FR2477280A1 - Moteur de propulsion d'un vehicule sous-marin - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN MECANISME DE PROPULSION D'UNE ARME PAR HYDRO-IMPULSIONS, CONCU POUR OPERER SOUS L'EAU CONTRE UNE SURFACE OU DES CIBLES SOUS-MARINES. LE MECANISME EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND UN CARTER POUR L'ARME 19; UNE CHAMBRE 11; PLACEE A L'INTERIEUR DU CARTER A PROXIMITE DE SON EXTREMITE ARRIERE; UNE TUYERE DE GENERATION DE JET D'EAU 12 QUI FAIT SAILLIE DE L'ARRIERE DE LA CHAMBRE; ET DES MOYENS 14, 15 POUR ASSURER PERIODIQUEMENT L'ADMISSION D'EAU DE MER DANS LA CHAMBRE ET ENSUITE L'EXPULSION DE L'EAU DE MER PAR L'INTERMEDIAIRE DE LA TUYERE 12 AVEC UNE FORCE SUBSTANTIELLE POUR PRODUIRE UNE POUSSEE SERVANT A LA PROPULSION DE L'ARME. APPLICATION AUX ARMEMENTS ANTI-SOUS-MARINS.

Description

La présente invention concerne des mécanismes de propulsion pour véhicules

sous-marins et elle a trait plus particulièrement à des mécanismes de propulsion conçus pour produire des impulsions successives de poussée par action répétée de remplissage d'une chambre et d'expulsion

de l'eau hors de celle-ci à grande vitesse par l'intermé-

diaire d'une ou plusieurs tuyères.

Par le passé, différentes tentatives ont été faites pour engendrer une poussée de propulsion d'un véhicule à l'aide de générateurs de poussée sous-marine, dont certains fonctionnent suivant les principes des systèmes de propulsion de fusées par réaction dans l'air. Un grand nombre de ces dispositifs sont conçus pour des systèmes hybrides, tels qu'un bateau ou un navire, dans lequel le mécanisme de propulsion d'eau est nécessairement placé à proximité de la surface de l'eau. Certains systèmes font intervenir des vitesses extrêmement élevées dans l'eau ou sur l'eau pour

produire un effet de jet de poussée.

Lors de la conception d'un nouveau type d'arme anti-sous-marins qui soit auto-propulsée et qui soit en particulier destiné'e à la destruction des sous-marins dans de l'eau relativement peu profonde, c'est à dire un domaine qui a par le passé posé des problèmes qui ont empêché une utilisation très efficace des armes anti-sous-marins de types connus, il est nécessaire de faire intervenir un type particulier de système de propulsion sous-marine en vue de faire progresser l'arme à une vitesse moyenne raisonnable tout en permettant de réduire la vitesse à intervalles périodiques pour satisfaire aux conditions imposées par un

système efficace de détection et de poursuite du type sonar.

La présente invention permet de satisfaire à cet impératif.

Les réalisations de types connus qui ont été mentionnées ci-dessus ne permettent pas de remplir cette condition du

fait que les générateurs de poussée de types connus nécessi-

tent soit une coopération avec un véhicule en surface soit

une grande vitesse constante excessive.

La présente invention concerne un système de propulsion par hydroimpuls. ions pour une arme conçue pour opérer sou-s l'eau contre une surface ou contre des cibles sous-marines, ledit système comprenant un carter pour l'arme, une chambre ménagée à l'intérieur du carter à proximité de son extrémité arrière, une tuyère de génération de jet d'eau qui dépasse de l'arrière de la chambre et des moyens pour admettre périodiquement de l'eau de mer dans la chambre et pour l'expulser ensuite par l'intermédiaire de la tuyère et avec une force substantielle pour engendrer une poussée

servant à propulser l'arme.

Suivant un mode particulier de réalisation de

l'invention, il est prévu une chambre, une tuyère communi-

quant avec la chambre et dirigée vers l'arrière du véhicule dans lequel le moteur d'hydro-propulsion est monté de façon à diriger un jet d'eau servant à produire une poussée pour le

véhicule, des conduits d'eau pourvus de mécanismes d'ouver-

ture et de fermeture servant à l'admission périodique d'eau

dans la chambre, et plusieurs générateurs de gaz qui commu-

niquent avec la chambre pour expulser l'eau hors de la chambre par l'intermédiaire de la tuyère. Dans un agencement particulier réalisé conformément à la présente invention, les valves des conduits d'eau comprennent des éléments chargés par ressorts et qui fonctionnent automatiquement, en ouvrant les conduits d'eau, en opposition à un ressort de sollicitation, quand une hydro-impulsion précédente se rapproche de la terminaison et en fermant de façon étanche les conduits d'eau lors de l'amorçage d'un générateur de gaz en vue de la production de l'hydro-impulsion suivante. Dans' un autre agencement conforme à l'invention, les valves sont actionnées par solenoldes et elles fonctionnent suivant une séquence qui est commandée par rapport à l'amorçage des générateurs de gaz afin de permettre au véhicule associé de ralentir jusqu'à une vitesse suffisamment faible 'pour permettre une utilisation efficace de dispositifs de détection acoustique servant à assurer la poursuite d'une

cible placée sous l'eau, telle qu'un sous-marin.

Dans un autre mode de réalisation conforme à

l'invention, la chambre du moteur de propulsion par hydro-

impulsions constitue la même chambre que celle utilisée par

un moteur de fusée précédemment mis à feu pendant l'achemi-

nement sur l'eau du véhicule porteur d'arme jusqu'au voisi-

nage de la cible. Il est prévu un nombre limité de généra-

teurs de gaz de façon à limiter la portée du système de propulsion en relation avec la capacité limite de détection

de cible du dispositif associé.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la

description, donnée à titre d'exemples non-limitatifs, en

référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig. 1 représente schématiquement un agencement particu-, lier réalisé conformément à la présente invention, la fig. 2 est une vue en bout de l'agencement de la fig. 1,

la fig. 3 est une vue en plan et en coupe d'un type parti-

culier d'arme anti-sous-marins à laquelle est incorporé un mode particulier de réalisation de l'invention,

la fig. 4 représente une autre arme anti-sous-marins parti-

culière à laquelle est incorporé un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la fig. 5 est une représentation graphique indiquant le mode initial de fonctionnement d'une arme anti-sous-marins utilisant le système de propulsion de l'invention,

la fig. 6 est une autre représentation graphique montrant le.

profil de vitesse d'une arme anti-sous-marins utilisant la présente invention, et

la fig. 7 est un schéma illustrant de façon générale l'appli-

cation de l'invention à des armes anti-sous-marins.

Les fig. 1 et 2 représentent schématiquement un agencement particulier d'un moteur 10 de génération d'hydro-impulsions qui est agencé conformément à la présente invention. Ce moteur comprend une chambre 11, une tuyère 12, des conduits d'eau 13 et des générateurs de gaz 14. Chacun des conduits d'eau 13 est équipé d'une valve 15 servant à

ouvrir et fermer les conduits. Les valves 15 sont individuel-

lement poussées vers la position de fermeture par des ressorts associés 16. Chaque générateur de gaz 14 est relié à la chambre ll par l'intermédiaire d'un passage 17. Des fils électriques 18 relient les générateurs de gaz 14 à un système de commande associé ( non visible sur la fig. 1) de façon à amorcer les générateurs de gaz successivement et à des intervalles de temps sélectionnés en relation avec le mode de fonctionnement du moteur à hydro-impulsions dans une arme anti-sousmarins. En fonctionnement, après une admission d'eau

dans une arme anti-sous-marins contenant le moteur à hydro-

impulsions 10 ( fig. 7), la chambre 11 se remplit d'eau par l'intermédiaire des conduits d'admission 13. Ensuite,le premier générateur de gaz 14 est amorcé, en produisant dans la chambre 11 une pression substantielle qui oblige les valves 15 à fermer les conduits 13 et à refouler l'eau vers l'arrière de la chambre il par l'intermédiaire de la tuyère de sortie 12 avec une force élevée, en vue d'engendrer une

poussée importante servant à propulser le véhicule associé.

Après combustion du générateur de gaz particulier qui a été - amorcé, la pression engendrée dans la chambre 11 diminue à mesure que l'eau est expulsée par l'intermédiaire de la tuyère de sortie 12. Lorsqu.'on se rapproche de la condition d'équilibre avec la pression d'eau régnant dans les conduits 13, les ressorts 16 provoquent l'ouverture des valves 15 et un mouvement d'avancement du véhicule porteur d'arme, qui est maintenant en ralentissement, sert à remplir à nouveau,

la chambre 11 avec de l'eau. Ensuite, à un instant présélec-

tionné, qui est déterminé par le système de commande associé en fonction de la vitesse du véhicule et d'autres facteurs qui peuvent être en relation avec la vitesse de cible, les paramètres des systèmes de détection et de poursuite sonar, etc., le générateur de gaz suivant 14 est amorcé de. façon à répéter le cycle de fermeture de la valve 15, d'expulsion de l'eau par l'intermédiaire de la tuyère 12 pour produire une poussée servant à nouveau à accélérer le véhicule, etc. La fig. 3 est une vue schématique montrant d'une façon générale un type particulier d'arme anti-sous-marine à laquelle est incorporé le système selon l'invention. Comme

le montre en particulier la fig. 3, l'arme 19 est générale-

ment divisée en quatre sections principales: une section formant transducteur d'avance et émetteur-récepteur 30, une tête de percussion 32, un système de propulsion 34 et un

système de commande directionnelle 36.

La section d'avance 30 comporte un réseau en mosaïque de transducteurs acoustiques 40 qui sont montés dans le nez et qui sont associés à un émetteur-récepteur constituant un système de poursuite à mono-impulsions de grande puissance. L'émetteur, le récepteur et un fusible de contact pour la tête de percussion sont montés dans le bloc

42 en arrière des transducteurs.

Une tête de percussion 32 contient de préféren-

ce de 70 à 115 kilos d'explosif qui remplit pratiquement la chambre de la tête de percussion, en même temps qu'un détonateur protégé 44 qui a été représenté à l'arrière de la tête de percussion. Un tube ( non représenté) est prévu pour permettre le passage du câblage entre le détonateur 44

et le nez en vue d'une liaison avec le fusible de contact.

Le système de propulsion 34 selon l'invention remplit, dans ce mode particulier de réalisation, une double fonction. Son composant principal est constitué par la chambre 46 qui est délimitée par un carter 48. Pour la propulsion par réaction, la chambre 46 contient une ou plusieurs unités de combustion 50 et une pluralité de tuyères d'échappement de gaz 52. Le système de propulsion par réaction sert à entraîner l'arme l1 depuis un poste de lancement à partir d'un navire jusqu'à l'entrée dans l'eau au voisinage de la cible. Les unités de combustion 50 sont complètement consommées au moment o l'arme 19 pénètre dans l'eau. A cet instant, les tuyères d'échappement de gaz 52 sont obturées à l'aide d'une plaque tournante 54 comportant plusieurs trous qui correspondent aux orifices des tuyères à gaz 52. La plaque 54 est déplacée par rotation jusqu'à ce que ces trous ne soient plus alignés avec les orifices de tuyères à l'aide d'un mécanisme à engrenages 56 et d'un moteur électrique 58. En conséquence les tuyères à gaz 52 sont obturées, en laissant comme seul orifice à l'extrémité arrière de la chambre 46 une tuyère 60 de génération de jet d'eau. Pour la propulsion en dessous de l'eau, la chambre 46-peut se remplir d'eau et ensuite un générateur de gaz est amorcé pour refouler l'eau vers l'extérieur par l'intermédiaire de la tuyère 60, en engendrant ainsi une hydro-impulsion de poussée. L'eau de mer pénètre dans la chambre 46 par l'intermédiaire des passages d'entrée 62 et dés valves 64. Les valves sont commandées par des solenoides 66 et par des timoneries associées 68. Plusieurs générateurs de gaz, communiquant avec la chambre 46 par l'intermédiaire de tubes 72, sont répartis circonférentiellement autour de

l'axe longitudinal de l'arme 19 et sont mis à feu successive-

ment afin de produire une série d'hydro-impulsions servant à

propulser l'arme dans l'eau.

Il est également prévu dans la zone située entre la chambre 46 et la tête de percussion 32 plusieurs transducteurs acoustiques 80 montés latéralement et qui sont utilisés pour localiser initialement la cible sous-marine, ainsi qu'une batterie primaire et un processeur de signaux

81 qui sont montés dans le bloc central 82.

La section arrière 36 contient le système de direction du véhicule, comprenant les gouvernails de direction 90, des organes d'actionnement 92 et des systèmes électroniques de commande et associés qui sont montés à

l'intérieur des blocs 94.

On a représenté sur la fig. 4 un autre mode de réalisation de l'invention. L'arme l9a de la fig. 4 est spécifiquement conçue pour être larguée dans l'air à partir d'un hélicoptère ou d'un autre avion ASW et en conséquence elle ne comporte pas le moteur de propulsion par réaction de l'arme de la fig. 3. Cette arme 19A est essentiellement semblable à l'arme 19 de la fig. 3, la différence principale constituant dans l'absence d'un système de- propulsion par réaction dans la chambre 46A. Cette chambre est pourvue d'une seule tuyère de sortie 60A permettant la sortie du jet d'eau de mer qui est propulsé hors de la chambre 46A à l'aide des générateurs de gaz 70, de la même manière que la partie de génération d'hydro-impulsions du système de propulsion 34 du véhicule 19 de la fig. 3. Comme indiqué ci-dessus, les générateurs de gaz 70 sont mis à feu séquentiellement et à intervalles commandés par le microprocesseur 81 du bloc central 82 à chaque fois que la vitesse de l'arme tombe à un niveau prédéterminé et que la chambre 46A s'est remplie d'eau, cela étant détecté par des détecteurs de vitesse 83 et des flotteurs 84. La fig. 5 est une représentation graphique montrant le fonctionnement initial typique du système de propulsion d'arme par hydro-impulsions lors de l'entrée initiale de ladite arme dans l'eau. La fig. 5 montre la trajectoire de l'arme à partir de son entrée dans l'eau suivant un angle de pénétration qui est typiquement de

53 degrés et à une vitesse qui est de 177 mètres par seconde.

Au bout d'une demi-seconde après la pénétration dans l'eau, la vitesse est tombée à 22,8 m/s et, une seconde après l'entrée dans l'eau, la vitesse est tombée à 12 m/s, et à ce moment la cavité en forme de bulle entourant l'arme s'aplatit de sorte que de l'eau entre en contact avec les transducteurs acoustiques. Pendant les deux secondes suivantes, la direction de la cible sous-marine est détectée à l'aide des transducteurs 80 montés latéralement et la chambre à hydro-impulsions est remplie d'eau. Ensuite, le premier générateur de gaz 70 est mis à feu pour engendrer la première hydro-impulsion. Cela produit une accélération de

l'arme et lui permet de tourner dans la direction de la -

cible. Après la première hydro-impulsion, le véhicule ralentit et il reçoit une information de guidage pendant que sa chambre de propulsion est à nouveau remplie d'eau de mer. Ensuite un second générateur de gaz est mis à feu pour produire une seconde hydro-impulsion qui assure à nouveau l'accélération du véhicule et qui le propulse en direction du sous-marin. La séquence est répétée jusqu'à ce que le sous-marin soit détruit ou que les générateurs de gaz soient épuisés, le véhicule opérant alternativement de manière à ralentir pendant qu'il reçoit une information de guidage et à se propulser de lui-même en direction de la cible. La fig. 6 est une représentation graphique donnant le profil de vitesse de l'arme. Ce graphique montre

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que la vitesse varie approximativement entre 10,5 et 21 m/s pendant des hydro-impulsions successives, la vitesse moyenne étant d'environ 15,3 m/s, ou de 30 noeuds. Cette valeur convient pour la plupart des cibles sousmarines, en particulier dans des eaux peu profondes pour lesquelles l'arme est spécifiquement conçue. Dans la zone d'opération du sous-marin, le système de largage peut faire tomber l'arme dans l'eau en avant du sous-marin, en vue de lui donner l'avance nécessaire pour l'interception et la

destruction.

Du fait de son mode opératoire, le système de-

propulsion par hydro-impulsions conforme à la présente invention permet d'adapter d'une façon absolument nouvelle

l'arme anti-sous-marins associée aux difficultés de détec-

tion de cible sous-marine qui sont rencontrées pendant la propulsion vers la cible. La fonction du système de guidage est de localiser la cible et d'engendrer des commandes de

direction. Le système de guidage doit remédier aux inconvé-

nients de bruit propre, de réflexion sur la surface et sur

le fond de la mer et de détection de cible. Les armes sous-

marines, à la façon des torpilles utilisant un guidage acoustique, ont des performances habituellement limitées par des bruits propres. Si les armes se déplacent lentement, le sonar acoustique peut mesurer la position de cible, la vitesse et d'autres paramètres nécessaires avec un grand rapport signal/bruit et par conséquent avec une précision améliorée. Cependant, une cible se déplaçant à vitesse assez grande a une meilleure chance de s'échapper. Plus la vitesse de l'arme est grande, plus le bruit propre devient grand jusqu'à ce que, pour une vitesse d'environ 35- noeuds, le guidage soit limité par le bruit et que -les performances du système deviennent insatisfaisantes. Ce bruit limite est dû

à la propulsion de l'arme et au bruit d'écoulement.

Cependant l'arme utilisant la présente invention

permet de résoudre efficacement le problème mentionné ci-

dessus. Le moteur à hydro-impulsions établit un profil de vitesse variable pour l'arme, en lui donnant une vitesse inférieure à 35 noeuds pendant une période importante. Au cours de cette période, le système acoustique est activé et il opère dans un environnement exempt de bruit propre en effectuant les mesures nécessaires sans erreurs. Cette technique d'observation de la cible seulement lorsque le bruit propre est faible permet de résoudre le problème posé

par ce bruit propre.

Pour permettre d'obtenir des temps de remplis-

sage appropriés et des pressions rationnelles dans la chambre, le cycle de fonctionnement chronométrique du

moteur a été choisi de l'ordre de 3,5 secondes par impulsion.

En utilisant la " période calme "l à basse vitesse pour effectuer des mesures acoustiques sur la cible, on limite le temps de correction d'erreur pour chaque impulsion du moteur à environ 0,3 à 1 " examen " par seconde. Bien que cette fréquence relativement basse d'acquisition des données pour le système de guidage puisse créer un retard dans la poursuite de la cible, en particulier lorsque l'arme se rapproche latéralement de la cible, ce retard améliore la probabilité de destruction en faisant en sorte que l'arme vienne toucher la zone plus vulnérable qui est placée en arrière du centre du sous-marin. Un autre facteur associé à la vitesse variable de l'arme correspond à la relation non linéaire existant entre

les forces de direction et la vitesse angulaire de rotation.

Cette variable dynamique est définie à l'aide d'un micro-

ordinateur incorporé au système de guidage.

Plus particulièrement, la fig. 6 donne le profil de vitesse d'une arme ayant la configuration indiquée sur la fig. 4 et d'un poids brut de 72 kg. La portée sous-marine est de 456 mètres pour un moteur à huit impulsions ayant un profil de poussée de 1,7 secondes d'enclenchement et de 1,8 secondes de coupure. La poussée par impulsion est de 158 kg. La vitesse moyenne sur la portée de 456 m. est de ,5 m/s ( 30,8 noeuds). Une telle arme est agencée pour utiliser les bandes de suspension de torpilles, telles que la bande désignée par le symbole MK 78 MOD 0, pour fixer l'arme sur un dispositif de largage de bombes standard d'un avion ou hélicoptère anti-sous-marin (ASW). Grâce à la simplicité et à la fiabilité de cette arme, il. n'est pas nécessaire

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d'établir une interface électrique entre l'avion et l'arme.

L'arme est initialisée au moment du largage à l'aide d'un fil de mise à feu classique. Pour la sécurité finale, les circuits électroniques de l'arme ne sont pas activés tant que la batterie primaire ( située dans le bloc 82 de la fig. 4) n'a pas été initialisée par traction du fil de mise à feu. Cela provoque une activation du circuit de fusible de contact. Cependant, le mécanisme de sécurité

d'alarme de tête de percussion, qui est associé au détona-

teur 44 ( fig. 4), ne peut pas assurer l'armement de la tête de percussion jusqu'au choc avec l'eau. Egalement, l'armement de la tête de percussion est amorcé par une minuterie de 40 secondes ( non représentée) qui sert à assurer la détonation de la tête de percussion si l'arme n'a pas touché la cible ou le fond de la mer au bout de cet intervalle de temps. Pendant cet intervalle, le système de propulsion a utilisé toutes les unités génératrices de gaz

chauds 70.

La fig. 7 montre d'une façon générale la manière dont une arme utilisant un système de propulsion par hydro-impulsions conforme à la présente invention peut être larguée au voisinage d'un sous-marin puis dirigée pour toucher celui-ci en vue de sa destruction. Lorsque des armes doivent être lancées d'un navire, on utilise une arme 19 correspond à l'agencement indiqué sur la fig. 3. Lors de la détection du sous-marin 100 par un sonar ou un autre moyen installé sur le navire 102, le moteur de propulsion correspond à la chambre 34 est mis à feu et l'arme est

propulsée à la façon d'une fusée, suivant une course -

balistique 104, jusqu'en un point A situé au voisinage du

sous-marin 100 et o elle pénètre dans l'eau.

- En variante, lorsque l'arme doit être larguée à partir d'un hélicoptère 106 ou d'un autre avion ASW, on

utilise une arme correspondant à la structure de la fig. 4.

Une telle arme est transportée par l'hélicoptère 106 jusqu'au voisinage du sous-marin 100, qui a été détecté par des bouées acoustiques, par immersion d'un sonar ou par une détection - d'anomalie magnétique, et elle est larguée pour pénétrer dans l'eau au point B. Dans l'un ou l'autre cas, lors de la pénétration

de l'arme dans l'eau, le système de propulsion selon l'in-

vention est activé et il fonctionne comme décrit ci-dessus pour faire déplacer l'arme le long d'une trajectoire 105 ou 109 afin qu'elle vienne toucher le sous-marin 100 et assure

sa destruction.

Du fait de la simplicité de conception et de

réalisation pratique du système de propulsion par hydro-

impulsions de l'arme et de son intégration à d'autres systèmes secondaires prévus dans l'ensemble de-l'unité, on obtient une très grande fiabilité de l'arme avec-une

dépense très faible.

Bien qu'on ait décrit ci-dessus des agencements spécifiques d'un système de propulsion par hydro-impulsions utilisable dans une arme anti-sousmarins conformément à la présente invention en vue d'illustrer la manière dont l'invention peut être avantageusement appliquée, il va de soi que l'invention n'est pas limitée à ce mode d'utilisation et qu'on pourra envisager d'autres modifications, variantes et agencements équivalents tout en restant dans le cadre de l'invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Mécanisme de propulsion d'une arme par hydro-

impulsions, conçu pour opérer sous. l'eau contre une surface ou des cibles sous-marines, caractérisé en ce qu'il comprend un carter pour l'arme (19; 19A); une chambre ( il; 46) placée à l'intérieur du carter à proximité de son extrémité arrière; une tuyère de génération de jet d'eau ( 12; 60) qui fait saillie de l'arrière de la chambre; et des moyens ( 14, 15; 64, 70) pour assurer périodiquement l'admission d'eau de mer dans la chambre et ensuite l'expulsion de l'eau de mer par l'intermédiaire de la tuyère ( 12; 60) avec une force substantielle pour produire une poussée servanteà la

propulsion de l'arme.

2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'admission d'eau de mer comprennent un passage d'entrée ( 13; 62) dans la chambre et une valve

( 15; 64) pour commander l'ouverture du passage d'entrée.

3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens ( 16; 66, 68) reliés à la valve pour commander alternativement l'ouverture et la

fermeture du passage d'entrée.

4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé

en ce qu'il est prévu au moins une valve ( 15; 64) comman-

dant le passage d'entrée et en ce que lesdits moyens reliés à ladite valve comprennent un dispositif d'actionnement à

solenoide ( 66, 68) qui est relié à ladite valve.

5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica-

tions 2, 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins une valve ( 15) et un ressort de poussée ( 16) pour amener la valve dans une position d'ouverture dudit passage d'entrée ( 13) tout en permettant la fermeture de la valve quand une pression est engendrée dans la chambre pour expulser l'eau

contenue dans celle-ci.

6. Mécanisme selon l'une quelconque:des revendica-

tions 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'expulsion d'eau comprennent des moyens de génération de pression de gaz

( 14; 70) dans la chambre.

7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de génération de pression de gaz

comprennent plusieurs générateurs de gaz ( 14; 70) commu-

niquant avec la chambre ainsi que des moyens pour assurer

sélectivement la mise à feu des générateurs de gaz successi-

vement en vue de produire une série d'hydro-impulsions de

poussée servant à propulser l'arme sous l'eau.

8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les hydroimpulsions de poussée sont sélectivement synchronisées, à la fois en ce qui concerne la durée et les intervalles entre impulsions, pour établir pour l'arme un profil de vitesse qui permet à l'arme de ralentir depuis une vitesse maximale jusqu'à une vitesse minimale réduite qui est inférieure à la vitesse à laquelle le bruit propre gênerait

la détection de la cible par des moyens acoustiques.

9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 8, caractérisé en ce que la chambre (46)-comprend un moteur à réaction ( 50, 52) servant à produire une poussée de propulsion avant la pénétration de l'arme-dans l'eau en vue de propulser l'arme, depuis un point de lancement sur le pont d'un navire et dans l'air, jusqu'en un point sélectionné de pénétration dans l'eau au voisinage d'une cible (19A) , le moteur à réaction comprenant en outre plusieurs tuyères de génération de jet de réaction ( 52) qui s'étendent vers

l'arrière à partir de la chambre.

10. Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (54) qui assure l'obturation

des tuyères de sortie de gaz après la combustion du combus-

tible dudit moteur à réaction.