FR2748839A1 - Vehicule comportant un dispositif de navigation - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un véhicule comportant un dispositif de navigation. Dans ce véhicule comportant un dispositif de navigation (1, 2, 3), dans lequel sont mémorisés un réseau de voies pouvant être emprunté et des données d'environnement associées pour déterminer la position du véhicule, les données d'environnement mémorisées contiennent au moins des données concernant des sections du réseau de voies recouvertes à leur partie supérieure, telles que des tunnels; le dispositif (1, 2, 3) identifie le déplacement dans une telle partie du réseau, et le signale à l'unité de commande (4) qui active alors une fonction de déplacement dans un tunnel et commande en conséquence des composants déterminés du véhicule. Application notamment aux automobiles.

Description

L'invention concerne un véhicule comportant un dispositif de navigation,
dans lequel un réseau de voies, dans lequel on peut circuler, est mémorisé ainsi que des données d'environnement associées et qui contient des moyens pour déterminer la position du véhicule dans le
réseau de voies.
Des buts connus d'application d'un tel dispositif de navigation dans un véhicule consistent à faciliter le guidage du conducteur dans le réseau mémorisé de voies, dans lequel il circule, comme indiqué par exemple dans le
brevet allemand DE 39 18 668 C2, ou à permetre le repé-
rage d'un véhicule volé, voir par exemple l'article de
journal de R. Gramm, Satellitenhilfe gegen Auto-Klau, Funk-
schau 16/1993, page 42. Pour la détermination de la posi-
tion d'un véhicule, il est usuel d'employer différents
moyens, comme par exemple le système de positionnement glo-
bal dit GPS (sigle tiré de l'expression anglaise "Global
Positioning System").
Un véhicule comportant un dispositif de naviga-
tion du type indiqué plus haut est connu par exemple d'après la publication de la revue Nahverkehrs-Praxis N 11/1987, page 435, selon lequel on utilise comme système
un dispositif de navigation, le dispositif dit "Travel-
Pilot", c'est-à-dire un dispositif de pilotage en déplace-
ment, de la société dite Blaupunkt. Pour la navigation, il est proposé, en tant que future réalisation particulière, la mémorisation d'informations supplémentaires, comme par
exemple des informations concernant des hôtels, des restau-
rants et des postes à essence, ou bien des informations à
la manière d'un guide de voyage.
Dans la demande de brevet allemand publiée DE 43 00 927 Ai, on décrit un système de pilotage sur routes, assisté par ordinateur, pour des véhicules terrestres, dans lequel dans une banque associée de données peuvent être mémorisées, en dehors de systèmes cartographiques routiers, des informations supplémentaires sous la forme de données
statiques concernant des voies de chemin de fer, des hau-
teurs de passage pour des ponts, etc., et/ou sous la forme de données dynamiques concernant des informations sur des chantiers, des obstacles, des bouchons, etc. Le réseau de voies, qui peut être emprunté par un véhicule, peut comporter fréquemment des sections qui sont recouvertes à leur partie supérieure, tels que des tunnels,
des souterrains, desimmeublesde garage et des garages sou-
terrains. Lors de la pénétration dans une telle section du
réseau de voies, pour obtenir un confort élevé de déplace-
ment, il faut exécuter une multiplicité de fonctions de commande, qui, dans des automobiles modernes, peuvent être déclenchées en commun par l'intermédiaire de ce qu'on appelle un interrupteur de tunnel, qui doit être actionné manuellement, ce qui a pour effet que les actionnements de commande, qui sinon doivent être exécutés individuellement, sont réduits, d'une manière qui accroit le confort, à l'actionnement de l'interrupteur de tunnel. De façon typique, la fonction ainsi activée de déplacement dans un tunnel inclut la fermeture de toutes les ouvertures de véhicules, c'est-à-dire de fenêtres et éventuellement d'un
toit coulissant, l'allumage des feux de croisement, la com-
mutation d'une installation de climatisation du fonctionne-
ment délivrant de l'air frais au fonctionnement à recyclage et la commutation d'un système audio depuis la réception de
radiodiffusion au fonctionnement sur la porteuse son.
L'invention a pour but, en tant que problème technique, de préparer un véhicule du type indiqué plus
haut, qui, moyennant l'utilisation du dispositif de naviga-
tion, offre un confort de conduite accru, notamment pour la circulation dans des réseaux de voies, dont certaines
sections sont recouvertes à leur partie supérieure.
Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif de navigation d'un véhicule du type indiqué plus haut grâce au fait que les données mémorisées d'environnement du réseau de voies comprennent au moins des données concernant des sections du
réseau de voies, qui sont recouvertes à leur partie supé-
rieure,telles que des tunnels et analogues, et - le dispositif de navigation identifie un déplacement actuel dans une section, recouverte à sa partie supérieure, du réseau de voies et signale ce déplacement à l'unité de commande, qui active alors une fonction de déplacement dans
un tunnel et commande d'une manière prédéterminée des com-
posants du véhicule prévus à cet effet, notamment pour allumer les feux extérieurs du véhicule et/ou fermer les ouvertures du véhicule et/ou commuter une installation de
climatisation du véhicule sur un fonctionnement avec recy-
clage d'air et/ou interrompre une aération de l'habita-
cle du véhicule et/ou régler un système audio du
véhicule sur un fonctionnement sur la porteuse son.
Dans le dispositif de navigation de ce véhicule, notamment des données concernant des sections du réseau de voies recouvertes à leur partie supérieure, c'est-à-dire
notamment des données concernant leur position et leur lon-
gueur précises sont mémorisées. Dès que c'est le cas pen-
dant un déplacement, le dispositif de navigation envoie une signalisation correspondante à une unité de commande, qui commande alors des composants déterminés automatiquement du véhicule pour les placer dans une fonction de déplacement dans un tunnel, de manière à allumer les feux et phares du véhicule, fermer les ouvertures du véhicule, commuter l'installation de climatisation sur le fonctionnement avec
recyclage et/ou brancher le système audio sur le fonction-
nement sur la porteuse son. De ce fait, le véhicule passe automatiquement à l'état de fonctionnement approprié pour circuler dans la section du réseau de voies, recouverte à sa partie supérieure, par exemple un tunnel, un passage souterrain,unimmeubledegarageouun garage en sous-sol, sans que le conducteur du véhicule ait lui-même à veiller à activer la fonction de déplacement dans un tunnel. De cette manière, pour des véhicules comportant un dispositif de navigation et une fonction de déplacement dans un tunnel, on obtient un confort de conduite particulièrement élevé lors de la circulation dans de telles sections du réseau de voies. Selon une autre caractéristique du véhicule selon l'invention, le dispositif de navigation identifie le fait
que l'on quitte une partie respective, recouverte à sa par-
tie supérieure, du réseau de voies et signale ce fait à l'unité de commande, qui alors désactive la fonction de
déplacement dans un tunnel et commande à nouveau les compo-
sants concernés du véhicule, pour les amener dans leur état présent avant l'activation de la fonction de déplacement dans un tunnel. Dans ce cas, le dispositif de navigation identifie également le fait que l'on quitte une section du réseau de voies, parcourue auparavant et recouverte à sa partie supérieure et signale ce fait à l'unité de commande qui alors ramène à nouveau avantageusement et de façon automatique les composants concernés du véhicule dans leur état de fonctionnement avant l'activation de la fonction de
circulation dans un tunnel.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré-
sente invention ressortiront de la description donnée ci-
après prise en référence au dessin annexé, dont la figure
unique représente un schéma-bloc d'éléments d'une automo-
bile, qui sont associés à la présente invention.
L'automobile, qui est représentée sur la figure sous la forme d'un schéma-bloc, uniquement par ses éléments nécessaires pour l'explication de l'invention, comporte un dispositif de navigation de type usuel, qui est constitué par une unité 1 formant calculateur de navigation, une antenne GPS 2 et un système 3 de détection du trajet de déplacement du véhicule. Dans l'unité 1 formant calculateur de navigation sont mémorisés un réseau routier, sur lequel peut se déplacer l'automobile, ainsi que des données
d'environnement du réseau routier, qui comprennent notam-
ment des données concernant l'emplacement précis de sec-
tions, recouvertes à leur partie supérieure, du réseau rou- tier, telles que des tunnels, des souterrains, des immeublesde garage et des garages en sous-sol.Sur la base des signaux GPS
transmis par satellite, qui sont envoyés à l'unité 1 for-
mant calculateur de navigation par l'antenne GPS, et des signaux de sortie du système 3 de détection du trajet du véhicule, l'unité 1 formant calculateur de navigation détermine la position instantanée du véhicule dans le
réseau routier mémorisé. En dehors d'autres fonctions aux-
quelles on ne s'intéresse pas ici, comme par exemple des systèmes d'aide à la navigation et/ou la possibilité de localisation, la connaissance de la position du véhicule est utilisée présentement par l'unité 1 formant calculateur de navigation pour activer et désactiver automatiquement une fonction de déplacement dans un tunnel, lorsque l'automobile atteint une section, recouverte à sa partie
supérieure, du réseau routier ou quitte cette section.
A cet effet, l'unité 1 formant calculateur de navigation détermine sur la base de la position du véhicule, déterminée en permanence, si la position instantanée du
véhicule se situe à l'intérieur ou à l'extérieur d'une sec-
tion de route recouverte à sa partie supérieure, et, lorsque cette position se situe à l'extérieur d'une telle section, si la circulation dans une telle section de route recouverte à sa partie supérieure vient juste de commencer ou vient juste de se terminer. Lorsque cette unité indique que l'on circule actuellement dans une section de route recouverte à sa partie supérieure, elle envoie un signal de
signalisation correspondant à une unité centrale de com-
mande 4, au moyen d'une ligne de transmission de signaux.
Cette unité de commande déclenche alors une fonction de déplacement dans un tunnel, par le fait qu'elle commandepour les placer dans des positions correspondantes les composants concernés et pouvant être commandés du véhicule. Ainsi, elle commande quatre moteurs 5a à 5d de lève-glaces, associés aux portes respectives du véhicule, au moyen d'appareils 6a à 6d de commande de portes, respectivement branchés en amont, pour
fermer les fenêtres concernées. Pour des questions de sécu-
rité, chaque moteur de lève-glace 5a à 5d comprend un sys-
tème de limitation de force excessive en tant que système de protection contre un coincement. Il est évident que les moteurs 5a à 5d des lève-glaces peuvent éventuellement être également commandés directement par l'unité centrale de commande 4. D'autre part l'unité centrale de commande 4 commande une unité électrique 7 de toit coulissant servant à fermer le toit coulissant, auquel cas il est également prévu un système de protection contre le coincement. Dans le cas d'un cabriolet, on peut prévoir ici la fermeture d'un toit coulissant escamoté, dans la mesure o cela est possible pendant le déplacement. Par la commande d'une unité formant interrupteur d'éclairage 8, l'unité centrale de commande 4 assure en outre l'allumage
des feux de croisement. En outre elle commande une instal-
lation présente de climatisation 9 en ce sens que cette
dernière est branchée sur le fonctionnement avec recyclage.
On peut en outre prévoir, d'une manière non représentée,
qu'un système audio présent soit commuté, par l'unité cen-
trale de commande 4, d'une réception de radiodiffusion pré-
cédente sur un fonctionnement sur la porteuse son. En fonc-
tion du cas d'utilisation, d'autres composants du véhicule,
en dehors de ceux mentionnés plus haut, peuvent être com-
mandés d'une manière respectivement appropriée, lors de
l'activation de la fonction de déplacement dans un tunnel.
Avec ces dispositions, l'automobile est placée automatiquement dans un état de fonctionnement favorable pour le déplacement dans une section suivante de route, recouverte à sa partie supérieure, état de fonctionnement qui est alors conservé jusqu'à ce que l'unité 1 formant calculateur de navigation identifie que l'automobile a à nouveau quitté la section de route recouverte à sa partie supérieure. Dès que c'est le cas, l'unité 1 formant
calculateur de navigation envoie une signalisation corres-
pondante à l'unité de commande centrale 4, qui désactive alors à nouveau la fonction de déplacement dans un tunnel et ramène à nouveau à cet effet les composants 5a à 9 du véhicule, qui participent à la fonction de déplacement dans un tunnel, dans l'état de fonctionnement, dans lequel ces composants se trouvaient avant l'activation de la fonction de déplacement dans un tunnel, dans la mesure o ceci est possible dans le cas considéré et n'est pas remplacé par d'autres interventions dans le système, par exemple par le
conducteur du véhicule.
L'automobile représentée contient en outre un interrupteur manuel de tunnel 10, au moyen duquel le conducteur du véhicule peut déclencher manuellement la
fonction décrite de déplacement dans un tunnel. Un action-
nement correspondant de l'interrupteur de tunnel est signalé par l'intermédiaire d'une ligne de liaison à
l'unité centrale de commande 4, qui alors active la fonc-
tion de déplacement dans un tunnel. Facultativement, et par conséquent comme cela est représenté par une ligne formée de tirets, l'automobile comporte un capteur de substances nocives 11, qui retransmet une concentration accrue de substances nocives dans l'environnement du véhicule à l'unité centrale de commande 4, à la suite de quoi cette dernière déclenche une fonction modifiée de déplacement dans un tunnel, lors de laquelle parmi les dispositions indiquées plus haut, seule la fermeture de toutes les fenêtres du véhicule et du toit du véhicule ainsi que la commutation de l'installation de climatisation 9 sur le fonctionnement à recyclage sont exécutées. Ceci permet d'empêcher la pénétration de ces substances nocives dans
l'habitacle du véhicule.
Il est évident qu'en dehors de l'automobile représentée, d'autres réalisations selon l'invention de véhicules ayant un dispositif de navigation et une fonction de déplacement dans un tunnel, couplée à ce dispositif, sont possibles. Ainsi à la place de l'unité centrale de commande 4 représentée, on peut prévoir plusieurs appareils de commande parallèles, qui reçoivent respectivement la
signalisation correspondante d'un déplacement dans un tun-
nel, de la part de l'unité 1 formant calculateur de naviga-
tion, par exemple par l'intermédiaire d'un système de bus
de transmission de données. Dans des véhicules, dans les-
quels les appareils de commande installés dans le véhicule
sont reliés par une liaison de bus de transmission de don-
nées, l'activation et la désactivation de la fonction de déplacement dans un tunnel peuvent être également réalisées d'une manière purement logicielle par le dispositif de
navigation. Une telle réalisation logicielle requiert seu-
lement une faible dépense de réalisation. A la place du dispositif de navigation représenté, qui est basé sur le système GPS assisté par satellite, on peut naturellement
utiliser également n'importe quel autre dispositif de navi-
gation usuel.
Globalement, le véhicule selon l'invention four-
nit par conséquent un confort élevé de conduite et de com-
mande ainsi qu'un degré élevé de sécurité par le fait que, lorsque le véhicule pénètre dans une section du réseau de voies, recouverte à sa partie supérieure, l'allumage des feux et phares s'effectue automatiquement, aucun gaz d'échappement ne parvient dans l'habitacle du véhicule et le conducteur n'a pas besoin de soustraire son attention de
la conduite.

Claims (2)

REVENDICATIONS
1. Véhicule comportant - un dispositif de navigation (1,2,3), dans lequel un réseau de voies, dans lequel on peut circuler, est mémorisé ainsi que des données d'environnement associées et qui contient des moyens pour déterminer la position du véhicule dans le réseau de voies, caractérisé en ce que - les données mémorisées d'environnement du réseau de voies comprennent au moins des données concernant des sections du
réseau de voies, qui sont recouvertes à leur partie supé-
rieure, tellesque des tunnels et analogues, et
- le dispositif de navigation (1,2,3) identifie un déplace-
ment actuel dans une section, recouverte à sa partie supé-
rieure, du réseau de voies et signale ce déplacement à l'unité de commande (4), qui active alors une fonction de
déplacement dans un tunnel et commande d'une manière prédé-
terminée, des composants du véhicule prévus à cet effet, notamment pour allumer les feux extérieurs du véhicule et/ou fermer les ouvertures du véhicule et/ou commuter une
installation de climatisation du véhicule sur un fonction-
nement avec recyclage d'air et/ou interrompre une aéra-
tion de l'habitacle du véhicule et/ou régler un
système audio du véhicule sur un fonctionnement sur la por-
teuse son.
2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le dispositif de navigation (1,2,3) identifie le fait que l'on quitte une section respective, recouverte à sa partie supérieure, du réseau de voies et
signale ce fait à l'unité de commande (4), qui alors désac-
tive la fonction de déplacement dans un tunnel et commande à nouveau les composants concernés du véhicule, pour les amener dans leur état présent avant l'activation de la
fonction de déplacement dans un tunnel.
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