud en la dirección de transporte de la tira de material continuo, determina la longitud del paso de avance. A continuación, cada una de las bandejas de
empaquetado se llena con un producto de empaquetado, en particular un producto alimenticio tal como, por ejemplo, salchicha, jamón o queso, o la tira de material continuo no embutida de forma profunda se carga con un producto a empaquetar y en una etapa siguiente se sella con una tira de material superior en una estación de sellado, en donde la tira de material superior se sella a la tira de material inferior. El experto entiende que el producto a empaquetar también se pueden llenar/cargar en tiras de material continuo no conformadas. A continuación se separa el envase acabado de esta forma. La tira de material superior se desenrolla igualmente desde un rollo de reserva.
[0023] El número de envases producidos simultáneamente y su longitud o anchura determinan la longitud del avance en un ciclo, siendo bastante común hasta 3 metros.
[0025] De acuerdo con la invención, al menos uno, preferiblemente ambos rollos de reserva son accionados por un motor cuyos parámetros, en particular el número de revoluciones y/o el par motor, pueden ajustarse con ayuda de los parámetros del respectivo rollo de reserva.
[0027] Por ejemplo, se tienen en cuenta el diámetro del núcleo del rollo, el ancho del film, el grosor del film, la longitud del film, el peso original y/o actual del rollo de reserva, el diámetro original y/o actual del rollo de reserva y/o el peso específico del film. Con ayuda de uno o más de estos parámetros del respectivo rollo de reserva, se calcula el par motor o bien la velocidad de rotación requeridos actualmente y se controla/regula el motor de manera correspondiente, en particular para proporcionar la longitud de film requerida para un ciclo/avance. Preferiblemente, el accionamiento motriz es un par de torsión que puede proporcionar un par motor tan alto que en cualquier caso se alcanza el número de revoluciones deseado del rollo de reserva.
[0029] Además, de acuerdo con la invención se ha comprobado ahora que es ventajoso prescindir de un bailarín. Con ello se pueden reducir las masas que deben acelerarse mediante la tira de material continuo, lo que reduce adicionalmente la fuerza de tracción en la tira de material. En la zona de la tira de material superior y/o de la tira de material inferior se puede prescindir de un freno del film, por ejemplo para alinear marcas de impresión, como se da a conocer, por ejemplo, en el documento EP1339609A1. También se puede prescindir de un freno de los rollos, como se da a conocer, por ejemplo, en el documento WO2004077913A2, ya que el propio motor genera también el efecto de frenado, lo que elimina la abrasión habitual e indeseada provocada por un freno de los rollos anterior. Con la máquina de empaquetado según la invención se puede procesar films muy delgados.
[0031] Preferiblemente, la máquina de empaquetado comprende un medio que detecta la velocidad de la tira de material respectiva, en particular la tira de material inferior, preferiblemente se calcula el perfil de velocidad durante un movimiento de paso de avance/avance y/o el perfil de velocidad. Como alternativa o adicionalmente, la velocidad o bien la curva de velocidad se pueden almacenar como datos y/o conjunto de datos en un sistema de control de la máquina de empaquetado. Al controlar/regular el motor de accionamiento del rollo de reserva respectivo, se tienen en cuenta preferiblemente la velocidad o bien el perfil de velocidad.
[0033] Preferiblemente, el motor es un servomotor o un par de torsión. Preferiblemente, el motor presenta un medio, por ejemplo un transmisor incremental, con el que se puede detectar la posición de rotación del árbol de salida del motor. Preferiblemente, el motor es un motor directo, es decir, un motor que está conectado de manera fija rotacionalmente o bien rígida a la torsión con el árbol en el que está apoyado el respectivo rollo de reserva. Alternativamente, se proporciona una conexión rígida, por ejemplo una correa dentada, entre el motor y el árbol en el que está apoyado el rollo de reserva.
[0034] Un par de torsión es un servomotor optimizado para pares motores elevados. Los pares de torsión se construyen habitualmente como motores de corriente continua sin escobillas. Sin embargo, en parte, los motores de reluctancia conmutada se denominan a veces también pares de torsión.
[0036] Los pares de torsión son rotores externos (estator dentro, rotor fuera) o rotores internos (rotor dentro, estator fuera). En el caso de pares de torsión, se prefieren los rotores externos porque proporcionan un mayor par motor para el mismo tamaño constructivo debido a las relaciones representadas más adelante. El elevado par de tracción de los pares de torsión permite altas aceleraciones y conduce a una alta dinámica del sistema. Los pares de torsión tienen una rigidez de accionamiento mayor que las unidades de motor-caja de cambios clásicas y, preferiblemente, no tienen juego. Con ello resultan mejores propiedades de regulación debido a la reducción de perturbaciones y una mayor repetibilidad. En el caso de diámetros de rollos de reserva grandes, se requieren pares motores altos, así como en el caso de diámetros de rollos de reserva pequeños, se requieren altos números de revoluciones para impulsar el rollo de film de acuerdo con la velocidad de avance de la máquina de empaquetado. Ambas cosas pueden lograrse con un servomotor y/o un par de torsión.
[0038] Según una forma de realización preferida de la presente invención, el árbol en el que está dispuesto el rollo de reserva de manera rotacionalmente fija está apoyado en ambos extremos, por ejemplo para minimizar y/o configurar de manera simétrica la deformación/desviación del árbol o bien sus consecuencias disruptivas.
[0040] Según la invención, el accionamiento del medio de transporte y el accionamiento del rollo de reserva están sincronizados al menos temporalmente durante un paso de avance de tal manera que el medio de transporte y la tira de material se mueven al menos sustancialmente a la misma velocidad.
[0041] En el caso de este objeto de la presente invención, el accionamiento del medio de transporte de la tira de material inferior, en particular de las dos cadenas, y el accionamiento del o de los rollos de reserva, en particular mediante un sistema de control, están sincronizados de tal manera que el perfil de velocidad del medio de transporte y el perfil de velocidad de la tira de material cuando la tira de material se extrae del rollo durante un paso de avance son al menos temporalmente idénticos. Con ello resultan solo fuerzas de inercia de la masa bajas en la tira de material. Preferiblemente, las velocidades/perfiles de velocidad son los mismos durante todo el paso de avance.
[0043] Según otra forma de realización preferida, la velocidad de la tira de material al inicio de un paso de avance es mayor que la velocidad del medio de transporte.
[0045] Preferiblemente, se tiene en cuenta un alargamiento/acortamiento del medio de transporte al sincronizar la velocidad de la tira de material y el medio de transporte. Este alargamiento/acortamiento del medio de transporte puede realizarse, por ejemplo, mediante galgas extensométricas o mediante un proceso sin contacto, en particular óptico o electromagnético. Se recurre a la señal de este sensor para controlar el accionamiento del medio de transporte y/o del rollo de reserva.
[0046] Preferiblemente, al sincronizar la velocidad de la tira de material y del medio de transporte, se tienen en cuenta el o los tiempos de reacción de los distintos componentes, por ejemplo, el o los tiempos de reacción del sistema de control, el accionamiento, por ejemplo un accionamiento, en particular un motor de accionamiento y/o de los componentes mecánicos del accionamiento, por ejemplo del medio de transporte. Los tiempos de reacción pueden ser causados, por ejemplo, por retrasos en la transmisión de señales y/o inercia de los componentes y/o deslizamiento. Estos tiempos de reacción se pueden determinar mediante cálculo, por ejemplo, basándose en valores empíricos y/o datos del fabricante y/o cálculo aproximado, y/o en ensayos directamente después de la finalización, el mantenimiento y/o la revisión general de la máquina de empaquetado. Un tiempo de reacción indica preferiblemente la diferencia de tiempo entre el inicio de un comando en una línea del código del sistema de control, que tiene por objeto, por ejemplo de forma causal, iniciar el movimiento de un componente, por ejemplo el rollo de reserva, hasta el inicio del movimiento del propio componente. La consideración de los tiempos de reacción se realiza preferiblemente iniciando los movimientos del rollo de reserva y del medio de transporte en momentos diferentes, con lo que el desfase temporal corresponde preferiblemente al menos a la diferencia entre los tiempos de reacción al inicio del rollo de reserva y del medio de transporte, con lo que el tiempo de reacción del medio de transporte se dimensiona de tal manera que incluye el tiempo hasta el inicio del movimiento de la tira de material en la costura de sellado producida en último lugar. De este modo, los movimientos de la tira de material en la posición de la última costura de sellado creada que une entre sí las tiras de material superior e inferior y el rollo de reserva pueden comenzar, preferiblemente de forma sustancialmente sincrónica.
[0048] Según otra forma de realización preferida, la velocidad de la tira de material superior y/o inferior al final de un paso de avance y/o al comienzo del paso de avance y/o durante todo el paso de avance es menor que la velocidad del medio de transporte que transporta la tira de material inferior, en donde el momento preferido para reducir la velocidad depende, por ejemplo, de las propiedades del material de la tira de material superior y/o inferior; por ejemplo, los films particularmente estirables o contratóles y/o delgados se someten preferiblemente a la reducción de velocidad más bien tarde para minimizar la constricción no deseada en la dirección transversal como resultado del estiramiento longitudinal deseado.
[0050] Por ejemplo, las zonas de las tiras de material superior impresas con una imagen impresa y destinadas a servir como tapa para la bandeja de empaquetado se producen típicamente mínimamente más cortas que la dimensión nominal y, hasta ahora, de acuerdo con el estado de la técnica, por ejemplo el documento WO2004096645A1, inmediatamente antes del sellado, se estiran o bien dilatan por medio de un freno del film de tal manera que cada imagen impresa o bien cada tapa es sustancialmente congruente con la bandeja de empaquetado correspondiente y, en particular, no se produce ni se acumula desplazamiento o solapamiento alguno con las bandejas de empaquetado adyacentes a lo largo de uno o más envases. Preferiblemente, la velocidad de la tira de material, en este caso la tira de material superior, se selecciona entonces para que sea menor que la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior, preferentemente al final de un paso de avance, de modo que, por ejemplo, al final de un paso de avance, la tira de material quede rezagada con respecto al medio de transporte. Esto se puede conseguir, por ejemplo, mediante el accionamiento del rollo de reserva de la tira de material superior que gira algo más lenta con respecto al medio de transporte, con lo que la tira de material, en este caso la tira de material superior, se estira preferentemente de forma elástica y/o plástica esencialmente entre su punto de descarga desde el rollo de reserva y la costura de sellado del paso de avance anterior, hasta que la longitud de la imagen impresa y/o de la zona de la tapa se corresponda esencialmente con la longitud correspondiente de la(s) bandeja(s) de empaquetado o del paso de avance. A continuación, la tira de material superior se puede sellar con la(s) bandeja(s) de empaquetado. Se puede omitir un freno del film adicional.
[0052] Alternativamente, la velocidad de la tira de material superior y/o inferior se selecciona para que sea menor que la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior a lo más tardar al final de un paso de avance, mediante un freno del film que agarra la tira de material y la frena, con lo que se logra el estiramiento objetivo deseado. Se prefiere el estiramiento de la tira de material mediante un freno del film en lugar de estirarla mediante un accionamiento del rollo de reserva cuando la fuerza necesaria para generar el estiramiento objetivo requerido es alta, por ejemplo, cuando la tira de material es bastante rígida y/o gruesa, de modo que se requeriría un accionamiento con un par motor desproporcionadamente alto.
[0053] Preferiblemente, el número de poleas de inversión que están previstas aguas abajo del rollo de reserva es preferiblemente un máximo de dos, de manera particularmente preferida un máximo de uno y lo más preferiblemente ninguno en absoluto.
[0054] Preferiblemente, los accionamientos de la tira de material inferior y de la tira de material superior están unidos funcionalmente entre sí de tal manera que pueden controlarse de tal manera que accionen la respectiva tira de material de manera sincrónica o asincrónica. Por ejemplo, el accionamiento del rollo de la tira de material superior recibe información o informaciones sobre el movimiento de rotación y/o el control del accionamiento de la tira de material inferior y/o viceversa. Estas informaciones pueden incluir la trayectoria de rotación, la velocidad de rotación y/o la aceleración, particularmente durante un ciclo.
[0056] Otro objeto según la invención o preferido de la presente invención es, por lo tanto, una máquina de empaquetado, en la que la tira de material es guiada paralelamente al plano de transporte del medio de transporte, en particular horizontalmente, sin deflexión después de desenrollarse del rollo de reserva.
[0058] Las declaraciones realizadas respecto a este objeto de la presente invención se aplican igualmente a los otros objetos de la presente invención y viceversa. Las características que han sido dadas a conocer en este objeto de la presente invención pueden ser incorporadas en los otros objetos.
[0060] Preferiblemente, el rollo de reserva se proporciona en la máquina de empaquetado y es ajustable en altura durante el funcionamiento de la máquina de empaquetado. De este modo, a pesar de la reducción del diámetro del rollo de reserva, la tira de material se puede guiar paralelamente al plano de transporte del medio de transporte, en particular horizontalmente, sin deflexión después de desenrollarse del rollo de reserva.
[0062] De acuerdo con la invención o preferiblemente, el medio de transporte es accionado entre la estación de sellado y/o la estación de inserción y la estación de sellado y/o en la zona de la estación de sellado y/o aguas abajo de la estación de sellado.
[0064] Las declaraciones realizadas respecto a este objeto de la presente invención se aplican igualmente a los otros objetos de la presente invención y viceversa. Las características que han sido dadas a conocer en este objeto de la presente invención pueden ser incorporadas en los otros objetos.
[0066] Un accionamiento de este tipo en la zona de la estación de sellado reduce el alargamiento/acortamiento del medio de transporte, en particular de la cadena, lo que es relevante para la sincronización de la velocidad del medio de transporte y la velocidad de la tira de material, con lo que se pueden minimizar imprecisiones.
[0068] Según la invención, la máquina de empaquetado presenta al menos un sensor que mide el alargamiento y/o la tensión de la tira y/o la fuerza de la tira de material respectiva, en particular la tira de material superior. La señal de este sensor se utiliza preferiblemente para controlar el accionamiento del medio de transporte de la tira de material inferior y/o del rollo de reserva de la tira de material superior y/o inferior. Por ejemplo, tan pronto como la fuerza de estiramiento en la tira de material respectiva excede un valor determinado y/o el aumento de la fuerza de estiramiento es demasiado grande, se aumenta el número de revoluciones por minuto de la rotación para desenrollar el rollo de reserva de la tira de material superior y/o inferior y/o se reduce la velocidad del medio de transporte con el que se transporta la tira de material inferior a lo largo de la máquina de empaquetado, con lo que se reduce la fuerza de la tira/tensión de la tira en la tira de material superior y/o inferior. Alternativa o adicionalmente, si se requiere el estiramiento de la tira de material superior, por ejemplo, para una colocación exacta de la tira de material superior sobre la tira de material inferior, se puede modificar la rotación del rollo de reserva de la tira de material superior, en particular reducirla, y/o se puede aumentar la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior para lograr un mayor estiramiento en la tira de material superior. Con la señal del sensor se pueden reconocer, y eventualmente compensar, fluctuaciones en la tensión de la tira, que pueden formarse, por ejemplo, por un rollo de reserva deformado y/o un rollo de deflexión y/o por errores de bobinado en el rollo de reserva.
[0069] Preferiblemente, el sensor es un medio que detecta el par motor en el motor de accionamiento que acciona el rollo de reserva de la respectiva tira de material, y/o un rollo de medición que mide, por ejemplo, un valor promedio de la tensión de la tira de la respectiva tira de material y/o la fuerza de la tira en diferentes puntos de medición, preferiblemente resueltos en el espacio, y/o el sensor es un cojinete de medición en al menos uno o más rollos de inversión. Preferiblemente, sin embargo, el sensor es un sensor sin contacto, que se basa, por ejemplo, en la desviación de la tira de material con una corriente de aire y la determinación de las desviaciones locales de la trayectoria, por ejemplo con un sensor óptico, y/o según el principio de medición de presión dinámica.
[0071] La longitud del tramo de la tira de material superior entre el rollo de reserva y el extremo posterior de la costura de sellado del paso de avance anterior, con respecto a la dirección de transporte de las tiras de material, es preferiblemente corta y/o corresponde al menos a la longitud de una bandeja de empaquetado o de un paso de avance, pero de manera particularmente preferida a un múltiplo de la longitud de una bandeja de empaquetado o bien de un paso de avance. También preferiblemente, esta longitud es ajustable.
[0073] El problema se resuelve también mediante un procedimiento para producir un envase con una máquina de empaquetado que desenrolla una tira de material inferior de un rollo de reserva y la transporta de forma intermitente mediante un medio de transporte a lo largo de la máquina de empaquetado y en este caso forma bandejas de empaquetado en la tira de material de base en una estación de conformación, en donde la tira de material inferior se carga/llena luego con un producto
de empaquetado, en donde, a continuación, una tira de material superior se sella con la tira de material inferior en una estación de sellado, en donde la tira de material inferior y la tira de material superior se desenrollan en cada caso de un rollo de reserva y el rollo de reserva es accionado por motor, y el accionamiento del rollo de reserva se sincroniza al menos temporalmente durante un paso de avance de tal manera que el medio de transporte y la tira de material se mueven al menos sustancialmente a la misma velocidad.
[0074] Las declaraciones realizadas respecto a este objeto de la presente invención se aplican igualmente a los otros objetos de la presente invención y viceversa. Las características que han sido dadas a conocer en este objeto de la presente invención pueden ser incorporadas en los otros objetos.
[0075] Preferiblemente, al comienzo de un paso de avance, el desenrollado de la tira de material superior y/o inferior se adelanta a la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior. Con ello, De esta manera, al menos se puede reducir una fuerza incrementada en la respectiva tira de material condicionada por la inercia de masa de la respectiva tira de material.
[0076] Preferiblemente, al final de un paso de avance, el desenrollado de la tira de material superior y/o inferior se adelanta a la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior. Con ello se puede crear un estiramiento en la tira de material respectiva, en particular en la tira de material superior, para, por ejemplo, posicionar correctamente la tira de material superior sobre la tira de material inferior antes del sellado.
[0077] Preferiblemente, la velocidad de la tira de material, preferiblemente de la tira de material superior y/o inferior y/o del medio de transporte de la tira de material inferior, se regula por medio de un sensor que detecta el alargamiento y/o la tensión de la tira y/o la fuerza de la tira de la respectiva tira de material.
[0078] En lo que sigue se explican las invenciones con ayuda de las Figuras 1 a 4. Estas explicaciones son meramente ilustrativas y no limitan la idea general de la invención. Las explicaciones se aplican de igual manera a todos los objetos de la presente invención.
[0079] En lo que sigue se explica la invención con ayuda de las Figuras 1 a 9. Estas explicaciones son meramente ilustrativas y no limitan la idea general de la invención. Las explicaciones se aplican de igual manera a todos los objetos de la presente invención.
[0080] La Figura 1 muestra la máquina de empaquetado según la invención.
[0081] Las Figuras 2 - 4 muestran respectivamente una forma de realización de un desenrollado de la tira del material superior sin bailarín.
[0082] Las Figuras 5 - 6 muestran respectivamente una forma de realización de un desenrollado de la tira de material superior sin bailarín.
[0083] La Figura 7 muestra la curva de fuerza-tiempo en una tira de material durante un paso de avance.
[0084] Las Figuras 8 y 9 muestran respectivamente una forma de realización de un desenrollado de la tira del material inferior sin bailarín.
[0085] La Figura 1 muestra la máquina de empaquetado 1 según la invención, que presenta una estación de embutición profunda 2, una estación de llenado 7 y una estación de sellado 15. Una tira de material inferior 8, en este caso una tira de plástico 8, se extrae de un rollo de reserva 22 y se transporta en ciclos a lo largo de la máquina de empaquetado según la invención de derecha a izquierda. En el caso de un ciclo, la tira de material inferior 8 se continúa transportando una longitud de formato/longitud de avance. Para ello, la máquina de empaquetado presenta dos medios de transporte (no representados aquí), en el presente caso dos cadenas sin fin cada una, que están dispuestas a la derecha y a la izquierda de la tira de material inferior 8. Tanto al principio como al final de la máquina de empaquetado está prevista para cada una de las cadenas al menos una rueda dentada, alrededor de la cual se desvía la cadena respectiva. Al menos una de estas ruedas dentadas está accionada. Las ruedas dentadas en la zona de entrada y/o en la zona de salida pueden estar unidas entre sí, preferiblemente mediante un árbol rígido. Cada uno de los medios de transporte presenta una pluralidad de medios de sujeción que se aplican sujetando la tira de material inferior 8 en cada caso en su zona de borde en la zona de entrada 19 y transfieren el movimiento del medio de transporte a la tira de material inferior 8. En la zona de salida de la máquina de empaquetado se suelta de nuevo la unión de sujeción entre el medio de transporte y la tira de material inferior 8. Aguas abajo de la zona de entrada 19 puede estar previsto un medio calefactor 13 que calienta la tira de material 8, en particular cuando ésta está estacionaria. En la estación de embutición profunda 2, que dispone de una herramienta superior 3 y una herramienta inferior 4 que presenta la forma de la bandeja de empaquetado a producir, las bandejas de empaquetado 6 se pueden conformar en la tira de material 8 calentada. La herramienta inferior 4 está dispuesta sobre una mesa elevadora 5, que se puede ajustar verticalmente, como se simboliza mediante la doble flecha. Antes de cada avance del film, la herramienta inferior 4 se desciende y luego se vuelve a elevar. Al continuar su recorrido por la máquina de empaquetado, las bandejas de empaquetado se llenan con el producto de empaquetado 16 en la estación de llenado 7. El experto reconoce que también se puede prescindir de la conformación de bandejas de empaquetado en la tira de material inferior.
[0086] En la siguiente estación de sellado 15, que consiste igualmente en una herramienta superior 12 y una herramienta inferior 11 ajustable verticalmente, una tira de material superior 14 se fija con arrastre de forma a la tira de material inferior 8 mediante sellado. Con ello, el movimiento de la tira de material inferior 8 se transfiere a la tira de material superior 14. En la estación de sellado, la herramienta superior y/o la herramienta inferior también se bajan o bien suben antes y después de cada transporte de tira de material. La tira de material superior 14, en particular una película de plástico, también puede guiarse en medios de transporte o bien transportarse mediante cadenas de transporte, extendiéndose estos medios de transporte solo por delante de la estación de sellado y eventualmente aguas abajo. Por lo demás se aplican las declaraciones realizadas respecto a los medios de transporte del material inferior. La tira de material superior también se puede calentar con un medio de calentamiento y embutir profundamente. Para el sellado como herramienta inferior 11 está previsto, por ejemplo, un bastidor de sellado caldeable que, por cada bandeja de empaquetado, presenta una abertura en la que se sumerge la bandeja de empaquetado durante el sellado, es decir, en el movimiento ascendente de la herramienta de sellado inferior. Para el sellado, las tiras de material superior e inferior se presionan juntas entre las herramientas superior e inferior 12, 11 y se unen bajo la influencia del calor y la presión. Después del sellado, las herramientas 11, 12 se separan una de otra de nuevo en vertical. De acuerdo con la invención, no está previsto bailarín alguno entre el rollo de reserva 21 y la herramienta de sellado. El experto en la materia comprenderá que pueden estar presentes varias tiras de material superior, por ejemplo en un paquete multicapa o en un paquete con varias tiras de material superior. Preferiblemente, no estás previsto entonces bailarín alguno en el transcurso de cada una de las tiras de material superior. El experto en la materia comprenderá, además, que preferentemente no está previsto bailarín alguno en la zona de la tira de material inferior. Antes y/o durante el sellado de la tira de material superior a la tira de material inferior, tiene lugar preferiblemente un intercambio de gases en cada una de las bandejas de empaquetado. Para ello, primero se extrae parcialmente el aire presente en la bandeja de empaquetado y luego se reemplaza por un gas de reemplazo. Para ello se practican en la zona de cada uno de los formatos en la tira de material inferior, en la zona de las cadenas de transporte en la tira de material inferior, unos agujeros a través de los cuales se aspira el aire entre las tiras de material 8, 14 y se insufla a continuación el gas de sustitución. Al continuar su recorrido por la máquina envasadora, los envases terminados se separan individualmente, lo que en el presente caso se realiza con la cortadora transversal 18 y la cortadora longitudinal 17. En el presente caso, la cortadora transversal 18 también se puede elevar o bien descender con un dispositivo elevador 9.
[0088] Según la invención, al menos un rollo de reserva 21,22 es accionado por un motor, en particular un motor de par, y/o la tira de material se desvía tan poco que la longitud del avance requerida respectivamente de la respectiva tira de material se desenrolla del rollo sin que la fuerza de tracción de los dos medios de transporte, de las cadenas de transporte y/o la fuerza de tracción de la tira de material inferior se transfieran significativamente a la tira de material superior y/o al material inferior. Con ello, la tira de material respectiva solo se expone a una tensión comparativamente baja y, de esta forma, no se estira previamente ni arroja arrugas. Con la máquina de empaquetado según la invención o bien con el procedimiento según la invención se pueden procesar también tiras de material comparativamente delgadas. No se necesita freno del film para la tira de material superior para ajustar la posición de las marcas de impresión en la tira de material superior a la posición de las bandejas en la tira de material inferior
[0090] Además, de acuerdo con la invención se ha comprobado ahora que es ventajoso prescindir de un bailarín. Con ello se pueden reducir las masas que deben acelerarse mediante la tira de artículo, lo que reduce adicionalmente la fuerza de tracción en la tira de material. En la zona de la tira de material superior y/o de la tira de material inferior se puede prescindir de un freno del film, por ejemplo para alinear marcas de impresión. También se puede prescindir de un freno del rollo, ya que el propio motor genera también el efecto de frenado, lo que elimina la abrasión habitual e indeseada provocada por un freno del rollo anterior. Con la máquina de empaquetado según la invención se puede procesar films muy delgados.
[0091] Preferiblemente, el accionamiento del medio de transporte de la tira de material inferior, en particular de las dos cadenas, y el accionamiento del o de los rollos de reserva, en particular mediante un sistema de control, están sincronizados de tal manera que el perfil de velocidad del medio de transporte y el perfil de velocidad de la tira de material cuando la tira de material se extrae del rollo durante un paso de avance son al menos temporalmente idénticos. Con ello resultan solo fuerzas condicionadas por la inercia de la masa bajas en la tira de material. Preferiblemente, las velocidades/perfiles de velocidad son las mismas durante todo el paso de avance.
[0093] Debido a la baja fuerza de tracción en la tira de material, particularmente al comienzo del paso de avance, la costura de sellado producida en el último ciclo solo se ve ligeramente sometida a tensión y, por lo tanto, tampoco se daña.
[0095] La Figura 2 muestra una primera forma de realización de un desenrollado de material superior sin bailarín. La tira de material superior 14 está prevista fija rotacionalmente como rollo de reserva 21 sobre el árbol 23 accionado y se desenrolla desde éste y luego se desvía alrededor de un rollo 24 para luego ser introducida en la estación de sellado 15, en la que se une con arrastre de material a la tira de material inferior 8, de modo que las tiras de material 8, 14 se mueven después juntas. El rollo 24 presenta preferiblemente una inercia de masa muy baja y/o un colchón de aire está previsto entre el rollo 24 y la tira de material 14, lo que reduce la fricción entre el rollo y la tira de material. El rollo de reserva 21 es accionado al menos temporalmente de tal manera que la tira de material 14 se desenrolla con el mismo perfil de velocidad que el perfil de velocidad con el que se mueve el medio de transporte a lo largo de la máquina de empaquetado.
[0097] La Figura 3 muestra una forma de realización según la Figura 2, en la que en el presente caso están previstos dos rollos de reserva 21, que en cada caso están accionados. Un rollo de reserva sirve respectivamente como rollo de repuesto, lo
que garantiza que solo se produzca una pérdida muy pequeña de producción cuando se cambia un rollo. Sin embargo, por norma general, las tiras de material 14 de ambos rollos no son guiadas alrededor del rollo 24. Por lo demás, se remite a las declaraciones de la Figura 2.
[0099] La Figura 4 muestra una realización de un desenrollado de tira de material superior en el que no está previsto un rollo de deflexión 24. En el presente caso, la tira de material 14 se introduce directamente en la estación de sellado 15. Para lograr esto, el rollo de tira de material 21 está dispuesto sobre un árbol accionado 23 de altura regulable para garantizar que el ángulo (aquí 0 grados) con el que la tira de material 14 entra en la estación de sellado sea siempre el mismo. La línea discontinua representa un consumo avanzado de la tira de material, en el que el diámetro del rollo se ha reducido de manera correspondiente. El ajuste de la altura del rollo se muestra mediante la flecha doble 25, por lo que durante el desenrollado de la tira de material superior durante la producción solo está previsto un descenso del árbol 23. Únicamente cuando el rollo de reserva se agota, el árbol 23 es elevado a su posición original. El ajuste del árbol 23 se realiza preferiblemente de forma automática, por ejemplo midiendo y/o calculando el diámetro del rollo de reserva y ajustando el árbol 23 de manera correspondiente.
[0101] Las Figuras 5 y 6 muestran en cada caso una forma de realización en la que la tira de material superior 14 está impresa en una cara o, como se muestra aquí, en ambas caras. Para ello, está prevista una impresora 26 que puede imprimir la tira de material continuo superior 14 en una o por ambas caras. De nuevo, los rollos 24 están previstos preferiblemente de forma que presenten una cierta inercia de masa y/o una fricción muy baja entre el rollo de deflexión 24 y la tira de material. En la forma de realización según la Figura 6 está prevista una impresora más complicada, pudiendo ser necesarios dos rollos 24.
[0103] La Figura 7 muestra la curva de fuerza-tiempo en la tira de material inferior o superior a lo largo del tiempo de un paso de avance. Se representan tres ejemplos: un sistema de desenrollado tradicional con bailarín, un sistema de desenrollado mejorado con bailarín, así como el sistema según la invención sin bailarín. En el caso de todas las curvas se puede reconocer que al comienzo del paso de avance, caracterizado con "Arranque", se desarrolla un pico de fuerza, que ya se ha podido reducir considerablemente en el sistema de desenrollado mejorado en comparación con el sistema de desenrollado tradicional con bailarín. En el caso del sistema de desenrollado sin bailarín y con rollos de deflexión 24 preferiblemente optimizados o no presentes, este pico se genera únicamente por la inercia de masa de la tira de material 8, 14. Gracias a la fuerza significativamente reducida en la tira de material 8, 14, se pueden evitar daños en esta tira y se manifiestan considerablemente menos vibraciones en la tira de material. Al mismo tiempo, la costura de sellado de los paquetes ya sellados se reduce considerablemente. Para reducir aún más el pico inicial o incluso eliminarlo por completo, puede ser ventajoso que la tira de material 8, 14 se desplace delante del medio de transporte al inicio de un paso de avance, por ejemplo desenrollando la tira de material antes del inicio del medio de transporte y/o haciendo que la velocidad de desenrollado de la tira de material sea inicialmente mayor que la velocidad del medio de transporte.
[0105] Las Figuras 8 y 9 muestran respectivamente una forma de realización de un desenrollado de la tira del material inferior. En el presente caso, la tira de material inferior 8 se desenrolla de un rollo de reserva, que asimismo está dispuesto sobre un árbol accionado, y es agarrada por las garras de la cadena y transportada aún más. De la cadena, en las Figuras 8 y 9 solo se representa el engranaje tensor de la cadena 27. En el caso de ls forma de realización según la Figura 8, la tira de material 8 todavía es desviada por la rotación de la cadena 27, lo que no es el caso en la forma de realización según la Figura 9. En el caso de la forma de realización según la Figura 9, el árbol 23 en el que está montado el rollo de reserva 22 de la tira de material inferior 8 debe ajustarse en altura, como en el caso del ejemplo según la Figura 4.
[0107] Lista de símbolos de referencia:
[0109] 1 máquina de empaquetado
[0110] 2 estación de conformación, estación de embutición profunda
[0111] 3 herramienta superior de la estación de embutición profunda
[0112] 4 herramienta inferior de la estación de embutición profunda
[0113] 5 mesa elevadora, soporte de una herramienta de la estación de sellado, de embutición profunda y/o del dispositivo de corte
[0114] 6 bandeja de empaquetado
[0115] 7 primera estación de llenado
[0116] 8 tira de material, tira de material inferior, tira de material continuo
[0117] 9 equipo elevador
[0118] 10 accionamiento
[0119] 11 herramienta inferior de la estación de sellado
[0120] 12 herramienta superior de la estación de sellado
[0121] 13 medio de caldeo
[0122] 14 tira de material superior, film de cubierta, tira de material continuo
[0123] 15 estación de sellado
[0124] 16 producto de envasado
[0125] 17 cortadora longitudinal
[0126] 18 cortador transversal
[0127] 19 zona de entrada
[0128] 20 -21 rollo de reserva de la tira de material superior
[0129] 22 rollo de reserva de la tira de material inferior
[0130] 23 árbol/accionamiento giratorio del rollo de reserva 21
[0131] 24 rollo
[0132] 25 ajuste de la altura
[0133] 26 impresora
[0134] 27 medio de transporte, cadena, rotación de la cadena
Claims (8)
1. REIVINDICACIONES
1. Máquina de empaquetado (1) con rollos de reserva (21,22), accionamiento para al menos uno de los rollos de reserva (21.22) , un medio de transporte (27), accionamiento para el medio de transporte (27), una estación de conformación (2) y una estación de sellado (15), en donde una tira de material inferior (8) se desenrolla del rollo de reserva (22) y se transporta intermitentemente a lo largo de la máquina de empaquetado mediante el medio de transporte (27) accionado, y en este caso en una estación de conformación (2), se conforman eventualmente bandejas de empaquetado (6) en la tira de material inferior (8), que luego se cargan/llenan con un producto de empaquetado (16), en donde, a continuación, en la estación de sellado (15), se sella una tira de material superior (14) a la tira de material inferior (8), en donde la tira de material inferior y superior (8, 14) se desenrollan del rollo de reserva (21, 22) y al menos un rollo de reserva (21,22) es accionado por un motor,
caracterizada por queel accionamiento del medio de transporte (27) y el accionamiento del rollo de reserva (21, 22) están sincronizados al menos temporalmente durante un paso de avance de tal manera que el medio de transporte (27) y la tira de material (8, 14) se mueven al menos sustancialmente a la misma velocidad, en donde al comienzo de un paso de avance la tira de material (8, 14) precede al medio de transporte y al final de un paso de avance la tira de material (8, 14) se queda atrás del medio de transporte,
presentando un sensor que mide la elongación y/o la tensión de la tira y/o la fuerza de la tira de material (8, 14).
2. Máquina de empaquetado según la reivindicación 1,caracterizada por queen el caso de la sincronización se tiene en cuenta un alargamiento/acortamiento del medio de transporte.
3. Máquina de empaquetado según una de las reivindicaciones 1 - 2,caracterizada por queen el caso de la sincronización se tiene(n) en cuenta tiempo(s) de reacción de los distintos componentes.
4. Máquina de empaquetado según una de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quedel rollo de reserva, la tira de material (8, 14) se puede guiar paralelamente al plano de transporte del medio de transporte, en particular horizontalmente, sin deflexión después de desenrollarse del rollo de reserva.
5. Máquina de empaquetado según la reivindicación 4,caracterizada por queel rollo de reserva (21,22) está previsto en la máquina de empaquetado y es ajustable en altura durante el funcionamiento de la máquina de empaquetado.
6. Máquina de empaquetado según una de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por queel medio de transporte es accionado entre la estación de sellado y/o la estación de inserción y la estación de sellado y/o en la zona de la estación de sellado y/o aguas abajo de la estación de sellado.
7. Máquina de empaquetado según una de las reivindicaciones 1 - 6,caracterizada por quela señal del sensor se utiliza para controlar el accionamiento del medio de transporte y/o del rollo de reserva.
8. Procedimiento para producir un paquete con una máquina de empaquetado (1) que desenrolla una tira de material inferior (8) de un rollo de reserva (52) y la transporta intermitentemente mediante un medio de transporte (27) a lo largo de la máquina de empaquetado y, en este caso, conforma bandejas de empaquetado (6) en la tira de material inferior (8) en una estación de conformación (2), que luego se cargan/llenan con un producto a empaquetar (16), en el que, a continuación, en una estación de sellado (15), se sella una tira de material superior (14) a la tira de material inferior (8), en el que las tiras de material inferior y superior (8, 14) se desenrollan respectivamente de un rollo de reserva (21, 22), caracterizado por que el rollo de reserva (21 , 22) se desenrolla mediante un motor y el accionamiento del rollo de reserva (21.22) se sincroniza al menos temporalmente durante el paso de avance, de modo que el medio de transporte (27) y la tira de material (8, 14) se mueven al menos sustancialmente a la misma velocidad, en el que al inicio de un paso de avance, el desenrollado de la tira de material (8, 14) adelanta la velocidad del medio de transporte y al final de un paso de avance, el desenrollado de la tira de material (8, 14) va a la zaga de la velocidad del medio de transporte, en el que la velocidad de la tira de material (8, 14) y/o del medio de transporte (27) se controla por medio de un sensor que detecta el alargamiento de la tira y/o la tensión de la tira y/o la fuerza de la tira de material (8, 14).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019206783 | 2019-05-10 | ||
| PCT/EP2020/062899 WO2020229355A1 (de) | 2019-05-10 | 2020-05-08 | Verpackungsmaschine ohne tänzer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES3042258T3 true ES3042258T3 (en) | 2025-11-19 |
Family
ID=70847321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES20727931T Active ES3042258T3 (en) | 2019-05-10 | 2020-05-08 | Packing machine without dancers |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP4582349A2 (es) |
| ES (1) | ES3042258T3 (es) |
| WO (1) | WO2020229355A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021120371A1 (de) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit folientransporteinrichtung sowie verfahren |
| DE102024113820A1 (de) | 2024-05-16 | 2025-11-20 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Folienschlupfüberwachung und Verpackungsmaschine mit Folienschlupfüberwachung |
| DE102024117535A1 (de) * | 2024-06-21 | 2025-12-24 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Positionsgenauer Materialvorschub in Verpackungsmaschine |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3979877A (en) * | 1974-08-01 | 1976-09-14 | Multivac Sepp Haggenmueller Kg | Vacuum packaging machine with web registration means |
| IT1240311B (it) * | 1989-12-29 | 1993-12-07 | Cavanna Spa | Procedimento per controllare l'avanzamento del film di avvolgimento in macchine incartatrici e relativa macchina incartatrice |
| FR2669888B1 (fr) * | 1990-12-03 | 1993-10-22 | Erca Sa | Procede et dispositif de positionnement avant scellage d'une bande de couvercles sur un ensemble de recipients. |
| IT1285733B1 (it) * | 1996-06-06 | 1998-06-18 | Ima Spa | Metodo e dispositivo per l'applicazione, mediante termosaldatura, di un nastro di copertura di materiale termoplastico ad un nastro |
| ES2245706T3 (es) * | 2000-11-24 | 2006-01-16 | Cfs Germany Gmbh | Procedimiento y dispositivo para colocar bandas de pelicula de un dispositivo de embalaje. |
| US20070170297A1 (en) | 2003-03-06 | 2007-07-26 | Dietmar Send | Film dereeler with a disk brake |
| DE10319420A1 (de) | 2003-04-29 | 2004-11-18 | Cfs Germany Gmbh | Deckelfolienreckeinrichtung |
| DE102011012983B4 (de) | 2011-03-03 | 2023-06-22 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Verpackungsmaschine zur Herstellung von Verpackungen aus bedruckten Warenbahnen |
| EP2860119B1 (de) * | 2013-10-09 | 2016-08-31 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tiefziehverpackungsmaschine und Verfahren |
| EP3456640B1 (de) | 2014-12-05 | 2021-08-18 | GEA Food Solutions Germany GmbH | Rotationstänzer für eine verpackungsmaschine |
| WO2016156336A1 (de) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur dosierung von trockeneis in eine verpackungsmulde |
| TR201907236T4 (tr) * | 2015-05-13 | 2019-06-21 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Bir kaldırma cihazına sahip paketleme makinesi. |
-
2020
- 2020-05-08 ES ES20727931T patent/ES3042258T3/es active Active
- 2020-05-08 WO PCT/EP2020/062899 patent/WO2020229355A1/de not_active Ceased
- 2020-05-08 EP EP25178517.6A patent/EP4582349A2/de active Pending
- 2020-05-08 EP EP20727931.6A patent/EP3966111B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4582349A2 (de) | 2025-07-09 |
| EP3966111A1 (de) | 2022-03-16 |
| WO2020229355A1 (de) | 2020-11-19 |
| EP3966111B1 (de) | 2025-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES3042258T3 (en) | Packing machine without dancers | |
| ES3032741T3 (en) | Method for controlling the position of a material web edge | |
| ES2663908T3 (es) | Máquina rebobinadora y procedimiento para la producción de rollos de material en banda | |
| ES2702748T3 (es) | Balancín de rotación para una máquina de envase | |
| ITFI950075A1 (it) | Polmone per l'accumulo di semilavorati,con mezzi di regolazione della velocita' di avanzamento | |
| JP5222318B2 (ja) | 搬送装置 | |
| ES2952278T3 (es) | Unidad de alimentación para alimentar una película de plástico | |
| US11891202B2 (en) | Unwinding a film roll in a packaging machine | |
| ES2881717T3 (es) | Dispositivo presionador con motor | |
| EP4063282B1 (en) | Adjustable packaging machine | |
| ES2949089T3 (es) | Unidad de suministro para suministrar una película de plástico en máquinas empaquetadoras | |
| JP5967863B2 (ja) | 自動包装機の繰出し装置 | |
| BR112021001649B1 (pt) | Dispositivo para desenrolar uma tira e máquina para estampar elementos na forma de folha | |
| JP2025103640A (ja) | 定ピッチ印字システム | |
| JP2009057088A (ja) | 餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置 | |
| ES2755191T3 (es) | Máquina formadora de envases flexibles para envasado horizontal y método de fabricación de los mismos | |
| JP4832012B2 (ja) | 包装機上でのクーポン券折り畳み方法およびユニット | |
| JP2012006642A (ja) | 印字装置を備えた包装機 | |
| JP2002255105A (ja) | 充填包装機 | |
| JP7654229B2 (ja) | 包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法、給袋装置および給袋包装機 | |
| CH682652A5 (it) | Macchina confezionatrice, particolarmente per la formazione di involucri del tipo flow-pack e simili, e relativo procedimento di azionamento. | |
| JPH07285715A (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 | |
| JP2024125641A (ja) | 包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法、給袋装置および給袋包装機 | |
| IT202100004106A1 (it) | Unita’ di stampa per apparecchiatura di confezionamento, apparecchiatura e metodo per la produzione di una confezione sigillata monodose. | |
| IT202300002220U1 (it) | Unita’ di stampa per apparecchiatura di confezionamento e apparecchiatura per la produzione di una confezione sigillata monodose |